| 【発明の名称】 |
コンバイン |
| 【発明者】 |
【氏名】杉山 隆夫
【氏名】牧野 英二
【氏名】市川 友彦
【氏名】小松 正寛
【氏名】藤井 孝典
【氏名】野脇 慎二郎
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| 【要約】 |
【課題】操作性が高い歩行乗用両用型のコンパクトなコンバインを提供することを課題としている。
【解決手段】機体２前方の前処理部３の後方に脱穀部４を設け、前処理部３の側方に設けられた機体操縦用の操作部１３の後方であって、且つ脱穀部４の側方に座席８を位置させ、座席８の後方に機体２を操縦する後方操作部５４を設けた |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 機体（２）の前方に前処理部（３）を、該前処理部（３）の後方に脱穀部（４）を各設け、上記前処理部（３）の側方に機体操縦用の操作部（１３）を、該操作部（１３）の後方に座席（８）を各配置したコンバインにおいて、座席（８）を脱穀部（４）の側方に位置させ、座席（８）の後方に機体（２）を操縦する後方操作部（５４）を設けたコンバイン。
【請求項２】 前処理部（３）及び脱穀部（４）の作動を操作する作動レバー（５８）を両操作部（１３），（５４）の間に配置した請求項１のコンバイン。
【請求項３】 各操作部（１３），（５４）にそれぞれ駐車ブレーキの入切りを操作する駐車ブレーキ操作部（１２），（４８）を設けた請求項１又は２の複数のコンバイン。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は複数の操作部を設けた小型のコンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来乗用コンバインは、機体の前方に前処理部が、該前処理部の後方に脱穀部が各設けられ、上記前処理部の側方に機体操縦用の操作部が設けられると共に、該操作部の後方に座席が各配置されており、オペレータが座席に着席して機体を操作するように構成されている。一方コンバインを山間地域の比較的狭い急傾斜の農道等で使用する場合等においては、乗用型のコンバインでは取り扱いが困難な場合があり、この場合は機体を起立姿勢で操作することができる歩行型のコンバインが望ましい。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしコンバインを作業に応じて使い分ける場合、複数台のコンバインを所有することになるが、この場合はコストが高くなり現実的ではなく、結局乗用型と歩行型の両方に使用できるコンバインが必要となる。一方乗用型のコンバインを乗用型と歩行型の両方のタイプとして使用するために操作部を２つ設ける必要があるが、コンバイン自体が大型化し、歩行型として使用しても、容易に山間地域の比較的狭い急傾斜の農道等を移動させることができず、歩行乗用両用型のコンパクトなコンバインが望まれている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するための本発明のコンバインは、第１に機体２の前方に前処理部３を、該前処理部３の後方に脱穀部４を各設け、上記前処理部３の側方に機体操縦用の操作部１３を、該操作部１３の後方に座席８を各配置したコンバインにおいて、座席８を脱穀部４の側方に位置させ、座席８の後方に機体２を操縦する後方操作部５４を設けたことを特徴としている。
【０００５】第２に前処理部３及び脱穀部４の作動を操作する作動レバー５８を両操作部１３，５４の間に配置したことを特徴としている。
【０００６】第３に各操作部１３，５４にそれぞれ駐車ブレーキの入切りを操作する駐車ブレーキ操作部１２，４８を設けたことを特徴としている。
【０００７】
【発明の実施の形態】次に本発明の１実施形態を図面に従って説明する。図１，図２，図３は本発明のコンバインの後方斜視図、平面図、側面図であり、左右のクローラ式の走行装置１上に機体２が支持されており、該機体２の前方に圃場の穀稈を刈り取り後方に搬送する前処理部３が昇降自在に設けられていると共に、該前処理部３の後方には前処理部３側から搬送される穀稈の脱穀を行う脱穀部４が設けられている。
【０００８】一方前記前処理部３及び脱穀部４の側方には機体２を着座して操縦する運転席６が設けられており、該運転席６には前処理部３の側方に配置されるフロント操作パネル７，該フロント操作パネル７の後方であって、且つ脱穀部４側方に配置される座席８等が備えられている。
【０００９】そしてフロント操作パネル７から左右及び前後揺動自在なマルチ操作レバー９が、座席８前方の運転席６のフロア１１からは復帰自在に踏み込み可能な駐車ブレーキペダル１２が各突設されており、マルチ操作レバー９の前後揺動によって前処理部３の昇降を、マルチ操作レバー９の左右揺動によって機体２の左右操向を、駐車ブレーキペダル１２の踏み込み操作により機体２の停止を各操作することができる構造となっている。
【００１０】すなわち上記マルチ操作レバー９や駐車ブレーキペダル１２等がオペレータが着座して機体２を操縦することができる機体操縦用の前方操作部（第１操作部）１３として設けられており、オペレータは前方操作部１３（マルチ操作レバー９や駐車ブレーキペダル１２等）により機体２の操向、停止等を座席８に着座して操作することができる。
【００１１】なお上記走行装置１は、従来公知のようにトランスミッションを介してエンジン（図示せず）から駆動力が入力されて駆動されるが、上記トランスミッション内には左右の走行装置１用に左右のサイドクラッチが設けられており、左側の走行装置１Ｌ用のサイドクラッチ（左サイドクラッチ）を入り作動させることにより、走行装置１Ｌが駆動され、右側の走行装置１Ｒ用のサイドクラッチ（右サイドクラッチ）を入り作動させることにより、走行装置１Ｒが駆動されるように構成されている。
【００１２】このためマルチ操作レバー９は左右揺動によりトランスミッション内のサイドクラッチを操作して機体２を操向せしめるように構成されており、すなわち図４，図５に示されるようにマルチ操作レバー９の基端部側に、マルチ操作レバー９の左右揺動に連動して揺動する左右の操作プレート１６Ｌ，１６Ｒを共通の支点軸１７を介して設け、左右の操作プレート１６Ｌ，１６Ｒと、トランスミッション１４の左右のサイドクラッチのシフタアーム１８Ｌ，１８Ｒとを、ワイヤ１９Ｌ，１９Ｒとリンクアーム２１，２２，２３，２４とを介して左右別々に連結せしめた構造となっている。
【００１３】これによりマルチ操作レバー９の左右揺動に伴い、マルチ操作レバー９の基端部側に設けられたピン９ａにより、左右いずれかの操作プレート１６Ｌ又は１６Ｒが揺動され、ワイヤ１９Ｒ又は１９Ｌとリンクアーム２１，２２又は２３，２４を介して左右いずれかのシフタアーム１８Ｌ又は１８Ｒが操作され、左右いずれかのサイドクラッチが操作され、機体２の操向が行われる。
【００１４】例えばマルチ操作レバー９を左に揺動させると、右操作プレート１６Ｒが揺動され、該右操作プレート１６Ｒに連結されたワイヤ１９Ｌが引かれ、左サイドクラッチのシフタアーム１８Ｌに連結されたリンクアーム２１，２２を介して左サイドクラッチが切り作動させられ、機体２は左旋回する。
【００１５】またマルチ操作レバー９を右に揺動させると、左操作プレート１６Ｌが揺動され、該左操作プレート１６Ｌに連結されたワイヤ１９Ｒが引かれ、右サイドクラッチのシフタアーム１８Ｒに連結されたリンクアーム２３，２４を介して右サイドクラッチが切り作動させられ、機体２は右旋回する。
【００１６】なおマルチ操作レバー９を左右方向の中立に位置させると、両シフタアーム１８Ｌ，１８Ｒが非操作状態となるため、左右両サイドクラッチは入り作動状態を継続し、機体２は直進せしめられ、以上のようにマルチ操作レバー９の左右揺動により機体２が操向せしめられる。
【００１７】一方前述の駐車ブレーキペダル１２は前述のように踏み込み操作により駐車ブレーキを作動させることができるものであるが、具体的には踏み込み操作によりエンジン側からトランスミッション１４への駆動力を切断すると共に、トランスミッション１４内に設けられた駐車ブレーキを作動させるように構成されており、踏み込み操作を継続することにより機体２を停止状態で保持することができるものとなっている。
【００１８】なお図４，図６，図７に示されるように、上記エンジンとトランスミッション１４との間には、エンジン側からトランスミッション１４に駆動力を断接自在に伝動するテンションクラッチ２６が介設されており、駐車ブレーキペダル１２を踏み込み操作することにより、上記テンションクラッチ２６のタイトプーリ２７を軸支するタイトアーム２８を揺動せしめ、テンションクラッチ２６を切り作動せしめ、エンジン側からトランスミッション１４への駆動力を切断するように構成されている。
【００１９】このとき駐車ブレーキペダル１２はペダルアーム３１の先端に取り付けられ、該ペダルアーム３１の基端部側が機体フレーム２ａを構成する前後方向の角フレーム２０側に支点軸３２を介して揺動自在に軸支されており、ペダルアーム３１の基端部側に一体形成されたアーム３１ａを介してタイトアーム２８が、支点軸３２に取り付けられてペダルアーム３１（支点軸３２）と一体揺動する操作アーム３３により駐車ブレーキが各操作されるように構成されている。
【００２０】すなわちアーム３１ａとタイトアーム２８とがワイヤ３４により連結されていると共に、トランスミッション１４に設けられた駐車ブレーキ操作用のブレーキレバー３６側と操作アーム３３とがワイヤ３７により連結されており、駐車ブレーキペダル１２の踏み操作により両アーム３１ａ，３３とワイヤ３４，３７を介してタイトアーム２８（タイトプーリ２７）と、駐車ブレーキを操作するように構成されている。
【００２１】なおペダルアーム３１の基端部にはアーム３１ｂも一体形成されており、該アーム３１ｂと機体フレーム２ａを構成する角フレーム２０との間に、駐車ブレーキペダル１２を非踏み込み状態（初期姿勢）に付勢せしめる戻しスプリング３８が張設されている。そしてこの戻しスプリング３８によってワイヤ３４を介してタイトアーム２８がテンションクラッチ２６を入り作動せしめるように付勢され、すなわち戻しスプリング３８は駐車ブレーキペダル１２の復帰とタイトアーム２８の付勢を兼用して行う弾性部材となっている。
【００２２】また操作アーム３３は、前処理部３の作動を入り切りする前処理クラッチ（図示せず）側ともワイヤ３９を介して連結されており、駐車ブレーキペダル１２の踏み操作時（機体２の停止時）には、ワイヤ３９を介して前処理クラッチを操作し、前処理部３の作動も停止せしめるように構成されている。
【００２３】一方上記座席８の下方には前述のエンジン（図示しない）を収容するエンジンルーム４１が形成されており、該エンジンルーム４１（運転席６）の後方には脱穀後の穀粒を籾袋に袋詰めする籾受け部４２が設けられている。そして該籾受け部４２には、籾袋を支持する前後のハンガー４３が左右方向に設けられており、この前後のハンガー４３間に脱穀部４から突出する揚穀筒４４の先端が突出せしめられている。
【００２４】 これにより上記籾受け部４２内において、籾袋をハンガー４３に引っ掛けて支持せしめ、揚穀筒４４の先端を籾袋の給穀口に近接、又は給穀口内に挿入することにより、脱穀部４から籾袋に穀粒を容易に移動（排出）させ、袋詰めすることができるように構成されている。
【００２５】さらに上記脱穀部４と籾受け部４２との間には、揚穀筒４４側に取り付けてブラケット４６が取り付けられており、該ブラケット４６には籾受け部４２の後方に位置するように、前述の左右サイドクラッチを操作する左右サイドクラッチレバー４７Ｌ，４７Ｒと、駐車ブレーキを操作する駐車ブレーキレバー４８とが同一の支点軸４５を介して前後揺動自在に設けられている。
【００２６】すなわち図５，図８に示されるように、右サイドクラッチレバー４７Ｒの基端部側と前述の右サイドクラッチ用のリンクアーム２３，２４とがワイヤ５１を介して連結されていると共に、左サイドクラッチレバー４７Ｌの基端部側と前述の左サイドクラッチ用のリンクアーム２１，２２とがワイヤ５２を介して連結されており、左右いずれかのサイドクラッチレバー４７Ｌ又は４７Ｒを後方に揺動せしめることにより、ワイヤ５１又は５２とリンクアーム２１，２２又は２３，２４を介して左右いずれかのサイドクラッチが切り作動せしめられ、機体２が操向せしめられる。
【００２７】また図６，図８に示されるように、駐車ブレーキレバー４８の基端部側と前述の操作アーム３３とがワイヤ５３を介して連結されており、駐車ブレーキレバー４８を後方に揺動せしめることにより、ワイヤ５３を介して操作アーム３３を揺動せしめ、駐車ブレーキのブレーキレバー３６を操作して駐車ブレーキを作動させることができる。
【００２８】以上のように左右のサイドクラッチレバー４７Ｌ，４７Ｒを操作することにより機体２の操向を操作することができ、また駐車ブレーキレバー４８を操作することにより機体２の停止を操作することができる。すなわち運転席６（籾受け部４２）の後方に、サイドクラッチレバー４７Ｌ，４７Ｒや駐車ブレーキレバー４８等を備えた後方操作部（第２操作部）５４が設けられており、該後方操作部５４によっても機体２を操縦することが可能となっている。
【００２９】このとき後方操作部５４の各レバー４７Ｌ，４７Ｒ，４８はオペレータが起立して操作することが可能な位置に設けられており、これによりオペレータは後方操作部５４により起立した起立姿勢で機体２を操縦することができ、座席８に座って機体２を操縦する乗用タイプのコンバインを、歩行型として使用することができる。
【００３０】一方座席８と脱穀部４との間には、前処理部３の側方から脱穀部４の側方に至りサイド操作パネル５６が配置されており、該サイド操作パネル５６からは機体２各部の操作用の各種レバーが突出せしめられている。そして本実施形態の場合、上記レバーとして主変速レバー５７が前処理部３側方（座席８の前側方）に、脱穀部４と前処理部３の作動を入切り操作するクラッチレバー５８が脱穀部４側方（座席８の後側方）にそれぞれ位置して設けられている。
【００３１】このとき上記クラッチレバー５８は前後揺動自在に、主変速レバー５７は前後又は前後左右揺動自在に設けられており、主変速レバー５７によりエンジン側からの出力の回転方向と回転数（走行速度と前後走行方向）を、クラッチレバー５８により前処理部３及び脱穀部４の作動を切り換えることが可能になっている。
【００３２】すなわちクラッチレバー５８は、前処理部３及び脱穀部４の停止状態から、所定角度揺動させることにより脱穀部４を作動せしめ、当該脱穀部４を作動せしめる揺動角度より更に揺動させることにより前処理部３を作動させるように脱穀部４及び前処理部３の作動を切り換えるクラッチに連係せしめられている。
【００３３】なお前処理部３及び脱穀部４の作動を切り換える一本のクラッチレバー５８の構成は従来公知であるため、詳細な説明は割愛する。また主変速レバー５７によるエンジン側からの出力の回転方向と回転数の調整機構も従来公知であるため、詳細な説明は割愛する。
【００３４】そして上記クラッチレバー５８は、上記のように前方操作部１３と後方操作部５４との間に配置されており、オペレータが前方操作部１３により機体２を操縦する場合は、座席８に着座したオペレータが若干後方に手を伸ばすことにより、またオペレータが後方操作部５４により機体２を操縦する場合は、オペレータが前方に若干手を伸ばすことにより、オペレータが前後いずれの操作部１３，５４による操縦状態においてもクラッチレバー５８を操作することが可能となっている。
【００３５】本発明のコンバインは上記のように構成されているため、オペレータが圃場内で前方操作部１３により機体２を操縦する（刈取脱穀作業走行させる）場合は、オペレータが座席８に着席し、エンジンを作動させ、マルチ操作レバー９により前処理部３を下降させ、クラッチレバー５８により脱穀部４を作動させると共に、前処理部３を作動させ、主変速レバー５７を前進側に揺動させることにより機体２の走行が開始される。
【００３６】そして機体２の操向はマルチ操作レバー９を左右に揺動させることにより行うことができる。またオペレータが駐車ブレーキペダル１２を踏み込み操作することにより、前処理部３を停止させると共に駐車ブレーキを作動させて機体２を停止させることができる。すなわち本コンバインは乗用型のコンバインとして使用される。
【００３７】一方オペレータが後方操作部５４により圃場内で機体２を操縦する（刈取脱穀作業走行させる）場合は、まず駐車ブレーキレバー４８を後方に揺動せしめて前処理部３を停止させると共に駐車ブレーキを作動させた状態で、前方操縦部１３側に移動してエンジンを作動させ、マルチ操作レバー９により前処理部３を下降させ、主変速レバー５７を前進側に揺動させる。
【００３８】そして後方操作部５４側に移動して、起立姿勢でクラッチレバー５８を操作して脱穀部４を作動させると共に、前処理部３を作動させ、駐車ブレーキレバー４８を前方に揺動させて駐車ブレーキを解除することにより機体２の作業走行が開始される。このとき機体２の操向は左右のサイドクラッチレバー４７Ｌ，４７Ｒを揺動操作することにより行うことができる。
【００３９】またオペレータが駐車ブレーキレバー４８を後方に揺動操作することにより、前処理部３を停止させると共に駐車ブレーキを作動させて機体２を停止させることができる。すなわち本コンバインは歩行型のコンバインとして使用される。
【００４０】なお前後の操作部１３，５４を使用した上記操縦例は作業走行（走行しながら圃場の穀稈を刈り取り脱穀する）時のものであるが、クラッチレバー５８の操作により脱穀部４及び前処理部３の作動を停止させることによって、機体２を単に（作業をさせることなく）走行のみさせることもできる。
【００４１】これにより当該コンバインを歩行型として使用する（起立姿勢で後方操作部５４により操縦する）ことにより山間地域の比較的狭い急傾斜の農道の移動や、比較的狭い圃場での作業走行等を容易に行うことができ、特に前処理部３の側方に前方操作部１３が、該前方操作部１３の後方に座席８が各配置され、さらに後方操作部５４が座席８の後方（籾受け部４２の後方）、すなわち機体２の最後部側に配置され、全幅約１．２ｍ，全長約２．３ｍ，全高約１．３ｍとコンバインが比較的コンパクトに構成されているため、上記農道の移動等をより容易に行うことができる。
【００４２】またクラッチレバー５８を、両操作部１３，５４の間であって、コンバインを歩行型及び乗用型のいずれのタイプで使用している場合でもオペレータが操作できる位置に配置しているため、特に当該コンバインを歩行型として使用する（後方操作部５４により操縦を行う）場合であっても、前処理部３及び脱穀部４の作動を操作することができ、歩行型において刈取り脱穀作業の開始及び停止を操作することが可能となり、歩行型のコンバインとして使用した場合の操縦性が高くなるように構成されている。
【００４３】さらに前後の両操作部１３，５４にそれぞれ駐車ブレーキ操作部（駐車ブレーキレバー４８及び駐車ブレーキペダル１２）を設けることによって、両操作部１３，５４で駐車ブレーキを操作することができ、歩行型のコンバインとして使用する場合に駐車ブレーキレバー４８を操作することにより、緊急停止等を行うことができ、歩行型としての操作性はさらに向上している。
【００４４】なお本発明のコンバインのトランスミッション１４は、マルチ操作レバー９の左右揺動又は左右クラッチレバー４７Ｌ，４７Ｒの前後揺動により旋回時に旋回内側の走行装置１のサイドクラッチを切断して機体２を操向せしめるが、マルチ操作レバー９及び左右クラッチレバー４７Ｌ，４７Ｒをサイドクラッチ切断時の揺動角度からさらに揺動せしめると旋回内側の走行装置１にブレーキが掛かるように構成されている。
【００４５】これによってより小さな旋回半径で機体２を旋回（操向）せしめることができるが、このとき後方操作部５４において両クラッチレバー４７Ｌ，４７Ｒを揺動せしめ、両走行装置１にともにブレーキを掛けることにより、機体２は停止し、駐車ブレーキと同様の効果を得ることができるようにも構成されている。
【００４６】また駐車ブレーキペダル１２は前述のように戻しスプリング３８により初期姿勢に付勢されているため、踏み込み操作を解除すると自動的に初期姿勢に戻る。このため駐車ブレーキペダル１２の側方には、駐車ブレーキペダル１２を踏み込み状態でロックするロックペダル６１が設けられており、該ロックペダル６１によって駐車ブレーキペダル１２を踏み込み姿勢でロックして機体２を停止状態で保持することができる。
【００４７】一方駐車ブレーキレバー４８もワイヤ５３を介して操作アーム３３（駐車ブレーキペダル１２と一体揺動する）に連結されているため、ワイヤ５３を介して戻しスプリング３８により駐車ブレーキ切りの姿勢に付勢されている。このとき駐車ブレーキレバー４８は図８に示されるように駐車ブレーキレバー４８の基端部側に駐車ブレーキレバー４８と一体揺動するアーム６２を取り付け、該アーム６２に支点軸６３を介してワイヤ取付用アーム６４を回動自在に支持せしめ、該ワイヤ取付用アーム６４の端部に取付け軸６６を介してワイヤ５３を取り付けるように構成されている。
【００４８】これによりアーム６２の支点軸６３が、駐車ブレーキレバー４８の支点軸４５より前方に位置する範囲においては駐車ブレーキレバー４８は駐車ブレーキ切り方向（前方）に付勢され、支点軸６３が駐車ブレーキレバー４８の支点軸４５を越え、支点軸６３を駐車ブレーキレバー４８の支点軸４５より後方に位置させるように駐車ブレーキレバー４８を揺動させることにより、駐車ブレーキレバー４８は駐車ブレーキ入り方向（後方）に付勢される。
【００４９】すなわち支点軸６３が駐車ブレーキレバー４８の支点軸４５より前方に位置する範囲で駐車ブレーキレバー４８を揺動させると、駐車ブレーキレバー４８は駐車ブレーキ切り方向（前方）に付勢され、上記範囲内において駐車ブレーキレバー４８を揺動させて駐車ブレーキを入り作動させた後に駐車ブレーキレバー４８から手を離すと自動的に駐車ブレーキ切り姿勢に戻り、機体２の一時停止等を容易に操作することができる。
【００５０】また駐車ブレーキレバー４８を支点軸６３が駐車ブレーキレバー４８の支点軸４５より後方に位置するように揺動させると、駐車ブレーキレバー４８は駐車ブレーキ入り方向（後方）に付勢され、当該範囲内において駐車ブレーキレバー４８を揺動させて駐車ブレーキを切り作動させた後に駐車ブレーキレバー４８から手を離すと駐車ブレーキレバー４８は駐車ブレーキ入り姿勢に姿勢保持され、機体２を停止状態で保持することができる。
【００５１】
【発明の効果】以上のように構成される本発明の構造によれば、前処理部の側方に操作部が配置され、該操作部の後方に座席が、さらに座席の後方に後方操作部が配置されるため、コンバインが比較的コンパクトに構成される他、、複数の操作部を備えることにより、オペレータが起立して後方操作部により機体を操縦することにより、座席に座って機体を操縦する乗用タイプのコンバインを、歩行型として使用することができ、当該コンバインを歩行型として使用することにより山間地域の比較的狭い急傾斜の農道等を容易に移動させることができるという効果がある。
【００５２】また両操作部の間に作動レバーを配置することにより、当該コンバインを歩行型として使用する（後方操作部により操縦を行う）場合であっても、前処理部及び脱穀部の作動を操作することができ、歩行型において刈取り脱穀作業の開始及び停止を操作することが可能となり、歩行型のコンバインとして使用した場合の操縦性が高いという利点がある。
【００５３】さらに各操作部にそれぞれ駐車ブレーキ操作部を設けることによって、両操作部で駐車ブレーキを操作することができ、歩行型のコンバインとして使用する場合においても緊急停止等を行うことができ、歩行型の操作性がより向上する。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１９５５６８
【氏名又は名称】生物系特定産業技術研究推進機構
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１３年１月２５日（２００１．１．２５） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８１６７３
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 誠
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| 【公開番号】 |
特開２００２−２１８８２７（Ｐ２００２−２１８８２７Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年８月６日（２００２．８．６） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−１７６６９（Ｐ２００１−１７６６９） |
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