| 【発明の名称】 |
コンバイン |
| 【発明者】 |
【氏名】岡田 利彦
【氏名】里路 久幸
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| 【要約】 |
【課題】
【解決手段】 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 刈取った穀稈を後方に搬送する搬送装置を有する刈取部と、前記搬送装置から搬送されてくる穀稈を引継搬送すると共に穀稈の扱深さを調節する扱深さ調節装置と、該扱深さ調節装置から搬送されてくる穀稈を穀稈供給装置に引き継いで、後方に搬送しながら脱穀選別する脱穀装置を設けたコンバインにおいて、前記刈取部の駆動を入り切りする刈取操作手段を設け、該刈取操作手段の入り操作に関連して前記扱深さ調節装置を最も深扱き状態に調節するように構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】 請求項１において、搬送経路中の上手側と下手側に夫々後側穀稈センサ２２と前側穀稈センサ２８を設け、前記刈取操作手段２５が入りになって前記前側穀稈センサ２８がオンになると、前記扱深さ調節装置１７を最も深扱き状態に調節するように構成したコンバイン。
【請求項３】 請求項１または請求項２において、搬送経路中の上手側と下手側に夫々後側穀稈センサ２２と前側穀稈センサ２８を設け、前記前側穀稈センサ２８により穀稈無を検知すると、刈取部４を上動させると共に刈取部４への駆動を停止するように自動刈取部上昇制御するように構成し、かつ、前記刈取操作手段の入り操作に関連した前記扱深さ調節装置への最深扱き信号送出は後側穀稈センサ２２がオンになるまで行うように構成したコンバイン。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンバインの刈取部の扱深さ調節装置の調節に係るものである。
【０００２】
【従来技術】従来公知の、特開昭６０−７７２１号公報には、刈取った穀稈を後方に搬送する搬送装置を有する刈取部と、前記搬送装置から搬送されてくる穀稈を引継搬送すると共に穀稈の扱深さを調節する扱深さ調節装置と、該扱深さ調節装置から搬送されてくる穀稈を穀稈供給装置に引き継いで、後方に搬送しながら脱穀選別する脱穀装置を設けたコンバインにおいて、前記刈取部の駆動を入り切りする刈取操作手段を設け、該刈取操作手段の切り操作に関連して前記扱深さ調節装置を深扱き状態に調節するようにした構成について記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記公知例は、刈取操作手段の切り操作に関連して前記扱深さ調節装置を深扱き状態に調節するようにした点に課題がある。即ち、刈取操作手段を切り操作後は一旦深扱き状態になるが、その後、どのようしていたか不明であるから、刈取作業開始時に、必ずしも深扱き状態になってないので、扱深さ調節装置の位置を点検する必要があり、これを忘れて作業開始すると、扱残しが発生するのであり、また、一つの圃場における作業中断後の作業再開時でも、中断したときは一旦深扱き状態になるが、その後、その時の中断理由によって扱深さ調節装置の位置が変更される場合があるから、この点でも、再開時において深扱き状態にするという確実性に掛け、扱残しが発生するのである。また、仮に、作業開始時、点検すれば確実に深扱き状態にできるが、それこそ面倒であって作業性が低く、これが忘れる原因となっている。そこで、本発明は、どのようにしたら、必ず深扱き状態で作業開始できるか工夫したものである。
【０００４】
【発明の目的】作業開始時の扱残しの防止の確実化、操作性の向上。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、刈取った穀稈を後方に搬送する搬送装置を有する刈取部と、前記搬送装置から搬送されてくる穀稈を引継搬送すると共に穀稈の扱深さを調節する扱深さ調節装置と、該扱深さ調節装置から搬送されてくる穀稈を穀稈供給装置に引き継いで、後方に搬送しながら脱穀選別する脱穀装置を設けたコンバインにおいて、前記刈取部の駆動を入り切りする刈取操作手段を設け、該刈取操作手段の入り操作に関連して前記扱深さ調節装置を最も深扱き状態に調節するように構成したことを特徴とするコンバインとしたものである。本発明は、前記装置において、搬送経路中の上手側と下手側に夫々後側穀稈センサ２２と前側穀稈センサ２８を設け、前記刈取操作手段２５が入りになって前記前側穀稈センサ２８がオンになると、前記扱深さ調節装置１７を最も深扱き状態に調節するように構成したコンバインとしたものである。本発明は、前記装置において、搬送経路中の上手側と下手側に夫々後側穀稈センサ２２と前側穀稈センサ２８を設け、前記前側穀稈センサ２８により穀稈無を検知すると、刈取部４を上動させると共に刈取部４への駆動を停止するように自動刈取部上昇制御するように構成し、かつ、前記刈取操作手段の入り操作に関連した前記扱深さ調節装置への最深扱き信号送出は後側穀稈センサ２２がオンになるまで行うように構成したコンバインとしたものである。
【０００６】
【実施例】本発明の実施例を図により説明すると、１は機体フレーム、２は該機体フレーム１の下方位置に設けた走行装置、３は機体フレーム１の上方位置に設けた脱穀装置、４は脱穀装置３の前側に設けた刈取部、５はグレンタンク、６は操縦部である。該刈取部４は前記機体フレーム１側に設けた支持台７に前方に伸びる縦支持フレーム８の基部を回動自在に取付け、縦支持フレーム８には刈取上下シリンダ９を取付け、前記刈取部４は上下動自在に構成する。刈取部４は、最前方位置に分草体１１を設け、分草体１１の後側に引起装置１２を設け、引起装置１２の後側に掻込装置１３を設け、掻込装置１３の下方に１４を設け、刈刃１４の後側に切断した穀稈を搬送する搬送装置１５を設けて構成している。１６はスターホイル、１７は搬送装置１５の終端側に設けた扱深さ調節装置であり、扱深さ調節センサ１８により作動する。１９は穀稈供給装置２０に引き継ぐ引継搬送装置である。２１は扱深さ調節装置１７のアクチュエータであり、扱深さ調節センサ１８により作動する。２２は扱深さ調節センサ１８より上手側の搬送経路中に設けた後側穀稈センサ、２３は後側穀稈センサ２２の上手側の搬送経路中に設けた短穀稈感知センサである。
【０００７】しかして、前記扱深さ調節装置１７による扱深さ調節は、通常、引継搬送装置１９の搬送経路部分に設けた扱深さ調節センサ１８により穀稈長さを検出して行うが、作業開始時は、前記刈取部４にのみ動力伝達を入り切りする刈取レバーの操作を刈取スイッチ２５により検出すると、扱深さ調節装置１７を最も深扱き状態に調節するように構成し、作業開始時の扱残しを防止する。即ち、エンジンから刈取部４へ伝達される回転は、刈取レバーにより入り切りすることにより刈取部４のみを単独駆動可能にし、この刈取レバーの操作を刈取スイッチ２５によって作業開始と検出することで、作業開始を確実に判定して扱残しを防止する。なお、最初に刈取った穀稈が後側穀稈センサ２２に至ると、アクチュエータ２１への最深扱き調節信号送出は一旦停止させて扱深さ調節装置１７を最深扱き位置に位置させ、ついで、穀稈が扱深さ調節センサ１８に至ると、扱深さ調節センサ１８により扱深さ調節する。
【０００８】しかして、図６、図７は、扱深さ調節の他の実施例であり、刈取部４の分草体１１の後側で前記後側穀稈センサ２２の前側に穀稈の有無を検知する前側穀稈センサ２８を設け、刈取スイッチ２５がオンになって前側穀稈センサ２８がオンになったとき、扱深さ調節装置１７を最も深扱き状態に調節するように構成し、作業開始時の扱残しを防止する。この場合も、最初に刈取った穀稈が後側穀稈センサ２２に至ると、アクチュエータ２１への最深扱き信号送出は一旦停止させて扱深さ調節装置１７を最深扱き位置に位置させ、ついで、穀稈が扱深さ調節センサ１８に至ると、扱深さ調節センサ１８により扱深さ調節する。しかして、図８、図９は、扱深さ調節の他の実施例であり、前記前側穀稈センサ２８により穀稈を検知しなくなると、刈取部４を上動させてると共に刈取部４への駆動を停止するように制御し、該自動刈取部上昇制御するものにおいて、前記刈取スイッチ２５のオンによるアクチュエータ２１への最深扱き信号送出は後側穀稈センサ２２がオンになるまで行って、作業開始時の扱残しを防止する。即ち、刈取スイッチ２５のオンから前側穀稈センサ２８がオンするまでの時間に影響されずに、後側穀稈センサ２２がオンになるまでアクチュエータ２１への最深扱き信号送出して扱深さ調節装置１７を最深扱き位置に移動させる時間を確保し、確実に扱深さ調節装置１７を最深扱き位置に位置させる。
【０００９】しかして、前記縦支持フレーム８の先端に左右方向の下部伝動横筒３０を設け、下部伝動横筒３０には左右に所定に間隔を置いて複数の分草杆３１の基部を固定し、各分草杆分草杆３１の先端側には分草体１１を夫々設け、複数の分草体１１のうち、一部または全部の分草体１１は、左右側に横軸回動自在および／または上下回動自在に構成する。即ち、分草体１１は側面視先鋭形状の先端部３２より後方に至るに従い高くなるように傾斜する分草面３３を形成し、分草面３３は上方に至るに従い幅が広くなる正面視三角形状に形成し、この分草体１１を先端部３２が左右方向に回動自在あるいは上下自在となるように構成する。分草体１１には回動用アーム３４の先端を固定し、回動用アーム３４の基部には左右方向の横筒３５を固定し、横筒３５は左右方向の上下回動用取付横軸３６に嵌合させる。上下回動用取付横軸３６は前後方向の取付用筒３７に固定し、取付用筒３７は前後方向の左右回動用軸３８に挿入固定し、左右回動用軸３８は軸受部材３９に回転のみ自在に挿入する。
【００１０】前記左右回動用軸３８の後端は前記軸受部材３９の後端より後方に突出させ、左右回動用軸３８の後端には入力ギヤ４０を固定し、入力ギヤ４０に出力ギヤ４１を噛み合わせ、出力ギヤ４１はモータ４２により回転させて分草体１１を左右回動用軸３８中心に左右回動させる。前記軸受部材３９は取付部材４３の下部に取付け、取付部材４３の中間部を分草杆３１の先側に横軸４４により回動自在に取付け、横軸４４より上方に突出する取付部材４３の上部にロッド４５の前端を取付け、ロッド４５の後部は上下用アクチュエータ４６に接続して、分草体１１を軸受部材３９ごと上下回動可能に構成する。しかして、分草体１１のうち既刈地側の分草体１１は、標準モード（条刈りモード）のときには、通常高さの左右通常位置に位置させるが、中割りモード（横刈モード）のときには、分草体１１の先端部３２を通常位置に位置よりも外側に位置させて刈り幅を広げる。
【００１１】また、湿田のときには、既刈地側に泥土が盛り上がっていることが多いので、分草体１１のうち既刈地側の分草体１１は、湿田モードとして、上下用アクチュエータ４６により通常位置に位置よりも所定高さ上動させる。しかして、分草体１１を取付ける横筒３５には回動杆４７の上下中間部を固定し、回動杆４７の上部には上下回動用取付横軸３６中心に常時上方回動するように付勢するバネ４８の一端を係止し、バネ４８の他端は前記取付用筒３７側に係止し、取付用筒３７にはステー４９を設け、ステー４９には前側ストッパ５０と後側ストッパ５１を設け、前側ストッパ５０と後側ストッパ５１の間に回動杆４７を位置させ、分草体１１が地面に接触して下方回動させる荷重が掛かると、バネ４８の弾力に抗して上下回動用取付横軸３６中心に分草体１１を下方回動させて破損を防止する。しかして、回動杆４７の回動軌跡の後部に分草体１１の位置を検出する位置検出センサ５２を設け、位置検出センサ５２により分草体１１の下方回動を検出すると、刈取部４を自動的に所定高さ上動させるように構成する。
【００１２】この場合、分草体１１の元の高さへの復帰を検出したとき、刈取部４を自動的に元の高さへに復帰するようにすると、操作性が向上して、好適である。しかして、前記分草体１１の前側には、分草ガイド５３を設ける。分草ガイド５３は軸棒形状に形成し、分草ガイド５３の下部は分草体１１の先端部３２側に回動自在に取付け、分草ガイド５３の上部には調節用ロッド５４の前端を回動自在に軸着し、調節用ロッド５４の基部は取付部５５に取付け、分草ガイド５３はその上部が前後左右側に移動し、所望位置で固定保持されるようにしている。５６は固定ダイヤルである。しかして、前記刈刃１４は刈刃フレーム６０に取付け、刈刃フレーム６０はその左右側を取付軸６１により上下回動自在に刈取部４の固定部に取付ける。前記取付軸６１にはセクタギヤ６２を固定し、該セクタギヤ６２に刈刃上下用アクチュエータ６３の出力ギヤ６４を噛み合わせる。
【００１３】前記刈刃フレーム６０の左右両側には前記刈刃１４に取付けた伝動部材６５を左右移動自在に夫々設け、各伝動部材６５には嵌合溝６６を形成し、嵌合溝６６には動力伝達用ローラ６７を嵌合させる。この場合、伝動部材６５は側面視逆Ｌ型形状に形成し、刈刃１４が通常状態のときは勿論のこと、下向き状態でも嵌合溝６６と動力伝達用ローラ６７との嵌合状態を保持するようにし、駆動可能に構成する。６７ａは前記動力伝達用ローラ６７を取付けたベルクランク、６８はロッド、６９はエンジンから回転が伝達されるギヤボックスである。なお、実施例では、上下の刈刃１４を夫々互いに反対方向に駆動する構成であるが、上下何れか一方を駆動する構成でもよい。また、前記刈刃１４の角度を走行速度に対応させて変化するように構成すると、切断性能を向上させて好適である。
【００１４】一例として、走行速度が速くなるのに対応させて、刈刃１４先端が前下がりとなるように、刈刃上下用アクチュエータ６３を作動させる。これにより下部の刈取面が略水平となる。なお、前記制御は刈取スイッチ２５による刈取レバーの操作を検出した作業中行うことで、操作性を向上させている。しかして、前記走行装置２に回転を伝動するミッションケース７０には、走行速度を変速する走行用油圧式主変速装置（ハイドロスタチックトランスミッション）７１を設け、走行用油圧式主変速装置７１の油圧ポンプ７２に入力する入力軸７３にエンジンからの回転を入力する入力プーリ７４を設ける。走行用油圧式主変速装置７１は油圧ポンプ７２から吐出された圧油が油圧モータ７５に送油されて回転を伝達し、油圧ポンプ７２の斜板の傾斜角度を調節することにより、吐出方向と吐出量が変更されて、油圧モータ７５の正逆転と回転数を変更する。
【００１５】油圧モータ７５の出力軸７６に出力歯車７７を設け、油圧モータ７５は可変式構成とし、該油圧モータ７５は副変速レバー７８により操作するように構成する。即ち、前記油圧モータ７５にも斜板を設けて、吐出量を変更可能な可変式構成とすることにより、従来のギヤの噛み合わせによる副変速構成をノークラッチで構成して、操作性を向上させる。前記出力軸７６には刈取部４への出力プーリ７９を設け、走行速度に刈取部４の各部の回転を同調させて変速するようにし、また、出力軸７６から刈取部４への伝達経路には刈取用変速機構８０を設けて、刈取部４独自の変速を可能に構成している。８２は油圧ポンプ７２を操作する操作レバー（ＨＳＴレバー）である。また、図２９は、出力軸７６の従前副変速用のギヤを複数取付けていたスペースに、刈取部４への回転を変速するギヤ群８１を設けた実施例であり、スペースを有効利用できる。
【００１６】
【作用】次に作用を述べる。走行装置２により圃場を走行すると、刈取部４の分草体１１が圃場の穀稈を分草し、分草された穀稈は根元が刈刃１４により切断され、掻込装置１３により掻き込まれ、搬送装置１５により搬送され、引継搬送装置１８により穀稈は穀稈供給装置２０に引継ぎ、穀稈供給装置２０により脱穀装置３に供給して脱穀される。この場合、引継搬送装置１８の搬送路には扱深さ調節センサ１８設け、通常は扱深さ調節センサ１８により穀稈長さを検出して扱深さ調節装置１７による扱深さ調節を行うが、作業開始時は、刈取部４への動力伝達を入り切りする刈取レバーの操作を刈取スイッチ２５により検出すると、扱深さ調節装置１７を最も深扱き状態に調節するように構成しているから、作業開始時の扱残しを防止する。
【００１７】即ち、エンジンから刈取部４へ伝達される回転は、刈取レバーにより単独で入り切り可能にしているから、刈取レバーの操作を刈取スイッチ２５により検出することで、簡単確実に作業開始を検出して、これにより扱深さ調節装置１７は必ず最も深扱き状態に調節され、いつにあっても作業開始時の扱残しを防止し、また、刈取スイッチ２５を一つ設ければ良いので、コストを低くする。特に、穀稈詰まり等の理由により、一旦作業を中断して、扱深さ調節装置１７の位置を変更させたときであっても、作業開始時には刈取レバーの操作するからこれを刈取スイッチ２５がけんしゅつして必ず深扱き状態になって扱残しを防止し、一々、確認点検、あるいは扱深さ調節操作する必要がないので、操作性および作業性を向上させる。
【００１８】しかして、図６、図７の扱深さ調節の他の実施例では、刈取部４の分草体１１の後側で前記後側穀稈センサ２２の前側に穀稈の有無を検知する前側穀稈センサ２８を設け、刈取スイッチ２５がオンになって前側穀稈センサ２８がオンになったとき、扱深さ調節装置１７を最も深扱き状態に調節するように構成しているから、刈取部４に穀稈が進入したことにより刈取作業開始を確実に検出して作業開始時の扱残しを防止する。特に、扱深さ調節装置１７のメンテナンスするとき、扱深さ調節装置１７が不意に移動するのを防止する。しかして、図８、図９の扱深さ調節の他の実施例では、前記前側穀稈センサ２８により穀稈を検知しなくなると、刈取部４を上動させると共に刈取部４への駆動を停止するように自動刈取部上昇制御するものにおいて、刈取スイッチ２５のオンによるアクチュエータ２１への最深扱き信号送出は後側穀稈センサ２２がオンになるまで行うように構成しているから、扱深さ調節装置１７を最深扱き位置に移動させる時間を確保し、確実に扱深さ調節装置１７を最深扱き位置に位置させる。
【００１９】しかして、刈取部４の分草体１１は、左右側に横軸回動自在および／または上下回動自在に構成しているから、刈取状態に応じて、横軸回動および／または上下回動させ、最適な状態で刈取り作業を行える。例えば、中割り（横刈）のときには、分草体１１の先端部３２を外側に位置させられるから、その分刈り幅を広げ、刈り残しを防止する。特に、左右両側の分草体１１を夫々外側に回動させると、刈り幅を広げるのに貢献して、好適である。また、湿田のときには、機体が沈下するので、分草体１１の先端部３２を上方回動させると、分草体１１全体が引起装置１２に対して上向きとなって、圃場に突っ込むのを防止できて、好適である。また、既刈地側には泥土が盛り上がっていることが多いが、既刈地側の分草体１１の先端部３２のみを上方回動させると、盛り上がり泥土に突っ込むのを防止すると共に、他の分草体１１と合わせて夫々の最適な高さ位置にして、好適である。
【００２０】しかして、前記中割（横刈）するときは、中割りモード（横刈モード）とし、自動的に分草体１１の先端部３２を外側回動させ、また、条刈のときは標準モード（条刈りモード）として通常高さの左右通常位置に位置させ、また、前記先端部３２の上方回動は、湿田モードとして、上下用アクチュエータ４６により所定高さに自動的に上動させるように構成すると、操作性を向上させて好適である。しかして、分草体１１は、回動用アーム３４の先端に固定され、回動用アーム３４の基部は横筒３５に固定し、横筒３５は上下回動用取付横軸３６に嵌合させ、上下回動用取付横軸３６は取付用筒３７の側部に固定し、取付用筒３７は左右回動用軸３８に挿入固定し、左右回動用軸３８は軸受部材３９に回転のみ自在に挿入し、左右回動用軸３８の後端には入力ギヤ４０を固定し、入力ギヤ４０にモータ４２の出力ギヤ４１を噛み合わせているから、モータ４２に通電すると、出力ギヤ４１は入力ギヤ４０を回転させ、入力ギヤ４０は左右回動用軸３８を回転させ、左右回動用軸３８は刈取部４に対して回転して分草体１１を左右回動用軸３８中心に左右回動させ、所定位置に保持させる。
【００２１】しかして、軸受部材３９は取付部材４３の下部に取付け、取付部材４３の中間部を分草杆３１の先側に横軸４４により回動自在に取付け、横軸４４より上方に突出する取付部材４３の上部にロッド４５の前端を取付け、ロッド４５の後部は上下用アクチュエータ４６に接続しているから、上下用アクチュエータ４６が作動してロッド４５を牽引すると、取付部材４３の上部を横軸４４中心に後方に回動させ、軸受部材３９ごと分草体１１は先端部３２を横軸４４中心に上方回動させる。しかして、分草体１１を取付ける横筒３５には回動杆４７の上下中間部を固定し、回動杆４７の上部には上下回動用取付横軸３６中心に常時上方回動するように付勢するバネ４８の一端を係止し、バネ４８の他端は前記取付用筒３７側に係止し、取付用筒３７にはステー４９を設け、ステー４９には前側ストッパ５０と後側ストッパ５１を設け、前側ストッパ５０と後側ストッパ５１の間に回動杆４７を位置させているから、通常分草体１１はバネ４８に牽引され、回動杆４７が前側ストッパ５０に接触して作用位置に保持され、分草体１１が地面に接触して下方回動させる荷重が掛かると、分草体１１はバネ４８の弾力に抗して上下回動用取付横軸３６中心に下方回動して荷重を逃がし、破損を防止する。特に、既刈地側は、走行装置２のクローラによる泥寄せのための盛り上がり泥土に突っ込むことが多く、これを防止できて、好適である。即ち、既刈地側の分草体１１単体に荷重が掛かるので、破損する確率が高いがこれを防止する。
【００２２】また、回動杆４７の回動軌跡の後部となるステー４９には分草体１１の位置を検出する位置検出センサ５２を設け、位置検出センサ５２により分草体１１の下方回動を検出すると、刈取部４を自動的に所定高さ上動させるように構成しているから、分草体１１が地面に突っ込んで下方回動する荷重が掛かると、位置検出センサ５２がこれを検知して刈取部４ごと全体を上動させ、分草体１１が地面に突っ込むのを防止する。この場合、回動杆４７の回動軌跡の後端に接触式スイッチ構成の位置検出センサ５２を設けて構成しているから、分草体１１の回動モーメントにより位置検出センサ５２をオンオフするので、リンク機構不要で構成が簡単であり、コストも低く、検出精度も向上する。また、回動杆４７の取付と位置検出センサ５２と接触という機械的な検出構成としているから、泥、水等の外的要因からの作動不良を極力回避して、耐久性、メンテナンス性を向上させ、トラブルが少ない。
【００２３】また、位置検出センサ５２の取付位置を地表より高くできるので、泥、水等の外的要因からの作動不良の不具合を減少させる。また、回動杆４７は位置検出センサ５２に当接すると、後側ストッパ５１に当接して下方回動が阻止されるので、位置検出センサ５２の破損を防止する。なお、このときは、既に刈取部４ごと全体を上動させる信号が送出されているので、分草体１１の下方回動が後側ストッパ５１により停止されても実害はない。しかして、分草体１１の前側には、軸棒形状で分草体１１側に取付けた下部取付部分を中心に上部が前後左右側に移動する分草ガイド５３を設けているから、穀稈は分草ガイド５３により案内され、分草体１１の分草作用を向上させる。この場合、分草ガイド５３の上部には調節用ロッド５４の前端を回動自在に軸着し、調節用ロッド５４の基部は取付部５５に取付けているから、取付部５５に対して調節用ロッド５４を前後に移動させると、分草ガイド５３の傾斜を調節でき、左右に移動させると、分草体１１に対する左右位置を変更でき、圃場の穀稈に最適な位置で作用させられる。
【００２４】しかして、刈取部４の刈刃１４は刈刃フレーム６０に取付け、刈刃フレーム６０はその左右側を取付軸６１により上下回動自在に刈取部４の固定部に取付け、取付軸６１にはセクタギヤ６２を固定し、該セクタギヤ６２に刈刃上下用アクチュエータ６３の出力ギヤ６４を噛み合わせているから、刈刃上下用アクチュエータ６３に通電して出力ギヤ６４を回転させ、出力ギヤ６４はセクタギヤ６２を回転させ、セクタギヤ６２は取付軸６１中心に刈刃１４を下向きに変移させる。したがって、刈刃１４上の堆積物を落下させられる。この場合、刈刃１４を左右移動させる回転を伝動させる伝動部材６５の嵌合溝６６は、側面視逆Ｌ型形状に形成して刈刃１４が下向き状態でも嵌合溝６６と動力伝達用ローラ６７との嵌合状態を保持するようにしているから、刈刃１４を下向きに変移させても駆動可能となって、刈刃１４上の堆積物の落下を円滑にさせる。
【００２５】しかして、前記刈刃上下用アクチュエータ６３は刈刃１４を所望角度に変更可能に構成し、刈刃１４の角度を走行速度に対応させて変化するように構成すると、穀稈と刈刃１４との接触時の角度が適切となって、切断性能を向上させて好適である。即ち、例えば、走行速度が速くなるに従い刈刃１４の先端が前下がりとなるように、刈刃上下用アクチュエータ６３を作動させると、早い走行速度により前倒し状態になりやすい穀稈に対して、略同じ角度で刈刃１４が接触して、刈り跡が略平に美麗になる（刈刃１４の先端を前下がりにすることで前倒し状態の穀稈の下部に当接し、通常の接触高さになって刈り跡が揃う）。しかして、前記走行装置２に回転を伝動するミッションケース７０には走行速度を変速する走行用油圧式主変速装置７１を設け、走行用油圧式主変速装置７１は斜板の傾斜角度を調節することにより、吐出方向と吐出量が変更可能な油圧ポンプ７２に、斜板の傾斜角度を調節することにより吐出量が変更可能な油圧モータ７５を接続して構成しているから、油圧モータ７５の出力軸７６に設けた出力歯車７７は、油圧モータ７５を可変にすることにより無段変速され、この変速は、副変速レバー７８により操作すればよく、操作性を向上させる。
【００２６】即ち、従来の走行用油圧式主変速装置７１は、一旦油圧ポンプ７２を中立操作し、次ぎに、油圧モータ７５によりギヤチェンジするので二操作となるが、本願では油圧ポンプ７２の中立操作を省略して直接副変速レバー７８により油圧モータ７５を操作すればよく、ノークラッチで構成となって操作性を向上させる。また、図２９の実施例では、出力軸７６の従前副変速用のギヤを複数取付けていたスペースに、刈取部４への回転を変速するギヤ群８１を設けて刈取用変速機構を構成し、スペースを有効利用している。
【００２７】
【効果】本発明は、刈取った穀稈を後方に搬送する搬送装置を有する刈取部と、前記搬送装置から搬送されてくる穀稈を引継搬送すると共に穀稈の扱深さを調節する扱深さ調節装置と、該扱深さ調節装置から搬送されてくる穀稈を穀稈供給装置に引き継いで、後方に搬送しながら脱穀選別する脱穀装置を設けたコンバインにおいて、前記刈取部の駆動を入り切りする刈取操作手段を設け、該刈取操作手段の入り操作に関連して前記扱深さ調節装置を最も深扱き状態に調節するように構成したことを特徴とするコンバインとしたものであるから、作業開始前に扱深さ調節装置１７がどの位置にあっても、作業開始時には必ず深扱き状態になるので扱残しを防止すると共に、操作性および作業性を向上させる。本発明は、前記装置において、搬送経路中の上手側と下手側に夫々後側穀稈センサ２２と前側穀稈センサ２８を設け、前記刈取操作手段２５が入りになって前記前側穀稈センサ２８がオンになると、前記扱深さ調節装置１７を最も深扱き状態に調節するように構成したコンバインとしたものであるから、刈取部４に穀稈が進入したことにより刈取作業開始を確実に検出して作業開始時の扱残しを防止する。本発明は、前記装置において、搬送経路中の上手側と下手側に夫々後側穀稈センサ２２と前側穀稈センサ２８を設け、前記前側穀稈センサ２８により穀稈無を検知すると、刈取部４を上動させると共に刈取部４への駆動を停止するように自動刈取部上昇制御するように構成し、かつ、前記刈取操作手段の入り操作に関連した前記扱深さ調節装置への最深扱き信号送出は後側穀稈センサ２２がオンになるまで行うように構成したコンバインとしたものであるから、扱深さ調節装置１７を最深扱き位置に移動させる時間を確保し、確実に扱深さ調節装置１７を最深扱き位置に位置させる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１３年１月２６日（２００１．１．２６） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８９９３４
【弁理士】
【氏名又は名称】新関 淳一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００２−２１８８２２（Ｐ２００２−２１８８２２Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年８月６日（２００２．８．６） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−１８０８３（Ｐ２００１−１８０８３） |
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