| 【発明の名称】 |
コンバインにおける前処理部 |
| 【発明者】 |
【氏名】杉山 隆夫
【氏名】牧野 英二
【氏名】市川 友彦
【氏名】小松 正寛
【氏名】藤井 孝典
【氏名】野脇 慎二郎
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| 【要約】 |
【課題】全長が短いコンバインにおける前処理部を提供することを課題としている。
【解決手段】前処理部２の刈刃８の上方に穀稈を左右前方から後方に集合させるように掻込搬送する掻込搬送体９から穀稈を受け継ぎ、脱穀部３側に搬送する扱深さ搬送体１１の株元搬送体１３の前端部分を、掻込搬送体９の穀稈の搬送経路上に平面視で重複せしめた。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行機体の前方に前処理部（２）を、該前処理部（２）の後方に脱穀部（３）を各設けるとともに、上記前処理部（２）の刈刃（８）の上方に穀稈を左右前方から後方に集合させるように掻込搬送する掻込搬送体（９）を設け、該掻込搬送体（９）から穀稈を受け継ぎ、脱穀部（３）側に搬送する扱深さ搬送体（１１）を設け、該扱深さ搬送体（１１）が、穀稈の株元側を受け継ぐ株元搬送体（１３）を備えたコンバインにおいて、株元搬送体（１３）の前端部分を、掻込搬送体（９）の穀稈の搬送経路上に平面視で重複せしめたコンバインにおける前処理部。
【請求項２】 掻込搬送体（９）側に、穀稈を左右方向から挟持して掻込搬送体（９）に案内する左右一対の掻込ガイド（２６），（２７）を設け、一方のガイド（２６）を両掻込ガイド（２６），（２７）間に穀稈を弾力的に付勢する弾性ガイドとしたコンバインにおける前処理部。
【請求項３】 株元搬送体（１３）が、株元搬送チェーン（１８）と、該チェーン（１８）に対向して配置される挟持レール（１９）とを備え、弾性ガイド（２６）を挟持レール（１９）側に沿わせ、他方のガイド（２７）を株元搬送チェーン（１８）に沿わせた請求項２のコンバインにおける前処理部。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はコンバインにおける前処理部に関する。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】従来コンバインは、走行機体の前方に前処理部が、該前処理部の後方に脱穀部が各設けられており、上記前処理部が、刈刃の後方に穀稈を左右前方から後方に集合させるように掻込搬送する掻込搬送体と、該掻込搬送体側から穀稈を受け継ぎ、脱穀部側に搬送する扱深さ搬送体とを備え、該扱深さ搬送体が、穀稈の株元側を受け継ぐ株元搬送体を備えたものが公知となっている。しかし通常は掻込搬送体と扱深搬送体との間には、掻込搬送体から扱深搬送体へ穀稈を中継して搬送する中継搬送部が備えられており、前処理部の全長が比較的長くなり、重量も大きくなるという欠点があった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するための本発明のコンバインにおける前処理部は、走行機体の前方に前処理部２を、該前処理部２の後方に脱穀部３を各設けるとともに、上記前処理部２の刈刃８の上方に穀稈を左右前方から後方に集合させるように掻込搬送する掻込搬送体９を設け、該掻込搬送体９から穀稈を受け継ぎ、脱穀部３側に搬送する扱深さ搬送体１１を設け、該扱深さ搬送体１１が、穀稈の株元側を受け継ぐ株元搬送体１３を備えたコンバインにおいて、株元搬送体１３の前端部分を、掻込搬送体９の穀稈の搬送経路上に平面視で重複せしめたことを第１の特徴としている。
【０００４】第２に掻込搬送体９側に、穀稈を左右方向から挟持して掻込搬送体９に案内する左右一対の掻込ガイド２６，２７を設け、一方のガイド２６を両掻込ガイド２６，２７間に穀稈を弾力的に付勢する弾性ガイドとしたことを特徴としている。
【０００５】第３に株元搬送体１３が、株元搬送チェーン１８と、該チェーン１８に対向して配置される挟持レール１９とを備え、弾性ガイド２６を挟持レール１９側に沿わせ、他方のガイド２７を株元搬送チェーン１８に沿わせたことを特徴としている。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１，図２は本発明を応用したコンバインの前方側の側面図，平面図を示し、従来同様図示しない走行装置に支持された走行機体の前方に横軸１を支点軸（軸芯）として前処理部２が昇降自在に取り付け支持されているとともに、該前処理部２の後方に脱穀部３が設けられた構造となっている。
【０００７】このとき上記前処理部２は、前後方向の複数のディバイダフレーム４，該ディバイダフレーム４の先端に取り付けられるディバイダ，穀稈の引起装置７，圃場内の穀稈の株元を刈り取る刈刃８，該刈刃８の上方から後方にわたり、刈取り穀稈を左右前方から中央後方に集合させるように、矢印Ａ方向に回転して掻込搬送する左右一対のスターホイール（掻込搬送体）９，該スターホイール９から穀稈を受け継ぎ、後方（脱穀部側）に搬送する扱深さ搬送体１１等から構成されている。
【０００８】このとき上記扱深さ搬送体１１は従来同様、略Ｕ字状をなすＵ字管４５をフレームとし、後方の横軸１を支点に上下回動し、稈長に応じて穀稈の受け継ぎ位置を自動的又は手動で変更することにより、扱ぎ深さを調節するように構成されている。なお脱穀部３側には扱深さ搬送体１１から穀稈を受け継ぎ、穀稈を扱胴に案内するフィードチェーン１２が備えられている。
【０００９】これにより走行装置により走行機体が走行せしめられると、まずディバイダにより穀稈が分草され、引起装置７により倒れている穀稈が立ちあげられ、次に穀稈がスターホイール９により掻き込まれながら、刈刃８により刈り取られ、さらに刈り取られた穀稈がスターホイール９により掻き込まれて、扱深さ搬送体１１に扱ぎ深さを調節されて受け継がれ、フィードチェーン１２を介して脱穀部（扱胴）に送られる。
【００１０】一方上記扱深さ搬送体１１は、平面視で上記左右のスターホイール９の対向部分の後方からフィードチェーン１２の前端部に向けて設けられており、穀稈の株元側を受け継ぎ搬送する株元搬送体１３と、穂先側を受け継ぎ搬送する穂側搬送体１４等から構成されている。
【００１１】このとき株元搬送体１３は、前後のスプロケット１６，１７の間に巻き掛けられた搬送用の株元搬送チェーン１８と、該株元搬送チェーン１８とフィードチェーン１２側（左側）で対向するようにＵ字管４５により支持された挟持レール１９とを備えており、穀稈の株元を株元搬送チェーン１８と挟持レール１９との間で挟持し、スプロッケット１６，１７による株元搬送チェーン１８の回転によって穀稈（株元）を後方に搬送する構造となっている。
【００１２】すなわち後方側のスプロケット１７が回転駆動自在に支持されているとともに、挟持レール１９が株元搬送チェーン１８側に弾力的に支持されており、スターホイール９側から穀稈を受け継ぐ際に、穀稈の量に応じて穀稈により挟持レール１９が弾力的に株元搬送チェーン１８の外側（フィードチェーン１２側）に移動せしめられ、挟持レール１９の上記付勢力によって穀稈を株元搬送チェーン１８と挟持レール１９の間に弾力的に挟み込み、スプロケット１７の回転によって株元搬送チェーン１８を回転駆動して穀稈を搬送する構造となっている。
【００１３】なお穂先搬送体１４は従来同様、上記株元搬送体１３の駆動側のスプロケットと同様に駆動されるスプロケット２１と、該スプロケット２１の前方に配置されるスプロケット２２との間に、多数の搬送タイン２３が適当な間隔をおいて起伏自在に装着されている穂側搬送部２４を回しかけて構成されており、従来同様Ｕ字管４５に支持された搬送レール１４ａとタイン２３との間において、タイン２３により穀稈の穂側を後方に搬送する構造となっている。
【００１４】また穂側搬送体１４及び株元搬送体１３の前方側のスプロケット２２，１６は、ともに両スターホイール９の対向部分の後方上部に設けられており、これにより株元搬送体１３及び穂側搬送体１４の前端部は、スターホイール９による穀稈の搬送経路上に平面視で重複せしめられ、後述するようにスターホイール９から直接容易に穀稈の受け継ぎを行うことができるように構成されている。
【００１５】一方両スターホイール９の上方側には、穀稈を両スターホイール９間に案内する掻込ガイド２６，２７が設けられており、両掻込ガイド２６，２７はスターホイール９間において、スターホイール９の回転軌跡に概ね沿うように湾曲せしめられている。すなわち両掻込ガイド２６，２７は、スターホイール９の対向部分の上方において、湾曲部分がスターホイール９の回転軌跡に沿って対向して、前処理フレーム２ａ側に取り付けられている。
【００１６】そして両掻込ガイド２６，２７の後方側は、略平行に対向して株元搬送体１３の前方側に概ね沿い、両掻込ガイド２６，２７による穀稈のガイドの軌跡が平面視で株元搬送体１３の前方側の穀稈の搬送軌跡に重複している。また左側（株元搬送体１３の挟持レール１９側）の掻込ガイド２６は板バネ等の弾性部材により形成されており、両掻込ガイド２６，２７により穀稈を案内する際に、穀稈を両掻込ガイド２６，２７間に弾力的に付勢して挟み込むように構成されている。
【００１７】このとき板バネにより形成された掻込ガイド（弾性ガイド）２６の後端側が株元搬送体１３の挟持レール１９に、他方の掻込ガイド２７の後端側が株元搬送体１３の株元搬送チェーン１８に概ね沿うように各配置されている。
【００１８】なお弾性ガイド２６は前後端側は前処理フレーム２ａに取り付けられているが、後端は前処理フレーム２ａ側に取り付けられたブラケット２８を介して、該ブラケット２８に形成された長孔２８ａを介して左右スライド自在（長孔２８ａの範囲で）に取り付けられており、案内する穀稈の量に応じて穀稈により弾性変形してスライドせしめられ、両掻込ガイド２６，２７間の間隙を調節する。
【００１９】すなわち穀稈が多い場合は左側にスライドして両掻込ガイド２６，２７間の間隙を大きくし、穀稈が少ない場合は右側にスライドして両掻込ガイド２６，２７間の間隙を小さくして穀稈の量に関係なく穀稈を無理なく安定して両掻込ガイド２６，２７間に挟持して案内するように構成されている。このとき他方の掻込ガイド２７は、弾性ガイドに比較して硬い（剛体な）部材により構成された剛体ガイドとなっており、穀稈による弾性変形がほとんど発生しないように形成されている。
【００２０】以上に示される構造により刈刃８により切断される穀稈は、両掻込みガイド２６，２７により、両掻込みガイド２６，２７間に案内されるとともに、株元側がスターホイール９により掻き込まれて後方に案内され、扱深さ搬送体１１に受け継がれる。このとき扱深さ搬送体１１（株元搬送体１３）が前述のようにスターホイール９の搬送経路に平面視で重複するため、スターホイール９から扱深さ搬送体１１に穀稈を直接且つ安定して受け継がせることができ、これにより前処理部１の前後長が短く構成されている。
【００２１】そしてスターホイール９から扱深さ搬送体１１への穀稈の受け継ぎが上記のように容易に行われるため、スターホイール９の上方に補助搬送体等を設ける必要が無く、前処理部２は軽量化されている。これによりコンバインをコンパクト且つ軽量に構成することができ、乗用型のコンバインの後方に機体操縦用の後方操作部を設け、当該コンバインを該後方操作部により歩行型のコンバインとして扱うことができるタイプのコンバインに採用することにより、該コンバインを軽量且つコンパクトにすることができる。
【００２２】例えば図３に示されるように、前処理部２及び脱穀部３の側方に運転席３２を設け、運転席３２内において前処理部２の側方に機体操縦用の前方操作部３３を、該前方操作部３３の後方且つ脱穀部３の側方に座席３４を各配置し、座席３４の後方に籾受け部３６を設けると共に、該籾受部３６の上方後方に機体３７を操縦する後方操作部３８を設けたタイプのコンバインにおいても、前処理部２の前後長を短くすることができるため、機体サイズを比較的小さくすることができ、全幅約１．２ｍ，全長約２．３ｍ，全高約１．３ｍ程度とすることが可能となり、山間地域等の比較的狭い農道や圃場等でより容易に取り扱う（使用する）ことができる。
【００２３】また穀稈の後方への搬送及び受け継ぎの際に、穀稈の量に応じて弾性ガイド２６及び挟持レール１９が同方向（フィードチェーン１２側）に共に移動又はスライドせしめられ、この際剛体ガイド２７と株元搬送チェーン１８がほぼ位置で固定される。これにより穀稈は、穀稈の量に関係なくほぼ同じ位置を基準として、この基準位置（剛体ガイド２７と株元搬送チェーン１８の位置）に弾性ガイド２６又は挟持レール１９により付勢されて挟持搬送されるため、掻込み搬送時の稈の乱れや、稈の送り残し等が少なくなり、安定した掻き込み搬送動作が行われ、穀稈の掻込ガイド２６，２７側（スターホイール９側）から掻込搬送体１１（株元搬送体１３）への受け継ぎが円滑に行われる。
【００２４】一方本実施形態においては、左右のデバイダフレーム４Ｌ，４Ｒ側から刈刃面８ａの上部に、両スターホイール９間に向かって至る穀稈ガイド４１を設けており、左右のデバイダフレーム４Ｌ，４Ｒ内に収容される穀稈は上記穀稈ガイド４１により両スターホイール９間に向け案内される。
【００２５】このとき上記左右の穀稈ガイド４１はそれぞれ、上下１組のガイド４２，４３により構成されており、下方側がコンバインの進行に伴う穀稈の進入により、該穀稈の株元側によって弾力的に湾曲せしめられる弾性部材からなる弾性穀稈ガイド４２となっているとともに、上方側が上記穀稈の進入によっても概ね変形することがない固定穀稈ガイド４３となっている。
【００２６】これにより圃場での作業走行時には刈り取りの対象となる穀稈（機体の走行に伴い前処理部２の左右のディバイダフレーム４Ｌ，４Ｒ間に入る穀稈）が両スターホイール９間に安定して案内され、掻き込み効率が向上するとともに、刈り取られた稈の株元が弾性穀稈ガイド４２によってスターホイール９の作用位置近傍となる内側に移動せしめられ、最終稈の送り残しが防止され、稈の送り残し等がさらに少なくなるように構成されている。
【００２７】また前記のように挟持レール１９及び搬送レール１４ａを支持して、扱深さ搬送体１１とフレームとして一体揺動するＵ字管４５のフィードチェーン１２側の端部側には、扱深さ搬送体１１の略側方位置に、フィードチェーン１２に対して略平行に沿った取付面４０ａを有するブラケット４０が設けられており、該ブラケット４０には、フィードチェーン１２の上面側に延出して穀稈を扱深さ搬送体１１側からフィードチェーン１２側に案内する案内ガイド４４が取り付けられている。
【００２８】このとき上記案内ガイド４４は、上下２つの杆状のガイド４６，４７からなり、下方側が案内される穀稈によって弾力的に湾曲せしめられる弾性部材からなる弾性案内ガイド４７となっているとともに、上方側が上記穀稈による変形が概ね発生しない剛体からなる剛体案内ガイド４６となっている。
【００２９】そして両案内ガイド４６，４７は平面視において重複しており、つまり左右方向は略同一位置に配置されている。また剛体案内ガイド４６はブラケット４０に回動自在に、弾性案内ガイド４７はブラケット４０に固定的に取り付けられている。
【００３０】これにより扱深さ搬送体１１側からフィードチェーン１２側への穀稈の搬送時に、両案内ガイド４６，４７が上下方向に補充しあい、扱深さ搬送体１１と一体で上下揺動（扱深さ調節）するため、ガイド４４の追従性が高く、安定したガイドを行うことができ、搬送の乱れ等も防止することができる。
【００３１】なお案内ガイド４４はＵ字管４５にブラケット４０を介して取り付けられているため、案内ガイド４４用の支持機構等を独立して設ける必要が無く、案内ガイド４４の取付構造をシンプルにし、コストダウンを図っている。
【００３２】
【発明の効果】以上のように構成される本発明の構造によれば、株元搬送体が掻込搬送体の搬送経路に平面視で重複するため、前処理部の前後長を短くすることができる他、掻込搬送体から株元搬送体への穀稈の受け継ぎが容易となり、掻込搬送体の上方に補助搬送体等を設ける必要が無く、軽量化することもできる。
【００３３】また掻込ガイドの一方のガイドが弾性ガイドであり、穀稈を弾力的に左右のガイド間に付勢するため、比較的少ない量の穀稈を掻き込む場合は両ガイド間が狭まり、比較的多い量の穀稈を掻き込む場合は両ガイド間が広がり、穀稈を挟持するため掻込み搬送時の稈の乱れや、稈の送り残し等が少なくなり、安定した掻き込み動作を行うことができるという利点がある。
【００３４】一方株元搬送体を株元搬送チェーンと挟持レールとから構成すると穀稈の流通量に応じて挟持レールがチェーンに対して移動して穀稈の株元を挟持して搬送するため、弾性ガイドを挟持レール側に、他方のガイドを株元搬送チェーンに沿わせることにより、穀稈の流通量に応じて挟持レール及び弾性ガイドが、チェーン又は他方のガイドに対して同方向に移動して、穀稈の受け継ぎを行う。これにより穀稈のガイドから掻込搬送体（株元搬送体）への受け継ぎが円滑に行われるという利点がある。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１９５５６８
【氏名又は名称】生物系特定産業技術研究推進機構
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１３年１月２５日（２００１．１．２５） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８１６７３
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 誠
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| 【公開番号】 |
特開２００２−２１８８２０（Ｐ２００２−２１８８２０Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年８月６日（２００２．８．６） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−１７６６７（Ｐ２００１−１７６６７） |
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