畝間移動台車

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【発明の名称】	畝間移動台車
【発明者】	【氏名】宮原英誌
【要約】	【課題】畝間移動台車の移載レールを走行レールに連接または切り離しの作業を行う際に、畝間移動台車の左右サイドへ往復する動作を必要とせず、畝間移動台車の一方側に居ながらにして連接または切り離しの作業がスムーズに行える畝間移動台車を提供する。【解決手段】畝間移動台車１において、移載レール１０の一方には、接続される走行レール３に内嵌めされるジョイントロッド１７を出没自在に設け、他方の移載レール１０には、走行レール３と接続されるレールジョイント１０ｂとを具えて成る。そして前記ジョイントロッド１７は、その出没操作を他方の移載レール１０側よりシフト装置２０の操作部２５によって遠隔的に操作されることを特徴とすることを特徴とする。

【特許請求の範囲】
【請求項１】茶畝を挟んだ二本の走行レールにそれぞれ接続される移載レールと、この二本の移載レールを支持する支持フレームと、移動輪とを具え、茶畝間に敷設した茶園管理機の走行レールの端部において使用され、茶園管理機を他の茶畝へ案内移動させる台車において、前記移載レールの一方には、接続される走行レールに内嵌めされるジョイントロッドを出没自在に設け、他方の移載レールには、走行レールと接続されるレールジョイントとを具えて成り、且つ前記ジョイントロッドは、その出没操作をこのものが設けられていない他方の移載レール側よりシフト装置の操作部によって遠隔的に操作するようにしたことを特徴とする畝間移動台車。
【請求項２】前記シフト装置によるジョイントロッドの遠隔操作はケーブルを用いて操作されることを特徴とする請求項１記載の畝間移動台車。
【請求項３】前記移動輪は、畝端に設けた横移動レール上を転動しながら支持する案内支持輪と、この案内支持輪と対向する側において、畝端作業路に接地する接地支持輪とにより構成されることを特徴とする請求項１または２記載の畝間移動台車。
【請求項４】前記畝端から遠い側の移動輪を支持するステーは、一方が長尺で他方が短尺のＬ字形をしており、この折れ曲がり角部に移動輪が回転自在に支持され、前記長尺ステー及び短尺ステーは、選択的に支持レール若しくは移載レールに対し、移動輪の高さ調節が可能なように係止位置が変更自在に支持されることを特徴とする請求項１、２または３記載の畝間移動台車。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はいわゆるレール走行式茶園管理装置によって茶刈等の作業を行うにあたり、作業すべき茶畝を移動する際に用いる畝間移動台車に関するものである。
【０００２】
【発明の背景】レール走行式茶園管理装置を用いて茶園の摘採等の管理を行う場合、畝端ではレール走行式茶園管理装置の横移動を必要とし、このため畝端には畝間移動台車を配してこれを行う。この畝間移動台車は茶畝を挟んだ二本の走行レールにそれぞれ接続される移載レールと、この二本の移載レールを支持する支持フレームと、移動輪とを具えて成る。具体的な先行技術としては、特許第３１３８７６３号、特許第３１０６２４１号、特許第２８８１３９４号及び特許第２９２６４６９号等がある。
【０００３】ところで畝間移動台車を用いた作業にあたっては、畝間移動台車の移載レールと、茶畝間に敷設される走行レールとがほぼ一直線となるように正確に接続されることを必要とされる。この作業は従来一方の移載レールを走行レールに連結した後、作業者が移動して、他方の移載レールを横方向にスライドさせて幅調整して走行レールに位置合わせを行った後連結していた。
【０００４】このため茶畝を移動する際に行う移載レールの切り離し及び連結の作業にあっては、レール走行式茶園管理装置を載置した畝間移動台車の左右を作業者がその都度何回か往復して行わなければならず、作業者にとって大変わずらわしい作業であった。
【０００５】
【開発を試みた技術的課題】本発明はこのような背景からなされたものであって、畝間移動台車の移載レールを走行レールに連接または切り離しの作業を行う際に、畝間移動台車の左右サイドへ往復する動作を必要とせず、畝間移動台車の一方側に居ながらにして連接または切り離しの作業がスムーズに行える新規な畝間移動台車の開発を試みたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】すなわち請求項１記載の畝間移動台車は、茶畝を挟んだ二本の走行レールにそれぞれ接続される移載レールと、この二本の移載レールを支持する支持フレームと、移動輪とを具え、茶畝間に敷設した茶園管理機の走行レールの端部において使用され、茶園管理機を他の茶畝へ案内移動させる台車において、前記移載レールの一方には、接続される走行レールに内嵌めされるジョイントロッドを出没自在に設け、他方の移載レールには、走行レールと接続されるレールジョイントとを具えて成り、且つ前記ジョイントロッドは、その出没操作をこのものが設けられていない他方の移載レール側よりシフト装置の操作部によって遠隔的に操作するようにしたことを特徴として成るものである。この発明によれば、茶畝間に敷設される走行レールと畝間移動台車の移載レールとの連結及び切り離しの際に、作業者が連結・切り離しをする移載レールの側に逐次移動する必要がなくなる。このため作業の負担が軽くなるとともに、作業速度が向上する。
【０００７】また請求項２記載の畝間移動台車は、前記要件に加え、前記シフト装置によるジョイントロッドの遠隔操作はケーブルを用いて操作されることを特徴として成るものである。この発明によれば、ケーブルを用いて操作するものであるため、畝間移動台車の総重量が重くならず、一人で持ち運ぶことも可能である。
【０００８】更に請求項３記載の畝間移動台車は、前記要件に加え、前記移動輪は、畝端に設けた横移動レール上を転動しながら支持する案内支持輪と、この案内支持輪と対向する側において、畝端作業路に接地する接地支持輪とにより構成されることを特徴として成るものである。この発明によれば、横移動レールが設けられ、これを案内支持輪により転動するため、常に茶畝に対し所定間隔に畝間移動台車が位置される。また案内支持輪に対向する移動輪として、接地移動輪を適用するため、畝間移動台車の圃場間の移動が楽である。そして畝端作業路の中央付近に横移動レールがないため、トラック等の移動の際に邪魔とならない。
【０００９】更にまた請求項４記載の畝間移動台車は、前記要件に加え、前記畝端から遠い側の移動輪を支持するステーは、一方が長尺で他方が短尺のＬ字形をしており、この折れ曲がり角部に移動輪が回転自在に支持され、前記長尺ステー及び短尺ステーは、選択的に支持レール若しくは移載レールに対し、移動輪の高さ調節が可能なように係止位置が変更自在に支持されることを特徴として成るものである。この発明によれば、従来装置において、単に長尺なステーのみを用いると、平らな畝端作業路では上方にステーが突き出し、これがレール走行式茶園管理装置に衝突してしまうことがあるが、本発明では短尺ステー使用時には長尺ステーが横に倒れた状態であるため、レール走行式茶園管理装置に衝突することがない。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下本発明の畝間移動台車について図示の実施の形態に基づき説明する。図１中符号１が本発明に係る畝間移動台車であり、この上方に載置される装置がレール走行式茶園管理装置２である。また符号Ａは茶畝であり、その側脇に敷設されるのが前記レール走行式茶園管理装置２の走行用の走行レール３である。畝間移動台車１は茶畝Ａを跨いで種々の茶園管理作業を自動で行って戻ってきたレール走行式茶園管理装置２を載置し、次の隣の走行レール３の前へ横移動レール４に沿って横移動を行い、その隣の走行レール３上へのレール走行式茶園管理装置２の進入を案内するものである。
【００１１】以下本発明に係る畝間移動台車１について詳細に説明する。図１、２に示されるように畝間移動台車１は、レール走行式茶園管理装置２が直接載置される左右二本の移載レール１０と、これら移載レール１０を支持するとともに横方向に長さ調節自在な横幅調節構造を有する前後二本の支持フレーム１１と、この支持フレーム１１の下方に設けられる移動輪１２とを具えて成り、本発明の特徴として、走行レール３と移載レール１０との連結手段として、右側の移載レール１０先端には一般的な手動によるレールジョイント１０ｂを用い、左側の移載レール１０先端には出没自在なジョイントロッド１７が設けられる。そしてこのジョイントロッド１７の出没操作を行うためのシフト装置２０の操作部２５が右側の移載レール１０側に設けられている。なお特許請求の範囲の「ジョイントロッド～の設けらていない他方の移載レール側」とは、作業者がジョイントロッド１７の設けられた移載レール１０側に移動せずにジョイントロッド１７の操作ができる範囲を言い、具体的には作業者がジョイントロッド１７の設けられていない側の移載レール１０側方に位置して手の届く範囲内が好ましい。このような範囲としては例えば、左右の移載レール１０の間隔を最大幅として、その中心線で左右二つに畝間移動台車１を区分し、ジョイントロッド１７の設けられていない側の半分の範囲が、操作部２５を設けるのに好ましい範囲である。
【００１２】本発明の特徴的構成である走行レール３と移載レール１０との連結手段の説明の前に、畝間移動台車１の概要について説明する。まず移載レール１０は、レール走行式茶園管理装置２が直接載置されるものであって一例として角パイプにより構成し、後方にはそれぞれレールストッパ１０ａを有している。また移載レール１０の中央下面には、ウインチを搭載したウインチ移動架台を連結するための接続フレーム１３が設けられている。このような構成は、比較的急な斜面を移動する際に人力のみでは重労働であるため、ウインチを使用して移動するもので、詳細な使用態様については本出願人が特許第３１０６２４１号公報等で開示している。なお前記移載レール１０は丸パイプであってもよく、具体的には使用されているレール走行式茶園管理装置２の車輪並びに走行レール３に合わせて適宜変更されるものである。
【００１３】次に支持フレーム１１について説明する。支持フレーム１１は、前記移載レール１０の前端と後端の下面に回動自在に設けられるものであって、角パイプが入れ子状に連結されて伸縮自在に構成される。なお連結された個所に設けられた符号１８に示す部材は、抜止安全具であり、左右の移載レール１０の幅間隔を調整するときなどに、誤って入れ子状に連結された支持フレーム１１の角パイプを引き抜いてしまわないようにするためのものである。抜止安全具１８は、具体的には外嵌めされた角パイプ端に固定され、線棒状部材をＵ字状に折り曲げて形成された引掛金具１８Ａと、内嵌めされた角パイプに固定され、前記引掛金具１８Ａ内を移動する係止体１８Ｂとから成る。従って支持フレーム１１は、係止体１８Ｂが引掛金具１８Ａ内を移動できる範囲内において長さ調節可能とされている。
【００１４】また移載レール１０と支持フレーム１１とにそれぞれ両端が接続される符号１４で示す部材は筋交状の角度固定ロッドであり、一端が移載レール１０に回動自在に連結され、他端がスライダ１４ａにより支持フレーム１１に対し摺動自在に係止されており、移載レール１０と支持フレーム１１とを適宜の交差角度に調整してその角度でスライダ１４ａを固定ノブ１４ｂにより固定する。
【００１５】次に移動輪について説明する。移動輪は、畝端に設けた横移動レール４上を転動しながら支持する案内支持輪１２Ｆと、この案内支持輪１２Ｆに対向する側において、畝端作業路Ｇ（枕地）に接地する接地支持輪１２Ｂとにより構成される。すなわち前方の支持フレーム１１の両端には、横移動レール４上を移動する案内支持輪１２Ｆが設けられる。一方、後方の支持フレーム１１の両端の後面には、角パイプ状の支承管１５が固定して設けられ、ここにタイヤを適用した接地支持輪１２Ｂが回転自在に支持されたステイ１６が、嵌挿されて固定ノブ１５ａにより固定されることにより取り付けられる。
【００１６】そして本発明の特徴として前記接地支持輪１２Ｂを支持するステイ１６は、一方が長尺で他方が短尺のＬ字形をしており、接地支持輪１２Ｂはこの中央の折れ曲がり角部に回転自在に設けられている。これにより、前方の案内支持輪１２Ｆと後方の接地支持輪１２Ｂとの段差が強い畝端作業路Ｇでも、長尺ステイ１６Ｌを適用することにより走破可能となっており、且つ通常の段差のない使用状態において短尺ステイ１６Ｓを使用した際には、長尺ステイ１６Ｌは、横に倒れた姿勢となっているため、邪魔となることがない。なお本実施の形態の特徴として、移動輪がレール走行式茶園管理装置２が載置される移載レール１０のほぼ直下に設けられるため、支持フレーム１１の伸縮操作も軽い操作力で行え、また畝間移動台車１の全体構成を非常にシンプルに且つ軽量に構成することを可能としているものである。もちろん例えば一般的に周知慣用である矩形状に形成された重い支持フレームを適用して本発明を実施しても構わない。
【００１７】次に本発明の特徴的な構成の左側の移載レール１０と走行レール３との連結手段について説明する。この連結手段は、図３、４に示すようにジョイントロッド１７と、これを出没動作させるシフト装置２０とから成る。ジョイントロッド１７は直棒状部材であり、左側の移載レール１０の前方内に出没自在に内嵌めされている。一方シフト装置２０は、ジョイントロッド１７の後端に連結される摺動ロッド２１と、この摺動ロッド２１を摺動自在に支持するガイド支持板２２と、ジョイントロッド１７及び摺動ロッド２１を前方に付勢する圧縮コイルスプリング２３と、右側の移載レール１０に設けられる出没操作を行うための操作部２５と、この操作部２５に一端が連結され、他端が前記摺動ロッド２１に連結される操作ケーブル２４とから成る。具体的には、直棒状の摺動ロッド２１が前記ジョイントロッド１７の終端に直線状に連結されて、左側の移載レール１０内に設けられたガイド支持板２２に摺動自在に支持される。そして摺動ロッド２１を囲んで圧縮コイルスプリング２３が設けられ、圧縮コイルスプリング２３の一端がジョイントロッド１７の終端に当接し、他端がガイド支持板２２に当接され、ジョイントロッド１７は常に前方側に押し出されるように付勢されている。
【００１８】次に前記操作部２５について説明すると、右側の移載レール１０の前方寄りに、回動軸２６がレールに直交する方向に貫通して設けられ、この両端に回動板２７が固定して設けられる。なおこの回動板２７にはワイヤケーブルを適用した操作ケーブル２４を支持するための係止孔２７ａが穿孔されている。そしてこの係止孔２７ａに操作ケーブル２４の一端が固定され、他端が前記摺動ロッド２１の終端に固定されている。なお操作ケーブル２４は、保護及び案内用のチューブ状のアウターケーブル２４Ｔ内に配設されるもので、このアウターケーブル２４Ｔは、適宜の個所が移載レール１０等に固定留具２２Ａにより固定される。また前記回動板２７には、この回動操作を行うための操作レバー２８が固定して設けられるとともに、回動範囲を規制するためのストッパ２７ｂが設けられている。また移載レール１０の下面には、ガイド板２９が固定して設けられ、ガイド板２９の上方に立ち上がった上端個所に操作ケーブル２４を案内するガイド溝２９ａが設けられている。なお操作部２５としては、操作ケーブル２４を支持し得る種々のものが適用できるものであり、例えばラチェット機構によりロック状態に操作ケーブル２４を巻取自在に支持し得る回転体などを用いることも可能である。
【００１９】本発明の畝間移動台車１は、以上のような具体的な形態を有するものであって、以下この作動態様について説明する。
（１）始発状態まず移載レール１０と走行レール３とが連結されていない状態を始発状態として説明する。この始発状態では、右側の移載レール１０先端のレールジョイント１０ｂは、上方に回動させられた状態であり、左側の移載レール１０のジョイントロッド１７は、図５（ａ）に示されるようにまだ伸張されていない状態である。このときの操作レバー２８は、前方に押し倒された状態で、操作ケーブル２４は、回動板２７の回動中心Ｐ上またはその下方に位置するため、その位置に留まろうとしているか、図５（ａ）中時計回りに回るように付勢された状態であり、ストッパ２７ｂがガイド板２９に当接して係止されており、ロック状態が維持されている。
【００２０】（２）移載レール１０と走行レール３との連結このような始発状態からレール走行式茶園管理装置２を移載レール１０上に載置した状態で走行レール３に連結するには、まず作業者は右側の移載レール１０側に位置し、畝間移動台車１全体を移動することにより、左側の移載レール１０を走行レール３の延長線上に位置させる。そして操作レバー２８を図５（ａ）中反時計周りに回し、図５（ｂ）に示されるようにストッパ２７ｂがガイド板２９に当接したところで係止する。このとき回動板２７の係止孔２７ａの位置が後方に移動するため、その長さの分、圧縮コイルスプリング２３によりジョイントロッド１７は押し出され、先端が走行レール３の端部に内嵌めされて連結される。
【００２１】左側の移載レール１０が走行レール３に連結されたら右側の移載レール１０を押すか引くかして支持フレーム１１を伸縮し、右側の移載レール１０を隣りの走行レール３の延長線上に位置するように設定する。そして右側の移載レール１０先端のレールジョイント１０ｂを手で回動して走行レール３上に被せるようにして連結する。
【００２２】（３）移載レール１０と走行レール３との切り離しレール走行式茶園管理装置２が茶葉の摘採等を行い再度畝間移動台車１上の移載レール１０上に戻ってきたら、移載レール１０と走行レール３との切り離しを行う。切り離しを行うにあたっては、操作レバー２８を前方に押し倒す。このとき、操作ケーブル２４は、前記図５（ａ）に示される始発状態のように回動板２７の回動中心Ｐ上またはその下方に位置するため、その位置に留まろうとしているか、図５（ａ）中時計回りに回るように付勢された状態であり、ストッパ２７ｂがガイド板２９に当接して係止されており、ロック状態が維持される。一方、右側のレールジョイント１０ｂに関しても手で手前側に回動させ、連結を解く。
【００２３】（４）接地支持輪用のステイの変更図６（ａ）に示されるように、ほぼ平坦な畝端作業路Ｇを畝間移動台車１が走行する際には、短尺ステイ１６Ｓを用いる。このとき長尺ステイ１６Ｌは、下方において横に倒れた状態に位置しているため、例えば畝間移動台車１に搭載される茶園管理機が低位置に位置された状態でも当接することがない。
【００２４】一方畝端作業路Ｇが図６（ｂ）に示されるような段差がある場合には、移載レール１０を水平状態に姿勢設定するために、長尺ステイ１６Ｌを用いる。すなわち短尺ステイ１６Ｓで取り付けられている場合には、短尺ステイ１６Ｓを支承管１５から抜き、長尺ステイ１６Ｌを内嵌めして固定ノブ１５ａにより固定する。このように別のステイを持ち歩き、これに接地支持輪１２Ｂを付け替えて交換するような作業がないため、作業が効率よく行うことができる。
【００２５】
【他の実施の形態】本発明の基本的な実施の形態は以上のようであるが、その他種々の改変が行い得る。例えば前記基本的な実施の形態では、シフト装置２０によるジョイントロッド１７の遠隔操作はケーブルを用いて操作するものであったが、例えばリンク機構により操作するようにしても構わない。
【００２６】また移動輪は、前方側が案内支持輪１２Ｆで、後方側が接地支持輪１２Ｂで構成したが、例えば横移動レール４を二本平行に設け、前後とも案内支持輪１２Ｆで実施するようにしても構わない。
【００２７】また前記基本的な実施の形態では、左側の移載レール１０にジョイントロッド１７を設け、右側の移載レール１０に手動式のレールジョイント１０ｂを設けたが、右側の移載レール１０にジョイントロッド１７を設け、左側の移載レール１０に手動式のレールジョイント１０ｂを設けるようにしてもよい。またジョイントロッド１７、シフト装置２０、レールジョイント１０ｂを左右の移載レール１０にそれぞれ付け替え自在な構成とすることも好ましい実施の形態である。
【００２８】またＬ字形のステイ１６は直角に折曲したものを用いたが、長尺ステイ１６Ｌ等がレール走行式茶園管理装置２や畝端作業路Ｇに当接しない範囲内で屈曲角度を更に鋭角あるいは鈍角にするなど種々の屈曲角度で実施可能である。
【００２９】
【発明の効果】請求項１記載の畝間移動台車によれば、移載レール１０の一方には、接続される走行レール３に内嵌めされるジョイントロッド１７を出没自在に設け、他方の移載レール１０には、走行レール３と接続されるレールジョイント１０ｂとを具えて成り、且つ前記ジョイントロッド１７は、その出没操作をこのものが設けられていない他方の移載レール１０側よりシフト装置２０の操作部２５によって遠隔的に操作するようにしたため、移載レール１０の連結及び切り離しの際に、作業者が連結・切り離しをする移載レール１０の側に逐次移動する必要がなくなる。このため作業の負担が軽くなるとともに、作業速度が向上する。
【００３０】また請求項２記載の畝間移動台車によれば、ジョイントロッド１７の遠隔操作はケーブルを用いて操作するものであるため、畝間移動台車１の総重量をそれほど重くすることもなく、一人で持ち運ぶことも可能である。
【００３１】更に請求項３記載の畝間移動台車によれば、畝端に横移動レール４が設けられ、これを案内支持輪１２Ｆにより転動するため、常に茶畝Ａに対し所定間隔に畝間移動台車１が位置される。また案内支持輪１２Ｆに対向する移動輪として、接地支持輪１２Ｂを適用するため、畝間移動台車１の圃場間の移動が楽である。そして畝端作業路Ｇの中央付近に横移動レール４がないため、トラック等の移動の際に邪魔とならない。
【００３２】更にまた請求項４記載の畝間移動台車によれば、畝端から遠い側の移動輪を支持するステイ１６は、一方が長尺で他方が短尺のＬ字形をしている。このため従来装置において、単に長尺なステイのみを用いると、平らな畝端作業路Ｇでは上方にステイが突き出し、これがレール走行式茶園管理装置２に衝突してしまうことがあるが、本発明では短尺ステイ１６Ｓ使用時には長尺ステイ１６Ｌが横に倒れた状態に位置するため、レール走行式茶園管理装置２に衝突することがない。

【出願人】	【識別番号】０００１０４３８６【氏名又は名称】カワサキ技研株式会社
【出願日】	平成１３年１月２６日（２００１．１．２６）
【代理人】	【識別番号】１０００８６４３８【弁理士】【氏名又は名称】東山喬彦
【公開番号】	特開２００２－２１８８１９（Ｐ２００２－２１８８１９Ａ）
【公開日】	平成１４年８月６日（２００２．８．６）
【出願番号】	特願２００１－１７８２１（Ｐ２００１－１７８２１）