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【発明の名称】 作物収穫機
【発明者】 【氏名】住田 善男

【氏名】黒田 恭正
【要約】 【課題】全面条播で栽培された作物体を一度に多数条列を刈取り収穫しようとするものである。

【解決手段】走行装置２の前方部の前から順次作物体を分離する膨脹収縮自在な分草装置６と、圃場表面へ接触して走行するゲ−ジソリ装置７と、切断する前後揺動自在な切断装置８と、左右へ回動自在で作物体を集める集菜装置１０等を設けた構成である。分草装置６、及びゲ−ジソリ装置７を支持するソリ支持フレ−ム３４と、切刃装置８を支持する切断フレ−ム２４と、集菜装置１０の支持軸４０との各回動支点は前後方向に略直線上に配設し、又、この回動支点より、走行車輪１２を内側に設けた構成である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行装置２の車台３に載置したエンジン４と、走行装置２の前方部の前から順次作物体（イ）を分離する膨張収縮自在な分草装置６と、圃場面へ接触して走行するゲ−ジソリ装置７と、作物体（イ）を切断する前後揺動自在な切断装置８と、機体９の内外へ回動自在な作物体（イ）を集める集菜装置１０等を設けたことを特徴とする作物収穫機。
【請求項２】 前記分草装置６及びゲ−ジソリ装置７を支持するソリ支持フレ−ム３４と、切断装置８を支持する切断フレ−ム２４と、集菜装置１０を支持する支持軸４０との各回動支点は平面視前後方向に略直線上に配設すると共に、該各回動支点より、走行装置２の走行車輪１２を内側に位置させて設けたことを特徴とする作物収穫機。
【請求項３】 前記分草装置６は前・後分草ホルダ３６、３７間に弾性材よりなる各分草杆３８を設けると共に、後分草ホルダ３７の前後揺動移動により、分草杆３８を膨脹収縮自在に設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載の作物収穫機。
【請求項４】 前記分草装置６の各分草杆３８はゲ−ジソリ装置７を支持するソリ支持フレ−ム３４と、切断装置８を支持する切断フレ−ム２４との左右両側に設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２、又は請求項３に記載の作物収穫機。
【請求項５】 前記分草装置６の後分草ホルダ３７は前後揺動自在な切断フレ−ム２４に装着して設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２、又は請求項３、又は請求項４に記載の作物収穫機。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、全面条播で栽培された作物体を一度に多数条列を刈取り収穫する技術であり、作物収穫機として利用できる。
【０００２】
【従来の技術】作物体は葉物野菜であり、少条列数（１〜２条列）を植付けた畦で栽培し、刈取り収穫のときは、走行装置の走行車輪は溝を走行させる。この葉物野菜の収穫作業は、作物収穫機の走行装置の走行車輪を溝部を走行させ、この走行装置の前方部の前から順次設けた分草装置の固定した分草杆により、葉物野菜の葉部が分離され、ゲ−ジソリ装置の上下操作で設定した設定刈取り高さで走行され、前後揺動自在に設けた切断装置で分離された葉物野菜の根部は切断される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来までの作物収穫機は、少条列数（１〜２条列）植付けた葉物野菜を収穫する機械であったが、多条列数を一度に刈取り収穫する作物収穫機にしようとすると共に、葉物野菜を分離する分草装置の分草杆を膨脹収縮自在な構成にして、葉物野菜の葉部の分離の向上を図ったり、又、集菜装置を機体の内外へ回動自在に設けて、刈取りしたこの葉物野菜を所定位置へ集めようとするものであり、この発明により、この問題点の解決、及び機能の向上を図ろうとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このために、この発明は、請求項１の発明においては、走行装置２の車台３に載置したエンジン４と、走行装置２の前方部の前から順次作物体（イ）を分離する膨張収縮自在な分草装置６と、圃場面へ接触して走行するゲ−ジソリ装置７と、作物体（イ）を切断する前後揺動自在な切断装置８と、機体９の内外へ回動自在な作物体（イ）を集める集菜装置１０等を設けたことを特徴とする作物収穫機としたものである。
【０００５】請求項２に記載の発明においては、前記分草装置６及びゲ−ジソリ装置７を支持するソリ支持フレ−ム３４と、切断装置８を支持する切断フレ−ム２４と、集菜装置１０を支持する支持軸４０との各回動支点は平面視前後方向に略直線上に配設すると共に、該各回動支点より、走行装置２の走行車輪１２を内側に位置させて設けたことを特徴とする作物収穫機としたものである。
【０００６】請求項３に記載の発明においては、前記分草装置６は前・後分草ホルダ３６、３７間に弾性材よりなる各分草杆３８を設けると共に、後分草ホルダ３７の前後揺動移動により、分草杆３８を膨脹収縮自在に設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載の作物収穫機としたものである。
【０００７】請求項４に記載の発明においては、前記分草装置６の各分草杆３８はゲ−ジソリ装置７を支持するソリ支持フレ−ム３４と、切断装置８を支持する切断フレ−ム２４との左右両側に設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２、又は請求項３に記載の作物収穫機としたものである。
【０００８】請求項５に記載の発明においては、前記分草装置６の後分草ホルダ３７は前後揺動自在な切断フレ−ム２４に装着して設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２、又は請求項３、又は請求項４に記載の作物収穫機としたものである。
【０００９】
【発明の作用】全面条播栽培した葉物野菜（イ）を一度に多数条列を刈取り収穫作業は、作物収穫機の走行装置２の走行車輪１２を圃場を走行させ、この走行装置２の前方部の前から順次設けた分草装置６の前・後分草ホルダ３６、３７間に設けた弾性材よりなる複数本の分草杆３８は後分草ホルダ３７により、膨脹収縮され、この膨脹収縮する各分草杆３８によって、葉物野菜（イ）の葉部が分離され、ゲ−ジソリ装置７の上下操作で設定した設定刈取り高さで走行され、前後揺動自在に設けた切断装置８で分離された葉物野菜（イ）の根部は切断され、切断済み葉物野菜（イ）は機体９の内外へ回動自在に設けた集菜装置１０により、切断済み葉物野菜（イ）は所定位置へ集められる。
【００１０】前記分草装置６、及びゲ−ジソリ装置７を支持するソリ支持フレ−ム３４と、切断装置８を支持する切断フレ−ム２４と、集菜装置１０を支持する支持軸４０との各回動支点は平面視前後方向に略直線上に設け、又、分草装置６の各分草杆３８はゲ−ジソリ装置７を支持するソリ支持フレ−ム３４と、切断装置８を支持する切断フレ−ム２４との左右両側に設け、更に分草装置６の後分草ホルダ３７は前後揺動自在な切断フレ−ム２４に設けて各分草杆３８を膨脹収縮させて、葉物野菜（イ）の葉部の分離を向上させて、分離させている。
【００１１】
【発明の効果】請求項１の発明においては、多条列数の葉物野菜（イ）を一度に刈取り収穫できると共に、分草装置６の各分草杆３８を膨脹収縮自在にしたことにより、葉物野菜（イ）の葉部の分離が確実にできる。又、切断済み葉物野菜（イ）を集める集菜装置１０を機体９の内外へ回動自在に設けたことにより、この切断済み葉物野菜（イ）を所定位置へ移動させて集めることができることにより、後工程作業が簡単で容易である。
【００１２】請求項２の発明においては、条間の狭い栽培方式のときには、走行車輪１２により、土が押し寄せられて、未処理側の葉物野菜（イ）が埋没し、商品として収穫できないことがあったが、分草装置６、及びゲ−ジソリ装置７のソリ支持フレ−ム３４と、切断装置８の切断フレ−ム２４と、集草装置１０の支持軸４０との各回動支点を平面視前後方向に略直線上に配設し、又、この各回動支点より、走行装置２の走行車輪１２を内側に設けたことにより、この走行車輪１２のトレッドを狭くできることにより、上記状態が発生しても、未処理葉物野菜（イ）への影響を防止することができる。更に刈取りされた葉物野菜（イ）は走行車輪１２の内側へ集菜装置１０で移動されて集められることにより、更に影響を防止することができる。
【００１３】請求項３の発明においては、前記分草装置６の前分草ホルダ３６は、例えば、交差した葉の下側に入ると共に、各分草杆３８は後分草ホルダ３７の前後揺動移動によって、膨脹収縮作動さが繰返し行われることにより、交差した葉は確実に分離される。
【００１４】請求項４の発明においては、前記分草装置６の各分草杆３８は、ソリ支持フレ−ム３４と、切断フレ−ム２４との左右両側に設けたことにより、刈取りする葉物野菜（イ）と、隣接する刈取りしない葉物野菜（イ）との分離を確実に行うことができる。
【００１５】請求項５の発明においては、前記分草装置６の各分草杆３８の膨脹収縮の作動に専用の部材を用いると、葉物野菜（イ）の葉、及び茎等を傷めることがあり、極力使用しない方がよいが、切断フレ−ム２４の前後揺動駆動を利用することによって、簡単にこの各分草杆３８の膨脹収縮の作動が可能となり、葉物野菜（イ）の葉、及び茎等を傷めることなく、刈取り収穫することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図例は、全面条播栽培した作物体（イ）は、例えば、葉物野菜（イ）であり、この葉物野菜（イ）を刈取り収穫する作物収穫機１は、走行装置２の車台３に載置したエンジン４と、後部の操作ハンドル５と、この走行装置２の前方部の前から順次葉物野菜（イ）の葉部を分離する膨脹収縮自在な分草装置６と、圃場面へ接触して走行するゲ−ジソリ装置７と、葉物野菜（イ）を切断する前後揺動自在な切断装置８と、これらによって形成された機体９の内外へ回動自在な葉物野菜（イ）を集める集菜装置１０等よりなる構成である。これらによって、作物収穫機１の機体９を形成した構成である。この作物収穫機１を主に図示して説明する。
【００１７】前記作物収穫機１の走行装置２は、図１〜図２で示す如く走行用のミッションケ−ス１１に内装した伝動機構１１ａの最下端部の左右両側に突出させて設けた走行車軸１１ｂの軸端部には、左右一対の走行車輪１２を軸支して設けた構成である。
【００１８】前ミッションケ−ス１１の後側で上下方向略中央部には、車台３を後方へ突出させて設け、この車台３の上側には、エンジン４を載置した構成であり、このエンジン４で走行ミッションケ−ス１１、及び詳細は後逑する切断装置８等を回転駆動する構成である。
【００１９】前記ミッションケ−ス１１の上側面には、図１、及び図２で示す如くハンドル支持具１３を左右旋回自在で調節自在に装着した構成である。このハンドル支持具１３の後端部には、操作ハンドル５を上下旋回自在で調節自在に設けた構成である。この操作ハンドル５には、走行レバ−１４ａ、走行クラッチレバ−１４ｂ、及び切断装置８等を始動、及び停止操作する作業レバ−１４ｃ等を設けた構成である。
【００２０】前記ミッションケ−ス１１の前側で上下方向略中央部には、図１〜図３で示す如くコ字形状のヒッチ１５を装着して設け、このヒッチ１５には、左右両側のフレ−ム１７ａ，１７ａと、このフレ−ム１７ａの後端部に設けたコ字形状の取付ヒッチ１７ｂと、後方下部に設けた取付板１７ｃとよりなる取付具１６のこの取付ヒッチ１７ｂを挿入し、取付用ピン１５ａ等で装着した構成である。
【００２１】前記取付具１６の取付板１７ｃには、図１、及び図２で示す如く保持杆１８ａを下方へ突出させて設け、この保持杆１８ａの下端部には、横支持杆１８ｂを固着して設け、この横支持杆１８ｂには、下前支持板１８ｃを固着して設けた構成である。この前下支持板１８ｃの上方部には、横保持杆１９ａを後方で走行車輪１２の外周部近傍まで突出させて設け、この横保持杆１９ａの後端部には、後下支持板１９ｂを固着して設けている。これら前・後下支持板１８ｃ，１８ｂには、平面視Ｌ字形状の保護葉カバ−２０をボルト、及びナット等で装着して設けた構成であり、この保護葉カバ−２０の前部のＬ字部の外側面には、弾性材のゴム、又は樹脂材等よりなり、コ字形状の補助保護葉カバ−２０ａをボルト、及びナット等で装着した構成である。
【００２２】前記取付具１６の左右両側のフレ−ム１７ａ，１７ａには、図１、及び図２で示す如く支持メタル２１、２１をボルト、及びナット等で装着して設け、この支持メタル２１、２１には、カム軸２１ａを軸支して設け、このカム軸２１ａの左右方向の略中央部には、偏心カム２１ｂを固着して設け、この偏心カム２１ｂの外周部には、カムメタル２１ｃを設けた構成である。このカム軸２１ａの一方側の軸端部には、入力プ−リ２２を軸支して設け、この入力プ−リ２２と、ミッションケ−ス１１の上部に軸支して設けた出力プ−リ１１ｃとには、ベルト２２ａを掛け渡して、このカム軸２１を回転駆動する構成である。２２ｂはテンションプ−リであり、２２ｃはベルトカバ−である。
【００２３】前記切断装置８は、図１〜図３で示す如く左右両側に設けたフレ−ム１７ａ，１７ａに設けた各支持板２３には、揺動メタル２３ａ，２３ａを装着し、この揺動メタル２３ａ，２３ａで揺動軸２３ｂを回動自在に軸支した構成である。この揺動軸２３ｂの左右両端部と、左右方向略中央部とには、この切断装置８の切断刃８ａを支持する切断フレ−ム２４を固着して設け、この各切断フレ−ム２４の下端部には、箱形状の取付枠２４ａを固着して設け、この各取付枠２４ａには、取付杆２５を挿入して上下調節移動自在にボルト及びナット等で装着した構成であり、この取付杆２５は切断フレ−ム２４に接続し、一体で揺動する構成である。この各取付杆２５の下端部には、刃取付板２５ａを固着して設け、この各取付板２５ａには、帯状で前後両側に３角形状の切断部を有する切断刃８ａをボルト、及びナット等で装着した構成である。
【００２４】中央部の前記切断フレ−ム２４の上下方向略中央部には、Ｔ字形状で取付部が前方下部へ傾斜した取付金具２６を上下調節自在にボルト、及びナット等で装着して設け、この取付金具２６には、カムメタル２１ｃに接続したアジャスト付の調節具２１ｄをピン等で装着した構成である。
【００２５】前記カム軸２１ａの偏心カム２１ｂの回転駆動により、揺動軸２３を揺動回動の中心として、カムメタル２１ｃ、調節具２１ｄ、取付具２６、各切断フレ−ム２４、各取付杆２５、及び刃取付板２５ａを介して、切断装置８の切断刃８ａは前後方向へ揺動駆動され、葉物野菜（イ）の根部の所定位置を切断する構成である。この切断刃８ａは土中内と、圃場表面上部とを交互に揺動移動する構成である。
【００２６】前記ケ−ジソリ装置７は、図１、及び図２で示す如く切断装置８の所定距離前部に設けた構成である。前記ケ−ジソリ装置７は、図１、及び図２で示す如く左右両側のフレ−ム１７ａ，１７ａの前端部に設けた前板１７ｄには、平面視Ｕ字形状の支持板２７を固着して設け、この支持板２７の先端部には、パイプ材の上主柱２８を設け、この上主柱２８の上端部には、ギヤ−ケ−ス２９を設け、このギヤ−ケ−ス２９内には、内径部に螺旋ネジを設けた上回転軸２８ａの上端部にギヤ−２８ｂを軸支して設けると共に、前後方向の調節軸３０の前端部にギヤ−３０ａを軸支して設けた構成である。これらギヤ−２８ｂと、ギヤ−３０ａとは噛合させた構成である。この上回転軸２８ａは上主柱２８内へ回転自在に軸支して設けた構成である。
【００２７】前記調節軸３０の後端部には、ユニバ−サルジョイント３０ｂを設け、このユニバ−サルジョイント３０ｂには、ソリ調節軸３１を接続させて設け、このソリ調節軸３１の後端部には、調節用ハンドル３１ａを設けると共に、ハンドル支持具１３に上方へ突出させて設けた支持杆３１ｂで、この調節軸３１の後方部を支持させた構成である。
【００２８】前記上主柱２８の内径部には、下主柱３２の外周部を上下移動自在に挿入して、廻り止め等を設けて、この下主柱３２の回転を防止した構成であり、この下主柱３２内には、外周部に螺旋ネジを設けた下回転軸３２ａを回転自在に軸支して設け、この下回転軸３２ａは上回転軸２８ａ内へ螺挿入した構成であり、この下主柱３２が上下移動する構成である。この下主柱３２の下端部には、左右方向に支持パイプ３３を設け、この支持パイプ３３の左右両側には、左右方向へ調節自在に横支持パイプ３３ａ，３３ａを挿入してボルト等で装着した構成である。この各横支持パイプ３３ａの外端部には、下部へ向けてソリ支持フレ−ム３４を固着して設けた構成であり、このソリ支持フレ−ム３４の下端部には、ケ−ジソリ装置７の長方形状で前端部を前方上部へ折曲させたソリ７ａを固着して設けた構成である。
【００２９】前記ソリ調節軸３１の調節用ハンドル３１ａの回転操作により、ユニバ−サルジョイント３０ａ、各ギヤ−２８ｂ，３０ａ、上・下主柱２８、３２、支持パイプ３３、各横支持パイプ３３ａ、及びソリ支持フレ−ム３４等を介して、ケ−ジソリ装置７のソリ７ａが上下方向へ移動調節可能な構成である。このソリ７ａの上下移動調節に連動して、切断装置８の切断刃８ａも上下方向へ移動調節する構成であり、葉物野菜（イ）の根部の所定位置が切断される構成である。
【００３０】前記分草装置６は、図１、図２、図４、及び図５で示す如くゲ−ジソリ装置７の前側で、各部品の最前部の左右両側に設けた構成である。前記分草装置６は、図１、図２、及び図４で示す如くゲ−ジソリ装置７のソリａの前側面に前方へ突出する支持杆３５を設け、この支持杆３５に分草装置６を設けた構成である。この分草装置６は前・後分草ホルダ３６、３７と、複数本の分草杆３８とよりなる構成である。
【００３１】前記前分草ホルダ３６は支持杆３５の先端部へ固着して設け、後分草ホルダ３７の支持板３７ａは切断装置８の切断フレ−ム２４に連続した取付杆２５の後側面へ固着した構成である。この後分草ホルダ３７の半円形状の支持板３７ａには、円周方向に複数個の受パイプ３７ｂを固着して設けた構成である。
【００３２】前記前分草ホルダ３６の内側面には、図１、図２、図４、及び図５で示す如く弾性材で丸棒材よりなる複数個の分草杆３８の先端部を固着した構成であり、後端部は切断フレ−ム２４の延長上の取付杆２５に設けた支持板３７ａの受パイプ３７ｂ内へ挿入した構成である。切断装置８の前後方向へ揺動駆動に連動して、分草装置６の各分草杆３８は前後方向へ揺動移動されて、膨脹収縮して、葉物野菜（イ）の葉部を持ち上げて分離する構成である。
【００３３】前記カム軸２１ａの偏心カム２１ｂの回転駆動に連動して、この偏心カム２１ｂの外周部のカムメタル２１ｃ、及び調節具２１ｄ等を介して、分草装置６、ゲ−ジソリ装置７、及び切断装置８等が同時に前後方向へ揺動駆動する構成である。
【００３４】前記分草装置６の各分草杆３８は、後分草ホルダ３７の前後方向の揺動駆動によって、膨脹収縮されることにより、葉物野菜（イ）の交差した葉であっても、確実に分離することができる構成である。前記分草装置６の各分草杆３８は、ゲ−ジソリ装置７のソリ７ａを支持するソリ支持フレ−ム３４と、切断装置８の切断刃８ａを支持する切断フレ−ム２４との左右両側に設けた構成である。これにより、刈取りする葉物野菜（イ）と、隣接する刈取りしない葉物野菜（イ）との分離を確実にできる構成である。
【００３５】前記分草装置６の後分草ホルダ３７は、前後揺動自在な切断装置８の切断フレ−ム２４の延長線上の取付杆２５に設けた構成である。これにより、切断フレ−ム２４の前後方向の揺動駆動を利用するこにより、簡単に各分草杆３８の膨脹収縮が可能であり葉物野菜（イ）の葉、及び茎等を傷めることなく刈取り収穫ができる構成である。
【００３６】前記集菜装置１０は、図１、及び図２で示す如く切断装置８の後側で左右両側に、機体９の内外へ回動自在に設け、この切断装置８の切断刃８ａで切断済み葉物野菜（イ）を所定位置へ集める構成である。前記集菜装置１０は、図１、及び図２で示す如くフレ−ム１７ａ，１７ａの外側面へ左右方向へ突出させて支持杆３９を固着して設け、この支持杆３９の外側端部には、支持軸４０を回動自在に垂下状態に設けると共に、後側の左右両側には、外受軸４１ａと、クランク形状の内受軸４１ｂとを設け、これら支持軸４０、及び外・内受軸４１ａ，４１ｂとで三角形状を形成すると共に、この三角形状の下方部には、集菜板４２を張設した構成である。
【００３７】前記カム軸２１ａの右側の端部には、支持板４３を固着して設け、この支持板４３には、ユニバ−サルジョイント４３ａを設けた構成である。右側のフレ−ム１７ａの上下には、受板４４を固着して設け、この受板４４には、回動軸４４ａを回動自在に軸支して設け、この回動軸４４ａには、ア−ム板４４ｂを挿入して固着して設け、このア−ム板４４ｂの先端部と、ユニバ−サルジョイント４３ａとは、接続具４３ｂで接続した構成であると共に、回動軸４４ａの下方部には、左回動ア−ム４５ａと、右回動ア−ム４５ｂとを固着して設け、この左回動ア−ム４５ａの先端部と、左側の内受軸４１ｂの先端部とは、接続させた構成であり、又、右回動ア−ム４５ｂと、右側の内受軸４１ｂの先端部とは、接続させた構成である。
【００３８】前記カム軸２１ａの偏心カム２１ｂの回転駆動により、左右両側の集葉装置１０の集菜板４２は、機体９の内外へ回動移動して、切断装置８の切断刃８ａで切断した切断済み葉物野菜（イ）を走行車輪１２と、ミッションケ−ス１１との間へ移動させて集める構成である。
【００３９】前記分草装置６、及びゲ−ジソリ装置７の回動支点である左右両側のソリ支持フレ−ム３４と、切断装置８の回動支点である左右両側の切断フレ−ム２４と、集菜装置１０の回動支点である左右両側の支持軸４０とは、平面視前後方向に略直線上に配設した構成であると共に、この各回動支点より、走行装置２の左右両側の走行車輪１２を内側に設けた構成である。これにより、この走行車輪１２のトレッドを狭くすることができると共に、この走行車輪１２で土が寄せられて、未処理側の葉物野菜（イ）が埋没することを防止した構成である。
【００４０】前記作物収穫機１は、多条列数の葉物野菜（イ）を一度に刈取り収穫できる構成である。これにより、収穫の能率向上ができると共に、後工程作業が簡単で容易な構成である。
【出願人】 【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【出願日】 平成１３年１月２２日（２００１．１．２２）
【代理人】
【公開番号】 特開２００２−２１８８１６（Ｐ２００２−２１８８１６Ａ）
【公開日】 平成１４年８月６日（２００２．８．６）
【出願番号】 特願２００１−１３１３３（Ｐ２００１−１３１３３）