根菜収穫機

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【発明の名称】	根菜収穫機
【発明者】	【氏名】寺元省二【氏名】高橋慎一
【要約】	【課題】マルチ栽培の根菜作物Ｋの収穫作業を適正に行える根菜収穫機を提供する。【解決手段】乗用型の走行機体１に、圃場に植生している根菜類Ｋの茎葉部を左右から挟持して引き抜き搬送する挟持搬送手段３、３と、この挟持搬送手段３、３に収穫条の根菜類Ｋの茎葉部を適正に挟持させるための前処理装置１４、１６とを有する収穫機構Ａを備えた根菜収穫機において、走行機体１の運転操作部に搭乗したオペレータから目視可能な位置に、収穫機構Ａの対地高さが適正か否かを判断させるための表示部材６５を備える。

【特許請求の範囲】
【請求項１】乗用型の走行機体に、圃場に植生している根菜類の茎葉部を左右から挟持して引き抜き搬送する挟持搬送手段と、この挟持搬送手段に収穫条の根菜類の茎葉部を適正に挟持させるための前処理装置とを有する収穫機構を備えた根菜収穫機において、走行機体の運転操作部に搭乗したオペレータから目視可能な位置に、収穫機構の対地高さが適正か否かを判断させるための表示部材を備えたことを特徴とする根菜収穫機。
【請求項２】表示部材として進行方向と直交する左右方向軸芯回りで回転するローラを用い、このローラを前処理装置に設ける突起付き無端帯の下部回行部の既収穫地側近傍で、突起付き無端帯の突起先端軌跡の下端を地面から浮き上がらせる適正寸法だけこの突起先端軌跡の下端より低い位置にローラの下面が位置するように、収穫機構との相対位置を保った状態で、この収穫機構と同調して上下動するように設ける請求項１記載の根菜収穫機。
【請求項３】走行機体に、マルチフィルムで被覆された圃場に植生している根菜類の茎葉部を左右から挟持して引き抜き搬送する挟持搬送手段と、走行機体の進行方向にマルチフィルムを切断して行くマルチカッターとを有する収穫機構を備えた根菜収穫機において、マルチカッターの少なくとも既収穫地側にマルチフィルムのしわ押さえ部材を設けたことを特徴とする根菜収穫機。
【請求項４】クローラ走行装置を有する走行機体に、マルチフィルムで被覆された圃場に植生している根菜類の茎葉部を左右から挟持して引き抜き搬送する挟持搬送手段と、走行機体の進行方向にマルチフィルムを切断して行くマルチカッターとを有する収穫機構を備えた根菜収穫機において、マルチカッターをクローラ走行装置の未収穫地側のクローラの前方で、このクローラの左右幅内に配置したことを特徴とする根菜収穫機。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、人参等の根菜類の収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、根菜収穫機において、圃場の畝に条植えされて植生している根菜作物の茎葉部を左右一対の挟持無端帯により左右から挟持して後上方に搬送し、圃場から根菜作物を引き抜くこと、この引き抜きを助けるために、挟持無端帯の始端部（前端部）下方位置にて土壌をサブソイラにより膨軟化すること、収穫条の根菜作物の茎葉部を適正に挟持無端帯に挟持させるために、挟持無端帯の前方位置にて突起付き無端帯の突起（タイン）により収穫条の根菜作物の茎葉部と未収穫条の根菜作物の茎葉部とを振り分け（分草）並びに収穫条の根菜作物の茎葉部を挟持無端帯による挟持姿勢に引き起こすこと等は周知である。
【０００３】また、マルチ栽培の根菜作物を収穫できるマルチ仕様の根菜収穫機においては、圃場の畝に被覆されたマルチフィルムを浮き上がらせることなくこのマルチフィルムに形成されている孔から適正に根菜類を引き抜くために、挟持無端帯の始端部（前端部）下方位置にて収穫条の根菜作物の左右両側のマルチフィルムをマルチ押さえ体により地面に押し付けること、マルチフィルムをサブソイラに引っかけるのを防止するために、サブソイラより前方側にてマルチ寄せ体によりマルチフィルムをこの既収穫地側端縁から徐々に未収穫地側に寄せて行きサブソイラの内側に入れること、横幅が１メートルを越えるマルチフィルムを全幅にわったって既収穫地側から未収穫地側に束状に寄せると、この束が大きくなり過ぎて機体の走行及び根菜作物の収穫に支障を来し、またマルチフィルムを寄せて行くときにこの上に被せている土を抱き込むことからマルチフィルムの束重量が極めて重くなり、収穫後のマルチフィルムの回収作業が重労働となるため、マルチフィルムをマルチカッターにより機体の進行方向に切断して行き（マルチフィルムを適当な幅に切断する）、１枚のマルチフィルムを数回に分けて楽に回収できるようにし、マルチフィルムの束が大きくなり過ぎるのを防止すること等も周知である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】マルチ栽培の根菜作物を収穫する場合、露地栽培の根菜作物を収穫するのに比べて繊細な収穫機構の対地高さ調節が要求される。これは特に、挟持無端帯の前方の突起付き無端帯の突起をこの下部回行部でマルチフィルムに接触させて引っかけてしまうと、マルチフィルムが一気に捲れ上がり作業続行不能になるためである。収穫機構の対地高さを、特に突起付き無端帯の突起先端軌跡の下端が地面から適正寸法（数十ミリメートル）浮き上がる適正高さに調節するのであるが、乗用型の走行機体の運転操作部に搭乗するオペレータからでは突起付き無端帯の下部回行部の視認性が悪く、調節が極めて難しいものになっていた。
【０００５】また、マルチカッターによりマルチフィルムを切断するとき、マルチカッターを押し付けた部分にこの周囲からマルチフィルムが引き寄せられ、マルチフィルム自体の高い伸縮性も手伝って、マルチフィルムが切断されずにマルチカッターの下側に押し込まれる状態になり易いため、マルチフィルムの切り残しが多発していた。特に既収穫地側はマルチフィルムが捲れ上がっており、マルチフィルムの植付孔へ根菜が存在しないため引き寄せられ易い。
【０００６】さらに、マルチフィルムを適当な幅に切断すると、切断した後の既収穫地側と未収穫地側のマルチフィルムが風等でも容易に捲れ上がってしまい、次工程の収穫作業に支障を来していた。
【０００７】本発明は、上記のような問題を解決して、マルチ栽培の根菜作物の収穫作業を適正に行える根菜収穫機を提供することを主たる目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明の根菜収穫機は、乗用型の走行機体に、圃場に植生している根菜類の茎葉部を左右から挟持して引き抜き搬送する挟持搬送手段と、この挟持搬送手段に収穫条の根菜類の茎葉部を適正に挟持させるための前処理装置とを有する収穫機構を備えた根菜収穫機において、走行機体の運転操作部に搭乗したオペレータから目視可能な位置に、収穫機構の対地高さが適正か否かを判断させるための表示部材を備えたものである。
【０００９】請求項１に記載の発明の根菜収穫機によれば、走行機体の運転操作部に搭乗したオペレータからの視認性が悪い前処理装置の対地高さを直接目視で判断して収穫機構の対地高さを調節したり、前処理装置の対地高さをオペレータが感覚的に判断して収穫機構の対地高さを調節する必要が無く、オペレータからの視認性が良好な位置で、かつ、オペレータの前方の適当箇所に設けることができる表示部材を見るだけで、前処理装置の対地高さが適正か否かを判断できるから、収穫機構の対地高さ調節を機体の走行操作と並行して簡単、かつ、適確に行えるようになり、この収穫機構の対地高さ調節の容易化により、特に前処理装置の対地高さを適正高さに容易に保持できる。結果、マルチ栽培の根菜作物を収穫する場合、前処理装置及び挟持搬送手段を適正に根菜類の茎葉部に作用させながら、前処理装置のマルチフィルムとの接触を確実に防止し、連続作業が行えるようになる。
【００１０】請求項２に記載の発明の根菜収穫機は、請求項２に記載の発明の根菜収穫機において、表示部材として進行方向と直交する左右方向軸芯回りで回転するローラを用い、このローラを前処理装置に設ける突起付き無端帯の下部回行部の既収穫地側近傍で、突起付き無端帯の突起先端軌跡の下端を地面から浮き上がらせる適正寸法だけこの突起先端軌跡の下端より低い位置にローラの下面が位置するように、収穫機構との相対位置を保った状態で、この収穫機構と同調して上下動するように設けたものである。
【００１１】請求項２に記載の発明の根菜収穫機によれば、表示部材としてのローラが地面から浮き上がり回転しないときには、突起付き無端帯の突起先端軌跡の下端が地面から浮き上がり過ぎであるので、前処理装置の対地高さが高過ぎで下げ調節する必要があると判断させ、ローラが地面と適正圧力で接触して円滑に回転しているときには、突起付き無端帯の突起先端軌跡の下端が地面から適正寸法だけ浮き上がっているので、前処理装置の対地高さが適正で調節する必要が無いと判断させ、ローラが土を押す状態にまで地面に強く押し付けられているときには、突起付き無端帯の突起先端軌跡の下端が地面に接近し過ぎであるので、前処理装置の対地高さが低過ぎで上げ調節する必要があると判断させる。このように、オペレータからの視認性が良好な位置で、かつ、オペレータの前方に設けることができるローラを見るだけで、前処理装置の対地高さが適正か否かを判断でき、収穫機構の対地高さ調節を機体の走行操作と並行して簡単、かつ、適確に行えるようになるから、この収穫機構の対地高さ調節の容易化により、特に前処理装置の対地高さを適正高さに容易に保持できる。結果、マルチ栽培の根菜作物を収穫する場合、前処理装置及び挟持搬送手段を適正に根菜類の茎葉部に作用させながら、前処理装置のマルチフィルムとの接触を確実に防止し、連続作業が行えるようになる。また前記ローラは、前処理装置の突起付き無端帯の突起をこの下部回行部でマルチフィルムに接触させて引っかけてしまうのを防止するために、突起付き無端帯の下部回行部の既収穫地側近傍でマルチフィルムを地面に押し付けて浮き上がりを防止するマルチ押さえの役割と、上記のような収穫機構の対地高さ調節のゲージの役割とを果たし、１装置で２役の機能を持たせることができると共に、収穫機構の対地高さを検出するセンサーやこのセンサーに基づいて収穫機構の対地高さを表示する電気的な表示器を設けるのに比べてコスト高にならず、簡易設計で安価に収穫機構の対地高さ調節の容易化を達成できる。
【００１２】請求項３に記載の発明の根菜収穫機は、走行機体に、マルチフィルムで被覆された圃場に植生している根菜類の茎葉部を左右から挟持して引き抜き搬送する挟持搬送手段と、走行機体の進行方向にマルチフィルムを切断して行くマルチカッターとを有する収穫機構を備えた根菜収穫機において、マルチカッターの少なくとも既収穫地側にマルチフィルムのしわ押さえ部材を設けたものである。
【００１３】請求項３に記載の発明の根菜収穫機によれば、マルチカッターによりマルチフィルムを切断するとき、しわ押さえ部材が、マルチカッターを押し付けた部分にこの周囲からマルチフィルムが引き寄せられ、マルチフィルム自体の高い伸縮性も手伝って、マルチフィルムが切断されずにマルチカッターの下側に押し込まれる状態になるのを防止するように働き、マルチフィルムの切り残しを無くすことができる。結果、マルチカッターによりマルチフィルムを適当な幅に切断することによる効果が確実に得られるようになる。またしわ押さえ部材をマルチカッターの左右両側（既収穫地側と未収穫地側）に設けることで、既収穫地側からだけでなく、未収穫地側からのマルチフィルムの引き寄せが防止できるので、しわ押さえ部材をマルチカッターの片側（既収穫地側）にだけ設けることよりもより効果的である。
【００１４】請求項４に記載の発明の根菜収穫機は、クローラ走行装置を有する走行機体に、マルチフィルムで被覆された圃場に植生している根菜類の茎葉部を左右から挟持して引き抜き搬送する挟持搬送手段と、走行機体の進行方向にマルチフィルムを切断して行くマルチカッターとを有する収穫機構を備えた根菜収穫機において、マルチカッターをクローラ走行装置の未収穫地側のクローラの前方で、このクローラの左右幅内に配置したものである。
【００１５】請求項４に記載の発明の根菜収穫機によれば、マルチフィルムを適当な幅に切断したとき、切断した後の未収穫地側のマルチフィルムの端縁をクローラ走行装置の未収穫地側のクローラで踏み付けるから、そのクローラのラグでマルチフィルムを圃場面へ押し込んで行き、且つ、マルチフィルムを後方へ引っ張り、弛みを取るので、切断した後の未収穫地側のマルチフィルムが容易に捲れ上がってしまうのを防止できると共に、挟持搬送手段に収穫条の根菜類の茎葉部を適正に挟持させるための前処理装置の突起付き無端帯の突起等にマルチフィルムを引っかけるのを防止でき、同時に切断した後の既収穫地側のマルチフィルムもクローラ走行装置の未収穫地側のクローラで踏み付けるから、マルチフィルムがサブソイラへひっかかったり、捲れ上がることがなく、次工程の収穫作業に支障を来たすのを防止できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は根菜収穫機の側面図、図２は同平面図、図３は同正面図、図４は動力伝達系統の平面図、図５は収穫機構前部の平面図、図６は同正面図であり、図２において、下方にクローラ走行装置の左右一対の走行クローラ２ａ、２ｂを装備する走行機体１上で、人参等の根菜Ｋの既収穫地側（図２において上側、進行方向右側）前部に、操縦コラム４，運転座席５を有する運転操作部を配置すると共に、前記運転座席５の下側にエンジン６を配置し、また走行機体１の後部にミッション７を配置し、このミッション７から左右の走行クローラ２ａ、２ｂの後端に配置された駆動輪８（図１参照）に動力伝達される。さらに走行機体１の根菜Ｋの未収穫地側（図２において下側、進行方向左側）には、圃場（畝）１９に条植えされた根菜作物Ｋをその茎葉部を左右一対の挟持無端帯３、３からなる挟持搬送手段で左右から挟持して根菜部を圃場１９から引き抜き、後上方へ搬送しながら収穫する収穫機構Ａが装備され、乗用型の根菜収穫機を構成している。
【００１７】走行機体１の後部寄り部位の収穫機構回動支点９にてブラケット１０ａを介して上下回動可能に支持される支持フレーム１０に装着された始端ホイール１１、１１及び後端ホイール１２、１２には、前記左右一対の挟持無端帯３、３が巻き掛けられ、各挟持無端帯３の前後中途部は多数の中間ホイール１３‥‥にて略一直線状に支持されている。
【００１８】そして、左右一対の挟持無端帯３、３による根菜Ｋの茎葉部の挟持搬送ラインＨが、前記根菜Ｋの未収穫地側の走行クローラ２ａの外縁より外側にて、図２及び図４に示すように平面視にて走行機体１の進行方向と平行状となり、かつ、図１に示すように側面視にて走行機体１の前方下部から後上方に延設するように配置される。
【００１９】前記左右一対の挟持無端帯３、３のうち、根菜Ｋの未収穫地側の挟持無端帯３の前方には、収穫条の根菜Ｋの茎葉部と未収穫条側の根菜Ｋの茎葉部とを振り分ける（分草する）ためのデバイダ１４を備えている。このデバイダ１４は弾性変形可能なゴム製の突起（タイン）１５が一定ピッチで一体形成されたゴムベルト、即ち突起付き無端帯１５ａを縦回し駆動することで、突起１５が走行機体１の進行方向の前面側において、略垂直面内にて圃場面１９から上向きに移動するように構成されている。
【００２０】また、前記左右一対の挟持無端帯３、３のうち、根菜Ｋの既収穫地側の挟持無端帯３の前方には、収穫条の根菜Ｋの茎葉部を引き起こし挟持無端帯３、３による挟持姿勢に保持するための引き起こし装置１６が配置されている。この引き起こし装置１６は、弾性変形可能なゴム製の突起（タイン）１７が一定ピッチで一体形成されたゴムベルト、即ち突起付き無端帯１７ａを横回し駆動することで、突起１７が始端ホイール１１の前面側にて前記デバイダ１４における突起１５と互いに略直交するように配置され、突起１７が圃場面１９から上向きに移動するとき、該突起１７の先端は、デバイダ１４におけるケースのうち、突起１５の非作用側となる側面カバー部１４ａと対峙するように配置されている。
【００２１】そして、前記デバイダ１４と引き起こし装置１６とにより前処理装置が構成され、挟持無端帯３、３の前方位置にてデバイダ１４の突起付き無端帯１５ａの突起１５により収穫条の根菜作物Ｋの茎葉部と未収穫条の根菜作物Ｋの茎葉部とを振り分けた後、引き起こし装置１６の突起付き無端帯１７ａの突起１７により収穫条の根菜作物Ｋの茎葉部を挟持無端帯による挟持姿勢に引き起こすことができるから、始端ホイール１１、１１に巻掛けられる左右一対の挟持無端帯３、３からなる挟持搬送手段の挟持搬送の開始部にて、収穫条の根菜作物Ｋの茎葉部を確実に挟持させることができる。
【００２２】さらに、前面視Ｌ字形のサブソイラを昇降操作するための昇降リンク機構としての上リンク２２と下リンク２３の各基端側の回動支点２０，２１は、前記昇降機構回動支点９よりも前方である走行機体１の内側面に配置され、該上下回動支点２０，２１を中心にして上下回動可能な平行リンクとしての上リンク２２、下リンク２３の先端側にサブソイラの縦部２４が連結され、この縦部２４の下端からサブソイラの横刃部２５が横向きに一体延設されている。
【００２３】そして、図１及び図２に示すように、前記上部の回動支点２０の入力軸２０ａに固定したプーリ２８と、前記エンジン６の出力プーリ２７とに無端帯２９を巻き掛けして入力軸２０ａを回転させ、この入力軸２０ａに被嵌した偏心ボス（図示せず）を介して前記上リンク２２の基端を連結し、この上リンク２２を前後方向に振動駆動させる。これにより、縦部２４が収穫条の根菜Ｋの既収穫条側の圃場面１９から土中に差し込まれ、横刃部２５が根菜Ｋの根菜部の下方を横切る前記サブソイラを前後及び／又は上下に振動させて土壌を膨軟化し、走行機体１の前進移動につれて根菜Ｋの根菜部の引き抜きが容易になるように構成されている。
【００２４】また、前記下部のリンク２３の基端と走行機体１との間に装着された復動形の油圧シリンダ２６にて前記平行な上下リンク２２，２３を昇降回動させるように構成されている。
【００２５】また図１、図２及び図４に示す如く、前記収穫機構回動支点９と同芯軸上に設けたパイプ状の動力伝達横フレーム３０の左端に前向きパイプフレーム３１を連結し、該前向きパイプフレーム３１の前端には、左右一対の挾持無端帯３、３の長手方向中途部の上方において根菜Ｋの既収穫地側（右側）に向かって延びる引き起こし用伝達パイプ３２を連結し、該引き起こし用伝達パイプ３２の未収穫地側端部（左端部）から前方向に延びる伝達ケース３３を介して、前記デバイダ１４の上部にデバイダ用伝達ケース３４を連結する。そして、前記上部の回動支点２０と同軸の入力軸２０ａに固定したプーリ３７からベルト等の無端帯３８を介して前記収穫機構回動支点９と同芯軸上であって、動力伝達横フレーム３０内に嵌挿される入力軸３９の突出端に固定したプーリ４０に動力伝達し、さらに、前向きパイプフレーム３１、引き起こし用伝達パイプ３２、伝達ケース３３及びデバイダ用伝達ケース３４内の伝達軸等の伝達機構を介して、引き起こし装置１６及びデバイダ１４に各々動力伝達される。
【００２６】また、前記収穫機構回動支点９と同芯軸である入力軸３９に固定されたスプロケットからチェン４１を介して後部伝動ケース４２に動力伝達し、前記左右一対の挾持無端帯３、３における両後端ホイール１２と同軸の入力部に動力伝達して両挾持無端帯３、３を回動駆動すると共に、前記両後端ホイール１２より下部にて、根菜Ｋの茎葉部を水平後方に搬送するための左右一対で上下に配置された無端搬送帯４３ａ、４３ｂからなる茎葉排出装置４３及び左右一対の水平回転する回転刃４４ａ、４４ａからなる茎葉切断手段４４に回転力を伝達する。なお、前記両後端ホイール１２より下部には、根菜Ｋの根菜部の上動を規制して水平後方向に案内することにより、切断手段４４に対する根菜Ｋの根菜部の高さを揃え、茎葉部をこの下端部等、一定位置にて切断するための左右一対の高さ揃え用案内杆４５が配置されている。
【００２７】前記切断手段４４の下方には、茎葉部を切除分離された根菜Ｋの根菜部を受け止め、走行機体１の後端の側方（根菜Ｋの既収穫地側）に搬送するための、選別コンベヤ４６が配置されており、前記ミッション７のＰＴＯ出力軸３６から、プーリ、ベルト４７ａ、４７ｂを介して選別コンベヤ４６への入力部４６ａに動力伝達される。この選別コンベヤ４６は、一対の無端チェン間に多数の棒状スラットが一定間隔にて張り渡されているものであり、走行機体１の後端にて歩行する作業者が、選別コンベヤ４６上の根菜Ｋのうち不良品を選り分ける。選別コンベヤ４６の排出端には、良品の根菜Ｋを受け止め、蓄積するためのコンテナ４８を載置する前後長手のコンテナ台４９がある。このコンテナ台４９は走行機体１の既収穫地側（右側）の側面に対して基端が蝶番を介して上下回動可能に連結され、非収穫時には、上向きに回動起立し、収穫時にはコンテナ台４９が略水平となるように姿勢保持される。
【００２８】また、前述のように、前記左右一対の挾持無端帯３、３、引き起こし装置１６及びデバイダ１４は、前記収穫機構回動支点９を中心にして一体的に上下回動するように各装置部のフレーム同士は連結されており、それらの前部側から前向きに突出する支持杆５１の前端に装着されたゲージホイル５２にて圃場面１９に対して支持される。そして、圃場での旋回時や路上走行時には、前記サブソイラや、前記左右一対の挾持無端帯３、３、引き起こし装置１６及びデバイダ１４の下端並びにゲージホイル５２が地面に干渉しないようこれらの部分を上昇位置に保持するには、油圧シリンダ２６を伸長駆動させ、昇降リンク機構である平行状の上下リンク２２、２３の前端側を上向き回動させ、サブソイラを図１において時計方向に回動させながら上動させて土中から引き抜き、圃場面１９より上方に持ち上げる。このとき、下リンク２３の側面に設けた押し上げ用の回転可能なローラ５３の上面が前記一対の挾持無端帯３、３の支持フレーム１０の下面側等に設けた側面視「へ」字状のガイドレール５４の下面に沿って移動するように構成しており、サブソイラがある程度上動した以降からはローラ５３がガイドレール５４を介して支持フレーム１０を前記収穫機構回動支点９を中心に図１において時計方向に回動させることにより、サブソイラ２５と共に挾持無端帯３、３、引き起こし装置１６及びデバイダ１４の下端並びにゲージホイル５２が一体的に圃場面１９より上方に大きく持ち上げることが可能となるのである。また収穫作業開始にあたって前記サブソイラや、前記左右一対の挾持無端帯３、３、引き起こし装置１６及びデバイダ１４並びにゲージホイル５２を圃場での旋回時や路上走行時の上昇位置から収穫作業位置に下降させるには、油圧シリンダ２６を伸長状態から縮小駆動させ、昇降リンク機構である平行状の上下リンク２２、２３の前端側を下向き回動させ、サブソイラを図１において反時計方向に回動させながら下動させて圃場面１９から土中に差し込んで行く。このときのローラ５３の下動により支持フレーム１０が前記収穫機構回動支点９を中心に図１において反時計方向に回動することにより、サブソイラ２５と共に挾持無端帯３、３、引き起こし装置１６及びデバイダ１４並びにゲージホイル５２が一体的に下降する。そして、ゲージホイル５２が接地した以降は挾持無端帯３、３、引き起こし装置１６及びデバイダ１４の下降が止められてサブソイラだけが下動を続け、挾持無端帯３、３、引き起こし装置１６及びデバイダ１４はこれらの下端が圃場面１９から若干浮き上がった位置で保持され、またサブソイラは横刃部２５が根菜Ｋの根菜部の下方を横切る深さまで土中に差し込まれて保持されるのである。尚、収穫作業位置にてローラ５３はガイドレール５４に対して非接触となる近傍位置で停止している。
【００２９】また、収穫作業中における挾持無端帯３、３、引き起こし装置１６及びデバイダ１４下端の対地高さを調節するため、ゲージホイル５２をこの支持杆５１に対して上下動自在に装着すると共に、ゲージホイル５２と支持杆５１との間に復動形のアクチュエータ（シリンダ）である電動シリンダ２６ａを設け、この電動シリンダ２６ａの伸縮駆動によりゲージホイル５２を上下動させることにより、挾持無端帯３、３の挟持搬送の開始部（始端部）の対地高さ、引き起こし装置１６の突起付き無端帯１７ａの突起１７の先端軌跡下端の対地高さ、デバイダ１４の突起付き無端帯１５ａの突起１５の先端軌跡下端の対地高さを一体的に適正高さに調節するように構成している。尚、電動シリンダ２６ａの伸縮操作、即ち、挾持無端帯３、３、引き起こし装置１６及びデバイダ１４下端の対地高さを調節（収穫機構Ａの対地高さ調節）操作は、走行機体１の操縦コラム４等に配置した操作部材を運転操作部に搭乗したオペレータが操作することによって行われる。
【００３０】ところで、本実施例では、圃場面１９にマルチフィルム５５を敷きつめ、該マルチフィルム５５に所定寸法Ｗ１の条間隔と、所定寸法Ｌ１の植付ピッチとに栽培孔（図示せず）を穿孔し、この各栽培孔を介して根菜類の苗を植え付けて成育させたものであり、このようにマルチ栽培した根菜類Ｋを確実に収穫するため、図７及び図８に示す如く、本実施例の根菜収穫機は、圃場面１９に被覆されたマルチフィルム５５を浮き上がらせることなくこのマルチフィルム５５に形成されている孔から適正に根菜類Ｋを引き抜くために、挟持無端帯３、３の始端部（前端部）下方位置にて収穫条の根菜作物Ｋの左右両側のマルチフィルム５５をマルチ押さえ体により地面に押し付け、またマルチフィルム５５をサブソイラに引っかけるのを防止するために、サブソイラより前方側にてマルチ寄せ体によりマルチフィルム５５をこの既収穫地側端縁から徐々に未収穫地側に寄せて行きサブソイラの内側に入れること、横幅が１メートルを越えるマルチフィルム５５を全幅にわったって既収穫地側から未収穫地側に束状に寄せると、この束が大きくなり過ぎて機体の走行及び根菜作物の収穫に支障を来し、またマルチフィルム５５を寄せて行くときにこの上に被せている土を抱き込むことからマルチフィルム５５の束重量が極めて重くなり、収穫後のマルチフィルム５５の回収作業が重労働となるため、マルチフィルム５５をマルチカッターにより機体の進行方向に切断して行き（マルチフィルム５５を適当な幅に切断する）、１枚のマルチフィルム５５を数回に分けて楽に回収できるようにし、マルチフィルムの束が大きくなり過ぎるのを防止するように構成して、マルチ仕様の根菜収穫機としている。
【００３１】前記マルチ押さえ体として、進行方向と直交する左右方向軸芯回りで回転自在なマルチ押さえローラ５６を用いている。このマルチ押さえローラ５６を、挟持無端帯３、３の始端部（前端部）である根菜類Ｋの引き抜き開始位置の下方位置で、根菜作物Ｋの植生列（収穫条）を挟む左右両側に配置している。また収穫条を挟んで右側（既収穫地側）にはマルチ押さえローラ５６を前後に２個配置する一方、収穫条を挟んで左側（未収穫地側）にはマルチ押さえローラ５６を１個配置し、かつ、この左側（未収穫地側）のマルチ押さえローラ５６は右側（既収穫地側）の後方のマルチ押さえローラ５６より後方に位置をずらして配置し、収穫条を挟んで右側（既収穫地側）のマルチ押さえローラ５６を左側（未収穫地側）のマルチ押さえローラ５６より進行方向前寄りに位置するように、収穫条を挟んで右側（既収穫地側）のマルチ押さえローラ５６と左側（未収穫地側）のマルチ押さえローラ５６を前後に位置をずらして配置している。これらのマルチ押さえローラ５６は何れも挾持無端帯３、３等と一体的に上下動するように、各マルチ押さえローラ５６の支持体は前記支持フレーム１０等に連結されると共に、この支持体に対し各マルチ押さえローラ５６は所定の範囲だけ上下回動自在に支持され、スプリング等によって常時下方に弾力的に付勢されている。そして、収穫作業時に各マルチ押さえローラ５６が挟持無端帯３、３の始端部（前端部）下方位置にて収穫条の根菜作物Ｋの左右両側のマルチフィルム５５を適正圧力で地面に押し付け、マルチフィルム５５を浮き上がらせることなくこのマルチフィルム５５に形成されている孔から適正に根菜類Ｋを引き抜きさせるように働く。また収穫条を挟んで右側（既収穫地側）のマルチ押さえローラ５６と左側（未収穫地側）のマルチ押さえローラ５６を前後に位置をずらして配置しているから、挟持無端帯３、３で根菜類Ｋを引き抜く際、その両側の同じ前後位置でマルチフィルム５５を押さえることにより発生するマルチフィルム５５の捲れを防止するばかりでなく、土の逃げ場が無くなって収穫条の部分で盛り上がり（土寄せ）、根菜類Ｋの引き抜きが困難になるのも防止することができる。尚、マルチ押さえローラ５６は、全体をスポンジゴム等の軟弾性材料で形成するか、外周部位の適当厚さを同材料にて被覆することによって、これらマルチ押さえローラ５６の押圧部の周囲のマルチフィルム５５の不必要な浮き上がりを防止できると共に、マルチフィルム５５や根菜類Ｋを傷付けるのを防止できる。
【００３２】また前記マルチ寄せ体として、サブソイラより進行方向前方側で、収穫条の右側（既収穫地）の土中に下部が差し込まれる縦長のマルチ寄せ爪６１を用いている。このマルチ寄せ爪６１を、前後方視で前記ゲージホイル５２の走行位置又はそれより少し右側（既収穫地）からサブソイラの縦部２４との間に、かつ、側面視で前記ゲージホイル５２の進行方向前方位置からサブソイラの縦部２４との間に、後方のものほど収穫条に接近する（後方のものほど左側（未収穫地側）に位置がずれる）ように複数本（本実施例では３本）配置している。これらのマルチ寄せ爪６１は挾持無端帯３、３等と一体的に上下動するように、各マルチ寄せ爪６１の支持体は前記支持フレーム１０等に連結されると共に、この支持体に対し各マルチ寄せ爪６１は、各マルチ寄せ爪６１が圃場面１９より持ち上がる非使用位置と下部が土中に差し込まれる使用位置の間で移動でき、各位置にて固定保持できるように、上下回動自在に支持されている。そして、収穫作業開始時に各マルチ寄せ爪６１を使用位置に固定して挟持無端帯３、３等と一体的に収穫作業位置に下降させることにより、各マルチ寄せ爪６１の下部が圃場面１９から適当深さ土中に差し込まれる。この状態で収穫作業を行うことにより、マルチフィルム５５をゲージホイル５２で踏み付けることなくこの既収穫地側端縁から徐々に未収穫地側に寄せて行きサブソイラの縦部２４の内側（左側（未収穫地側））に入れ、マルチフィルム５５がサブソイラに引っかかるのを防止するように働く。また収穫作業と同時にマルチフィルム５５をマルチカッターにより機体の進行方向に切断して行く収穫作業を行った場合、この収穫作業後に切断部より既収穫地側のマルチフィルム５５は手作業で回収されるため、以後の収穫作業では。収穫条から右側（既収穫地側）に残るのマルチフィルム５５の横幅に応じてマルチ寄せ爪６１の使用本数を決定する。これにより走行機体１の走行抵抗を不必要に増加させたり、圃場面１９を不必要に荒らすのを防止できる。尚、マルチ寄せ爪６１は収穫条から右側（既収穫地側）のマルチフィルム５５の横幅が長くなるに連れて最も左側（未収穫地側）（進行方向後方）のものから右側のものを追加して行く。
【００３３】また前記マルチカッターとして、外周縁に刃（鋸刃）を形成する円盤状のディスクカッター６２を用いている。このディスクカッター６２を、側面視にてクローラ走行装置の左側（未収穫地側）クローラ２ａの前方（直前が好ましい）で、前後視にてこのクローラ（２ａ）の左右幅内に配置している（図９参照）。このディスクカッター６２は挾持無端帯３、３等と一体的に上下動するように、ディスクカッター６２の支持体は前記支持フレーム１０等に連結されると共に、この支持体に対し、ディスクカッター６２を進行方向と直交する左右方向軸芯回りで回転自在に先端側に軸支するカッターアームは、ディスクカッター６２が圃場面１９より持ち上がる非使用位置と下縁部が土中に差し込まれる使用位置との間で移動でき、各位置にて固定保持できるように、上下回動自在に支持されている。そして、収穫作業開始時にディスクカッター６２のカッターアームを支持体に使用位置に固定してディスクカッター６２をサブソイラと一体的に収穫作業位置に下降させることにより、ディスクカッター６２の下縁部が圃場面１９から適当深さ土中に差し込まれる。この状態で収穫作業を行うことにより、クローラ走行装置の左側（未収穫地側）のクローラ２ａの前方において、根菜Ｋの引き抜き後に、サブソイラの縦部２４より未収穫地側で、収穫条とその一つ隣の既収穫条との間のマルチフィルム５５を進行方向に連続的に切断して行くように働く。このマルチフィルム５５の切断は、各植付け条の収穫作業毎に行っても良いが、通常は１枚のマルチフィルム５５の横幅に合わせて作業者によって決定される。例えば１畝６条植えの場合、１本の畝の進行方向右側（既収穫地側）から４条目の植付け列の根菜Ｋを収穫するとき、又は３条目と５条目の植付け列の根菜Ｋを収穫するとき、ディスクカッター６２を用いてのマルチフィルム５５の切断を１枚（１畝）当たり１回又は２回程度行う等して、１枚（１畝分）のマルチフィルム５５を適当な幅に切断するようにしている。これにより横幅が１メートルを越えるマルチフィルム５５を全幅にわったって既収穫地側から未収穫地側に束状に寄せることにより、この束が大きくなり過ぎて機体の走行及び根菜作物の収穫に支障を来し、またマルチフィルム５５を寄せて行くときにこの上に被せている土を抱き込むことからマルチフィルム５５の束重量が極めて重くなり、収穫後のマルチフィルム５５の回収作業が重労働となるのを防止できる。またディスクカッター６２で切断した後の未収穫地側のマルチフィルム５５の端縁はクローラ走行装置の未収穫地側のクローラ２ａで踏み付けられるから、図１５に示す如く、そのクローラ２ａのラグでマルチフィルム５５を圃場面１９へ押し込んで行き、且つ、マルチフィルム５５を後方へ引っ張り、弛みを取るので、切断した後の未収穫地側のマルチフィルム５５が容易に捲れ上がってしまうのを防止できると共に、デバイダ１４の突起付き無端帯１５ａの突起１５及び引き起こし装置１６の突起付き無端帯１７ａの突起１７等にマルチフィルム５５を引っかけるのを防止でき、同時に切断した後の既収穫地側のマルチフィルム５５もクローラ走行装置の未収穫地側のクローラ２ａで踏み付けるから、マルチフィルム５５がサブソイラへひっかかったり、捲れ上がることがなく、次工程の収穫作業に支障を来たすのを防止できる。
【００３４】また図９に示す如く、マルチカッターであるディスクカッター６２の左右両側にはマルチフィルム５５のしわ押さえ部材を設けている。このしわ押さえ部材は、ディスクカッター６２より小径に形成した円筒状の左右しわ押さえドラム６４とディスクカッター６２より小径でしわ押さえドラム６４より大径に形成した円盤状の左右しわ押さえディスク６３から成り、ディスクカッター６２の左右両側面にしわ押さえドラム６４の内側端面を固着し、しわ押さえドラム６４の外側端面にしわ押さえディスク６３を固着し、ディスクカッター６２と左右しわ押さえドラム６４と左右しわ押さえディスク６３とを、これらの中心が同一軸芯上に配置され、かつ、ディスクカッター６２を挟んで左右対称位置にしわ押さえドラム６４としわ押さえディスク６３が配置されるように一体に設けている。そして、ディスクカッター６２によりマルチフィルム５５を切断するとき、左右のしわ押さえドラム６４を地面に接地させると共に、左右しわ押さえドラム６４の外側端でこの周面から突出する左右しわ押さえディスク６３の外周縁部を土中に食い込ませることにより、ディスクカッター６２の直ぐ左右側のマルチフィルム５５を地面に押し付け、ディスクカッター６２を押し付けた部分にこの周囲からマルチフィルム５５が引き寄せられ、マルチフィルム５５自体の高い伸縮性も手伝って、マルチフィルム５５が切断されずにディスクカッター６２の下側に押し込まれ、マルチフィルム５５の切り残しが発生するのを防止するように働く。また左右のしわ押さえディスク６３はディスクカッター６２の押し付け部へのマルチフィルム５５の移動を規制するだけでなく、マルチフィルム５５を地面に食い込ませ、左右のしわ押さえディスク６３の間のマルチフィルム５５を緊張させてその部分のしわを取るため、マルチフィルム５５を緊張させた状態でディスクカッター６２により切断でき、切断性能を向上させるようにも働く。また左右しわ押さえドラム６４はディスクカッター６２の土中への差し込み過ぎを規制するように働き、ディスクカッター６２の土中への差し込み量を適正深さに保持できる。
【００３５】また図１０及び図１１に示す如く、走行機体１の運転操作部に搭乗したオペレータから目視可能な位置で、視認性が良好な位置である収穫機構Ａの前処理装置の既収穫地側近傍に、収穫機構Ａの対地高さが適正か否かを判断させるための表示部材を備えている。この表示部材として、進行方向と直交する左右方向軸芯回りで回転する比較的大きめのマルチ押さえローラ６５を用いている。このマルチ押さえローラ６５は、前処理装置に設けるデバイダ１４の突起付き無端帯１５ａの下部回行部の既収穫地側近傍に配置している。このマルチ押さえローラ６５は前処理装置等と一体的に上下動するように、マルチ押さえローラ６５の支持体６６は前記ゲージホイル５２の支持杆５１等に連結されると共に、この支持体６６に対し、マルチ押さえローラ６５を進行方向と直交する左右方向軸芯回りで回転自在に先端側に軸支するローラアーム６７の基端部が支点軸６８を介して上下回動自在に支持され、かつ、支持体６６に対しローラアーム６７が高さ調節機構６９を介して上下調節自在に位置固定され、デバイダ１４の突起付き無端帯１５ａの突起１５の先端軌跡の下端を圃場面から浮き上がらせる適正寸法Ｓ（約２０ミリメートル前後）だけこの突起１５の先端軌跡の下端より低い位置にマルチ押さえローラ６５の下面が位置する相対位置に、マルチ押さえローラ６５を支持するようにしている。そして、収穫作業時、走行機体１の運転操作部に搭乗したオペレータに、このオペレータから視認性が良好なマルチ押さえローラ６５を目視させることにより、ローラ６５が圃場面１９から浮き上がり回転しないときには、デバイダ１４の突起付き無端帯１５ａの突起１５先端軌跡の下端が圃場面１９から浮き上がり過ぎであるので、前処理装置を含む収穫機構Ａの対地高さが高過ぎで下げ調節する必要があると判断させ、またローラ６５が圃場面１９と適正圧力で接触して円滑に回転しているときには、デバイダ１４の突起付き無端帯１５ａの突起１５先端軌跡の下端が圃場面から適正寸法（Ｓ）だけ浮き上がっているので、前処理装置を含む収穫機構Ａの対地高さが適正で調節する必要が無いと判断させ、ローラ６５が土を押す状態にまで圃場面に押し付けられていてスムーズに回転しないでいるときには、デバイダ１４の突起付き無端帯１５ａの突起１５先端軌跡の下端が圃場面に接近し過ぎであるので、前処理装置を含む収穫機構Ａの対地高さが低過ぎで上げ調節する必要があると判断させるように働く。このように、オペレータからの視認性が良好な位置で、かつ、オペレータの前方に設けることができるローラ６５を見るだけで、前処理装置を含む収穫機構Ａの対地高さが適正か否かを判断でき、この対地高さが高過ぎるときには電動シリンダ２６ａを縮小駆動してゲージホイル５２を上動させ、逆に対地高さが低過ぎるときには電動シリンダ２６ａを伸長駆動してゲージホイル５２を下動させる収穫機構Ａの対地高さ調節を機体の走行操作と並行して簡単、かつ、適確に行えるようになるから、この収穫機構の対地高さ調節の容易化により、特に前処理装置のデバイダ１４の対地高さを適正高さに容易に保持できる。結果、マルチ栽培の根菜作物Ｋを収穫する場合、前処理装置１４、１６及び挟持搬送手段３、３を適正に根菜類Ｋの茎葉部に作用させながら、前処理装置１４、１６のマルチフィルム５５との接触を確実に防止し、連続作業が行えるようになる。また前記ローラ６５は、前処理装置のデバイダ１４及び引起こし装置１６の突起付き無端帯１５ａ、１７ａの突起１５、１７をこの下部回行部でマルチフィルム５５に接触させて引っかけてしまうのを防止するために、突起付き無端帯１５ａ、１７ａの下部回行部の既収穫地側近傍でマルチフィルム５５を地面に押し付けて浮き上がりを防止するマルチ押さえの役割と、上記のような収穫機構Ａの対地高さ調節のゲージの役割とを果たし、１装置で２役の機能を持たせることができると共に、収穫機構Ａの対地高さを検出するセンサーやこのセンサーに基づいて収穫機構Ａの対地高さを表示する電気的な表示器を設けるのに比べてコスト高にならず、簡易設計で安価に収穫機構Ａの対地高さ調節の容易化を達成できる。
【００３６】尚、本実施例では、表示部材としてのマルチ押さえローラ６５を、前処理装置に設けるデバイダ１４の突起付き無端帯１５ａの下部回行部の既収穫地側近傍に配置し、デバイダ１４の突起付き無端帯１５ａの突起１５先端軌跡の下端を基準に収穫機構Ａの対地高さ調節を行うようにしたが、前処理装置に設ける引き起こし装置１６の突起付き無端帯１７ａの下部回行部の既収穫地側近傍に表示部材としてのマルチ押さえローラ６５を配置して、引き起こし装置１６の突起付き無端帯１７ａの突起１７先端軌跡の下端を基準とする収穫機構Ａの対地高さ調節を行うようにしても良い。
【００３７】次に、前記の構成による根菜Ｋの収穫作業について説明する。実施例では、圃場に列状に植生された人参等の根菜Ｋをその１列（１条）毎に収穫する場合であって、オペレータは運転座席５に座ってエンジン６を駆動し、走行機体１を前進させながら、油圧シリンダ２６のピストンロッドを後退させると、収穫すべき列の位置の地面にサブソイラを押し込み、オペレータは操向レバーを操作して走行機体１の向きを調節し、左右一対の挾持無端帯３、３を巻掛けている左右一対の始端ホイール１１、１１の間が前記収穫すべき根菜Ｋの列に位置するように位置合わせする。走行機体１の前進につれて、デバイダ１４の下端のタイン１５の上昇移動にて、収穫すべき根菜Ｋの茎葉部と、それより未収穫地側の根菜Ｋの茎葉部とを絡まないように分離する。次いで、引き起こし装置１６のタイン１７の回動にて、収穫すべき根菜Ｋの茎葉部が上方に引き起こされる。また、前記上部のリンク２２の基部の偏心回転ボスにより振動するサブソイラが土を膨軟にして行く。左右一対の挾持無端帯３、３の始端ホイール１１、１１の箇所で、前記引き起こされた茎葉部を挾持開始し、前記一対の挾持無端帯３、３が走行機体１の後方に行くに従って上昇するように配置されているので、茎葉部が挾持された根菜Ｋの根部は圃場から軽い力で引き抜かれる。
【００３８】一対の挾持無端帯３、３の挾持搬送ラインＨに沿って走行機体１の後方に向けて揚上させられる根菜Ｋの根部の上端は、案内杆４５の下面箇所にて拘束され、略水平後方に移動し、それより上方の茎葉部は、茎葉排出装置４３の左右一対、上下の搬送帯４３ａ、４３ｂにて挾持されながら走行機体１の後方に移動させられる。その途次、切断手段４４の左右一対の回転刃４４ａ、４４ａにて、根菜Ｋの根部と茎葉部との間が切断されるから、その根菜Ｋの根部は自由落下し、選別コンベヤ４６上に受け止められ、この選別コンベヤ４６によって横送りされ、コンテナ台４９後部のコンテナ４８に集積されて収穫される。前記切断された茎葉部は、茎葉排出装置４３の後端から圃場面１９に放出される。
【００３９】図１２及び図１３に示す如く、始端ホイール１１、１１及び後端ホイール１２、１２との間に張設される左右一対の挾持無端帯３、３の挟持搬送作用面側３ａ、３ａは多数の前記中間ホイール１３・・・によって弾力的に互いに押し付けられ、根菜Ｋの茎葉部を挟持する挟持力を得ている。そして、挾持無端帯３、３と転がり接触する中間ホイール１３・・・の回転軸１３ａに嵌合可能な筒軸状の芯部７０と、この芯部７０の周面に基端を植付けて芯部７０の周面から放射方向に植立させるナイロン等の毛７１とからなるブラシ体７２を備えると共に、各中間ホイール１３・・・の回転軸１３ａを挾持無端帯３、３の下方にまで延設し、挾持無端帯３、３の下方に突出させた各中間ホイール１３・・・の回転軸１３ａにブラシ体７２の芯部７０を嵌合させ、挾持無端帯３、３の下方にブラシ体７２を装着し、このブラシ体７２に中間ホイール１３の回転を与えて回転駆動させるように構成している。そして、左右一対の挟持無端帯３、３により茎葉部が挟持されて、挟持無端帯３、３の下方に吊り下げられた状態で搬送されている根菜Ｋの根菜部を、挟持搬送ラインＨを挟んで左右対称位置にある中間ホイール１３・・・の回転軸１３ａに装着した左右一組のブラシ体７２、７２の間を搬送上手側から搬送下手側に向かって数箇所通過させることによって、根菜Ｋの茎葉基部及び根菜部に付着した泥土を落とすようにしている。この泥落とし装置は、ブラシ体７２の駆動構造が不要で構造簡単でコストも安く、組み付けも簡単に行えるばかりでなく、中間ホイール１３・・・の回転軸１３ａの軸長及びブラシ体７２の軸方向長さを適宜選択設定することにより、人参、大根、玉葱等、根菜部の長さが異なる各種根菜Ｋに対応可能となる。またブラシ体７２の軸方向長さが統一されている場合、中間ホイール１３・・・の回転軸１３ａに対する取付け位置を各組毎又は複数組毎に上下にずらすことにより、根菜Ｋの茎葉部の基端部から根菜部の先端までブラシ体７２を適正に作用させることができる。また中間ホイール１３の直径を大小することでブラシ体７２の回転速度を変更することも行えるものである。
【００４０】図１４に示す如く、前記シリンダ２６に駆動補助用のガススプリング８０を２本備えている。シリンダ２６のボトム部２６ａの周面対称位置から半径方向に突設させる一対の固定ピン８１にガススプリング８０の本体取付けブラケット８２を嵌挿させると共に、シリンダ２６のピストンロッド２６ｂに周方向の回転及び軸方向の摺動を許容して嵌合させ、かつ、止め輪８３で抜け止めされるリング状の支え金具８４の周面対称位置から半径方向に突設させる一対の可動ピン８５にガススプリング８０のピストンロッド取付けブラケット８６を嵌挿させ、２本のガススプリング８０をシリンダ２６の外側対称位置に平行に組付け、シリンダ２６のピストンロッド２６ｂにこれが突出する方向に常時スプリング力を付勢し、シリンダ２６の能力不足を補うように構成している。
【００４１】また、シリンダ２６を最縮小状態に縮小させた時（ピストンロッド２６ａを最も退入させた時）のシリンダ２６からのピストンロッド２６ｂの突出代の基部８７と、このピストンロッド２６ｂの突出代上で止め輪８３を介して抜け止めされている支え金具８４のシリンダ２６ヘッド面との対向面である支え金具８４の底面８４ａとの間に所定の隙間Ｚ１を設けるように、ピストンロッド２６ｂの突出代上での止め輪８３による支え金具８４の抜け止めを行うと共に、シリンダ２６を最伸長状態に伸長させた時（ピストンロッド２６ａを最も突出させた時）の前記基部８７と、支え金具８４の底面８４ａとの間に所定の隙間Ｚ２を設け、かつ、ピストンロッド２６ｂに嵌着された止め輪８３が支え金具８４上面の内周縁に形成された止め輪溝８８から支え金具８４上面側に外れるように、ガススプリングストロークＹよりシリンダストロークＸを大に形成している（Ｙ＜Ｘ）。これによって、自由伸長姿でのガススプリング８０の組付けが簡単に行え、組立性の向上を図ることができ、またシリンダ２６によるガススプリング８０のオーバーストロークによる破損も防止できる。前記基部８７はピストンロッド２６ｂ上で支え金具８４がスライドしうる最奥位置であり、またシリンダ２６が最縮小状態でもガススプリング８０は縮み側ストロークエンドへ達しない（底づきとなるとガススプリング８０が破損する）。
【００４２】上記のようなシリンダ２６へのガススプリング８０の組み付け構造は、根菜収穫機に用いるシリンダ２６だけでなくその他機械器具にアクチュエータとして装着されているシリンダ全般に適用できることは言うまでもない。
【００４３】
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１に記載の発明の根菜収穫機は、乗用型の走行機体１に、圃場に植生している根菜類Ｋの茎葉部を左右から挟持して引き抜き搬送する挟持搬送手段３、３と、この挟持搬送手段３、３に収穫条の根菜類Ｋの茎葉部を適正に挟持させるための前処理装置１４、１６とを有する収穫機構Ａを備えた根菜収穫機において、走行機体１の運転操作部に搭乗したオペレータから目視可能な位置に、収穫機構Ａの対地高さが適正か否かを判断させるための表示部材６５を備えたものである。
【００４４】請求項１に記載の発明の根菜収穫機によれば、走行機体１の運転操作部に搭乗したオペレータからの視認性が悪い前処理装置１４、１６の対地高さを直接目視で判断して収穫機構Ａの対地高さを調節したり、前処理装置１４、１６の対地高さをオペレータが感覚的に判断して収穫機構Ａの対地高さを調節する必要が無く、オペレータからの視認性が良好な位置で、かつ、オペレータの前方の適当箇所に設けることができる表示部材６５を見るだけで、前処理装置１４、１６の対地高さが適正か否かを判断できるから、収穫機構Ａの対地高さ調節を機体の走行操作と並行して簡単、かつ、適確に行えるようになり、この収穫機構Ａの対地高さ調節の容易化により、特に前処理装置１４、１６の対地高さを適正高さに容易に保持できる。結果、マルチ栽培の根菜作物Ｋを収穫する場合、前処理装置１４、１６及び挟持搬送手段３、３を適正に根菜類Ｋの茎葉部に作用させながら、前処理装置１４、１６のマルチフィルム５５との接触を確実に防止し、連続作業が行えるようになる。
【００４５】請求項２に記載の発明の根菜収穫機は、請求項２に記載の発明の根菜収穫機において、表示部材として進行方向と直交する左右方向軸芯回りで回転するローラ６５を用い、このローラ６５を前処理装置に設ける突起付き無端帯１５ａ、１７ａの下部回行部の既収穫地側近傍で、突起付き無端帯１５ａ、１７ａの突起１５、１７先端軌跡の下端を地面から浮き上がらせる適正寸法だけこの突起１５、１７先端軌跡の下端より低い位置にローラ６５の下面が位置するように、収穫機構Ａとの相対位置を保った状態で、この収穫機構Ａと同調して上下動するように設けたものである。
【００４６】請求項２に記載の発明の根菜収穫機によれば、表示部材としてのローラ６５が地面から浮き上がり回転しないときには、突起付き無端帯１５ａ、１７ａの突起１５、１７先端軌跡の下端が地面から浮き上がり過ぎであるので、前処理装置１４、１６の対地高さが高過ぎで下げ調節する必要があると判断させ、ローラ６５が地面と適正圧力で接触して円滑に回転しているときには、突起付き無端帯１５ａ、１７ａの突起１５、１７先端軌跡の下端が地面から適正寸法だけ浮き上がっているので、前処理装置１４、１６の対地高さが適正で調節する必要が無いと判断させ、ローラ６５が土を押す状態にまで地面に押し付けられているときには、突起付き無端帯１５ａ、１７ａの突起１５、１７先端軌跡の下端が地面に接近し過ぎであるので、前処理装置１４、１６の対地高さが低過ぎで上げ調節する必要があると判断させる。このように、オペレータからの視認性が良好な位置で、かつ、オペレータの前方に設けることができるローラ６５を見るだけで、前処理装置１４、１６の対地高さが適正か否かを判断でき、収穫機構Ａの対地高さ調節を機体の走行操作と並行して簡単、かつ、適確に行えるようになるから、この収穫機構Ａの対地高さ調節の容易化により、特に前処理装置１４、１６の対地高さを適正高さに容易に保持できる。結果、マルチ栽培の根菜作物Ｋを収穫する場合、前処理装置１４、１６及び挟持搬送手段３、３を適正に根菜類Ｋの茎葉部に作用させながら、前処理装置１４、１６のマルチフィルム５５との接触を確実に防止し、連続作業が行えるようになる。また前記ローラ６５は、前処理装置１４、１６の突起付き無端帯１５ａ、１７ａの突起１５、１７をこの下部回行部でマルチフィルム５５に接触させて引っかけてしまうのを防止するために、突起付き無端帯１５ａ、１７ａの下部回行部の既収穫地側近傍でマルチフィルム５５を地面に押し付けて浮き上がりを防止するマルチ押さえの役割と、上記のような収穫機構Ａの対地高さ調節のゲージの役割とを果たし、１装置で２役の機能を持たせることができると共に、収穫機構Ａの対地高さを検出するセンサーやこのセンサーに基づいて収穫機構Ａの対地高さを表示する電気的な表示器を設けるのに比べてコスト高にならず、簡易設計で安価に収穫機構Ａの対地高さ調節の容易化を達成できる。
【００４７】請求項３に記載の発明の根菜収穫機は、走行機体１に、マルチフィルム５５で被覆された圃場に植生している根菜類Ｋの茎葉部を左右から挟持して引き抜き搬送する挟持搬送手段３、３と、走行機体１の進行方向にマルチフィルム５５を切断して行くマルチカッター６２とを有する収穫機構Ａを備えた根菜収穫機において、マルチカッター６２の少なくとも既収穫地側にマルチフィルムのしわ押さえ部材６３、６４を設けたものである。
【００４８】請求項３に記載の発明の根菜収穫機によれば、マルチカッター６２によりマルチフィルム５５を切断するとき、しわ押さえ部材６３、６４がマルチカッター６２を押し付けた部分にこの周囲からマルチフィルム５５が引き寄せられ、マルチフィルム５５自体の高い伸縮性も手伝って、マルチフィルム５５が切断されずにマルチカッター６２の下側に押し込まれる状態になるのを防止するように働き、マルチフィルム５５の切り残しを無くすことができる。結果、マルチカッター６２によりマルチフィルム５５を適当な幅に切断することによる効果が確実に得られるようになる。
【００４９】請求項４に記載の発明の根菜収穫機は、クローラ走行装置を有する走行機体１に、マルチフィルム５５で被覆された圃場に植生している根菜類Ｋの茎葉部を左右から挟持して引き抜き搬送する挟持搬送手段３、３と、走行機体１の進行方向にマルチフィルム５５を切断して行くマルチカッター６２とを有する収穫機構Ａを備えた根菜収穫機において、マルチカッター６２をクローラ走行装置の未収穫地側のクローラ２ａの前方で、このクローラ２ａの左右幅内に配置したものである。
【００５０】請求項４に記載の発明の根菜収穫機によれば、マルチフィルム５５を適当な幅に切断したとき、切断した後の未収穫地側のマルチフィルム５５の端縁をクローラ走行装置の未収穫地側のクローラ２ａで踏み付けるから、そのクローラ２ａのラグでマルチフィルム５５を圃場面１９へ押し込んで行き、且つ、マルチフィルム１５を後方へ引っ張り、弛みを取るので、切断した後の未収穫地側のマルチフィルム５５が容易に捲れ上がってしまうのを防止できると共に、挟持搬送手段３、３に収穫条の根菜類の茎葉部を適正に挟持させるための前処理装置の突起付き無端帯１５ａ、１７ａの突起１５、１７等にマルチフィルム５５を引っかけるのを防止でき、同時に切断した後の既収穫地側のマルチフィルム５５もクローラ走行装置の未収穫地側のクローラ２ａで踏み付けるから、マルチフィルム５５がサブソイラへひっかかったり、捲れ上がることがなく、次工程の収穫作業に支障を来たすのを防止できる。

【出願人】	【識別番号】０００００５１６４【氏名又は名称】セイレイ工業株式会社
【出願日】	平成１３年１月１８日（２００１．１．１８）
【代理人】	【識別番号】１０００６２２７０【弁理士】【氏名又は名称】藤原忠治
【公開番号】	特開２００２－２０９４１７（Ｐ２００２－２０９４１７Ａ）
【公開日】	平成１４年７月３０日（２００２．７．３０）
【出願番号】	特願２００１－１００６８（Ｐ２００１－１００６８）