| 【発明の名称】 |
根菜収穫機 |
| 【発明者】 |
【氏名】長田 秀治
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| 【要約】 |
【課題】簡素な構造でもって、茎葉をスムーズに排出することができる根菜収穫機を提供する。
【解決手段】根菜の茎葉ｙを左右一対の回転ベルト１１，１１間に挟持して、該根菜を地面近傍の前端部から後ろ斜め上方に搬送する傾斜コンベア１０と、該傾斜コンベア１０による搬送途中で根菜の茎葉ｙをカットするカッター機構２０とを備え、前記傾斜コンベア１０の後端部からカットされた根菜の茎葉ｙを排出する根菜収穫機において、前記傾斜コンベア１０の後端部の下方に、略水平軸状に茎葉排出ガイドローラー３２を設け、該茎葉排出ガイドローラー３２は、前記傾斜コンベア１０の後端部から排出される茎葉ｙに、下向きに駆動回転する外周面を摺接させることで、該茎葉ｙを下方に導く。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 根菜の茎葉を左右一対の回転ベルト間に挟持して、該根菜を前端部から後ろ斜め上方に搬送する傾斜コンベアと、該傾斜コンベアによる搬送途中で根菜の茎葉をカットするカッター機構とを備え、前記傾斜コンベアの後端部からカットされた根菜の茎葉を排出する根菜収穫機において、前記傾斜コンベアの後端部の下方に、略水平軸状に茎葉排出ガイドローラーを設け、該茎葉排出ガイドローラーは、前記傾斜コンベアの後端部から排出される茎葉に、下向きに駆動回転する外周面を摺接させることで、該茎葉を下方に導くように配置されていることを特徴とする根菜収穫機。
【請求項２】 上記茎葉排出ローラーは、上記傾斜コンベアに略直交するとともに、その後方側の外周面を茎葉に摺接させように配置されていることを特徴とする請求項１記載の根菜収穫機。
【請求項３】 上記傾斜コンベアの後端部に、左右一対の上記回転ベルト間の隙間を後方に延出するようにして、左右一対の茎葉ガイドロッドを突設したことを特徴とする請求項１又は２記載の根菜収穫機。
【請求項４】 上記茎葉排出ローラーと略平行する補助ローラーを設け、該補助ローラーは、上記傾斜コンベアの後端部から排出される茎葉を、上記茎葉排出ローラーとの間に挟み込んで下方に導くように配置されていることを特徴とする請求項１乃至３何れか１項記載の根菜収穫機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、人参、ごぼう、大根等の根菜を収穫する根菜収穫機に関し、特に茎葉が細かくて枝分かれの多い人参を収穫するのに適した根菜収穫機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の根菜収穫機には、根菜の茎葉を左右一対の回転ベルト間に挟持して、該根菜を前端部から後ろ斜め上方に搬送する傾斜コンベアと、該傾斜コンベアによる搬送途中で根菜の茎葉をカットするカッター機構とを備え、自走しながら根菜を収穫し、傾斜コンベアの後端部からカットされた根菜の茎葉を排出する態様のものがある。
【０００３】ところで、上記従来の根菜収穫機では、傾斜コンベアの後端部から排出された茎葉が絡み合って傾斜コンベアの後方側に団子状に蓄積されるという問題を有し、その団子状の茎葉は、ある程度の重量になると畑上に落下し、自走する根菜収穫機の障害物になる等、二次的な問題を引き起こしていた。そして、それらの問題は、特に、茎葉が細かくて枝分かれが多いために、茎葉同士が絡み合い易い人参を収穫する場合に顕著であった。
【０００４】上述したようにして傾斜コンベアの後方側で茎葉が団子状に蓄積される要因について詳細に説明すれば、搬送コンベアによって先行して搬送される茎葉と後続して搬送される茎葉とは、該搬送コンベアの上面側で絡み合い、その絡み合った状態のまま傾斜コンベアの後端部まで搬送される。また、その搬送の際に、茎葉は、左右の回転ベルトにも絡む。したがって、前後で絡み合い更に回転ベルトにも絡んだ茎葉は、搬送コンベアが後ろ斜め上方に傾斜していることから、該搬送コンベアの後端部において、左右の回転ベルトから分離され難く、図９に示すように、回転ベルト１１１の回転に沿って、それら左右一対の回転ベルト１１１，１１１の内側から両外側に搬送されてしまう。また、傾斜コンベアが後ろ斜め上方に傾斜しているため、搬送コンベアの上面側で茎葉ｙが前方（搬送方向と逆方向）側に倒れて回転ベルト１１１に載るようにして、左右一対の回転ベルト１１１，１１１の内側から両外側に運ばれてしまう場合もある。そして、左右一対の回転ベルト１１１，１１１の両外側に搬送さた茎葉ｙは、回転ベルト１１１と、搬送コンベアの後端部を左右から覆って茎葉ｙを下方に導くシューター１３１の両側壁との間に挟まれるとともに、茎葉ｙ同士で絡み合い、容易に落下することなくシューター１３１内に蓄積されてゆくことになる。
【０００５】そこで、上記の問題点を解消するために、搬送ベルトの後端側を後斜め下方に向くように段階的に折れ曲る形状にした態様や、搬送ベルトの後端側に回転ベルトの回転に沿って茎葉をＵターンさせて前方に導く通路及びコンベア機構を設けた態様（特開平７−８０５０号公報参照）などがある。
【０００６】しかしながら、それら後者二つの従来例では、搬送ベルトの後端側に複雑な機構を有することになるため、その複雑な機構部に茎葉が詰まったり、同機構部が故障したり等、新たな懸念を有するものであった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記従来事情に鑑みてなされたものであり、その目的とする処は、簡素な構造でもって、茎葉をスムーズに排出することができる根菜収穫機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するための本発明の技術的手段として、請求項１は、根菜の茎葉を左右一対の回転ベルト間に挟持して、該根菜を前端部から後ろ斜め上方に搬送する傾斜コンベアと、該傾斜コンベアによる搬送途中で根菜の茎葉をカットするカッター機構とを備え、前記傾斜コンベアの後端部からカットされた根菜の茎葉を排出する根菜収穫機において、前記傾斜コンベアの後端部の下方に、略水平軸状に茎葉排出ガイドローラーを設け、該茎葉排出ガイドローラーは、前記傾斜コンベアの後端部から排出される茎葉に、下向きに駆動回転する外周面を摺接させることで、該茎葉を下方に導くように配置されていることを特徴とする。ここで、上記傾斜コンベアとは、例えば、前後のプーリー間に無端状ベルトを巻回して駆動回転するようにした回転ベルトを構成し、該回転ベルトを左右一対に設けるとともに、それら左右の回転ベルトを傾斜させることで、その前端部で根菜の茎葉を挟持し、該根菜を後ろ斜め上方に搬送するようにした構成である。
【０００９】また、請求項２は、上記茎葉排出ローラーは、上記傾斜コンベアに略直交するとともに、その後方側の外周面を茎葉に摺接させように配置されていることを特徴とする。
【００１０】また、請求項３は、上記傾斜コンベアの後端部に、左右一対の上記回転ベルト間の隙間を後方に延出するようにして、左右一対の茎葉ガイドロッドを突設したことを特徴とする。
【００１１】上記茎葉排出ローラーと略平行する補助ローラーを設け、該補助ローラーは、上記傾斜コンベアの後端部から排出される茎葉を、上記茎葉排出ローラーとの間に挟み込んで下方に導くように配置されていることを特徴とする。ここで、上記補助ローラーは、回動自在に軸支されて上記茎葉排出ローラーとの間に茎葉を挟み込むことで回転するようにした態様と、上記茎葉排出ローラーと逆方向に駆動回転するようにした態様との何れであっても構わないが、茎葉をより確実に下方に導くためには、後者の態様であることが好ましい。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１及び２は、本発明に係わる根菜収穫機の一例を示す。
【００１３】この根菜収穫機Ａは、自走車７０上に、前端の収穫部５０により掘り上げた根菜を地面近傍の前端部から後ろ斜め上方に搬送する傾斜コンベア１０と、該傾斜コンベア１０による搬送途中で根菜の茎葉ｙをカットするカッター機構２０と、カッター機構２０により茎葉ｙがカットされた根菜を収納袋４１へ搬送する根菜搬送コンベア４０と、傾斜コンベア１０の後端部からカットされた茎葉ｙを排出する茎葉排出機構３０とを備える。尚、図示例において、上記根菜収穫機Ａは、人参収穫機の一例を示しており、収穫対象物の根菜は人参である。
【００１４】自走車７０は、キャタピラ駆動によって車体７１を自走させる周知の機構であり、前記車体７１上に傾斜コンベア１０を傾斜状に支持するとともに、その収穫機構６０の中途部下方に、カッター機構２０及び根菜搬送コンベア４０が配置され、更に、傾斜コンベア１０の最後端部には茎葉排出機構３０が配置されている。
【００１５】収穫部５０は、後述する傾斜コンベア１０の前端側に、根菜を掘り上げる掘取刃５１と、根菜の茎葉ｙを掻き分けるフォーク状のデバイダー５２とを備え、根菜を堀り上げて傾斜コンベア１０の搬入側に導くように構成されている。
【００１６】傾斜コンベア１０は、根菜を、その茎葉ｙを左右一対の回転ベルト１１，１１間の前端部に挟持して引き抜くとともに、その引き抜かれた根菜を、同回転ベルト１１，１１によって後ろ斜め上方に搬送するように構成されている。
【００１７】前記回転ベルト１１は、直線状に配置され軸支された複数のプーリー１１ａに無端状のベルト１１ｂを巻回し、前記複数のプーリー１１ａの内の何れかを駆動源（図示せず）によって回転させることで、前記ベルト１１ｂを駆動回転させるように構成してある。そして、左右一対に設けられた回転ベルト１１，１１は、地面近傍の前端部間に根菜の茎葉ｙを挟持して、該根菜を後ろ斜め上方に搬送するように、各々が逆方向に回転する。
【００１８】また、傾斜コンベア１０の上方には、該傾斜コンベア１０の前端から後端迄を、茎葉ｙが通過する通路を残すようにして覆うカバー１２が固定されている。このカバー１２は、傾斜コンベア１０によって搬送される根菜の茎葉が倒れ込んで回転ベルト１１，１１に絡み付くのを防止している。
【００１９】尚、本実施の形態では、図２に示すように、前記傾斜コンベア１０及び収穫部５０を横方向に複数列（図示例では二列）設けることで、複数条の根菜を同時に収穫できるようにしてある。
【００２０】根菜搬送コンベア４０は、前後のスプロケット間に無端状の搬送チェーンを巻回してなる一般的なチェーンコンベアであり、自走車７０の車体７１上に固定され、カッター機構２０によって茎葉ｙがカットされた根菜を、後方に搬送して、車体７１の後端部に吊り下げられた収納袋４１へ送出する。
【００２１】カッター機構２０は、切断刃によって根菜の茎葉ｙをカットする周知の機構である。このカッター機構２０によれば、回転ベルト１１，１１間に茎葉ｙが挟持されて吊り下げられた状態で搬送される根菜は、その茎葉ｙがカットされて、落下して下方の根菜搬送コンベア４０上に落下する。また、カット後の茎葉ｙは、傾斜コンベア１０によって、更に後ろ斜め上方に搬送されてゆく。
【００２２】排出機構３０は、傾斜コンベア１０の後端側に配置されたシューター３１と、該シューター３１内で傾斜コンベア１０後端部の下方に略水平状に軸支された茎葉排出ガイドローラー３２と、傾斜コンベア１０の後端部と茎葉排出ガイドローラー３２との間に配置されるとともに傾斜コンベア１０の支持部材１３後端に固定された左右一対の茎葉ガイドロッド３３，３３とを具備する。
【００２３】シューター３１は、金属板材を曲げ加工することで、後方側（図１における左方向側）と上方及び下方側を開放した略横断面コの字枠状を呈し、左右の側板部３１ａ，３１ａとそれら側板部３１ａ，３１ａを連絡する前板部３１ｂとからなり、前板部３１ｂの上側を切欠することで、傾斜コンベア１０の後端部及び茎葉ガイドロッド３３を前板部３１ｂ後方に突出させている（図３参照）。尚、シューター３１の前板部３１ｂから傾斜コンベア１０の後端部が突出する寸法は、回転ベルト１１の最後部のプーリー１１ａ全体が前板部３１ｂよりも後方側に露出される程度に設定されている。
【００２４】茎葉排出ガイドローラー３２は、図５に示すように、回転軸３２ａと同軸状且つ一体状に固定された金属ローラー３２ｂの外周面に、茎葉ｙに摺接させるための合成ゴム板３２ｃを無端状に巻回し接着固定してなり、傾斜コンベア１０の後端部の下方側に傾斜コンベア１０と略直交するように軸支され、傾斜コンベア１０の後端部から排出される茎葉ｙに、下向きに駆動回転する後方側の外周面を摺接させることで、その茎葉ｙを下方に導く（図４及び７参照）。この茎葉排出ガイドローラー３２の前後方向（図１における左右方向）及び上下方向の配置は、一対の回転ベルト１１，１１間に挟持されて搬送される茎葉ｙの茎元を回転ベルト１１，１１間から後方へ掻き出して、更に該茎葉ｙを下方に導くように適宜に設定されている。また、この茎葉排出ガイドローラー３２は、シューター３１の外側面に設けられる駆動機構３５によって駆動回転するように構成され、その回転数は、茎葉ｙを効率よく下方に導くように調整されている。尚、本実施の形態の好ましい一例では、茎葉排出ガイドローラー３２は、その外周面が傾斜コンベア１０の回転ベルト１１後端よりも若干後方に突出するとともに、その外周面が回転ベルト１１の後端部下面よりも１５０ｍｍ程度下方に位置するように配置してある。また、同茎葉排出ガイドローラー３２の回転速度は、茎葉排出ガイドローラー３２の周速度が傾斜コンベア１０の搬送速度と略同一になるように設定してある。
【００２５】茎葉ガイドロッド３３は、一対の回転ベルト１１，１１間の隙間を後方に延出するようにして、後端側を平行させて左右一対に突設された金属製棒状部材であり、一対の回転ベルト１１，１１間に挟持されて搬送される茎葉ｙを後方に案内する。
【００２６】上記構成の根菜収穫機Ａによれば、収穫部５０により掘り上げられ傾斜コンベア１０によって後ろ斜め上方に搬送された茎葉ｙは、傾斜コンベア１０の後端部で、左右一対の回転ベルト１１，１１間から茎葉排出機構３０のシューター３１内へ送出される。その際、茎葉ｙは、左右一対の茎葉ガイドロッド３３，３３により後方に案内されるとともに、その茎元が、茎葉排出ガイドローラー３２の外周面に摺接されて、回転ベルト１１，１１間から後方に掻き出され、更に同茎葉排出ガイドローラー３２の外周面に沿って下方に導かれる（図４及び７参照）。したがって、茎葉ｙは、回転ベルト１１，１１の両外側面とシューター３１の左右の側板部３１ａ，３１ａとの間に挟まって、シューター３１内に蓄積されてゆくことがない。
【００２７】次に、上記根菜収穫機Ａに具備される茎葉排出機構の他の一例について説明する。この茎葉排出機構３０’は、図８に示すように、上述した茎葉排出機構３０に対し、補助ローラー３４を追加した構成になっている。尚、他の構成部分については、上記茎葉排出機構３０と略同一であるため重複する詳細説明を省略する。
【００２８】補助ローラー３４は、上記茎葉排出ガイドローラー３２同様に外周面が合成ゴム板により形成され、茎葉排出ガイドローラー３２と略平行するように、シューター３１内における茎葉排出ガイドローラー３２の後方側に軸支され、上記傾斜コンベア１０の後端部から排出される茎葉ｙを、茎葉排出ガイドローラー３２との間に挟み込んで下方に導くように、茎葉排出ガイドローラー３２との間のクリアランスを適宜に設定してある。
【００２９】この補助ローラー３４は、図示しない駆動機構によって、茎葉排出ガイドローラー３２と略同じ周速度で、茎葉排出ガイドローラー３２と逆方向に駆動回転するように構成されている。尚、この補助ローラー３４は、前記駆動機構を設けずに回動自在に軸支し、茎葉排出ガイドローラー３２との間に茎葉ｙが挟まれることで、茎葉排出ガイドローラー３２と逆方向に回転するようにすることも可能である。
【００３０】また、この補助ローラー３４は、その外径寸法が特に限定されるものではないが、好ましくは、図示例のように茎葉排出ガイドローラー３２よりも大きい外径に形成することで、傾斜コンベア１０から後方に送出される茎葉ｙの障壁となるように構成する。
【００３１】上記構成の茎葉排出機構３０’によれば、茎葉排出ガイドローラー３２と補助ローラー３４とにより茎葉ｙを挟み込む作用によって、茎葉ｙを下方に導く強制力が強く、一層茎葉ｙの排出をスムーズにすることができる。
【００３２】尚、上記茎葉排出ガイドローラー３２及び補助ローラー３４は、その外周面と茎葉ｙとの摺接抵抗を大きくして、茎葉ｙをより確実に下方に導くようにするために、図６に例示する茎葉排出ガイドローラー３２’のように、上記茎葉排出ガイドローラー３２の合成ゴム板３２ｃを、軸方向の複数の突条３２ｄを外表面に有する合成ゴム板３２ｃ’に置換した構成であっても構わない。
【００３３】また、上記根菜収穫機Ａは、茎葉排出ガイドローラー３２と茎葉ガイドロッド３３との協働作用により、茎葉ｙを回転ベルト１１に絡ませないようにして確実に下方に導く好ましい一例であるが、茎葉ガイドロッド３３を省いた構成とし、茎葉排出ガイドローラー３２を茎葉ｙに摺接させることのみで茎葉ｙを下方に導くようにすることも可能である。
【００３４】また、図示した根菜収穫機Ａは、一対の回転ベルト１１，１１を有する傾斜コンベア１０を二列設けることで、根菜を二条同時に収穫できるようにした一例であるが、傾斜コンベア１０の増減により、一条掘りの根菜収穫機や、二条よりも多い条数の根菜を同時に収穫可能な根菜収穫機を構成しても構わない。
【００３５】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような効果を奏する。請求項１によれば、傾斜コンベアの後端部から排出される茎葉に、茎葉排出ガイドローラーが、下向きに駆動回転する外周面を摺接させることで、茎葉を順次に下方に導くため、傾斜コンベアの後方側に茎葉が絡み合って団子状に蓄積するようなことがなく、駆動回転するローラーを設けるという簡素な機構でもって茎葉をスムーズに排出することができる。更に、請求項２によれば、茎葉排出ローラーが傾斜コンベアの下側における茎葉の茎元を後方に掻き出すため、より茎葉の排出をスムーズにすることができる。その上、請求項３によれば、茎葉ガイドロッドにより茎葉が後方に案内されるため、茎葉が回転ベルトの回転に沿って左右一対の回転ベルトの内側から両外側に搬送されてゆくのが防止され、茎葉の排出を更に確実にスムーズに行うことができる。更に、請求項４によれば、傾斜コンベアの後端部で、茎葉が茎葉排出ローラーと補助ローラーとの間に挟み込まれて下方に導かれるため、一層茎葉の排出をスムーズにすることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】３９９００１７９４
【氏名又は名称】株式会社南富自動車サービスエリア
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| 【出願日】 |
平成１３年１月１８日（２００１．１．１８） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００９０６１９
【弁理士】
【氏名又は名称】長南 満輝男 （外２名）
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| 【公開番号】 |
特開２００２−２０９４１６（Ｐ２００２−２０９４１６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年７月３０日（２００２．７．３０） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−１０６８３（Ｐ２００１−１０６８３） |
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