| 【発明の名称】 |
茶畝跨走型茶刈装置における剪除枝幹の移送構造 |
| 【発明者】 |
【氏名】山田 健二
【氏名】渡辺 康次
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| 【要約】 |
【課題】走行機ユニットと、摘採作業または剪枝作業を行う茶刈機ユニットと、摘採した茶葉を収容するコンテナ型の収容部と、刈取茶を茶刈機ユニットから収容部まで移送する中継移送装置とを具えた乗用型の茶刈装置によって剪枝作業を行う際、剪除した枝幹を中継移送装置から畝間スペースまで移送する新規な移送構造を提供する。
【解決手段】本発明の移送構造１０は、走行機ユニット２と、茶刈機ユニット３と、コンテナ４１を有した収容部４と、刈取茶Ａを茶刈機ユニット３から収容部４の上方まで上昇移送する中継移送装置５とを具えた乗用型の茶刈装置において、剪枝作業時、収容部４の上部まで上昇移送された剪除枝幹Ａを、茶刈装置からコンテナ４１全体を外すことなく設けた移送路１１によって、畝間スペースＳまで送り、排出するようにしたことを特徴とする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 茶畝を跨いで走行する走行機ユニットと、この走行機ユニットに搭載され摘採作業または剪枝作業を実質的に行う茶刈機ユニットと、この茶刈機ユニットの後方に設けられ摘採した茶葉を収容するコンテナ型の収容部と、摘採茶葉や剪除枝幹等を茶刈機ユニットから収容部の上方まで上昇移送する中継移送装置とを具え、作業目的に応じて摘採機ユニットまたは剪枝機ユニットのいずれか一方を茶刈機ユニットとして取り付け、いずれの作業をも選択的に行えるようにした乗用型の茶刈装置において、前記収容部におけるコンテナは、側部または後部に剪除枝幹を送り出す吐出口が開閉可能に形成されるものであり、剪枝作業時には、収容部の上部まで上昇移送されてきた剪除枝幹を、コンテナの内部を通って吐出口まで送り、更に畝間スペース上に至る移送路を形成し、この移送路によって剪除枝幹を収容部の上方から畝間スペースまで送るようにしたことを特徴とする茶畝跨走型茶刈装置における剪除枝幹の移送構造。
【請求項２】 前記コンテナの内部において形成される剪除枝幹の移送路は、摘採作業時にはコンテナ内面にほぼ密着した状態に収納されることを特徴とする請求項１記載の茶畝跨走型茶刈装置における剪除枝幹の移送構造。
【請求項３】 茶畝を跨いで走行する走行機ユニットと、この走行機ユニットに搭載され摘採作業または剪枝作業を実質的に行う茶刈機ユニットと、この茶刈機ユニットの後方に設けられ摘採した茶葉を収容するコンテナ型の収容部と、摘採茶葉や剪除枝幹等を茶刈機ユニットから収容部の上方まで上昇移送する中継移送装置とを具え、作業目的に応じて摘採機ユニットまたは剪枝機ユニットのいずれか一方を茶刈機ユニットとして取り付け、いずれの作業をも選択的に行えるようにした乗用型の茶刈装置において、前記剪枝作業を行うにあたっては、収容部の上部からコンテナの側部を迂回して畝間スペース上に至る移送路を形成し、収容部の上部まで上昇移送されてきた剪除枝幹を、この移送路によって畝間スペースまで送るようにしたことを特徴とする茶畝跨走型茶刈装置における剪除枝幹の移送構造。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、茶畝を跨ぐように走行する走行機ユニットと、摘採作業または剪枝作業を実質的に行う茶刈機ユニットと、摘採した茶葉を収容するコンテナ型の収容部と、刈取茶を茶刈機ユニットから収容部まで移送する中継移送装置とを具えた乗用型の茶刈装置に関するものであって、特にこのような茶刈装置によって剪枝作業を行う際、コンテナを外すことなく、剪除した枝幹を中継移送装置から畝間スペースまで移送できるようにした新規な移送構造に係るものである。
【０００２】
【発明の背景】比較的大規模な茶園において摘採作業や剪枝作業等の茶刈作業を行うにあたっては、一挙に大量の刈取茶を収容し得る茶刈装置が適用されることが多い。このような茶刈装置としては、作業者が直接、茶刈装置上に乗って作業を行う、いわゆる乗用タイプのものが一般に普及しており、このものは通常、茶畝を跨ぐように走行する走行機ユニットに対して、実質的な作業を行う適宜の茶刈機ユニットが取り付けられるている。また茶刈機ユニットの後方には、大量の摘採茶葉を収容し得るとともに、摘採茶葉をより容易にトラック荷台に排出できるようにしたコンテナ型の収容部が構成されることが多い。
【０００３】ところで茶刈作業のうち、茶樹の枝幹を剪除する剪枝作業を行うにあたっては、通常、剪除した枝幹を畝間スペース等に落下させたまま放置し、施肥効果の一部としたり、畑地管理としての表土に供することが一般的である。そして上述した乗用型の茶刈装置によって、このような剪枝作業を行うには、まず茶刈機ユニットとして剪枝機ユニットを取り付けるのはもちろんのこと、茶刈装置からコンテナ型の収容部を取り外し、ここに剪除枝幹を畝間スペースへと落下させるダクトを取り付けることが多かった。すなわち剪枝機ユニットにより剪除された枝幹は、中継移送装置によって一旦、上昇移送された後、ダクト内を通って畝間スペースまで至り、廃棄されるものであった。
【０００４】このようにコンテナ型の収容部を具えた乗用型の茶刈装置は、構成部材を適宜取り替えることで、摘採作業と剪枝作業との双方が行える点で、相応の評価が得られるものの、以下に示すような改善の余地もまだ残されていた。すなわち上述した茶刈装置を摘採装置から剪枝装置、あるいは剪枝装置から摘採装置に仕様変更する場合、コンテナを茶刈装置から着脱する必要があり、この着脱作業が大変手間の掛かる作業となっていた。特に大容量のコンテナにあっては、コンテナそのものの重量が大きいことから、着脱作業が一層行い難い作業となっていた。
【０００５】また上述した茶刈装置は、コンテナ型収容部を後方に取り付けた状態で、茶刈装置全体の重量バランスが設計されているため、コンテナ型収容部を取り外した状態では、当然、重心が前方向に移動し、必ずしもベストの安定状態が得られるものではなかった。もちろんこの程度の重心移動量は、設計段階において当然考慮され、許容範囲内のものであり、剪枝作業を行う上で実質的な問題はないものの、例えば茶園が傾斜地等である場合などを考慮すると、茶刈装置をアンバランスな状態で使用し続ける形態は、好ましいものではなかった。
【０００６】
【開発を試みた技術的課題】本発明はこのような背景を認識してなされたものであって、中継移送装置とコンテナ型収容部とを具えた乗用型の茶刈装置を、剪枝装置として使用する場合、剪除枝幹を収容部の上部から畝間スペースまで移送する経路を、コンテナを取り外すことなく設置できるようにし、簡単に仕様変更が行えるようにするとともに剪枝装置として使用した場合の茶刈装置の重量バランスをより安定したものとする新規な移送構造の開発を試みたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】すなわち請求項１記載の茶畝跨走型茶刈装置における剪除枝幹の移送構造は、茶畝を跨いで走行する走行機ユニットと、この走行機ユニットに搭載され摘採作業または剪枝作業を実質的に行う茶刈機ユニットと、この茶刈機ユニットの後方に設けられ摘採した茶葉を収容するコンテナ型の収容部と、摘採茶葉や剪除枝幹等を茶刈機ユニットから収容部の上方まで上昇移送する中継移送装置とを具え、作業目的に応じて摘採機ユニットまたは剪枝機ユニットのいずれか一方を茶刈機ユニットとして取り付け、いずれの作業をも選択的に行えるようにした乗用型の茶刈装置において、前記収容部におけるコンテナは、側部または後部に剪除枝幹を送り出す吐出口が開閉可能に形成されるものであり、剪枝作業時には、収容部の上部まで上昇移送されてきた剪除枝幹を、コンテナの内部を通って吐出口まで送り、更に畝間スペース上に至る移送路を形成し、この移送路によって剪除枝幹を収容部の上方から畝間スペースまで送るようにしたことを特徴として成るものである。この発明によれば、コンテナを茶刈装置から取り外すことなく剪枝作業が行えるため、従来、仕様変更の際に要していたコンテナの着脱作業が解消できる。またコンテナが常に茶刈装置に取り付けられる構造に因み、茶刈装置全体の重心が常に安定し、高い安定状態が維持される。
【０００８】また請求項２記載の茶畝跨走型茶刈装置における剪除枝幹の移送構造は、前記請求項１記載の要件に加え、前記コンテナの内部において形成される剪除枝幹の移送路は、摘採作業時にはコンテナ内面にほぼ密着した状態に収納されることを特徴として成るものである。この発明によれば、コンテナの内部に形成される移送路は、摘採作業時、コンテナ内面にほぼ密着した状態に収納されるため、収容部が本来担う摘採茶葉の収容作業や、摘採茶葉をトラックに移載する作業等を、ほとんど妨げることがない。またコンテナの内部に形成される移送路が、コンテナ内で収納できるため、例えば別途農機具庫等に保管しておく必要がなく、なくしてしまう心配もない。
【０００９】更にまた請求項３記載の茶畝跨走型茶刈装置における剪除枝幹の移送構造は、茶畝を跨いで走行する走行機ユニットと、この走行機ユニットに搭載され摘採作業または剪枝作業を実質的に行う茶刈機ユニットと、この茶刈機ユニットの後方に設けられ摘採した茶葉を収容するコンテナ型の収容部と、摘採茶葉や剪除枝幹等を茶刈機ユニットから収容部の上方まで上昇移送する中継移送装置とを具え、作業目的に応じて摘採機ユニットまたは剪枝機ユニットのいずれか一方を茶刈機ユニットとして取り付け、いずれの作業をも選択的に行えるようにした乗用型の茶刈装置において、前記剪枝作業を行うにあたっては、収容部の上部からコンテナの側部を迂回して畝間スペース上に至る移送路を形成し、収容部の上部まで上昇移送されてきた剪除枝幹を、この移送路によって畝間スペースまで送るようにしたことを特徴として成るものである。この発明によれば、収容部が常に茶刈装置に取り付けられているため、茶刈装置の重量バランスが常に保たれる。また茶刈装置の仕様変更に際しては、コンテナの形態を変える必要がないので、極めて簡単に仕様変更が行える。更に収容部の上部から畝間スペース上に至る剪除枝幹の移送路は、コンテナを迂回するように形成されるため、従来と全く同一仕様のコンテナをそのまま流用できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下本発明の剪除枝幹の移送構造を図示の実施の形態に基づいて説明する。説明にあたっては、本発明を適用する茶畝跨走型茶刈装置１の全体構成についてまず説明する。この茶畝跨走型茶刈装置１は、一例として図１、２に示すように、茶畝Ｔを跨ぐように走行する走行機ユニット２と、この走行機ユニット２によって支持される茶刈機ユニット３と、この茶刈機ユニット３の後方に設けられ摘採茶葉を収容するコンテナ型の収容部４と、茶刈機ユニット３から収容部４まで刈取茶Ａを移送する中継移送装置５とを具えて成り、茶刈機ユニット３を適宜取り替えることによって摘採作業または剪枝作業が選択的に行えるようにしたものである。すなわち摘採作業を行う際には、茶刈機ユニット３として摘採機ユニットを取り付け、中継移送装置５によって収容部４の上部まで上昇移送されてきた摘採茶葉を、ほぼ自然落下させてコンテナに収容するものであり、一方、剪枝作業を行う際には茶刈機ユニット３として剪枝機ユニットを取り付け、中継移送装置５によって収容部４の上部まで上昇移送されてきた剪除枝幹を畝間スペースまで移送し廃棄するものである。
【００１１】そして本発明は、このような剪枝作業時において、コンテナを取り外すことなく、剪除した枝幹を収容部４の上部から畝間スペースＳまで案内するようにした、移送構造に係るものである。なお本明細書に記載する茶刈機ユニット３とは、茶葉の摘採を行う摘採機ユニットと、樹形を整え樹勢の回復を図るため枝幹を剪除する剪枝機ユニットとを総称するものである。また本明細書中に記載する「刈取茶Ａ」とは、摘採茶葉と剪除枝幹を総称するものであるが、上述したように両者の移送形態は、中継移送装置５以降、実質的に異なるため、両者を区別する必要がある場合には、摘採茶葉、剪除枝幹と称して区別する（符号は、剪除枝幹にも刈取茶と同じＡを用いて示す）。以下各構成部について説明する。
【００１２】まず茶畝跨走型茶刈装置１における走行機ユニット２について概略を説明する。この走行機ユニット２は、茶畝Ｔを跨いで走行できるようにするために走行方向から見てほぼ門形を成すフレーム２０を機枠部材とする。このフレーム２０は畝間スペースＳ上に立ち上がるように位置する左右の脚部フレーム２０Ａと、その脚部フレーム２０Ａの上端を水平に結ぶような上部フレーム２０Ｂと、更に脚部フレーム２０Ａに対し昇降自在に取り付けられる昇降フレーム２０Ｃとを具えて成る。そして前記脚部フレーム２０Ａの下端には一例としてクローラを適用した走行装置２１を設ける。もちろんこの走行装置２１は、このようなクローラに限らず、畝間スペースＳの畑地を過剰に押し付けないような空気タイヤ、あるいは双方を適用した形態（例えば前側に空気タイヤ、後側にクローラを適用した形態）等が適宜採り得る。
【００１３】更に前記上部フレーム２０Ｂの上部には茶刈装置に乗車した作業者が座る操縦席や、この操縦のためのコントロールボックスを設けるものである（いずれも図示省略）。そして操縦席の側傍には、例えばディーゼルエンジン等を適用した原動機２２を搭載するものであり、一例としてこの原動機２２により図示を省略する油圧ポンプを駆動し、この油圧ポンプにより供給される作動油により前記走行装置２１の駆動や茶刈機ユニット３における刈刃３０の駆動、更には前記昇降フレーム２０Ｃの昇降シフトのためのシリンダ（図示略）の駆動を行う。更に茶刈機ユニット３によって刈った刈取茶Ａを風送するためのファン２３を前記上部フレーム２０Ｂ上に設けるものであって、このものは直接原動機２２の回転により駆動される。そしてファン２３からは送風ダクト２４を介して圧力風が茶刈機ユニット３側に供給される。なお送風ダクト２４は、後述する茶刈機ユニット３が茶畝Ｔに応じて適宜の高さに設定されることから、その位置の変化に対応できるようにすべく、一部がフレキシブルダクトや入れ子状のダクトによって構成される。なおファン２３は、図２に示すように上部フレーム２０Ｂ上に一基設けても良いし、図１に示すように茶刈装置の側部に二基（一対）設けても構わない。
【００１４】次に茶刈機ユニット３について説明する。このものは茶葉の摘採や枝幹の剪除を実質的に行うものであり、上述したように摘採機ユニットまたは剪枝機ユニットが適用される。そしてこの茶刈機ユニット３は、刈刃３０を主要部材とするものであり、このものは一例として、二枚の上下一対に組み合わせた長杆状の部材に多数の歯を形成し、この上下一対の刈刃を往復摺動させることによって、刈り取りを行ういわゆるバリカン式のものが適用される。もちろんここに適用する刈刃は、このようなバリカン式のものだけでなく、例えばロータリー式の回転刃であっても差し支えない。なおこの刈刃３０の駆動にあたっても、前述したように走行機ユニット２に搭載された原動機２２によって駆動される油圧を受けて油圧モータにより刈刃３０を駆動することが望ましい実施の形態であるが、刈刃３０の駆動は別途エンジンによっても、もちろん差し支えない。
【００１５】この刈刃３０の前側上方には多数の分岐管を有する風送管３１を有するものであり、茶刈作業時には、この風送管３１から前記ファン２３によって生起された移送風が供給されて刈取茶Ａを後方に移送するのである。そして前記刈刃３０の直ぐ後方には案内フレーム３２があり、この案内フレーム３２を下面部材として、それを取り囲むようにトンネル状の案内胴３３が構成される。なおこの案内胴３３の後方には後述する中継移送装置５の受入れ口５１ａが開口されている。
【００１６】以上のように構成される茶刈機ユニット３は、前記昇降フレーム２０Ｃに対し取り付けられることによって昇降動され、実質的な刈り取り作用高さが調整される。なお茶刈機ユニット３を着脱自在に取り付ける昇降フレーム２０Ｃには、適宜のコロが設けられ、このものが脚部フレーム２０Ａに沿って転接するように構成され、茶刈機ユニット３、収容部４、中継移送装置５を全体的にチェーン等により吊持した状態で昇降動するものである。
【００１７】次に収容部４について説明する。このものは摘採作業時に収穫された摘採茶葉を収容する部位であり、本発明においては上方が開口されたコンテナ４１を主要部材として構成されるものであって、この上方に開口された部分を受入れ開口４１ａとする。そしてコンテナ４１は、一例として３５０ｋｇ程度の大量の摘採茶葉を収容し得るものであり、一例として図１、２に示すように、コンテナフレーム４２を骨格部材とし、その内側に複数の通気孔を穿設した金属パネル４３を張設して成り、積層状態に収容される摘採茶葉の通気性を確保している。
【００１８】なおコンテナ４１の側面は、必ずしも全面、通気孔を穿設した金属パネル４３で形成する必要はなく、他にもネット等を適用することが可能であるし、あるいは図１に併せて示すように、コンテナ４１を上部と下部とに分け、上部を通気孔を穿設した金属パネル４３によって形成し、下部を、通気孔を開口しない金属パネル４４によって形成しても構わない。因みにこの実施の形態では、上部パネルの側面部分を着脱自在に構成することから、この部分を上部側方パネル４３ａとし、これに伴い上部パネルの後方部分を上部後方パネル４３ｂとして区別している。また図１、２に示す実施の形態においては、上部後方パネル４３ｂに、一例として略Ｖ字状の開放空間４５を形成し、茶刈装置を操縦する作業者の後方視界を充分確保するようにしている。更に下部側の金属パネル４４によって囲まれた部位は、幾分後方に張り出すように構成され、トラックへの摘採茶葉の移載を行い易くしている。
【００１９】なおこのようなコンテナ４１の底部には、摘採茶葉を載置するとともにトラックへの移載にも寄与するベルトコンベヤ等の載置体を具え得るものである。更に本発明では、摘採茶葉を収容するコンテナ４１が大容量であることに因み、摘採茶葉をトラックに移載するにあたっては、コンテナ４１の昇降等を担う装置が、コンテナ４１の周辺部に別途構成される。またこのようなコンテナ４１の上部には、後述する中継移送装置５の吐出口５１ｂから吐き出された刈取茶Ａをコンテナ４１の上部開口４１ａに案内するガイド体４６が設けられるものである。このガイド体４６は、移送風を外部に放出するとともに移送されてきた刈取茶Ａのみをコンテナ４１に導き得るように、コンテナ４１の側部と同様な構成、すなわち通気孔を穿設した金属パネル４７によって形成されることが好ましい。なおこのようにコンテナ４１の上部にガイド体４６を構成することに因み、コンテナ４１に収容した摘採茶葉をトラックに移載するにあたっては、ガイド体４６とともにコンテナ４１を上昇させる形態が多く、このような形態に因み、本発明における収容部４とは、ガイド体４６をも含めた概念とする。
【００２０】また本発明では、剪枝作業を行う際、上記コンテナ４１を取り外さないで剪除枝幹Ａを収容部４の上部から畝間スペースＳに移送する形態を採ることに因み、一例として図１、２に示すように、上部側方パネル４３ａを着脱自在に構成し、ここに後述する移送路１１の連絡移送部１２を取り付けるものである。すなわちこの実施の形態では、上部側方パネル４３ａを取り外して、この側部をコンテナ４１内における剪除枝幹Ａの吐出口４８とするものであるが、吐出口４８は必ずしも上部側方パネル４３ａの大きさにほぼ一致させる必要はなく、例えば図３（ｂ）、４、５等に示すように、側方部の一部分に形成することも可能である。
【００２１】次に中継移送装置５について説明する。このものは刈取茶Ａを茶刈機ユニット３の後方から収容部４の上部まで上昇移送するものであり、図２に示すように、茶刈機ユニット３の案内胴３３から収容部４の上部まで立ち上げられた中継ダクト５１によって実質的に構成される。この中継ダクト５１は、刈取茶Ａの受入れ口５１ａが茶刈機ユニット３の案内胴３３に接続されるとともに、吐出口５１ｂが収容部４のガイド体４６に接続され、受入れ口５１ａからファン２３による移送風が吹き込まれて、刈取茶Ａを収容部４のガイド体４６まで上昇移送している。なお中継ダクト５１の内面には、移送途中の刈取茶Ａの張り付き防止あるいは移送抵抗の軽減を図るためにメッキあるいはトリテトラフッ化エチレン（商品名テフロン：デュポン社の登録商標）のコーティング等の処理が施される。なおこのように中継ダクト５１は、刈取茶Ａを茶刈機ユニット３の後方から収容部４の上部まで上昇移送するため、例えば茶刈機ユニット３の後方においては、移送路を上方に滑らかに曲げ形成し、移送途中の摘採茶葉にほぼ傷みを生じさせないようにすることが好ましい。なお中継移送装置５の移送作用を補助ないしは強化したい場合には、中継ダクト５１の吐き出し上端部あるいは受け入れ下端部に、補助ファンを設けることが可能である。また中継移送装置５も、コンテナ４１と同様に、後方視界を確保するように略Ｖ字状等に開放形成されるものである。
【００２２】次に本発明の特徴的構成を有する剪除枝幹の移送構造１０について説明する。この移送構造１０は、上述したようにコンテナ４１を茶刈装置から取り外すことなく、剪除枝幹Ａを収容部４の上部から走行装置２１の後方の畝間スペースＳまで移送するものであり、移送路１１を主たる構成部材とするものである。この移送路１１は、一例として図１、２に示すように、主にコンテナ４１内において剪除枝幹Ａを収容部４の上部から吐出口４８へと案内する連絡移送部１２と、この連絡移送部１２に接続され、剪除枝幹Ａを畝間スペースＳに落下させる排出移送部１３とを具えて成るものである。
【００２３】連絡移送部１２は、上述したように剪除枝幹Ａの移送方向を収容部４の上部から吐出口４８に連絡するものであって、一例として図１に示すように、コンテナ４１の受入れ開口４１ａに面する受入れ側１２ａが上方に開口されるとともに、吐出口４８に面する吐出側１２ｂが側部に開口されて成る。なおこの実施の形態では連絡移送部１２は、コンテナ４１の前後に折り返し部１２ｃを有した移送板１２ｄを傾斜状態に取り付けて成るものである。因みに連絡移送部１２の取り付けは、コンテナフレーム４２に対し、フック等によって容易に着脱できるようにすることが好ましく、また材質もアルミニウム等、軽量の金属板等を適用することが好ましい。一方、排出移送部１３は、吐出口４８を経由してきた剪除枝幹Ａを、主にコンテナ４１の外部において畝間スペースＳまで移送するものであり、例えばステンレス板等によってダクト状に形成され、この実施の形態ではコンテナ４１の側部に設けられる。なお排出移送部１３の最終的な吐出端には、排出される剪除枝幹Ａの飛散を効果的に防止し、より確実に畝間スペースＳに排出するためのネット１３ａを設けるものである。
【００２４】なおコンテナ４１の受入れ開口４１ａが、連絡移送部１２の受入れ側１２ａよりも大きい場合には、例えば図３（ａ）に示すように、連絡移送部１２に、受入れ側１２ａからはみ出す部位を閉鎖するような封鎖部１２ｅを形成することが可能である。因みにこの封鎖部１２ｅは、コンテナ４１の受入れ開口４１ａを閉鎖するだけでなく、剪除枝幹Ａを受入れ側１２ａに案内するガイド作用も期待できる。また連絡移送部１２は、例えば図３（ｂ）に示すようなダクト状に形成することも可能であり、この場合には、連絡移送部１２の受入れ側１２ａが、コンテナ４１の受入れ開口４１ａよりも小さく形成され、吐出側１２ｂが上部側方パネル４３ａよりも小さく形成されている。
【００２５】なお移送路１１は、上述したように主にコンテナ４１内において移送作用を担う連絡移送部１２と、主にコンテナ４１外において移送作用を担う排出移送部１３との二部材によって構成するものであるが、これはダクト状の移送路１１を装着するにあたって、双方をコンテナフレーム４２に接続し易くするために採った構成であり、必ずしもコンテナ４１の内と外とで分割する必要はない。従って例えば連絡移送部１２と排出移送部１３とを一体的に構成しても構わないし、あるいは三分割以上の部材を接続して移送路１１を構成しても構わない。また移送路１１は、剛体構造とした立体的形状を有するものであるが、幾らかの変形を許容し得るようにフレキシブル状に形成しても構わない。このように移送構造１０は、移送路１１を主要部材とし、収容部４のコンテナ４１等も含め、剪除枝幹Ａを収容部４の上部から畝間スペースＳまで移送する部材を総称するものである。
【００２６】本発明を適用した茶畝跨走型茶刈装置１は以上のように構成されて成り、以下この茶刈装置によって刈り取った剪除枝幹Ａの移送態様について説明する。なお説明にあたっては、茶刈機ユニット３として摘採機ユニットが搭載され、摘採装置として仕様設定された状態を茶刈装置の初期状態として説明する。
（１）仕様変更実質的な剪枝作業を行うに先立ち、茶刈装置を剪枝装置に仕様変更する。具体的には摘採機ユニットを取り外して、剪枝機ユニットを取り付けるとともに、移送路１１を取り付ける。この移送路１１の取り付けにあたっては、例えばコンテナ４１の上部側方パネル４３ａが取り外されて、連絡移送部１２が、コンテナ４１の受入れ開口４１ａと吐出口４８を連絡するように、コンテナフレーム４２に対して取り付けられる。次いで排出移送部１３を、この連絡移送部１２の吐出側１２ｂに接続するように、コンテナフレーム４１に取り付ける。なお上記説明においては、連絡移送部１２を取り付ける際、コンテナ４１の上部側方パネル４３ａを取り外すように説明したが、必ずしもこの形態を採る必要はなく、例えば吐出口４８が側方パネルの一部に形成され、この吐出口４８から連絡移送部１２の取り付け作業が行えるのであれば、あえて上部側方パネル４３ａを取り外す必要はない（図４、５参照）。
【００２７】（２）剪除開始このように仕様変更を終了した後、作業者が茶刈装置に搭乗し、原動機２２を起動する。そして作業すべき茶畝Ｔの高さに応じて昇降フレーム２０Ｃを適宜昇降させ、剪枝機ユニットにおける刈刃３０の位置合わせを行った後、茶畝跨走型茶刈装置１を茶畝Ｔに入れ、剪枝作業を開始する。
【００２８】（３）枝幹の移送剪枝作業を開始すると、ファン２３によって生起された圧力風が、送風ダクト２４、風送管３１を介して刈刃３０の後方側に供給される。このため刈刃３０によって刈り取られた剪除枝幹Ａは、この圧力風によって、そのまま案内胴３３、中継移送装置５へと送り込まれ、収容部４の上部まで上昇移送される。そして収容部４の上部には、通気孔を有したガイド体４６が取り付けられているため、ここで移送風が効果的に外部に放出され、剪除枝幹Ａがほぼ自然落下状態で受入れ開口４１ａからコンテナ４１の内部に送られる。そして剪除枝幹Ａは、コンテナ４１内部において、連絡移送部１２によって受入れ開口４１ａから側方の吐出口４８へと移送方向が変更され、排出移送部１３に至り、その吐出口から走行装置２１後方の畝間スペースＳに排出される。
【００２９】
【他の実施の形態】本発明は以上述べた実施の形態を一つの基本的な技術思想とするものであるが、更に次のような改変が考えられる。すなわち先の図１〜３に示した実施の形態は、予めほぼ立体的に形成した連絡移送部１２をコンテナ４１内に取り付けるものであり、このような形態に因み、コンテナ４１も上部側方パネル４３ａ等を、着脱自在に構成することが、連絡移送部１２の着脱にあたって便利である。しかしながら、例えば図４に示すように、連絡移送部１２を蛇腹等の伸縮体１４によって構成することが可能である。すなわち、この場合には、例えば摘採作業時には、伸縮体１４を収縮させた状態で、コンテナ４１の上部や側部に密着させて収納し、剪枝作業時のみ伸縮体１４を伸長させて受入れ開口４１ａと吐出口４８を連絡するものである。そしてこのような形態を採ることによって、連絡移送部１２を常時コンテナ４１の内部に構成しても、連絡移送部１２が収容部４の収容やトラックへの移載等を妨げることはほとんどないようにしている。また例えばコンテナ側面の一部に吐出口４８を形成しておき、ここから伸縮体１４を操作することが可能であれば、あえて上部側方パネル４３ａを着脱自在に構成する必要もなくなる。もちろんこの吐出口４８は、摘採作業時において閉鎖され、剪枝作業時において開放される。
【００３０】また先に述べた基本の実施の形態においては、茶刈装置に乗車する作業者の後方視界を確保すべくコンテナ４１に略Ｖ字状の開放空間４５を形成している。図５に示す実施の形態は、例えばこのような開放空間４５の構造を巧みに利用するものであって、板状の案内体１５を主要部材とし、このものを回動自在に構成し、実質的な連絡移送部１２を構成するものである。すなわち摘採作業時には開放空間４５を形成したコンテナ４１の内壁面に案内体１５を密着させた状態で収納しておき、剪枝作業時に受入れ開口４１ａと吐出口４８を連絡するように回動させて使用するのである。このように図５に示す実施の形態は、連絡移送部１２を予めダクト状に形成しておくものではなく、コンテナ４１の前後の内壁を利用するとともに案内体１５を底部として連絡移送部１２を構成している。因みに連絡移送部１２を構成するにあたっては、案内体１５を回動させるにとどまらず、三つ折り状等に畳まれた案内体１５を拡げるようにしても何ら構わない。なおこの実施の形態も上記図４の形態と同様に収容部４の収容作業やトラックへの移載作業を阻害することがなく、また吐出口４８等から案内体１５を回動する操作が行えれば、上部側方パネル４３ａをあえて着脱自在に構成する必要もない。また図４、５に示す実施の形態は、特に摘採作業を行う際、連絡移送部１２を茶刈装置以外の例えば農機具庫等に別途格納しておく必要がない点で好ましい。
【００３１】更にまた先の図１〜５に示した実施の形態は、主に移送路１１をコンテナ４１の側方部に張り出すように取り付ける形態であったが、例えば図６に示すように、茶刈装置の後方側に張り出すように設けることも可能である。なお図６に示す実施の形態では、コンテナ４１の上部後方パネル４３ｂを開閉自在、いわゆるハッチバック式に構成し、連絡移送部１２の受入れ側１２ａを直接、中継移送装置の吐出口５１ｂに接続する形態を採っている。またこの実施の形態は、摘採装置として使用するよりも多少、茶刈装置が後方に張り出すため、この張り出し寸法分が許容される比較的広い茶園に適する形態である。
【００３２】また先の図１〜６に示した実施の形態は、連絡移送部１２を主にコンテナ４１の内部に取り付ける形態、すなわち剪除枝幹Ａがコンテナ４１の内部を移送されるようにしたものであったが、例えば図７に示すように、移送路１１をコンテナ４１を迂回するように設け、剪除枝幹Ａがコンテナ４１の上部から側部を迂回して畝間スペースＳまで送るようにすることが可能である。なお図７に示す実施の形態では、摘採作業時に取り付けられていたガイド体４６を一旦外して、ここに移送路１１の一部（実質的には連絡移送部１２）を取り付け、この連絡移送部１２の側部に排出移送部１３を接続している。しかしながら必ずしもガイド体４６と連絡移送部１２とを取り替える必要はなく、例えばガイド体４６の側部に剪除枝幹Ａを吐き出す別の開口部（開閉自在）を形成しておき、摘採作業時には閉鎖し、剪枝作業時には開放し、開放した開口部に排出移送部１３を接続する形態を採ることで、ガイド体４６を連絡移送部１２として共通的に使用することが可能となる。
【００３３】
【発明の効果】まず請求項１記載の茶畝跨走型茶刈装置における剪除枝幹の移送構造によれば、剪枝作業を行う際、収容部４の上部から畝間スペースＳまで剪除枝幹Ａを移送する移送路１１が、従来に比べ容易に且つ効率よく形成できる。また収容部４は、作業時、常に茶刈装置に搭載された形態であるため、茶刈装置の重量バランスが常に安定状態に維持され、剪枝作業が一層高能率に行える。更に剪除枝幹Ａの移送路１１は、例えばコンテナ４１の後方に、ほとんど張り出さないように設置することが可能であり、この場合には移送路１１を構成した後も茶刈装置の取り回し性を低下させることがない。
【００３４】また請求項２記載の茶畝跨走型茶刈装置における剪除枝幹の移送構造によれば、剪除枝幹Ａをコンテナ４１内において搬送する連絡移送部１２が、コンテナ４１内にコンパクトに収納されるため、摘採茶葉の収容やトラックへの移載作業が阻害されることがほとんどない。また連絡移送部１２を形成ないしは格納する操作が、コンテナ４１の側部や後部に形成された吐出口４８から行えれば、コンテナ４１の側部や後部を、あえて着脱自在に構成する必要はなく、比較的単純な構造の下にコンテナ４１を構成し得る。更に、連絡移送部１２を茶刈装置から外す必要がないため、なくす心配もない。
【００３５】更にまた請求項３記載の茶畝跨走型茶刈装置における剪除枝幹の移送構造によれば、中継移送装置５によって上昇移送されてきた剪除枝幹Ａを、収容部４の上部から畝間スペースＳ上に送る移送路１１が、コンテナ４１を迂回するように形成されるため、コンテナ４１は従来と全く同じ構造のものがそのまま流用できる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１０４３８６
【氏名又は名称】カワサキ技研株式会社
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| 【出願日】 |
平成１２年１１月２日（２０００．１１．２） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８６４３８
【弁理士】
【氏名又は名称】東山 喬彦
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| 【公開番号】 |
特開２００２−１３６２１４（Ｐ２００２−１３６２１４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年５月１４日（２００２．５．１４） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−３３６６３７（Ｐ２０００−３３６６３７） |
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