草刈機の旋回機構

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【発明の名称】	草刈機の旋回機構
【発明者】	【氏名】丹治光彦【氏名】新古忠之【氏名】早田裕光【氏名】中村正美
【要約】	【課題】畦の法面等の傾斜部分の草刈作業において機体を旋回するときに、地面の状態に関わらず容易に旋回可能な草刈機の旋回機構を提供する。【解決手段】原動機１１により駆動される刈取部と左右の走行車輪１７・１７を有し、機体本体２に対してハンドル３０を左右上下回動可能に支持し、該ハンドル３０の回動軸を回動させて機体本体２を旋回する草刈機１において、草刈機１下方に該草刈機１を支持するスタンドＳを突出して車輪１７・１７及び補助輪２２・２２を非接地の状態とした上で、ハンドル３０を回動させて機体本体２を旋回するよう構成した。

【特許請求の範囲】
【請求項１】原動機により駆動される刈取部と走行車輪を有し、機体本体に対してハンドルを左右回動可能に支持した草刈機において、ハンドルより突出可能とする支持体を設け、該支持体を中心に機体本体を回動可能に構成したことを特徴とする草刈機。
【請求項２】前記支持体をハンドル回動軸上に設けたことを特徴とする請求項１に記載の草刈機。
【請求項３】前記支持体が原動機により昇降駆動されるよう構成したことを特徴とする請求項１に記載の草刈機。
【請求項４】前記機体本体を原動機により回動駆動可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載の草刈機。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、畦や農道や土手等の草刈り作業を行う歩行型の草刈機に関するもので、特に、傾斜面の刈取作業に適した草刈機の旋回操作を行う技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、畦や農道等の草刈り作業を行うために歩行型の草刈機が各種提案されている。例えば、特開平１０－１５０８２４号や特開平１０－２１０８３８号公報に開示されているように、従来の歩行型草刈機においては、走行輪の上方にエンジンとハンドルを配置し、この機体を操向操作するために設けられているハンドルは、左右方向及び上下方向に回動調整可能に構成されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来技術において、作業工程の終端で草刈機を旋回させるためには、作業者がハンドルを握ったまま作業者自ら転回しつつ草刈機も旋回させて進行方向に向ける操作を必要としていた。特に、畦の法面等の傾斜部分の草刈作業を行う場合には、作業者が傾斜面でハンドルの角度を変更して旋回操作を行わなければならず、作業者が安定した状態で草刈作業を行うことが困難であり、作業能率の低下を招いている。このような問題点を解決するため、旋回時には機体本体に対してハンドルを左右上下とも自由回動状態とし、駆動車輪に作動するサイドクラッチ機構を用いて機体本体のみを旋回させるものや、左右の回転方向を変更し旋回する走行車輪への動力伝動機構と自由回動状態なハンドルの回動軸を連動連結可能としたもの等が存在する。
【０００４】しかし、上述の従来機では地面の状態によって車輪が抵抗を受けて回動し難くなり、旋回動作若しくは進行方向の設定動作が操作者の意図するとおりとならない状態が生じたり、このような状態が車輪を回動させる機構の破損に繋がったりすることが容易に予想される。
【０００５】
【課題を解決するための手段】以上が本発明の解決する課題であり、次に課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】即ち、請求項１に記載の如く、原動機により駆動される刈取部と走行車輪を有し、機体本体に対してハンドルを左右回動可能に支持し草刈機において、ハンドルより突出可能とする支持体を設け、該支持体を中心に機体本体を回動可能に構成した。
【０００７】また、請求項２に記載の如く、前記支持体をハンドル回動軸上に設けた。
【０００８】請求項３に記載の如く、前記支持体が原動機により昇降駆動されるよう構成した。
【０００９】請求項４に記載の如く、前記機体本体を原動機により回動駆動可能に構成した。
【００１０】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を添付の図面を用いて説明する。図１は草刈機の全体側面図、図２は同じく平面図、図３は刈取部の正面図、図４及び図５は別形態の車輪を採用した草刈機の全体側面図である。図６は草刈機のハンドル回動機構を示す平面略図、図７は同じくクラッチ機構を示す背面略図である。図８は草刈機の旋回姿勢を示す全体側面図であり、図９はスタンドの背面断面図、図１０はスタンド昇降機構を示す平面略図、図１１はスタンド降下時ののスタンド昇降機構を示す図、図１２はスタンド昇降機構の操作具を示す図である。そして、図１３はスタンド停止時及び上昇時のスタンド昇降機構を示す図、図１４は傾斜面での操作方法を示す草刈機の正面図である。また、図１５及び図１６は別形態のスタンドを採用した草刈機の全体側面図である。
【００１１】まず、草刈機１の全体概略構成について説明する。図１及び図３に示す如く、草刈機１の機体本体２はミッションケース１０上に原動機となるエンジン１１又はモータが配置され、該ミッションケース１０は左右両側方に延出されている。ミッションケース１０の左右中途部より下方に刈刃駆動軸１２・１２を突出して刈刃１３・１３をそれぞれ固定し、該刈刃１３・１３の上方及び側方を刈刃カバー１４にて覆って刈取部を構成している。
【００１２】また、図２に示す如く、前記ミッションケース１０の両側にパイプ状の車軸ケース１５・１５を形成し、該車軸ケース１５・１５の外側に走行ケース１６・１６の上部を固設し、該走行ケース１６・１６を後下方へ突出している。そして、走行ケース１６・１６に横架された車軸１９・１９上にそれぞれパイプ状の車輪１７・１７を固設し、該車輪１７・１７にはピン状のラグが半径方向に多数突出されている。
【００１３】前記車軸ケース１５内には伝動軸２５ａが横架されており、図６に示す如く、エンジン１１の出力軸６２に嵌装したウォーム６２ｅや、ウォームホイル２１ａ、そして、伝動軸２５ａ上のウォーム２１ｂを介して該伝動軸２５ａに動力を伝達している。前記伝動軸２５ａ両端にはスプロケット２５・２５が嵌装されていて、走行ケース１６・１６の下部に左右それぞれ横架した車軸１９・１９に嵌装されたスプロケット２６・２６にチェーン等を介して動力を伝達し、車軸１９・１９を駆動できるようにしている。
【００１４】そして、前記伝動軸２５ａには左右両側に機体旋回のためのサイドクラッチ２０Ｍ・２０Ｎが設けられていて、これらは通常クラッチが「入」の状態となるよう構成されているが、ハンドル３０に設けられたサイドクラッチレバー４Ｌ・４Ｒを浅く握るとクラッチが「切」となるよう構成されている。
【００１５】前記左右のサイドクラッチレバー４Ｌ・４Ｒの位置する操作部３は、図２に示す如く、ハンドル３０、レバー板３３等により構成されている。ハンドル３０はパイプを「Ｏ」字状に曲げた形状で、該ハンドル３０をハンドル杆３１後端部に横設する。前記ハンドル３０において、その後部パイプ部にはグリップアクセル６を横設し、そして、前後両パイプ部の左右中央をレバー板３３で架設し、該レバー板３３にスタンド昇降の為の操作具、ハンドル３０上下レバー５及び旋回の為の左右サイドクラッチレバー４Ｌ・４Ｒ等を配置する。
【００１６】従って、右側のサイドクラッチレバー４Ｒを浅く握れば右側のサイドクラッチ２０Ｎが「切」となって左側の車輪１９のみが駆動され、機体２は右側に旋回する。同様に、左側のサイドクラッチレバー４Ｌを浅く握れば、左側のサイドクラッチ２０Ｍが「切」となって、機体２が左側に旋回する。
【００１７】なお、車輪には、図４に示す如く、車輪１７・１７に代えて小径車輪を前後方向に配置した多連式車輪１７ａとしたり、図５に示すように、車輪１７・１７に代えてクローラ式車輪１７ｂとすることも可能である。草刈機１は凹凸が多く状態の悪い地面等を走行することもある。単列型の車輪で凹凸のある地面を走行すると車輪が窪みにはまってしまい走行不能となる場合がある。しかし、小径多連式車輪１７ａやクローラ式車輪１７ｂであると、窪みにはまっても容易に脱出することができて都合がよいのである。また、特にクローラ式車輪１７ｂを採用すると斜面での作業において機体が滑り落ちることを防止できるので、斜面での作業が多い場合はクローラ式車輪１７ｂを採用すると作業時の走行において優位である。
【００１８】そして、図１に示す如く、前記ミッションケース１０の左右中央より後方にハンドルベース２３が突出され、該ハンドルベース２３上にハンドル杆３１が上下回動可能、且つ、左右回動可能に取り付けられる。該ハンドル杆３１の後部に操作部３を設け、各種操作レバーを配置している。
【００１９】このようにして、前記エンジン１１の出力軸６２がミッションケース１０内に挿入されて、ミッションケース１０内で変速されて、刈刃１３・１３及び車輪１７・１７が駆動される構成とし、また、ミッションケース１０内には機体本体を回動させる後述の回動機構や、スタンド（支持体）を昇降させる後述のスタンド昇降機構を内装し、動力を断接してスタンドＳを昇降したり左右に機体本体２を回動させたりして、機体本体２を旋回できるようにしている。
【００２０】次に草刈機１の機体本体の回動機構について説明する。本実施例に係る草刈機１は、エンジン１１からの動力を得てハンドル３０を垂直方向の旋回軸Ｐを中心に強制的に回動させる構造を付加することで、草刈機１のハンドル３０を作業者が持った状態で回転させると機体本体２が旋回する構成としている。本実施例においては、以下に示す如く、エンジン１１の動力で機体本体２を回動させるが、例えば、エンジン１１の動力ではなく操作ワイヤ等で機体本体２を引いて回動させるものといった、機体本体２が回動する仕組みのものであればよく、その方法は問わない。
【００２１】図１及び図６に示す如く、ハンドル竿３１の機体本体２側の接合部であるハンドルベース２３に旋回軸Ｐと同心であるハンドル３０のハンドル回動軸８５ａが垂直方向に固定され、該ハンドル回動軸８５ａにはウォームホイル８５が回転自在に嵌装され、該ウォームホイル８５にハンドル竿３１が固定されている。そして、該ウォームホイル８５と噛合し前記ハンドル回動軸８５ａを回動させるウォーム８３Ｌ・８３Ｒが、該ウォームホイル８５の左右両側に設けられている。左右のウォーム８３Ｌ・８３Ｒは夫々回転方向が同じであって、且つ、両方同時には回転しないよう構成されている。従って、本実施例においては、エンジン出力軸６２、左回転軸８１Ｌ、右回転軸８１Ｒ及び左右のウォーム８３Ｌ・８３Ｒは全て背面視右廻りに回転し、左ウォーム８３Ｌがハンドル３０を平面視右側に回転して、その結果、機体本体２は左側に回転し、右ウォーム８３Ｒがハンドル３０を平面視左側に回転し機体本体２は右側に回転する構成としている。
【００２２】エンジン出力軸６２には出力プーリ７３ａ・７３ｂが二つ嵌装されていて、夫々クラッチ機構７６Ｌ・７６Ｒを具備したベルト伝動機構９０Ｌ・９０Ｒによってエンジン１１の動力を左回転軸８１Ｌ及び右回転軸８１Ｒへ伝達している。そして、エンジン１１の動力によって左回転軸８１Ｌが右廻りに回転すると、該左回転軸８１Ｌ端部に嵌装固定された左ウォーム８３Ｌが右廻りに回転し、該左ウォーム８３Ｌの回転によってハンドル３０回転軸に嵌装されたウォームホイル８５を右廻りに回転し、従って、ハンドル３０が旋回軸Ｐを中心に右廻りに回転する。このとき、ハンドル３０を基準として考えると、機体本体２は旋回軸Ｐを中心に左廻りに回転していることになる。一方、エンジン１１の動力によって右回転軸８１Ｒが右廻りに回転すると、該右回転軸８１Ｒ端部に嵌装固定された右ウォーム８３Ｒが右廻りに回転し、該右ウォーム８３Ｒの回転によってハンドル３０回転軸に嵌装されたウォームホイル８５を右廻りに回転し、従って、ハンドル３０が旋回軸Ｐを中心に左廻りに回転する。このとき、ハンドル３０を基準として考えると、機体本体２は旋回軸Ｐを中心に右廻りに回転していることになる。
【００２３】次に、エンジン出力軸６２から右回転軸８１Ｒ及び左回転軸８１Ｌへの動力伝達機構９１Ｌ・９１Ｒについて説明する。図６に示す如く、左右の動力伝達機構９１Ｌ・９１Ｒはエンジン出力軸６２を対称軸として平面視略左右対称に構成されているので、ここではそのうちエンジン出力軸６２から左回転軸８１Ｌへの動力伝達機構９１Ｌ・９１Ｒについて詳しく説明する。
【００２４】図７に示す如く、エンジン出力軸６２には出力プーリ７３ａが嵌装固定されている。そして、左回転軸８１Ｌには入力プーリが嵌装固定されており、該入力プーリは出力プーリ７３ａより大径のものが用いられている。従って、エンジン出力軸６２から左回転軸８１Ｌに回転動力が伝達される段階で、簡易な減速機構が構成されており、エンジン出力軸６２の回転が減速されて左回転軸８１Ｌに伝達されている。エンジン出力軸６２から左回転軸８１Ｌへ動力を伝達するベルト伝動機構９０Ｌは、出力プーリ７３ａ・７３ｂ、入力プーリ及び複数の補助プーリ９２・９２にわたって伝動ベルト７５Ｌが巻回され、エンジン出力軸６２から左回転軸８１Ｌに回転動力を伝達するものであり、前記伝動ベルト７５Ｌにはクラッチローラ９３が圧接している。
【００２５】前記クラッチローラ９３はクラッチアーム９４に回動自在に支承されていて、該クラッチアーム９４の回動軸に対してクラッチローラ９３と反対側には操作ワイヤ９４Ｌが連結されている。そして、該操作ワイヤ９４Ｌは、ハンドル３０の操作部３に設けられたサイドクラッチレバー４Ｌに連結されている。なお、左回転軸８１Ｌのクラッチ機構７６Ｌを制御する操作ワイヤ９４Ｌは左サイドクラッチレバー４Ｌに、右側のクラッチ機構７６Ｒを制御する操作ワイヤ９４Ｒは右サイドクラッチレバー４Ｒに連結されている。そして、前述の如く、前記サイドクラッチレバー４Ｌ・４Ｒを浅く握ると走行ケース１６への伝動軸２５ａ上のサイドクラッチ２０Ｍ・２０Ｎが「切」となって、車軸１９・１９への動力の伝達が入切制御されて機体本体２が左右に旋回されるが、該サイドクラッチレバー４Ｌ・４Ｒを深く握り込むとハンドル回動機構に設けられたクラッチ機構７６Ｌ・７６Ｒを入切制御できるよう構成されている。
【００２６】即ち、左サイドクラッチレバー４Ｌを深く握り込むと、操作ワイヤ９４Ｌが引かれて、該操作ワイヤ９４Ｌに連結したクラッチアーム９４が回動軸を中心に回動して、クラッチローラ９３が上方へ回動する。このとき、該クラッチローラ９３は伝動ベルト７５Ｌに圧接し、該伝動ベルト７５Ｌが緊張してエンジン出力軸６２の回転動力がベルト伝動機構９０Ｌによって左回転軸８１Ｌに伝達される。
【００２７】また、左サイドクラッチレバー４Ｌを緩めると、操作ワイヤ９４Ｌが弛んでクラッチアーム９４が回動し、クラッチローラ９３が下方へ回動する。すると、伝動ベルト７５Ｌは緊張が解かれて弛み、従って、左回転軸８１Ｌへ動力が伝達されなくなる。このとき、前記補助プーリ９２・９２によって伝動ベルト７５Ｌは入力プーリ７４Ｌに接触しない位置にあるよう構成されており、クラッチ７６Ｌが「切」の状態において入力プーリ７４Ｌの回転を規制するものがなく、左回転軸８１Ｌはフリーな状態となる。即ち、左回転軸８１Ｌ及び右回転軸８１Ｒのうち一方の回転軸が回動しているときには他方の回転軸には動力が伝達されず、且つ、その回転を規制されない状態となっている。これは、右回転軸８１Ｒが回転して右ウォーム８３Ｒを回転するときに、左右のウォーム８３Ｌ・８３Ｒは常にウォームホイル８５に噛合しているので、右回転軸８１Ｒが回転して右ウォーム８３Ｒを回転するときに、左ウォーム８３Ｌが該右ウォーム８３Ｒの動作を阻害することのないようにするためである。
【００２８】上述の如く構成されたハンドル回動機構によって、左サイドクラッチレバー４Ｌを深く握り込めば、ハンドル竿３１の機体本体２の接合部であるハンドルベース２３のハンドル回動軸８５ａを中心にハンドル３０が旋回軸Ｐを軸として右廻りに回転するが、このとき、オペレータがハンドル３０をその位置に保持すると、相対的に機体本体２を旋回軸Ｐを軸として左廻りに回転させることができる。また、同様に右サイドクラッチレバー４Ｒを深く握り込めば機体本体２を旋回軸Ｐを軸として右廻りに回転させることができる。なお、誤操作によって左右のサイドクラッチレバー４Ｌ・４Ｒを同時に深く握り込んだとしても、前記レバー板３３内に設けられた図示せぬストッパ機構により、同時には左右のサイドクラッチレバー４Ｌ・４Ｒを深く握り込めないよう構成されており、ハンドル回動機構の破損を防いでいる。
【００２９】次に、本発明に係るスタンド（支持体）Ｓについて説明する。上述の如く構成した草刈機の旋回操作において、まず、該スタンドＳによって車輪１７・１７を地面より浮かせて、そして、前述のハンドル回動機構により、ハンドル３０を回転させると、オペレータはハンドル３０を支持しているため、機体本体２が任意の方向に回動する。即ち、前記スタンドＳは、図８に示す如く、旋回時に車輪１７・１７及び補助輪２２・２２を地面と非接触の状態にして容易に機体本体２を旋回駆動させようとするものである。
【００３０】前記スタンドＳは、旋回時に機体本体２の下部に突出して草刈機１を支持するよう構成されている。本実施例においては、後述の如く、スタンドＳをエンジン１１の動力により昇降させる仕組みとしているが、これに拘るものでなく、例えば、電動モータ等で昇降させるものであっても構わない。また、本実施例においてスタンドＳは機体後部のハンドルベース２３の略中央に位置し下方に突出する形式のものであって、旋回軸Ｐはハンドル３０の回動軸８５ａ及びスタンドＳの略中央に位置しているが、この位置や形状に拘るものではなく、例えば、図１５に示す如く、リンク機構８７をハンドル竿３１に沿って設け、該リンク機構８７の端部に設けたハンドルを押し上げて、スタンドＳを下降させて機体本体２を持ち上げるものであったり、図１６に示す如く、ハンドル竿３１にスタンドＳを取り付け、該スタンドＳを下方へ回動して下方へ突出させスタンドＳの下端を支点として、ハンドル竿３１を下方へ下げて機体を持ち上げるものであったりしても、草刈機１を支持し車輪１７・１７及び補助輪２２・２２を地面と非接触の状態にさせるものであれば構わない。
【００３１】スタンドＳをエンジン１１の動力により昇降させる仕組みを図９より説明する。前記スタンドＳはスタンド軸５２と、該スタンド軸５２の下部に固設された接地部５４と、該スタンド軸５２の上部に設けられたラック５３Ｌ・５３Ｒによって構成されている。該ラック５３Ｌ・５３Ｒはスタンド軸５２の左右両側に設けられていて、スタンドＳの昇降範囲に対応した十分な長さのものとなっている。そして前記スタンド軸５２はミッションケース１０のフレームに垂直となるよう遊嵌され、ベアリング５６・５６を介して支持され、スタンドＳは上下に摺動自在となっている。
【００３２】前記接地部５４はスタンド軸５２に固設の上部材５４ａと、該上部材の下方に位置し地面との接触面を持つ下部材５４ｂと、上部材５４ａに対して下部材５４ｂを回動自在にするベアリング５４ｃとで構成されている。これは、機体本体２の回動時にスタンドＳが地面に接しているが、このときスタンドＳが地面による抵抗を受けて機体全体のバランスを崩したり後述のスタンド昇降機構等を破損したりしないようにするための構成である。従って、スタンドＳが接地した状態で機体本体２が回動すると、スタンド軸５２及び上部材５４ａは機体本体２と同様に回動し、該上部材５４ａに対し回動自在な下部材５４ｂは接地した地面に対し回動しないので、機体本体２は滑らかに回動することができるのである。
【００３３】また、スタンド軸５２に設けられたラック５３Ｌ・５３Ｒには左右夫々にピニオン５０・５１が噛合している。左右のピニオン５０・５１は略同一高さに設けられており、左右からスタンド軸５２を挟持するような形態となっている。そして、スタンド軸５２の前記ピニオン５０・５１の上下には付勢部材５５ａ・５５ｂが嵌装されて、スタンドＳの昇降範囲を制御し、且つ、スタンドＳを上方へ付勢している。なお、前記付勢部材５５ａ・５５ｂは上方の付勢部材５５ａより下方の付勢部材５５ｂの方が弾性力が強くなるよう構成されている。
【００３４】前記ピニオン５０・５１はラック５３Ｌ・５３Ｒの左右に設けられており、図７及び図８に示す如く、そのうち片方はエンジン１１からの動力を受けて回動する駆動ピニオン５０であり、他方はその回動が自在である補助ピニオン５１である。前記補助ピニオン５１は、駆動ピニオン５０の回転によりスタンドＳが昇降するときに、スタンドＳを該駆動ピニオン５０の反対方向から支持し、駆動ピニオン５０と逆に回転して、スタンドＳのブレを抑える補助的な役割を果たしている。
【００３５】図１０に示す如く、エンジン出力軸６２はエンジン１１の後方へ突出し、該エンジン出力軸６２に嵌装した出力プーリ６１と、該出力プーリ６１より大径であってスタンドＳの降下入力軸５８に嵌装した入力プーリ６０に伝動ベルト６３を巻回して、エンジン出力軸６２から降下入力軸５８へ動力を伝達している。ここで、エンジン出力軸６２に嵌装した出力プーリ６１より降下入力軸５８に嵌装した入力プーリ６０の径を大きくすることで、簡易な減速機構を構成している。従って、エンジン出力軸６２の回転速度より降下入力軸５８の回転速度は遅くなる。
【００３６】また、降下入力軸５８には常にエンジン１１から動力を伝達されて一方向に回転している。本実施例において、エンジン出力軸６２の回転方向は背面視右廻りであり、降下入力軸５８も同様に背面視右廻りに回転している。従って、本実施例におけるスタンド昇降機構は、エンジン１１の動力でスタンドＳを降下し、そして、スタンドＳに内挿された付勢部材５５の力によってスタンドＳを上昇させる仕組みとなっているが、エンジン出力軸６２の回転方向が背面視左廻りであるときは、駆動ピニオン５０は背面視左側に位置するよう構成すればよい。
【００３７】前記降下入力軸５８にはクラッチ機構５９を介して降下駆動軸５７が連結される。そして、該降下駆動軸５７は前記駆動ピニオン５０に内挿され、駆動ピニオン５０を回転させる。このようにして、駆動ピニオン５０が背面視右廻りに回動して、該駆動ピニオン５０に噛合するラック５３Ｌの設けられたスタンドＳを降下する。
【００３８】前記クラッチ機構５９は、図１１に示す如く、降下入力軸５８に嵌設されたクラッチ爪５９ａと、降下駆動軸５７に嵌設されたクラッチ爪５９ｂが咬合又は該咬合を解除することでクラッチ５９を入切している。前記降下駆動軸５７にはクラッチシフタ６４が嵌装固定されており、該降下駆動軸５７の後端ではスプライン５７ａが加工されていて、駆動ピニオン５０が摺動自在回動不可にスプライン嵌合されている。従って、降下駆動軸５７は前後に摺動するが、常に駆動ピニオン５０と同期して回動する。
【００３９】前記クラッチシフタ６４には回動自在にクラッチアーム６５が設けられており、該クラッチアーム６５の回動中心と反対側端部には操作ワイヤ６６が連結されていて、該操作ワイヤ６６を弛張することでクラッチアーム６５を回動しクラッチシフタ６４を前後に移動する。即ち、操作ワイヤ６６の弛張により降下駆動軸５７を前後に摺動させているのである。そして、操作ワイヤ６６が引かれたときにクラッチ５９が「入」となってクラッチ爪５９ａ・５９ｂが咬合し降下駆動軸５７へ動力が伝達される。なお、前記クラッチアーム６５はクラッチ５９が「切」となるよう付勢されている。
【００４０】前記操作ワイヤ６６はハンドル杆３１後部の操作部３にある操作具７１に連結されている。該操作具７１は、図１２に示す如く、スタンドＳの上昇７０ｂ、停止７０ａ及び降下７０ｃを操作するようガイド７０に沿って移動することで操作ワイヤ６６の弛張を制御している。なお、前記ガイド７０の形状は本実施例に限定されるものではない。前記操作具７１をガイド７０に沿って降下７０ｃの位置まで後方へ引くと、クラッチ５９が「入」になってスタンドＳが降下し始める。スタンドＳを降下させる間は該操作具７１を後方へ保持し、適当な位置までスタンドＳが降下すれば、次に操作具７１を停止７０ａの位置までガイド７０に沿って移動させる。前記操作具７１は右斜め前方へ付勢されており、操作具７１より手を緩めると停止７０ａの位置まで該操作具７１が移動するよう構成されている。従って、不用意にスタンドＳを降下させすぎることなく、スタンド昇降機構に負担を与えることがない。
【００４１】前述の如く、操作具７１を停止７０ａ位置まで移動させると、図１３示す如く、クラッチ機構５９のクラッチシフタ６４は後方へ移動する。このとき、クラッチ爪５９ａ・５９ｂは咬合を解除された位置にありクラッチは「切」となって降下駆動軸５７へは動力が伝達されていない状態にあるが、以下に示すストッパ機構６８Ｌ・６８ＲによりスタンドＳは降下した状態に保持されている。
【００４２】前記ストッパ機構６８Ｌ・６８Ｒは、図９に示す如く、スタンド軸５２の左右に設けられており、該スタンド軸５２中心に左右対称な構成となっている。前記ストッパ機構６８Ｌ・６８Ｒのストッパ６７・６７は枢支軸６７ｂ・６７ｂを中心として左右に回動自在であって該ストッパ６７・６７の上部にはスタンド軸５２に固設のカラー８８に係合するための爪６７ａ・６７ａが一体的に構成されていて、操作ワイヤ７７・７７が連結されている。なお、前記カラー８８はスタンド軸５２に嵌装された付勢部材５５ｂとラック５３Ｌ・５３Ｒの間に介在して、付勢部材５５ｂの抜け止めやスタンドＳの上昇を規制する役割を果たしている。そして、ストッパ６７・６７は該ストッパ６７・６７の下部に設けられたバネ６９・６９によってストッパ６７・６７と前記カラー８８が係合する方向に付勢されている。
【００４３】上述の如く構成したストッパ機構６８Ｌ・６８Ｒにより、スタンドＳが降下するとき、前記カラー８８はストッパ６７・６７の爪６７・６７ａの上方から下方へ通過することができるが、該ストッパ６７・６７によってカラー８８は上方への動きを規制される。従って、スタンドＳはスタンド軸５２に嵌装された付勢部材５５ａ・５５ｂによって上方へ付勢されているが、クラッチ５９が「切」となり降下駆動軸５７に動力が伝達されていなくとも、ストッパ機構６８Ｌ・６８ＲによってスタンドＳは上方への動きを規制されて降下した状態に保持されるのである。
【００４４】また、操作具７１が上昇７０ｂの位置にあるときは、停止７０ａの位置にあるときと同様、図１３に示すクラッチ５９が「切」の状態となっている。従って、降下入力軸５８は常に回転しているが、クラッチ爪５９ａ・５９ｂは係合しないので降下駆動軸５７に動力は伝達されず、該降下駆動軸５７の回転は規制されない、いわゆる、フリーな状態となっている。
【００４５】そして、操作具７１が停止７０ａの位置にあるときには前述のストッパ機構６８Ｌ・６８Ｒが有効でありスタンドＳは上方への動きを規制されているが、操作具７１が上昇７０ｂの位置にあるときは、クラッチ５９が「切」の状態であって、さらに、ストッパ機構６８Ｌ・６８Ｒが解除された状態となる。即ち、操作具７１が上昇７０ｂの位置にあるときは、前記ストッパ機構６８Ｌ・６８Ｒのストッパ６７・６７に連結された操作ワイヤ７７・７７が引かれて該ストッパ６７・６７が回動し、ストッパ６７・６７とカラー８８の係合が解除されるのである。
【００４６】従って、ストッパ機構６８Ｌ・６８Ｒを解除されたスタンドＳは、クラッチ５９がＯＦＦで降下駆動軸５７がフリーな状態であって、且つ、スタンドＳの上方への動きの規制も解かれているので、スタンド軸５２に嵌装された付勢部材５５ａ・５５ｂの力によって上昇する。このとき、常にピニオン５０・５１とラック５３Ｌ・５３Ｒは噛み合っており、スタンドＳはピニオン５０・５１を回転させながら上昇するので、従って、ピニオン５０・５１は該スタンドＳを急激に上昇することを防ぐ役割も果たしている。
【００４７】ここで、上述の如く構成した草刈機１の旋回操作について説明する。まず、図１４に示す如く、草刈りの回行位置まで至り機体を旋回させる場合、オペレータは片手でハンドル３０を握って支えながらスタンドＳ昇降の為の操作具７１を降下７０ｃの位置まで移動し保持する。すると、クラッチ５９が接となり、ピニオン５０が回転駆動されて、ラック５３Ｒ・５３Ｌが下降し、カラー８８がストッパ６７に係合し、スタンドＳが下端に至り、ピニオン５０は空回りの状態となる。ここで手を緩めて前記操作具７１を停止７０ａの位置、まで移動させる。このとき、車輪１７・１７及び補助輪２２・２２は地面と非接触の状態にあり、草刈機１はスタンドＳの接地部５４において接地しスタンドＳに支持されている。
【００４８】次に、草刈機１の機体本体２を所望の方向へ旋回軸Ｐを中心に回動させる。オペレータはグリップアクセル６を手放して元位置に戻し、一旦、出力回転数を落とす。そして、ハンドル上下レバー５を操作してレバーロックをし、ハンドル３０を上下回動自在な状態とする。なお、ハンドル３０の上下回動にはデテント感を残しているため、該ハンドル３０はハンドルカバー３２に引っ掛かり、自重で倒れないよう構成されている。
【００４９】そして、グリップアクセル６を軽く回してエンジン１１を吹かせながら、所望の旋回方向のサイドクラッチレバー４Ｌ・４Ｒを握ると、ハンドル３０及びハンドル竿３１に強制的な回動力が働き、このとき、オペレータはハンドル３０を保持した状態であるので草刈機１は旋回する。上述の如く機体を旋回させた後、スタンドＳ昇降のための操作具７１を上昇７０ｂの位置まで移動させると、ストッパ６７とカラー８８の係合が外れてスタンドＳが付勢部材５５ｂの付勢力で上昇して機体本体２に収納され再び車輪１７・１７及び補助輪２２・２２が接地して一連の旋回操作が終了する。
【００５０】なお、機体旋回時にはハンドル３０高さが微妙に上下し、オペレータはデテント感で感触を測りながら所望の高さにハンドル３０を合わせ、再度、ハンドル上下レバー５を握ってレバーロックを解除し、ハンドル３０高さを固定する。こうして、グリップアクセル６をさらに回して出力回転数を上げ、再び、刈刃１３・１３を駆動して、作業を始めるのである。
【００５１】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、以下のような効果を奏する。
【００５２】即ち、請求項１に記載の如く、原動機により駆動される刈取部と走行車輪を有し、機体本体に対してハンドルを左右回動可能に支持した草刈機において、ハンドルより突出可能とする支持体を設け、該支持体を中心に機体本体を回動可能に構成したので、支持体を下方に突出させることで機体本体を地面より浮いた状態とすることができ、地面に凹凸等があっても、ハンドル竿を持ったまま作業者と共に旋回する必要がなく、力づくで旋回させる必要もなく、車輪が接地せず、旋回時の抵抗が少なく地面の状態を選ばず容易に機体を旋回させることができるのである。
【００５３】また、請求項２に記載の如く、前記支持体をハンドル回動軸上に設けたので、機体旋回時に機体回動軸と支持体が略同一線上に位置するため機体は左右に振られることなくバランスよく旋回でき、従って、オペレータは旋回する機体を支持するため大きな力を必要としないのである。
【００５４】請求項３に記載の如く、前記支持体が原動機により昇降駆動されるよう構成したので、支持体を機体下部に突出させるときに大きな力を必要とするが、原動機の動力を利用することで非力な者でも操作具による操作によって支持体を機体下部より突出させて機体を持ち上げ、容易に機体を旋回させることができるのである。
【００５５】請求項４に記載の如く、前記機体本体を原動機により回動駆動可能に構成したので、操作具による操作のみで原動機の動力を利用して機体を旋回することができて、急な傾斜面等のオペレータが力を掛けにくい状況においても機体を旋回させることができるのである。

【出願人】	【識別番号】０００００６８５１【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
【出願日】	平成１２年１１月１日（２０００．１１．１）
【代理人】	【識別番号】１０００８０６２１【弁理士】【氏名又は名称】矢野寿一郎
【公開番号】	特開２００２－１３６２１２（Ｐ２００２－１３６２１２Ａ）
【公開日】	平成１４年５月１４日（２００２．５．１４）
【出願番号】	特願２０００－３３４３２７（Ｐ２０００－３３４３２７）