| 【発明の名称】 |
苗移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】浅野 士郎
【氏名】松浦 憲夫
【氏名】玉井 利男
【氏名】井関 秀夫
【氏名】加藤 哲
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| 【要約】 |
【課題】茎や葉の一部が苗ホルダに引っ掛かって苗が連れ戻されることを防止する。
【解決手段】苗ホルダ９０に苗を収容して搬送する苗搬送装置３４と、該苗搬送装置によって搬送された苗を苗ホルダから取り出す苗取出装置３５と、該苗取出装置によって苗ホルダから取り出された苗を載せて搬送する苗送りベルト３６と、該苗送りベルトによって搬送された苗を圃場に植付ける苗植付装置３７とを備えた苗移植機において、前記苗ホルダが苗を取り出されてから元の位置へ戻る戻り行程時に、当該苗ホルダの移動軌跡Ｋの下側近傍に位置して苗ホルダに連れ戻される苗を受け止めるとともに、その苗に振動を与える苗取除具１３０を設ける。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 苗ホルダに苗を収容して搬送する苗搬送装置と、該苗搬送装置によって搬送された苗を苗ホルダから取り出す苗取出装置と、該苗取出装置によって苗ホルダから取り出された苗を載せて搬送する苗送りベルトと、該苗送りベルトによって搬送された苗を圃場に植付ける苗植付装置とを備えた苗移植機において、前記苗ホルダが苗を取り出されてから元の位置へ戻る戻り行程時に、当該苗ホルダの移動軌跡の下側近傍に位置して苗ホルダに連れ戻される苗を受け止めるとともに、その苗に振動を与える苗取除具を設けたことを特徴とする苗移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、苗トレイの育苗ポットから苗を取り出して圃場に植付ける苗移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】苗入りの育苗ポットが縦横並列に並ぶ苗トレイを所定の搬送路に沿って搬送し、その搬送途中で育苗ポットから苗を取り出して圃場に植付ける苗移植機がある。育苗ポットからの苗の取り出し方として、育苗ポットの底部に形成されている切れ目から苗押出ピンをポット内に挿入し、苗を葉の側に押し出す方法が知られている。この方法で押し出された苗は、苗ホルダに苗を収容して搬送する苗搬送装置と、該苗搬送装置によって搬送された苗を苗ホルダから取り出す苗取出装置と、該苗取出装置によって苗ホルダから取り出された苗を載せて搬送する苗送りベルトとによって苗植付装置に供給される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記苗押出ピンは育苗ポットの左右並び数だけ設けられており、左右一列分の苗が一斉に押し出される。そして、押し出された苗の床土部が、各苗ごとに仕切られた苗ホルダの苗保持部にそれぞれ収容される。この苗押し出しの際、茎や葉が横に広がっていたり折れ曲がっていたりすることにより、茎や葉の一部が隣の苗保持部に引っ掛かってしまうことがある。特に、茎葉が放射状に生えるイ草の苗はこの現象が起きやすい。上記のような状態で苗ホルダに収容された苗は、苗取出装置による苗取り出し時に、苗保持部から床土部が抜けても茎や葉の一部が苗ホルダに引っ掛かったままで苗ホルダに連れ戻されることがある。すると、圃場に苗が植付けられない欠株が生じるとともに、次回取り出される苗にも悪影響を及ぼし、適正な苗植付けが行えなくなる。本発明は、このような事態を防止することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために、本発明は次のように構成した。すなわち、本発明にかかる苗移植機は、苗ホルダに苗を収容して搬送する苗搬送装置と、該苗搬送装置によって搬送された苗を苗ホルダから取り出す苗取出装置と、該苗取出装置によって苗ホルダから取り出された苗を載せて搬送する苗送りベルトと、該苗送りベルトによって搬送された苗を圃場に植付ける苗植付装置とを備えた苗移植機において、前記苗ホルダが苗を取り出されてから元の位置へ戻る戻り行程時に、当該苗ホルダの移動軌跡の下側近傍に位置して苗ホルダに連れ戻される苗を受け止めるとともに、その苗に振動を与える苗取除具を設けたことを特徴としている。
【０００５】茎や葉の一部が苗ホルダに引っ掛かって苗ホルダから正常に取り出されなかった苗は、苗ホルダから吊り下がった状態になっている。したがって、苗ホルダの戻り行程時に当該苗ホルダの移動軌跡の下側近傍に苗取除具を位置させることにより、苗取除具が苗ホルダに連れ戻される苗を受け止める。そして、その状態で苗取除具が苗に振動を与えると、苗ホルダに対するの茎や葉の引っ掛かりがほぐされて苗ホルダから苗が完全に分離されるとともに、苗取除具から茎や葉が外れる。
【０００６】
【発明の効果】上記のように、本発明にかかる苗移植機は、苗取除具を設けたことにより、苗ホルダに苗が連れ戻される不都合が生じても、その苗を苗ホルダから分離して取り除き、それを苗送りベルトの上に供給し直すことができるので、欠株の発生を防止するとともに、以後の苗植付けを適正に行えるようになった。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面に表された好ましい実施の形態について説明する。この苗移植機１はイ草用で、乗用走行車体２の後側にリンク装置３を介して６条植えの植付部４が昇降可能に装着され、また、走行車体２の後部には、側条施肥装置５の肥料ホッパ５ａと、各条ごとに肥料を繰り出す肥料繰出装置５ｂ，…が配設されている。
【０００８】走行車体２は、駆動回転する左右一対の操向可能な前輪６，６及び駆動回転する左右一対の後輪７，７を備え、フレーム８上の前側にミッションケース９、その後側にエンジンＥが搭載され、エンジンＥの回転動力はベルト伝動装置１０によりミッションケース９の上部に取り付けた油圧ポンプに一旦伝動され、そこから、無段変速操作可能なベルト伝動装置１１によりミッションケース９内に伝動される。そして、ミッションケース９内のトランスミッションで変速された動力が、前輪６，６及び後輪７，７に伝動されるとともに、伝動軸９ａ、中間ギヤケース９ｂ、伝動軸９ｃを介して植付部４に伝動される。なお、図中の１２は前輪６，６を操向操作するためのハンドル、１３は操縦者が座る座席、１４は操縦者が走行車体上を移動するためのステップフロア、１５は予備の苗を載せておく予備苗載台、１６は次行程における走行車体２の進路を圃場面に線引きする線引きマーカである。
【０００９】リンク装置３は、走行車体２のフレーム８の後端部に固着のリンクベース２０に上リンク２１，２１及び下リンク２２，２２が回動自在に取り付けられ、これら上下リンクの後端部に連結枠２３が連結されている。そして、その連結枠２３の下端部に、植付部４側に回転自在に支持されたローリング軸２４の前端部が挿入連結される。これにより、植付部４は進行方向に対してローリングに装着される。また、リンク装置３を駆動するための油圧シリンダ２６が、基部側をフレーム８に取り付けて設けられていて、そのピストンロッド側が上リンク２１，２１の基部から下向きに一体的に固着されたアーム２７の先端部にスプリングを介して連結されている。この油圧シリンダ２６が伸縮作動すると、上下のリンク２１，２１，２２，２２がリンクベース２０側の支軸回りに回動し、植付部４が昇降動するようになっている。
【００１０】この苗移植機には苗トレイで育成された苗が使用される。苗トレイＴは可撓性を有するプラスチック製で、図４に図示されているように、複数の育苗ポットＴａが所定のピッチｐで縦横に連設されている。苗トレイＴの左右中央部には、育苗ポットの間隔が広い広間隔部Ｔｂが設けられている。また、苗トレイＴの左右両縁部には、苗送り用の角孔Ｔｃが育苗ポットと同ピッチで形成されている。
【００１１】植付部４の上部に後下がりに傾斜した上下２段の苗載台３０，３０が左右並列に３組設けられ、これら各組の苗載台の後端部に苗トレイ搬送路３１が接続されている。各苗トレイ搬送路３１は、上下の苗載台３０，３０から１個づつ供給される苗トレイを前半は下向きに搬送し、途中で搬送方向を徐々に変え、後半は上向きに搬送する側面視略Ｕ字状に形成されている。この苗トレイ搬送路３１に対応して、苗トレイを苗トレイ搬送路３１に沿って搬送させる苗トレイ送り装置３２と、苗取出位置Ｐで苗トレイから横一列分の苗を押し出して取り出す苗押出装置３３と、取り出された苗を後述する苗ホルダに収容して下側前方に弧を描くような軌跡で搬送する苗搬送装置３４と、苗搬送装置によって搬送された苗を苗ホルダから取り出す苗取出装置３５と、苗ホルダから取り出された横一列分の苗を半分づつ左右両側に横送りする左右一対の苗送りベルト３６と、該苗送りベルトによって搬送されてくる苗を受け取って圃場に植え付ける苗植付装置３７とが設けられている。また、苗トレイ搬送路３１の終端部には、苗を取り出された後の空の苗トレイを複数個上下に重ねた状態で収容することのできる空箱収容枠３８が設けられている。
【００１２】上記苗トレイ搬送路３１及び各装置を支持するとともにこれら装置への伝動機構を内蔵する植付部フレーム４０は、苗トレイ搬送路３１のＵ字の内側に配した駆動ケース４１と一体に組み付けられている。そして、植付部フレーム４０の背面部から４個の植付伝動フレーム４５が後方に延ばされ、その後端部に苗植付装置３７が設けられている。また、駆動ケース４１の上面に苗載台支持フレーム４６の基部が固着され、これで上下２段の苗載台３０，３０を支持している。前記ローリング軸２４は、植付部フレーム４０の前面左右中央部に固着の植付部支持ブラケット４８に取り付けた軸受ケース５０に回転自在に挿入されている。これにより、植付部全体がローリング自在に支持されている。
【００１３】植付部４の下部にはセンターフロート５２と左右一対のサイドフロート５３，５３が設けられており、植付作業時は、これらフロートが圃場面を整地しながら滑走する。これら各フロート５２，５３，５３には、各条の苗植付位置の近傍の圃場面に施肥用の溝を形成する作溝器５４が取り付けられ、その後側に平面視断面が後方開口のＵ字状の施肥ガイド５ｃが取り付けられ、そこに肥料繰出装置５ｂから繰り出される肥料を移送する施肥ホース５ｄが各条ごとに連結されている。
【００１４】次に、植付部４の各部の構成について説明する。図５に苗トレイ送り装置３２の構成を示す。苗トレイ送り装置３２は、苗押出位置Ｐで作用する各左右一対の送り爪６０及び係止爪６１を備えている。送り爪６０は、主送り爪６０ａと、これに回動自在に取り付けられトルクスプリング６０ｃによって苗トレイ搬送路側に付勢された副送り爪６０ｂとからなっており、苗トレイ搬送路に沿って上下に往復動し、下動するときには苗トレイＴの前記角孔Ｔｃに係合し、上動するときは角孔との係合が外れて次の角孔まで乗り越すように作動する。係止爪６１は、送り爪６０の動作と連動し、送り爪６０が下動するときには角孔から外れ、送り爪６０が上動するときには角孔に係合して苗トレイを支えるように作動する。
【００１５】これら送り爪６０及び係止爪６１の作動により、苗トレイ搬送路３１に沿って苗トレイがポット配列の１ピッチ分づつ間欠的に送られる。図５に示されているように苗トレイが切り替わるときには、主送り爪６０ａは先行の苗トレイＴ（１）の角孔Ｔｃに係合し、副送り爪６０ｂは後続の苗トレイＴ（２）の角孔Ｔｃに係合することとなり、両方の苗トレイＴ（１），Ｔ（２）を確実に送ることができる。副送り爪６０ｂが後続の苗トレイＴ（２）の角孔Ｔｃにうまく入らない場合は、鎖線で示すように副送り爪６０ｂが後方に回動して逃げるので、主送り爪６０ａは先行の苗トレイＴ（１）の角孔Ｔｃに間違いなく入る。このため、苗トレイ送りに支障が生じない。
【００１６】送り爪の作動機構は以下の構成となっている。すなわち、駆動ケース４１の下部に支承された左右方向のカム軸６４に苗トレイ送りカム６５を設け、ローラ支持アーム６６に回転自在に支持されたローラ６７を上記カム６５の外周面に常時当接するようにローラ支持アーム６６をスプリング６８で付勢している。ローラ支持アーム６６は、駆動ケース４１の上部に設けた苗トレイ送り駆動軸６９にこれと一体回動するように取り付けられている。また、苗トレイ送り駆動軸６９に苗トレイ送り作動アーム７０を取り付け、該苗トレイ送り作動アームと送り爪６０を支持する苗トレイ送り駆動アーム７１とを連結ロッド７２を介して連結している。苗トレイ送り駆動アーム７１は、回転自在に支持された回転軸７３に取り付けられてている。この構成により、苗トレイ送りカム６５が回転すると、ローラ支持アーム６６が揺動し、そのローラ支持アーム６６の揺動が苗トレイ送り駆動アーム７１に伝えられ、送り爪６０が上下に往復動する。７５は手動送りレバーで、苗トレイ送り駆動軸６９との連結を解除した状態でこれを反復回動させることにより苗トレイ移送路３１に残った苗トレイを取り出すことができる。
【００１７】苗トレイ搬送路３１の上部には、横方向に隣接する苗同士による葉の絡み付きを分離する分離櫛７７が設けられている。この分離櫛７７は横列の各苗の経路の間に棒状の歯７７ａ，７７ｂ，…を並列に配置したもので、図３及び図４に示すように、苗トレイ搬送路に対する角度が小さい歯７７ａと大きい歯７７ｂとが交互に配列してあり、分離櫛７７を通過する時に苗にかかる抵抗を少なくしている。これは、苗に大きな抵抗がかかることにより、苗トレイ送りが阻害されたり、苗トレイのポットから苗が抜けてしまうことを防止するためである。
【００１８】また、苗押出位置Ｐの少し上の位置には、苗が後記苗ホルダ９０に良好に嵌り込むように苗の茎葉を上方に持ち上げておく抵抗棒７８が設けられている。この抵抗棒７８は、図８に示すように、上死点に位置する苗ホルダ９０の後端よりも少し後方で、比較的苗ホルダ９０に近い高さに設けるのが好ましい。
【００１９】図６に苗取出装置３３の構成を示す。苗トレイの育苗ポット内に挿入して苗を押し出す苗押出ピン８０が、育苗ポットと同数同ピッチで配置されている。苗押出ピン８０を保持する保持体８１の左右端部は、前後方向に摺動自在な左右一対のスライド軸８２に取り付けられている。スライド軸８２に形成されたラック８２ａに、苗取出駆動軸８３に取り付けた扇形ギヤ８４が噛み合っている。また、苗取出駆動軸８３には円形ギヤ８５が取り付けられ、それにギヤアーム８６の外周面に形成された円弧状ギヤ部８６ａが噛み合っている。ギヤアーム８６の中間部にはローラ８７が回転自在に支持されており、このローラ８７が溝カム８８の溝８８ａに摺動自在に嵌合している。
【００２０】この構成により、溝カム８８が回転すると、スライド軸８２が前後にスライドし、苗押出ピン８０が育苗ポットＴａに対し突出及び退避動作を行う。後記苗ホルダ９０が移動軌跡Ｋの上死点で停止している時に苗押出ピン８０が突出作動し、育苗ポットの底部に形成された切れ目から該ポット内に挿入され、苗を後方に押し出す。押し出された苗は苗ホルダに収容される。その後、苗押出ピン８０が退避作動し、苗を収容した苗ホルダが下方へ移動する。
【００２１】苗押出ピン８０の突出作動は初速は遅く次第に速くなるように溝カム８８の形状が設定されているので、苗押出ピン８０が苗の床土部に当たるときの衝撃が和らげられ、柔らかい床土部の場合でも穴が開きにくい。また、仮に苗押出ピン８０が苗の床土部に突き刺さったとしても、苗押出ピン８０が苗から離れてから苗ホルダが下方へ移動するように苗押出ピン８０の退避作動を速くしているので、床土部が崩れることはない。なお、従来の溝カムは鎖線で示す形状をしており、苗押出ピン８０がほぼ等速度で突出及び退避動作を行うようになっていた。図７は実線で示す溝カムによる苗押出ピンの突出作動と鎖線で示す溝カムによる苗押出ピンの突出作動とを比較するグラフで、Ａ点で苗押出ピンが突出作動を開始し、Ｂ点で突出作動を停止する。
【００２２】苗搬送装置３４は、図８及び図９に示す苗ホルダを備えている。苗ホルダ９０は、前後に開口し上方が切り欠かれた形状の苗保持部９０ａが苗トレイの横一列のポット数と同数の形成されており、その内部に床土部が嵌合する状態で苗を保持するようになっている。苗保持部９０ａを構成する本体仕切壁９０ｂは、前上部が側面視で斜めに切り取られ、苗ホルダ９０が苗押出位置Ｐと同じ高さにあるとき前記抵抗棒７８と苗押出位置Ｐにある育苗ポットＴａの中心を結ぶ線よりも後ろ側に位置するようになっている。これにより、抵抗棒７８に持ち上げられた苗の茎葉が絡んでいても、本体仕切壁９０ｂには引っ掛からない。本体仕切壁９０ｂの背面部から後方に向け、本体仕切壁９０ｂよりも壁厚が薄い延長仕切壁９０ｃが延びている。また、苗保持部９０ａの底部にはロック爪９０ｄが設けられ、苗搬送時にこのロック爪９０ｄが苗保持部９０ａ内に突出して苗の床土部に食い込み苗がずれないように固定するようになっている。ロック爪９０ｄの作動機構については後述する。
【００２３】苗ホルダ９０は左右各上下一対の揺動リンク９１，９２に支持されている。平行リンクである揺動リンク９１，９２の後端部同士を連結する連結リンク９３の延長部に取付プレート９５を一体に取り付け、左右の取付プレート９５同士を連結する連結棒９６の左右中央部に固着した支持体９７の前端部に苗ホルダ９０が支持されている。揺動リンク９１，９２が揺動することにより、苗ホルダ９０は一定姿勢のまま円弧状の移動軌跡Ｋを描いて往復移動する。
【００２４】苗ホルダ９０が移動軌跡Ｋの上端で停止しているとき、苗トレイ送り作動により横一列の苗の茎葉が苗保持部９０ａに上から入り込む。その際、茎葉の根元部分は本体仕切壁９０ｂの間を通り、それよりも先端側部分は延長仕切壁９０ｃの間を通る。本体仕切壁９０ｂの前上部が側面視で斜めに切り取られた形状となっているので、苗の茎葉が本体仕切壁９０ｂに引っ掛からない。また、延長仕切壁９０ｃは肉厚が薄いので、葉の先端側が広がった状態で生えているイ草の苗であっても、葉が延長仕切壁９０ｃに引っ掛かることなく苗保持部９０ａに入りやすい。葉茎部を延長仕切壁９０ｃの間に通すことにより、苗を前後真っ直ぐにさせられる。そして、苗取出位置Ｐに位置する苗トレイの横一列の育苗ポットから苗が後方に押し出され、その苗の床土部が苗ホルダの各苗保持部９０ａに嵌り込む。苗を保持した苗ホルダ９０は移動軌跡Ｋの下端まで移動し、苗取出装置３５により苗が取り出される。
【００２５】ロック爪の作動機構に図１０乃至図１２に示すようになっている。各苗保持部のロック爪９０ｄは共通の爪軸１０１に取り付けられていて、この爪軸１０１の左右中央部にロック爪９０ｄと一体に回動するように爪軸アーム１０２が取り付けられている。一方、前記苗ホルダ支持体９７の後端部には、両端にロック作動用ローラ１０３とロック解除用ローラ１０４とがそれぞれ回転自在に支承されたロックアーム１０５が回動自在に設けられている。そして、このロックアーム１０５と爪軸アーム１０２とが連結ロッド１０７で連結されている。ロックアーム１０５は引っ張りスプリング１０８で付勢されて、外力が加わっていないときはストッパ１０９によって規制される位置（図１１に示す位置）まで回動するようになっている。
【００２６】前記ロック作動用ローラ１０３に作用するロック作動カム１１１が、苗トレイ移送路３１から後方に突設した支持枠１１０に回動自在に支持されている。このロック作動カム１１１は、トルクスプリング１１２によって前方に回動する方向に付勢されているとともに、苗押出ピン８０の突出作動に連動して回動する回動アーム１１３の動作がロッド１１４を介して伝達され、苗トレイから苗が押し出されるときトルクスプリング１１２の張力に抗して後方に回動するようになっている。
【００２７】苗ホルダ９０が移動軌跡Ｋの上端へ移動すると、ロック作動カム１１１にロック作動用ローラ１０３が押されてロックアーム１０５が左回動して、図１０に示す状態となる。このとき、ロック爪９０ｄが苗保持部９０ａから引っ込んだ規制解除状態となっている。次いで、苗押出ピン８０が突出作動して、苗トレイの苗が苗ホルダ９０の苗保持部９０ａに押し込まれる。
【００２８】上記苗押出ピン８０が突出作動に連動し、図１１に示すように、ロック作動カム１１１が後方に回動し、ロックアーム１０５が引っ張りスプリング１１８に引っ張られて右回動する。これにより、ロック爪９０ｄが苗保持部内に突出する規制状態となる。つまり、苗ホルダの苗保持部９０ａに苗が収容されるのとほぼ同じタイミングで、ロック作動カム１１１が苗の床土部に食い込んで苗をロックするのである。このため、苗ホルダ９０が下動を開始するときには既にロック爪９０ｄが苗を保持した状態となっており、下動開始時に苗が苗ホルダ９０から脱落することがない。
【００２９】また、前記ロック解除用ローラ１０４に作用する解除作用部としてのロック解除カム１１５が、植付部フレーム４０から後方に突設した支持棒１１６に固定して設けられている。このロック解除カム１１５は、ロックアーム１０５の移動軌跡Ｋ′に合わせて上面が弓状に形成されていて、図１２において二点鎖線で示すように、ロック解除用ローラ１０４がロック解除カム１１５に当接すると、ロック解除用ローラ１０４が押し上げられてロックアーム１０５が左回動し、ロック爪９０ｄが苗保持部９０ａから引っ込み規制解除となる。苗ホルダ９０が後記苗叩き１２０のすぐ近く（例えば約１０〜１５mmの距離）に接近した時点からロック解除カム１１５がロック解除用ローラ１０４に作用するようになっているので、苗取出装置３５により苗ホルダ９０から苗が取り出される時にはロック爪９０ｄは苗から完全に抜けた状態となる。このため、苗取り出しの際に苗の床土部が崩れることがない。
【００３０】図１２において実線で示すように、苗ホルダ９０が移動軌跡Ｋの下端まで移動して苗ホルダ９０から苗Ｎが押し出されるまで、規制解除状態のまま維持される。戻り行程でロック解除用ローラ１０４がロック解除カム１１５から外れると、引っ張りスプリング１０８の張力でロックアーム１０５が右回動する。
【００３１】図１３乃至図１５に苗取出装置３５の構成を示す。また、図１６は苗取出装置３５の動作説明図である。苗取出装置３５は、移動軌跡Ｋの下死点直前に到達した苗ホルダ９０の苗保持部９０ａを前後に通り抜け可能な櫛状の苗叩き１２０が上下回動するように設けられており、苗ホルダ９０の各苗保持部に保持されている苗を苗叩き１２０が受け止め苗ホルダ９０のみを通過させて苗を取り出す（図１６ａ）とともに、苗叩き１２０が下向きに回動し、該苗叩きの背面から突出している突起１２０が取り出された苗を苗送りベルト３６上に叩き落す（図１６ｂ）ようになっている。
【００３２】苗叩き１２０は、回動自在に設けた左右方向の苗叩き取付軸１２１に一体的に取り付けられている。苗叩き取付軸１２１に固定の回動アーム１２２にローラ１２３が回転自在に支持され、該ローラが苗叩きカム軸１２４に取り付けられた苗叩きカム１２５のカム面に当接するように、スプリング１２６にて回動アーム１２２を付勢している。苗叩きカム１２５が回転すると、該カムの凹部にローラ１２３が嵌り込むとき苗叩き１２０が素早く下向きに回動し、すぐに元の位置に復帰するように作動する。
【００３３】苗叩き１２０には、苗を取り出した後の苗ホルダ９０から苗保持部内に挿入されて苗ホルダ９０に付着した泥を除去する泥落しブラシ１２７が取り付けられている。この泥落しブラシ１２７は、図１６に示すように、苗搬送ベルト１４０よりも前方位置に設けられ、除去された泥が苗送りベルト３６の上に落下しないようになっている。なお、苗ホルダの往き行程では苗ホルダの移動軌跡の上方に位置し、戻り行程になってから移動軌跡の位置まで下降するように泥落しブラシを苗叩き１２０と別に設けると、泥落しブラシによって掻き落とされる泥が前方に飛ばされるようになるので、苗送りベルト３６の上に泥が落下するのを確実に防げる。
【００３４】また、苗取出装置３５には、苗叩き１２０によって苗ホルダからうまく取り出せなかった苗を取り除く左右一対の苗取除具１３０が設けられている。この苗取除具１３０は、平面視鋸刃状の前端縁１３０ａが形成され、下面に側面視半円形の突起１３０ｂが形成された板体で、支持体１３１を介して苗叩き取付軸１２１に回動自在に嵌合する取付アーム１３２と一体に取り付けられている。左右の取付アーム１３２，１３２は連結軸１３２ａを介して連結されている。右側の取付アーム１３２と一体に回動するローラ支持アーム１３３にローラ１３４が回転自在に支持され、該ローラが苗叩きカム軸１２４に取り付けられた苗取除具作動カム１３５のカム面に当接するように、スプリング１３６にてローラ支持アーム１３３を付勢している。
【００３５】苗叩きカム１２５と同期して苗取除具作動カム１３５が回転し、苗ホルダ９０が往き行程を移動するときは苗ホルダの移動軌跡Ｋの上方で待機していた苗取除具１３０が、苗ホルダ９０が戻り行程を移動するときに苗ホルダの移動軌跡Ｋの下側近傍まで下動する（図１６ｃ）。苗の茎葉が苗ホルダ９０に引っ掛かっていることにより苗ホルダ９０から苗が完全に取り出されなかった場合、苗Ｎは苗ホルダ９０から吊り下がった状態になって連れ戻される。この連れ戻される苗を苗取除具１３０がその鋸刃状の前端縁１３０ａで受け止めて、苗ホルダ９０から引き離す。このとき、苗取除具１３０に引っ掛かっていない茎葉が上に広がらないように突起１３０ｂによって押えられている。
【００３６】苗取除具１３０の上方を苗ホルダ９０が通過すると、苗取除具１３０は上動する。この上動位置では、ローラ１３４が苗取除具作動カム１３５の凹凸面に当接するので、苗取除具１３０は上下に小刻みに反復動して、苗に振動を与える（図１６ｄ）。これにより、苗ホルダ９０に連れ戻される苗Ｎが苗ホルダ９０から確実に分離されるとともに、苗取除具１３０から苗の茎や葉が外れる。
【００３７】苗送りベルト３６は左右一対設けられ、それぞれ作用部が外側へ移動するようになっている。苗取出装置３５により取り出された横一列分の苗Ｎは、左右一対の苗送りベルト３６の上に整列状態で落下し、これを受けた苗送りベルト３６が左右半分づつの苗をそれぞれ左右両側に搬送する。苗送りベルト３６で搬送された苗Ｎは、適当な隙間を開けて設けられている一対の植付ガイド１４３の間に落とし込まれる。
【００３８】苗植付装置３７は、植付伝動フレーム４５の後端部に設けられた植付駆動軸１４０と一体回転する回転ケース１４１に一対の苗植込具１４２，１４２が取り付けられ、苗植込具１４２，１４２が閉ループの先端軌跡を描いて移動する。各苗植込具１４２は、一対の植付ガイド１４３の間に落とし込まれた苗を交互に一株づつ取り、それを一対の植付ガイド１４３の間を移動させて圃場に植付ける。
【００３９】図１７は異なる苗ホルダを表している。この苗ホルダ１５０は、苗保持部１５０ａの形状を苗Ｎの床土部よりも縦横共に広い正面視長方形とし、その底面及び左右壁面に苗保持用の爪板１５１，１５２，１５２を固定して設けている。各爪板１５１，１５２，１５２は、前部ほど底面又は壁面からの突出量が少なく後部ほど突出量が多い楔状をしている。底面の爪板１５１は左右壁面の爪板１５２，１５２よりも少し前側に配置されている。また、左右壁面の爪板１５２，１５２は、苗が苗保持部１５０ａに挿入されたときその床土部の中心よりも少し上側になるように配置されている。
【００４０】この苗ホルダによれば、前記可動ロック爪９０ｄ及びその作動機構が不要となり、苗搬送装置の構成が簡略になる。また、苗保持部１５０ａが広いので、苗が入りやすい。各爪板１５１，１５２，１５２を上記のように配置することにより、苗押出ピン８０に押し出された苗が苗保持部１５０ａに挿入しやすく、しかも苗押出ピン８０が苗を連れ戻りにくくなる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１３年５月３１日（２００１．５．３１） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８３６１１
【弁理士】
【氏名又は名称】菅原 弘志
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| 【公開番号】 |
特開２００２−３５４９１０（Ｐ２００２−３５４９１０Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年１２月１０日（２００２．１２．１０） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−１６５６８１（Ｐ２００１−１６５６８１） |
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