| 【発明の名称】 |
苗の移植装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】蔵屋 芳明
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| 【要約】 |
【課題】苗横搬送ベルト７にて送られてくる苗ｂの圃場面３３への植付けを、高速度で且つ安定して行うとともに、小型・軽量化を図り、且つ、ポット苗の植付け姿勢を安定化し欠株の発生を防止する。
【解決手段】前記苗横搬送ベルト７の下方に、先端に苗受け入れ部２１を備えた移植杆２０を、当該移植杆の先端における苗受け入れ部が上下方向に長い略楕円状閉ループの運動軌跡２５を描いて上下動するように設け、前記苗受け入れ部における上昇動の略上限位置で当該苗受け入れ部内に前記苗横搬送ベルトの一端からの苗を受け入れ、前記苗受け入れ部における下降動の略下限位置で圃場面への植え付けする一方、前記苗横搬送ベルト７の一端に設けたシャッター部材１０にてポット苗を一時的に保持し、このホット苗を押し下げ部材２７にて押し下げて、苗受け入れ部に受け入れる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】走行機体に、苗を載せて横方向に搬送する苗横搬送ベルトを設けるとともに、この苗横搬送ベルトの下方に、先端に前記苗に対する苗受け入れ部を備えた移植杆を、当該移植杆の先端における苗受け入れ部が上下方向に長い略楕円状閉ループの運動軌跡を描いて上下動するように設け、前記苗受け入れ部における上昇動の略上限位置で当該苗受け入れ部内に前記苗横搬送ベルトの一端からの苗を受け入れ、前記苗受け入れ部における下降動の略下限位置で圃場面への植え付けを行うように構成し、更に、前記苗横搬送ベルトの一端部に、当該一端部との間で苗を一時的に保持するようにしたシャッター部材を設けるとともに、このシャッター部材にて保持した苗を前記苗受け入れ部材に向かって押し下げるようにした押し下げ部材を設けたことを特徴とする苗の移植装置。
【請求項２】走行機体に、苗を載せて横方向に搬送する苗横搬送ベルトを設けるとともに、この苗横搬送ベルトの下方に、伝動ケースから横向きに突出する回転駆動軸に取付けた回転ケースを、前記回転駆動軸の回りに回転するように配設し、この回転ケースにおける少なくとも両端部に移植軸を回転自在に設けて、この各移植軸に、先端に前記苗に対する苗受け入れ部を備えた移植杆の基端を取付ける一方、前記回転ケース内に、当該回転ケースの一回転中に連動して前記各移植軸を逆方向にこれに取付けた前記移植杆の先端が上下方向に長い略楕円状閉ループの運動軌跡を描くように一回転する不等速回転伝達手段を設ける一方、各苗受け入れ部における上昇動の略上限位置で当該苗受け入れ部内に前記苗横搬送ベルトの一端からの苗を受け入れ、前記苗受け入れ部における下降動の略下限位置で圃場面への植え付けを行うように構成し、更に、前記苗横搬送ベルトの一端部に、当該一端部との間で苗を一時的に保持するようにしたシャッター部材を設けるとともに、このシャッター部材にて保持した苗を前記苗受け入れ部材に向かって押し下げるようにした押し下げ部材を設けたことを特徴とする苗の移植装置。
【請求項３】前記請求項１又は２の記載において、前記シャッター部材を前記苗横搬送ベルトに対して遠近動するように回動自在に枢着し、このシャッター部材を前記苗横搬送ベルトに接近する方向に弾性的に付勢するようにしたことを特徴とする苗の移植装置。
【請求項４】前記請求項１〜３のいずれかの記載において、前記シャッター部材を、前記押し下げ部材の下降動に連動して苗横搬送ベルトから離れる方向に移動するように構成したことを特徴とする苗の移植装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トレイのポットで成育されたポット苗等のような苗を、圃場面に対して高速で移植するようにした移植装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】先行技術としての特開平７−１５５０１５号公報には、トレイの各ポット内で成育したポット苗を、各ポットから取り出して略水平方向に延びる苗横搬送ベルトの上面に並べて載置し、次いで、このポット苗を、前記苗横搬送ベルトの一端から縦方向に延びる苗下降搬送ベルトに受け継いで下向きに搬送し、次いで、この苗下降搬送ベルトから回転円板に受け継ぎ、そして、圃場面に予め溝掘削手段にて掘削されている溝に挿入・供給したのち、前記溝を埋め戻すようにしたポット苗に関する苗移植装置を提案している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この先行技術による苗移植装置は、略水平方向に延びる苗横搬送ベルトに加えて、その一端から下向きに延びる苗下降搬送ベルト、圃場面に対する溝掘削手段、及び溝の埋め戻し手段を必要とするから、構造が複雑で、重量がアップし、可成り大型化するばかりか、植え付け速度が遅いという問題がある。
【０００４】しかも、この先行技術による苗移植装置は、苗を複数回にわたって持ち替えるから、苗を損傷するおそれが大きいばかりか、圃場面に対する植え付け姿勢が不安定であり、その上、苗を苗横搬送ベルトから苗下降搬送ベルトに、この苗下降搬送ベルトから回転円板に受け継ぐときに、苗の間隔にずれが発生するので、圃場面に対する苗の植付け間隔（株間）が不揃いになるという問題もあった。
【０００５】本発明は、これらの問題を解消し、ポット苗等の苗を高速で植え付けるようにした苗移植装置を提供することを技術的課題とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この技術的課題を達成するため本発明の請求項１は、「走行機体に、苗を載せて横方向に搬送する苗横搬送ベルトを設けるとともに、この苗横搬送ベルトの下方に、先端に前記苗に対する苗受け入れ部を備えた移植杆を、当該移植杆の先端における苗受け入れ部が上下方向に長い略楕円状閉ループの運動軌跡を描いて上下動するように設け、前記苗受け入れ部における上昇動の略上限位置で当該苗受け入れ部内に前記苗横搬送ベルトの一端からの苗を受け入れ、前記苗受け入れ部における下降動の略下限位置で圃場面への植え付けを行うように構成し、更に、前記苗横搬送ベルトの一端部に、当該一端部との間で苗を一時的に保持するようにしたシャッター部材を設けるとともに、このシャッター部材にて保持した苗を前記苗受け入れ部材に向かって押し下げるようにした押し下げ部材を設けた。」ことを特徴としている。
【０００７】また、本発明の請求項２は、「走行機体に、苗を載せて横方向に搬送する苗横搬送ベルトを設けるとともに、この苗横搬送ベルトの下方に、伝動ケースから横向きに突出する回転駆動軸に取付けた回転ケースを、前記回転駆動軸の回りに回転するように配設し、この回転ケースにおける少なくとも両端部に移植軸を回転自在に設けて、この各移植軸に、先端に前記苗に対する苗受け入れ部を備えた移植杆の基端を取付ける一方、前記回転ケース内に、当該回転ケースの一回転中に連動して前記各移植軸を逆方向にこれに取付けた前記移植杆の先端が上下方向に長い略楕円状閉ループの運動軌跡を描くように一回転する不等速回転伝達手段を設ける一方、各苗受け入れ部における上昇動の略上限位置で当該苗受け入れ部内に前記苗横搬送ベルトの一端からの苗を受け入れ、前記苗受け入れ部における下降動の略下限位置で圃場面への植え付けを行うように構成し、更に、前記苗横搬送ベルトの一端部に、当該一端部との間で苗を一時的に保持するようにしたシャッター部材を設けるとともに、このシャッター部材にて保持した苗を前記苗受け入れ部材に向かって押し下げるようにした押し下げ部材を設けた。」ことを特徴としている。
【０００８】更にまた、本発明の請求項３は、「前記請求項１又は２の記載において、前記シャッター部材を前記苗横搬送ベルトに対して遠近動するように回動自在に枢着し、このシャッター部材を前記苗横搬送ベルトに接近する方向に弾性的に付勢するようにした。」ことを特徴としている。
【０００９】加えて、本発明の請求項４は、「前記請求項１〜３のいずれかの記載において、前記シャッター部材を、前記押し下げ部材の下降動に連動して苗横搬送ベルトから離れる方向に移動するように構成した。」ことを特徴としている。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、歩行型の移植機に適用した場合の図１〜図１２の図面について説明する。
【００１１】この図において、符号１は、左右一対の前車輪２及び後車輪３にて支持され、後部に後方に延びる操縦ハンドル４を備えた走行機体を示し、この走行機体１は、その前部に搭載したエンジン５にて前記両後車輪３を駆動することによって、矢印ａで示す方向に所定の速度で前進走行するように構成されている。
【００１２】前記走行機体１の後部には、多数個のポット苗ｂを成育したトレイｃを載せるトレイ載台６が設けられ、このトレイ載台６の下端前方には、横方向に延びる苗横搬送ベルト７が配設され、前記トレイ載台６に載せたトレイｃにおける各ポット苗ｃは、突き出し棒８の後方からの突出動により、トレイｃから押し出されて前記苗横搬送ベルト７の上面に載せられるように構成されている。
【００１３】前記苗横搬送ベルト７は、その一端及び他端において前記走行機体１の前進方向に延びるローラ７ａ，７ｂ間に巻掛けされ、その両ローラ７ａ，７ｂのうちいずれか一方のローラをエンジン５にて回転駆動することにより、その上面に載せたポット苗ｂを一端のローラ７ａに向かって矢印ｄで示すように横方向に搬送するように構成されている。
【００１４】また、前記苗横搬送ベルト７には、その長手方向に沿って適宜ピッチの間隔で突起７ｃを設けて、この各突起７ｃの間に、前記ポット苗ｂにおける根鉢部ｂ１を載せるように構成され、この苗横搬送ベルト７の上面のうち前記ポット苗ｂの葉茎部ｂ２側の部位には、前記ポット苗ｂの葉茎部ｂ２が載る棒状の苗受け部材９が、苗横搬送ベルト７における搬送方向ｄに延びるように設けられている。
【００１５】これにより、苗横搬送ベルト７の上面にポット苗を最初に載せるときにおいて、当該ポット苗ｂにおける葉茎部ｂ２が先に苗横搬送ベルト７に対して接触することによって、葉茎部ｂ２が根鉢部ｂ１より先行して搬送されるように傾斜することを回避できる。
【００１６】更にまた、前記苗横搬送ベルト７における一端のローラ７ａ側には、当該ローラ７ａから落下するポット苗ｂを、前記ローラ７ａとの間で一時的に保持するようにしたシャッター部材１０が略平行に設けられている。
【００１７】このシャッター部材１０は、その上端のピン軸１０ａにて、当該シャッター部材１０の下端部が前記ローラ７ａに対して遠近動するように回動自在に枢着され、これに設けたばね（図示せず）により、第１ストッパー１０ｂに接当するように、前記ローラ７ａに接近する方向に弾性的に付勢されている。
【００１８】加えて、この苗横搬送ベルト７は、その上面のうちポット苗ｂにおける根鉢部ｂ１が載せられる部分が低くなるように、側面視（図１、図２及び図３）で、水平面に対して適宜角度θだけ前方に向かって斜め上向きに傾斜している。
【００１９】前記走行機体１に、前記苗横搬送ベルト７の下部を通って後方に延びるように構成した伝動ケース１１を取付け、前記エンジン５から動力伝達される回転駆動軸１２を、前記伝動ケース１１の側面から横向きに突出して、この回転駆動軸１２の突出端に、後述するように構成したロータリー式の移植機構１３を取付けるのである。
【００２０】この移植機構１３は、前記回転駆動軸１２の突出端に対して着脱可能に取付けられて矢印ｅで示す反時計方向に回転する中空状の回転ケース１４を備え、この回転ケース１４内の中心に太陽歯車１５を、前記回転駆動軸１２に回転自在に被嵌して配設し、この太陽歯車１５を、当該太陽歯車１５における伝動ケース１１側の側面から一体的に突出したクラッチ部１５ａを前記回転ケース１４内に嵌着したボールベアリング１６内に嵌挿することにより、前記回転ケース１４に対して回転自在に支持する。
【００２１】また、前記回転駆動軸１２の突出端には、伝動ケース１２に対して回転不能に固着したスリーブ体１７を回転自在に被嵌して、このスリーブ１７に前記太陽歯車１５におけるクラッチ部１５ａを前記ボールベアリング１６内で噛合することにより、前記太陽歯車１５を回転しないように構成する。
【００２２】前記回転ケース１４の両端部には、前記回転駆動軸１２からの距離が等しい位置に前記回転駆動軸１２と平行に延びる中空状の移植軸１８を回転自在に軸支し、この各移植軸１８の一端を、前記回転ケース１４における伝動ケース１１とは反対側の外側面から外向きに突出して、この突出端に着脱可能に取付けたブラケット１９に、先端にスプーン状に形成した苗受け入れ部２１を備えた移植杆２０を後方、つまり、前進走行方向と逆の方向に延びるように取付ける。
【００２３】この各移植杆２０の先端における苗受け入れ部２１は、薄金属板にて上下方向に延びる断面溝型にして、その溝における内幅寸法Ｗを、前記ポット苗ｂにおける根鉢部ｂ１の直径Ｄより適宜寸法だけ小さく（例えば、根鉢部ｂ１の直径Ｄが３０ｍｍのときには、溝内幅Ｗは、直径Ｄより２〜３ｍｍだけ小さくする）、且つ、この苗受け入れ部２１の先端２１ａを閉じて尖り先に形成することにより、以下に述べる圃場面３３中への突き刺し進入が容易にできるように構成されている。
【００２４】また、前記各移植杆２０は、左右一対の移植杆片２０′，２０″にて構成されている一方、前記苗受け入れ部２１は、前記一つの移植杆２０を構成する両移植杆片２０′，２０″の各々に着脱可能に取付けた二つの苗受け入れ部片２１′，２１″に縦割りに構成されている。
【００２５】また、前記回転ケース１４内には、前記回転駆動軸１２と移植軸１８との中間位置に中間軸２２を軸支し、この中間軸２２には、前記太陽歯車１５と同じ歯数の中間歯車２３を太陽歯車１５に噛合するように回転自在に被嵌する一方、前記各移植軸１８には、前記太陽歯車１５と同じ歯数の遊星歯車２４を前記中間歯車２３に噛合するようにスプライン嵌合にて嵌着することにより、前記回転ケース１４の矢印ｅ方向への回転に連動して、その一回転中に各移植軸１８が矢印ｆで示す逆方向に一回転し、これにより、前記各移植軸１８に設けた移植杆２０が後方を向いた姿勢のままで上下方向に旋回するように構成する。
【００２６】この場合において、前記太陽歯車１５、各中間歯車２３及び各遊星歯車２４を、その各々の回転中心から適宜寸法Ｅだけ偏芯した偏芯歯車にして、前記各移植軸１８に不等速回転を伝達することにより、前記移植杆２０の先端における苗受け入れ部２１が、図１に二点鎖線で、図２に点線で示すように、上下方向に長い略楕円状閉ループの運動軌跡２５を描くように構成する。
【００２７】従って、前記走行機体１を、矢印ａの方向に前進走行しながら前記回転ケース１４を回転駆動した場合、前記移植杆２０の先端における苗受け入れ部２１は、図１、図２及び図３に一点鎖線で示すように、走行運動軌跡２６を描くことになる。
【００２８】なお、前記中間歯車２３及び遊星歯車２４には、各歯車間のバックラッシュを取るためのシザーズ歯車２３ａ，２４ａが設けられている。また、前記太陽歯車１５、中間歯車２３及び遊星歯車２４を偏芯歯車に構成することに代えて、楕円歯車又は非円形歯車等のような不等速回転伝達の歯車機構にすることによって、符号２５で示す運動軌跡及び符号２６で示す走行運動軌跡２６を描くように構成しても良いことは勿論である。
【００２９】そして、前記各移植杆２０の先端における苗受け入れ部２１を、当該苗受け入れ部２１が上昇動における略上限位置に来たとき、前記苗横搬送ベルト７の一端のローラ７ａの下部に、図３に示すように、当該苗受け入れ部２１における溝部の底板２１ｂがローラ７ａの軸線と同じ傾斜方向にこれに近い傾斜角度に傾斜した姿勢（或いは、好ましくは、ローラ７ａの軸線と略平行になる傾斜姿勢）で位置するようにし、換言すると、前記苗受け入れ部２１におけるその上昇動の略上限位置での姿勢を、前記苗横搬送ベルト７の上面に近い姿勢（或いは、好ましくは、苗横搬送ベルト７の上面と略平行の姿勢）にして、この姿勢で前記苗受け入れ部２１内に、前記ローラ７ａとシャッター板１０とによって一時的に保持されているポット苗ｂを受け入れて、ポット苗ｂの受け継ぎを行うようにして、この受け継ぎに際してポット苗ｂの姿勢ができるだけ変化しないように構成されている。
【００３０】この苗受け入れ部２１内へのポット苗ｂの受け入れ（受け継ぎ）は、図３及び図１２に示すように、前記苗横搬送ベルト７におけるローラ７ａとシャッター部材１０とで保持されているポット苗ｂにおける根鉢部ｂ１を、その上方に上下動するように配設した押し下げ部材２７の下降動にて、前記シャッター部材１０を図１３に示すように、そのばねに抗して外向きに押し開き回動しながら、押し下げることによって行うのである。
【００３１】このポット苗ｂを押し下げるときにおけるシャッター部材１０の外向きに押し開き回動の最大位置を、当該シャッター１０と苗横搬送ベルト７との間における隙間寸法Ｇが前記ポット苗ｂにおける根鉢部ｂ１の直径Ｄを越えることがないように第２ストッパー１０ｃにて規制することにより、前記押し下げ部材２７にて押し下げされるポット苗ｂを、横ずれしないようにガイドしている。
【００３２】なお、前記シャッター部材１０は、前記したように、その上端におけるピン軸１０ａを中心に回動することに代えて、薄い金属製の弾性板にして、この弾性板の弾性変形にて、ローラ７ａに対して遠近動し、且つ、その弾性にてローラ７ａに接近した状態を保持するように構成しても良い。
【００３３】前記押し下げ部材２７には、前記苗横搬送ベルト７における各突起７ｃが通過するスリット溝２７ａが設けられ、この押し下げ部材２７の上下動は、以下のような構成で行う。
【００３４】すなわち、前記押し下げ部材２７の基端を走行機体１に回転自在にピン２８にて枢着し、この押し下げ部材２７の基端側と、伝動ケース１１に回動自在に枢着したレバー２９とをロッド３０を介して連結して、レバー２９に、前記押し下げ板２７を上昇動の方向に付勢する復帰ばね３１を設け、且つ、このレバー２９を、前記回転駆動軸１２の回転に同期して回転するカム３２に接当して、このカム３２の回転により、前記押し下げ部材２７を、前記移植機構１３における各移植杆２０に動きに合わせて前記復帰ばね３１に抗して下降動し、復帰ばね３１にて上昇動するように構成する。
【００３５】そして、前記押し下げ部材２７における先端下面、つまり、当該押し下げ部材２７のうち前記ポット苗ｂの根鉢部ｂ１に接当する部分２７ｂを、押し下げ部材２７における上下動中において、前記苗横搬送ベルト７の上面と略平行を保つように構成することにより、この押し下げ部材２７に下降動によるポット苗ｂの押し下げ中に、当該ポット苗ｂの姿勢が変化しないようにしている。
【００３６】また、前記苗受け入れ部２１内へのポット苗ｂの受け入れ（受け継ぎ）に際して、前記押し下げ部材２７は、前記カム３２の設定により、図１２に示すように、苗受け入れ部２１内に、適宜寸法Ｈだけ進入して、側面視で苗受け入れ部２１内に適宜寸法Ｈだけラップすることにより、苗受け入れ部２１内へのポット苗ｂの受け入れ（受け継ぎ）が安定して確実にできるように構成されている。
【００３７】更にまた、前記押し下げ部材２７は、前記苗受け入れ部２１がその上昇動の略上限位置から少し下がった位置（この位置を、苗受け継ぎ完了位置と称する）まで下降動するとき、この苗受け入れ部２１内に進入した状態のままで、当該苗受け入れ部２１の下降動に追従して略同じ速度で下降動するように、前記カム３２にて制御することにより、ポット苗ｂにおける根鉢部ｂ１を上下方向に押し潰すことがないように構成されている。加えて、この押し下げ部材２７の上下動は、これが上昇動するときの速度よりも遅い速度で下降動するように、前記カム３２にて制御されている。
【００３８】この押し下げ部材２７の下降動は、前記苗受け入れ部２１が前記苗受け継ぎ完了位置まで下降動した時点で停止し、その後において、押し下げ部材２７は、元の位置まで上昇動する。
【００３９】なお、前記押し下げ部材２７は、前記カム３２による手段以外の手段にて、前記した制御状態で上下動するように構成しても良いことは勿論であり、また、この押し下げ部材２７は、図示のように、ポット苗ｂにおける根鉢部ｂ１のみを押し下げるように構成したものに限らず、ポット苗ｂにおける根鉢部ｂ１及び葉茎部ｂ２の両方を同時に押し下げるように構成することもできる。
【００４０】このようにして、各移植杆２０における苗受け入れ部２１内に、苗横搬送ベルト７からのポット苗ｂを受け入れると、この苗受け入れ部２１は、圃場面３３に向かって、当該圃場面３３と略垂直になるように姿勢を順次変換しながら走行運動軌跡２６に沿って下降動して、圃場面３３中に突き刺さるように進入することにより、ポット苗ｂの圃場面３３に対する植付けが行われる。
【００４１】そして、前記苗受け入れ部２１は、圃場面３３中に突き刺し進入した状態において、当該苗受け入れ部２１を構成する両苗受け入れ部２１′，２１″が、以下に述べるように、前進走行方向に対して左右方向に開いて、ポット苗ｂを離すように構成されている。
【００４２】すなわち、前記苗受け入れ部２１を構成する両苗受け入れ部２１′，２１″の各々が取付く移植杆片２０′，２０″の基端部の各々を、前記回転ケース１４における移植軸１８に取付くブラケット１９に対してピン３４，３５にて回動自在に枢着し、この両移植杆片２０′，２０″のうち一方の移植杆片２０″から突出した係合部３６を、他方の移植杆片２０′に設けた係合凹所３７内に回転自在に嵌まり係合することにより、一方の移植杆片２０″が外向きに開き回動するとこれに連動して他方の移植杆片２０′が外向きに開き回動するように構成し、他方の移植杆片２０′における枢着ピン３５に、当該他方の移植杆片２０′を閉じ方向に付勢する捩じりばね３８を設ける。
【００４３】一方、前記回転ケース１４における各移植軸１８内に、回転ケース１４に対して回転しないように固着したカム軸３９を挿入し、このカム軸３９の一端を、前記ブラケット１９側に突出して、この突出端に、開閉用カム４０を固着する。
【００４４】また、前記ブラケット１９には、レバー４１をピン軸４２にて回動自在に枢着し、このレバー４１を、その一端を前記カム軸３９におけるカム４０の外周面に接当して、前記カム４０の形状により揺動回動するように構成する一方、前記レバー４１の他端に、前記両移植杆片２０′，２０″のうち一方の移植杆片２０″から一体的に突出のアーム片４３に設けた調節ねじ４４を接当する。
【００４５】この構成において、前記回転ケース１４の矢印ｅ方向への回転に伴って、ブラケット１９が、これと逆の矢印ｆ方向に回転することにより、前記開閉用カム４０に接当するレバー４１が揺動回動し、このレバー４１の揺動回動により、前記移植杆２０における両移植杆片２０′，２０″、ひいては、前記苗受け入れ部２１を構成する両苗受け入れ部片２１′，２１″が、前記開閉用カム４０の形状に従って開閉作動される。
【００４６】この苗受け入れ部２１を構成する両苗受け入れ部片２１′，２１″の前記開閉用カム４０による開閉作動を、このカム４０の形状を図１０に示すように設定することにより、以下に述べるように制御する。
【００４７】すなわち、前記苗受け入れ部２１が前記苗受け継ぎ完了位置（上昇動の上限位置から少し下がった位置）から下降動の下限位置まで下降動するときには、前記カム４０の円周面のうち角度θ１の区間において、両苗受け入れ部片２１′，２１″を溝内幅Ｗ、つまり、ポット苗ｂにおける根鉢部ｂ１の直径Ｄよりも小さい間隔になるように完全に閉じるようにし、次いで、圃場面３３に対してポット苗Ｂの植付けを行う角度θ２の区間、前記苗受け入れ部２１が圃場面３３中に略最大に突き刺し進入した状態から圃場面３３より抜けるまでの間において、前記苗受け入れ部片２１′，２１″を、図５、図８及び図９に二点鎖線で示すように、大きく開き作動し、次いで、前記苗受け入れ部２１が圃場面３３から抜けて前記苗横搬送ベルト７に近づくまでの間を、角度θ３の区間によって前記開き状態に維持し、次いで、角度θ４の区間によって、前記両苗受け入れ部片２１′，２１″が、その間の溝内幅Ｗ′がポット苗ｂの根鉢部ｂ１における直径Ｄと略等しくなる位置にまで閉じるか、或いは、この直径Ｄより適宜寸法だけ大きい（例えば、根鉢部ｂ１の直径Ｄが３０ｍｍのときには、この溝内幅Ｗ′は、直径Ｄより３〜５ｍｍだけ大きい）位置、つまり、根鉢部ｂ１の直径Ｄに近づく位置にまで閉じるとともに、この溝内幅Ｗ′の状態を保持して、この間において、前記苗横搬送ベルト７からのポット苗ｂを受け入れるようにする。
【００４８】更に、前記ポット苗ｂを受け入れから前記苗受け継ぎ完了位置までの間の角度θ５によって、前記苗受け入れ部片２１′，２１″を、受け入れ時における溝内幅Ｗ′から完全に閉じる溝内幅Ｗにまで閉じるように構成する。
【００４９】このように、閉じている苗受け入れ部２１を圃場面３３中に略最大に突き刺し進入した状態で、その両苗受け入れ部片２１′，２１″を左右に開き作動するようにすることにより、ポット苗ｂを圃場面３３内に残すように離すことが確実にできるのであり、また、前記苗受け入れ部２１内に苗横搬送ベルト７からのポット苗ｂを受け入れるときにおいて、その両苗受け入れ部片２１′，２１″を、ポット苗ｂの根鉢部ｂ１における直径Ｄと略等しくなる位置にまで閉じるか、或いは、この直径Ｄより適宜寸法だけ大きい（例えば、根鉢部ｂ１の直径Ｄが３０ｍｍのときには、この溝内幅Ｗ′は、直径Ｄより３〜５ｍｍだけ大きい）位置、つまり、根鉢部ｂ１の直径Ｄに近づく位置にまで閉じることにより、前記ポット苗ｂを受け入れたときにおいて、その根鉢部ｂ１が横方向にずれたり、これを横方向に潰し変形したりすることを少なくできるのであり、そして、前記両苗受け入れ部片２１′，２１″は、ポット苗ｂを受け入れたのち圃場面３３まで下降動する間において最小の溝内幅Ｗに閉じることにより、ポット苗ｂを確実に保持することができるのである。
【００５０】また、前記各苗受け入れ部２１における両苗受け入れ部片２１′，２１″に、外向きに広がるように傾斜するガイド片２１ａ′，２１ａ″を一体的に設けて、前記苗横搬送ベルト７からのポット苗ｂを、この両ガイド片２１ａ′，２１ａ″に沿って両苗受け入れ部片２１′，２１″間に導入することにより、各苗受け入れ部２１内へのポット苗ｂの受け入れが円滑にできるように構成している。
【００５１】更にまた、前記苗受け入れ部２１内には、当該苗受け入れ部２１が圃場面３３中に突き刺し進入したのち、その両苗受け入れ部片２１′，２１″が左右に開いてポット苗ｂを離すとき、ポット苗ｂを、前進走行方向に対して後ろ方向に押し出すようにした押し出し部材４５が設けられている。
【００５２】この押し出し部材４５は、その基端を前記ブラケット１９にピン４６にて回動自在に枢着し、前記苗受け入れ部２１の先端に向かって延びて両苗受け入れ部片２１′，２１″の間に挿入した形態であり、且つ、各ブラケット１９との間に装架したばね４７にて、苗受け入れ部２１における底板２１ｂに密着する状態に付勢され、更に、その基端部に、前記一方の移植杆片２０″に固着した突起カム４８を接当することにより、一方の移植杆片２０″の外向きへの開き回動に連動して、図４及び図９に二点鎖線で示すように、前進走行方向に対して後ろ方向に回動するように構成されている。
【００５３】このように、両苗受け入れ部片２１′，２１″が左右に開いてポット苗ｂを離すとき、ポット苗ｂを、前記押し出し部材４５にて前進走行方向に対して後ろ方向に押し出すことにより、ポット苗ｂの離しを確実に行うことができ、これにより、前記押し出し部材４５における両苗受け入れ部片２１′，２１″の左右への開き寸法を小さくでき、従って、この開きによって圃場面３３中に掘削する孔を小さくできるから、圃場面３３中に対するポット苗ｂの植付け姿勢をより大幅に安定化することができるのである。
【００５４】なお、前記押し出し部材４５は、前記一方の移植杆片２０″の開閉回動に連動して押し出し作動するように構成することに代えて、前記カム４０に接当するレバー４１の回動に連動して押し出し作動するように構成するか、或いは、その他の手段にて押し出し作動するように構成しても良いことはいうまでもない。
【００５５】次に、図１５、図１６及び図１７は、前記シャッター部材１０の変形例である第２の実施の形態を示す。
【００５６】この第２の実施の形態は、前記した構成のシャッター部材１０に、前記押し下げ部材２７の下降動に際して、この押し下げ部材２７が接当するカム１０ｄを設け、このカム１０ｄへの前記押し下げ部材２７の接当によって、前記シャッター部材１０を、図１７に示すように、そのばねに構成して外向きに開き回動するように、換言すると、前記シャッター部材１０を、前記押し下げ部材２７の下降動に連動して苗横搬送ベルト７から離れる方向に移動するように構成したものである。
【００５７】この構成によると、ポット苗ｂを保持しているシャッター部材１０を、押し下げ部材２７の下降動にて開き作動することを、前記第１の実施の形態のように、ポット苗ｂを押し下げ部材２７の下降動にて下向きに押圧することなく、押し下げ部材２７の下降動に連動して行うことができるから、ポット苗ｂのシャッター部材１０箇所からの通過に際して、ポット苗ｂを損傷することを確実に回避できる。
【００５８】また、前記シャッター部材１０は、図１８及び図１９に示すように、その下端部を、ローラ７ａに接近して、このシャッター部材１０に、前記苗横搬送ベルト７の上面における各突起７ｃが通過するためのスリット１０ｅを設けた構成にすることができる。
【００５９】更にまた、前記シャッター部材１０は、前記した各図示のように、ポット苗ｂに全長にわたって延びるように構成して、ポット苗ｂをその全長にわたって支持するように構成することに代えて、図２０に示すように、ポット苗ｂにおける根鉢部ｂ１を支持するように短い長さにする一方、ポット苗ｂの葉茎部ｂ２を、ピン軸１０ａから直角の方向に延びる棒状部材１０ｆにて支持するように構成することもできる。
【００６０】この図２０に示す形態によると、ポット苗ｂにおける葉茎部ｂ２の部分が、シャッター部材１０と苗横搬送ベルト７との間に挟まれることを回避できるので、苗受け継ぎがより円滑になるととも、ポット苗の損傷を低減できる利点がある。
【００６１】
【発明の作用・効果】本発明は、以上のように構成したことにより、苗横搬送ベルトにおける一端からの苗を、移植杆の先端における苗受け入れ部に受け継いだのち、苗受け入れ部がそのまま圃場面に植付けることができ、従来のような、苗下降搬送ベルトを省略することができ、また、場合によっては、圃場面に対する溝堀手段及び溝埋め戻し手段をも廃止することができるから、大幅に軽量・小型化を図ることができるとともに、苗の移植速度を大幅にアップすることができ、且つ、苗を受け継ぎ箇所が少ないので、苗の損傷をすること、及び植付け姿勢けが不安定になることを確実に低減できるとともに、圃場面に対する苗の植付け間隔の不揃いを大幅に小さくできる。
【００６２】しかも、前記苗横搬送ベルトから苗受け入れ部への苗の受け継ぎを、苗を、一旦、シャッター部材にて保持し、この状態から押し下げ部材にて押し下げることによって行うものであることにより、苗の苗横搬送ベルトから苗受け入れ部への受け継ぎを、タイミングを合わせてながら強制的に行うことができるから、その受け継ぎの確実性及び安定性が著しく向上し、欠け株の発生を大幅に低減できるのである。
【００６３】特に、前記請求項２のように構成することにより、前記移植杆を、その先端における苗受け入れ部が上下方向に長い略楕円状閉ループの運動軌跡を描くように上下動することを、回転ケースの回転にて確実に実現することができるとともに、一つの回転ケースに複数個の移植杆を設けることができるから、圃場面に対する苗の移植速度を更にアップできる。
【００６４】また、請求項３のように構成することにより、苗を苗横搬送ベルトの一端部に一時的に保持することの構造を簡単化できる。
【００６５】更にまた、請求項３のように構成することにより、前記した苗の受け継ぎに際して、苗を損傷することを確実に回避できる利点がある。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１３年５月３１日（２００１．５．３１） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００７９１３１
【弁理士】
【氏名又は名称】石井 暁夫 （外２名）
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| 【公開番号】 |
特開２００２−３５４９０９（Ｐ２００２−３５４９０９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年１２月１０日（２００２．１２．１０） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−１６４１９９（Ｐ２００１−１６４１９９） |
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