| 【発明の名称】 |
歩行型移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】石原 幸信
【氏名】坂垣内 貴保
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| 【要約】 |
【課題】移植作業時のオペレ−タに近い位置に空トレイ置きを備えた歩行型移植機を得ることを目的とするものである。
【解決手段】機体側方に設けられた予備苗台の側部に空トレイ置きを設け、前記空トレイ置きは内方に折畳み可能に構成され、しかも折畳み時に上方に回動可能に構成する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 セルトレイを用いて育苗した苗を移植する歩行型移植機において、機体側方に設けられた予備苗台の側部に空トレイ置きを設けたことを特徴とする歩行型移植機。
【請求項２】 前記空トレイ置きは機体内方に折畳み可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の歩行型移植機。
【請求項３】 前記空トレイ置きは折畳み時に上方に回動可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至２に記載の歩行型移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、セルトレイを用いて育苗した苗を植え付ける歩行型移植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、セルトレイを用いて育苗した苗を植え付ける歩行型移植機において、ボンネット上、機体両側に予備苗台を設ける構造、及び移植を終えた空トレイを機体に固定する手段を備えたものは知られている。しかし、空トレイの固定手段はボンネット上の予備苗台に設けられており、苗を移植する畝を跨ぐために機体の側方にて操作を行うオペレ−タからは離れており、使い勝手が悪く、作業効率に影響を及ぼす等の不都合があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような不具合を解決すべくなされたものであり、移植作業時のオペレ−タに近い位置に空トレイ置きを備えた歩行型移植機を得ることを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような目的を達成するために、次のような歩行型移植機を提供するものである。すなわち、セルトレイを用いて育苗した苗を移植する歩行型移植機において、機体側方に設けられた予備苗台の側部に空トレイ置きを設けたことを特徴とする歩行型移植機である。また、空トレイ置きは機体内方に折畳み可能に構成されていることを特徴とする歩行型移植機である。そして、空トレイ置きは折畳み時に上方に回動可能に構成されていることを特徴とする歩行型移植機である。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に示す実施例に基づいて説明する。図１は歩行型移植機の側面説明図、図２は同じく平面説明図である。図中（１）はエンジン（２）を搭載するベ−スフレ−ム、（３）は前記フレ−ム（１）後端に連設するミッションケ−ス、（４）は前記ミッションケ−ス（３）に左右スイングケ−ス（５）を介して上下揺動可能に支持する左右の走行駆動輪である後輪、（６）は前記フレ−ム（１）の前端側にスイングア−ム（７）を介して上下揺動可能に支持する左右の前輪、（８）は前記ミッションケ−ス（３）の後方にシャ−シフレ−ム（９）を介し装設する苗供給装置、（１０）は左右の後輪（４）（４）間で前記ミッションケ−ス（３）に植付伝動ケ−ス（１１）を介して装設する苗植付部、（１２）は畝面（Ａ）を鎮圧する鎮圧ロ−ラである。なお、（Ｂ）は畝面（Ａ）間の溝を示している。
【０００６】また、（１３）は前記苗植付部（１０）を上下揺動可能に支持するゲ−ジ輪であり、前記苗供給装置（８）における左右往復移動する苗載台（１４）上の苗トレイ（１５）より１株分のポット苗を苗取出爪（１６）でもって取出すと共に、この取出されたポット苗を前記苗植付部（１０）のホッパ型植付爪（１８）に供給し、操向ハンドル（１９）操作による機体の走行中、畝面（Ａ）に一定間隔毎のポット苗の植付け、すなわち移植を行うように構成している。
【０００７】さらに、（２０）は車高調節レバ−、（２１）は植付クラッチレバ−、（２２）は走行変速レバ−、（２３）は株間変速レバ−、（２４）は植深調節レバ−、（２５）は左右サイドクラッチレバ−、（２６）は上面ボンネット、（２７）は燃料タンク、（２８）はボンネット横に設けられた予備苗台、（２８ａ）は該予備苗台の支持枠、（５１）はボンネット上に設けられた予備苗台、（５１ａ）は該予備苗台（５１）の支持枠、（５２）は空トレイ置き、（５３）は空トレイ押さえである。
【０００８】次に、走行部を図３及び図４に基づいて説明する。図３は走行部の側面図、図４は同じく平面図である。機体を昇降させて車高調節を行う油圧昇降シリンダ（２９）と、機体の左右方向傾斜角度を修正する水平制御用油圧ロ−リングシリンダ（３０）を備えるもので、前記ミッションケ−ス（３）の走行出力軸（３１）の左右両端に遊転支持する左右スイング（５）（５）の基端ボス（３２ａ）（３２ｂ）に左右の固定枢着板（３３ａ）（３３ｂ）を設け、各枢着板（３３ａ）（３３ｂ）にタ−ンバックル（３４ａ）付き連結リンク（３４ｂ）を介してロ−リング支点軸（３５）両端の揺動ア−ム（３６ａ）（３６ｂ）を連結させ、前記支点軸（３５）中間を回転自在に貫挿させるスイング軸（３７）を前記昇降シリンダ（２１）のピストンロッド（３８）先端に連結させると共に、前記支点軸（３５）にロ−リングア−ム（３９）を介してロ−リングシリンダ（３０）のピストンロッド（４０）を連結させるもので、前記スイング軸（３７）にブラケット（４１）を介して前記ロ−リングシリンダ（３０）を取付けると共に、前記ミッションケ−ス（３）上側にガイドフレ−ム（４２）を固設させ、ガイドフレ−ム（４２）に前記昇降シリンダ（２９）を取付け、ガイドフレ−ム（４２）の長溝（４３）によってスイング軸（３７）を往復摺動案内するように構成している。
【０００９】そして、前記支点軸（３５）の左右両端に下及び上方向に左右揺動ア−ム（２７ａ）（２７ｂ）を突設させ、前記昇降シリンダ（２９）のピストンロッド（３８）を進退時、スイング軸（３７）を摺動させ、左右のスイングケ−ス（５）（５）を一体的に同一方向に上下動させ、機体を昇降させて車高調節を行う一方、前記ロ−リングシリンダ（３０）のピストンロッド（４０）を進退時、前記支点軸（３５）を回転させ、左右のスイングケ−ス（５）（５）を上下逆方向に上下動させて機体の左右傾斜角度を修正する水平制御を行うように構成している。
【００１０】さらに、ベ−スフレ−ム（１）前面に前バンパ（４４）付き前フレ−ム（４５）をボルト止め固定し、前フレ−ム（４５）に固定軸（４６）を設け、該軸（４６）両端に左右スイング支点軸（４７）（４７）を回転自在に取付け、各軸（４７）（４７）に一端を固定する左右スイングア−ム（７）（７）他端に前車軸（４８）（４８）を介して左右前輪（６）（６）を遊転軸支させると共に、左右スイング支点軸（４７）（４７）にリンク（４９）（４９）を介して左右スイングロッド（５０）（５０）前端を連結させ、各ロッド（５０）（５０）後端を前記各枢着板（３３ａ）（３３ｂ）に連結させるもので、後輪（４）を駆動し、前輪（６）を従動させると共に、スイング軸（３７）を押引して機体を昇降させる油圧昇降シリンダ（２９）と、前記スイング軸（３７）に支持させてロ−リング支点軸（３５）を回転させて機体を左右に傾斜させるロ−リングシリンダ（３０）とを備え、畝（Ａ）を跨ぐように側溝（Ｂ）に前後輪（６）（４）を配置させ、前記昇降シリンダ（２９）制御により左右の前後輪（６）（４）を逆方向に昇降させ、機体を左右傾斜調節するように構成している。
【００１１】以上のような構成を備えた歩行型移植機において、本発明の空トレイ置きを図５及び図６に基づいて説明する。図５は空トレイ置きを予備苗台側部に設けた側面説明図、図６は同じく背面説明図である。空トレイ置き（５２）はボンネット（２６）横の予備苗台（２８）側方に回動固定機構（５４）を介して回動自在に設けられている。前記回動固定機構（５４）は詳しくはＬ字状枢着板（５５）、コイルスプリング（５６）及びステ−（５７）より構成されている。該枢着板（５５）の一端はシャ−シ−フレ−ム（９）に固着され、その他端には略コ字状の空トレイ置き（５２）が軸着されている。また、矩形状環からなる空トレイ押さえ（５３）の下部環体の所定位置にステ−（５７）を嵌合させ、該ステ−（５７）と予備苗台（２８）側部間にコイルスプリング（５６）を張架するように構成し、常時空トレイ押さえ（５３）が空トレイ置き（５２）を付勢している。このように、回動固定機構（５４）に支点越え構造が採用されることにより、空トレイ置き（５２）の回動時に、空トレイ押さえ（５３）も同時に回動することができるのである。
【００１２】このような構成を備えた空トレイ置き（５２）と空トレイ押さえ（５３）の回動状態が図６に示されている。すなわち（１）空トレイ置き：（１）−Ａ：使用状態、すなわち、予備苗台（２８）と空トレイ置き（５２）が並置された状態を示している。
（１）−Ｂ：収納状態、すなわち、予備苗台（５１）と同じ高さまで折畳まれた状態を示している。
（２）空トレイ押さえ：（２）−Ａ：押さえた状態、すなわち、空トレイ押さえ（５３）が空トレイ置き（５２）を押さえている状態を示している。
（２）−Ｂ：開いた状態、すなわち、空トレイ置き（５２）が収納途中であり、直立して最も高い位置にある状態を示している。
（２）−Ｃ：空トレイ置き（５２）が収納された状態、すなわち、予備苗台（５１）と同じ高まで収納された際の空トレイ押さえ（５３）の位置を示している。
【００１３】以上、実施例から明らかなように、ボンネット（２６）横の予備苗台（２８）側部に空トレイ置き（５２）を設けたので、オペレ−タの位置に近くなり、移植作業時に、オペレ−タは畝（Ｂ）を避けるため操向ハンドル（１９）の一側（通常は左側に位置する）で操作を維持しながら、空トレイの搬出・搬入操作を容易に行うことができる。また、予備苗台（２８）と空トレイ置き（５２）は並置されているので、上下方向に重なることはなく、空トレイを置く際に予備苗台が邪魔になることがない。
【００１４】空トレイ置き（５２）は、回動固定機構（５４）にコイルスプリング（５６）を用いて回動可能な支点越え構造を採用しているので、収納及び使用状態を片手で変更でき、空トレイ押さえ（５３）の開閉、空トレイの搬出・搬入作業が片手操作により可能である。収納時には機体全幅方向に収まり非作業時に邪魔にならず、また、収納高さもボンネット（２６）上の予備苗台（５１）と略同じ高さになるので、機体最下げ時にも後車輪（４）のタイヤに干渉することはなく、作業終了後、狭い場所へ本機を格納でき、保護シ−トもかけやすいので、機体の保守管理に寄与する。
【００１５】また、空トレイ押さえを図７及び図８に示すように構成してもよい。図７は空トレイ押さえを予備苗台に押しつけた側面説明図、図８は同じく空トレイ押さえを解放した側面説明図である。通常、歩行型移植機のボンネット上に予備苗台と折畳み式の空トレイ押さえが装備されているが、このような装備によると予備苗台は前後方向に２トレイしか載置することができないので、作業能率の面で不都合が生じた。
【００１６】このような不都合を解決すべく、弾性鋼等からなる略Ｕ字形状の空トレイ押さえ（７０）を創案した。前記空トレイ押さえ（７０）の一端はボンネット（２６）上の予備苗台（５１）の支持枠（５１ａ）先端下部に設けられたブラケット（７１）に取付けられ、その先端（７０ａ）は空トレイを押しつけ、該トレイを確実に保持する機能を奏するように構成されている。また、ボンネット（２６）上の予備苗台（５１）の支持枠（５１ａ）中程にコイルスプリング（７２）を設置し、そのスプリング（７２）先端は前記ブラケット（７２）に取付けられている。これにより、空トレイ押さえ（７０）の使用時と未使用時をスプリング（７２）による支点越えで位置決めされるのである。
【００１７】このように構成されている空トレイ押さえ（７０）の作動状態を説明する。
（１）：空トレイ押さえ（７０）使用時には、空トレイを（ロ）の位置に配置し、空トレイ押さえ（７０）の先端部（７０ａ）でトレイ結合部を弾性押圧する（図示（Ａ）の位置）。
（２）：空トレイ押さえ（７０）未使用時には、空トレイを弾性力に抗して反転させ、予備苗台（５１）を（ハ）の位置に配置させ、その予備苗台（５１）底面に空トレイ押さえ（７０）先端が支持するように設定される。この状態で、ボンネット上予備苗台（２９）に３枚の予備苗台を（イ）（ロ）（ハ）の位置に載置することが可能である。
なお、空トレイ押さえ（７０）未使用時の位置（Ｂ）を高く設定し、予備苗台（ハ）が斜め上方に位置するように構成してもい。さらに、別実施例として、位置決め用のスプリング（７２）を使用せずに、空トレイ押さえ（７０）の先端部（７０ａ）に所定の重量を装備させる重力方式を採用しても同等の効果が得られる。
【００１８】次に、上記空トレイの変形例を説明する。ボンネット上の予備苗台にバネの付勢力で押圧するタイプの空トレイ押さえが設けられているが、この種のものは、空トレイを載置するとき、空トレイ押さえを持ち上げる必要があり、作業が繁雑になる等の不都合が生じた。
【００１９】このような不都合を解決すべく、予備苗台側面に空トレイを縦方向に載置すべく、機体幅方向にスライド可能に丸鋼で構成された空トレイ受けが設けられ、その空トレイ受けは予備苗台下方であって、後輪上方に位置させるように構成されている。前記、空トレイ受けの構成を図９及び図１０に基づいて説明する。図９は空トレイ押さえを予備苗台側部に設けた側面説明図、図１０は同じく背面説明図である。予備苗台（２８）の支持枠（２８ａ）と支持台（２８ｂ）の締め付け部に空トレイ受座（８１）を共締めし、この受座（８１）に側面視で矩形状の枠体からなる丸鋼製空トレイ受け（８０）を差込みボルト等により抜け止めされている。なお、空トレイ受け（８０）のピッチはトレイ長さの１／２、１／４に設定されている。そして、空トレイ受け（８０）は背面視で横Ｆ字状に形成され、外枠体（８０ａ）、内枠体（８０ｂ）及び機体幅方向に伸縮可能な水平支持枠（８０ｃ）とにより構成されている。これにより、空トレイを外枠体（８０ａ）、内枠体（８０ｂ）及び支持枠体（８０ｃ）よって形成された空間部に垂直方向に収納し、未使用時には機体幅方向に支持枠体（８０ｃ）をスライドさせることにより、本機の全幅を縮小させることが可能である。
【００２０】このような構成により、空トレイ受け（８０）に空トレイを搬入する作業が片手で容易に行うことができ、しかも異なった種類のトレイでも丸鋼に引っ掛かり、風でとばされることがない。また、空トレイ受け（８０）はスライド自在に構成され、その配置は予備苗台（２８）下方であって、後輪（４）上方に位置しているので、使用時には空トレイ受け（８０）を引き出だけなので使いやすく、未使用時には押し込むだけの簡単な操作で、コンパクトに収納することができるものである。なお、空トレイ受け（８０）の内枠体（８０ｂ）を図示Ｘ位置付近で固定させ、外枠体（８０ａ）のみスライドさせるように構成してもよい。このような構成により、風の強いときでも、押さえ込むことができる。
【００２１】
【発明の効果】以上実施例から明らかなように、セルトレイを用いて育苗した苗を移植する歩行型移植機において、請求項１のものによれば、機体側方に設けられた予備苗台の側部に空トレイ置きを設けたので、移植作業時のオペレ−タの位置に近くなり、操作を容易に行うことができる。また、請求項２のものによれば、空トレイ置きは機体内方に折畳み可能に構成されているので、収納時に機体全幅に収まり、非作業時には邪魔にならず、狭い場所へ格納することができる。そして、請求項３のものによれば、空トレイ置きは折畳み時に上方に回動可能に構成されているので、機体が最下げ位置にあっても後輪に干渉することはない。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１３年５月３０日（２００１．５．３０） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００９０８９３
【弁理士】
【氏名又は名称】渡邊 敏
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| 【公開番号】 |
特開２００２−３４５３１０（Ｐ２００２−３４５３１０Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年１２月３日（２００２．１２．３） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−１６２３１０（Ｐ２００１−１６２３１０） |
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