| 【発明の名称】 |
苗植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】仲 弘和
【氏名】名本 学
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| 【要約】 |
【課題】
【解決手段】 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 植付条数に対応した複数の苗植付具７を備える苗植装置２を走行車体１の後側にリンク３を介して上下動可能に装着し、苗植装置２の苗植付具７と苗載台６と苗植付具７を後部に装着する伝動ケース５とをそれぞれ左右中央から右側部分と左側部分との二つに分割可能に設け、前記リンク３の後部に中央枠８を取付ける一方、苗植装置２の分割位置の左右にそれぞれ軸１３を設け、中央枠８に対して前記軸１３回りにそれぞれ回動可能に側部杆１２を一対連結し、該左右の側部杆１２に前記左右の伝動ケース５をそれぞれ装着し、左右の側部杆１２の前記軸１３回りの回動によって、苗植装置２の右側部分と左側部分とを走行車体１の後方において横向き姿勢に変更させて苗植装置２全体の左右幅が狭くなるように移動可能に構成したことを特徴とする苗植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、複数条植えの苗植装置を備えた苗植機に関する。
【０００２】
【従来の技術とその問題点】苗植機は、苗植装置の植付条数が多くなるほど左右幅が広くなり、運搬時や格納時にスペースをとり、効率が悪いとの問題がある。
【０００３】なお、実開昭５６−１０３１９号公報に、苗植装置を左右中央側部分と右側部分と左側部分とに三つに分割可能に構成し、苗植装置の左右中央側部分に対して左右両側部分を左右内側に移動可能に設けたものが示されている。このものは、苗植装置の左右中央部分が固定部となるから、その分、苗植装置の左右幅の縮小が制限される。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記の問題点を解決するために、植付条数に対応した複数の苗植付具７を備える苗植装置２を走行車体１の後側にリンク３を介して上下動可能に装着し、苗植装置２の苗植付具７と苗載台６と苗植付具７を後部に装着する伝動ケース５とをそれぞれ左右中央から右側部分と左側部分との二つに分割可能に設け、前記リンク３の後部に中央枠８を取付ける一方、苗植装置２の分割位置の左右にそれぞれ軸１３を設け、中央枠８に対して前記軸１３回りにそれぞれ回動可能に側部杆１２を一対連結し、該左右の側部杆１２に前記左右の伝動ケース５をそれぞれ装着し、左右の側部杆１２の前記軸１３回りの回動によって、苗植装置２の右側部分と左側部分とを走行車体１の後方において横向き姿勢に変更させて苗植装置２全体の左右幅が狭くなるように移動可能に構成したことを特徴とする苗植機としたものである。
【０００５】
【作用】この苗植機は、苗植作業を行わないときには、苗植装置２の分割位置の左右に設けたそれぞれの軸１３回りに左右の側部杆１２をそれぞれ回動させ、苗植装置２の右側部分と左側部分とを走行車体１の後方において横向き姿勢に変更させて苗植装置２全体の左右幅が狭くなるように移動できる。
【０００６】
【発明の効果】よって、苗植装置２の分割位置の左右に設けたそれぞれの軸１３回りに回動させて苗植装置２の右側部分と左側部分とを横向き姿勢に変更させるものであるから、苗植装置２の右側部分及び左側部分がそれぞれの左右幅内に配置された軸１３回りに回動するため、前記右側部分及び左側部分のそれぞれの重心位置に近づけて軸１３を配置できるので、苗植装置２の右側部分と左側部分を適確に支持できる構造としつつ、この回動部分の回動を比較的軽い力で行えて容易に前記右側部分及び左側部分の姿勢変更をすることができ、また前記右側部分及び左側部分の姿勢変更により苗植装置２全体の左右幅を狭くする構成であるので、従来のものに比較して苗植装置２の左右幅を著しく狭くでき、効率良く運搬や格納ができる。
【０００７】
【実施例】つぎに、この発明の実施例を説明する。図１のように、走行車体１の後に８条植の苗植装置２がリンク３で装着されて乗用型の苗植機となっている。シリンダ４が走行車体１に取付けられ、これから突出したピストンロッドが上側のリンク３に接続し、ピストンロッドの出没でリンク３の後端が上下し、これにともなって苗植装置２が上下に移動するように出来ている。その苗植装置２は、中心から左右に位置している４条植ごとの伝動ケース５、苗載台６および苗植付具７にて左右にユニット構成されている。
【０００８】図１、図２および図３のように、中央枠８が前後方向のローリング軸９でリンク３の後部の縦枠１０に回動自在に取付けられている。中央杆１１が中央枠８の上部に横向に固定され、その両端に側部杆１２が軸１３の回りに回動するように取付けられている。一対の側部枠１４が中央枠８と平行にそれぞれの側部杆１２に固定されている。
【０００９】一対の横移動シリンダ１５がそれぞれの側部枠１４に横向に固定され、これから外側に突出するピストンロッド１６の先に可動枠１７が固定され、シリンダ１５の内側にオイルを供給すると、可動枠１７が外側に向って横移動し、その外側にオイルを供給すると、この可動枠１７が内側に向って横移動するように出来ている。一対の案内棒１８が可動枠１７から側部枠１４を通って中央枠８側に延び、その先が円錐状に形成され、上記の移動で、中央枠８に固定された管１９の孔に出入りするようになっている。
【００１０】中央部に回動シリンダ２０が配置され、その端と、これから突出するピストンロッド２１の端が、それぞれの側部杆１２から突出するアーム２２の突端に回動自在に取付けられ、回動シリンダ２０の左室にオイルが供給されると、ピストンロッド２１が突出して側部杆１２が軸１３の回りに回動して中央杆１１に対して折れ曲がり、回動シリンダ２０の右室にオイルを供給すると、ピストンロッド２１が引き戻され、側部杆１２が中央杆１１に対して直線状に戻るようになっている。
【００１１】中央歯車箱２３が中央枠８の下方に板２４で固定され、その入力軸２５がプロペラシャフト２６で走行車体１の出力軸につながり、走行車体１のエンジンの動力で回転するようになっている。両横に爪２７を備えた軸２８が中央歯車箱２３の後部に配置され、傘歯車で入力軸２５につながって回転するようになっている。
【００１２】一対の伝動ケース５の先端がそれぞれの可動枠１７の後の面に固定され、横軸３０が内端を外に突出してその前部に配置され、可動枠１７が外に向って移動すると、その内端の爪３１が上記の爪２７から離れ、内に向って移動すると、爪３１が爪２７に咬み合うように出来ている。図２および図４のように、それぞれの伝動ケース５の両横から一対の植付ケース３２が後に伸び、その後部の左右両側に旋回ケース３３が取付けられ、それぞれの旋回ケース３３の両端に苗植付具７が取付けられて、左右２つの苗植駆動装置３４にて８条植のロータリー式の苗植装置２を構成している。歯輪３５が横軸３０に固定され、旋回軸３６に固定された歯輪３７と上記の歯輪３５とにチエン３８が巻き掛けられ、旋回軸３６の両端で旋回ケース３３が回転すると、その内の遊星歯車で苗植付具７が同じような姿勢を保って旋回するように出来ている。一対の横移動棒３９がそれぞれの伝動ケース５に摺動自在に支えられている。リードカム４０が歯輪４１，４２とチエン４３で横軸３０に接続し、これの回転で、横移動棒３９が左右に往復するようになっている。
【００１３】図１および図２のように、断面がＬ型をした一対の苗受板４４がそれぞれの組の植付ケース３２の上部に設けられている。一対の苗載台６がその下端をそれぞれの苗受板４４の上端に載せるようにして前倒れの斜に設けられている。それぞれ一対の支柱４５が側部杆１２から苗載台６の裏で上に伸び、その上端に横管４６が固定されている。ローラ４７が苗載台６の裏面の上端に取付けられて上記の横管４６に係合し、コ字型の受具４８がその下端に取付けられて苗受板４４の角部４９に係合し、苗載台６がこの両者で支えられて左右に移動し得るようになっている。それぞれの横移動棒３９の両端が連杆５０で苗載台６の裏面につながり、横移動棒３９の往復で、この苗載台６も同方向に往復するように出来ている。
【００１４】なお、旋回ケース３３は、図１で反時計方向に旋回する。そして、それぞれの苗植付具７は、同じような姿勢で旋回し、その先端が苗受板４４に欠ぎ込まれて出来ている苗取口を上から下に向って通るように配置されている。従って、マット状の苗を苗載台６に載せて運転すると、この苗は、下端が苗受板４４上に載って左右に移動し、この移動中に苗取口上において苗植付具７の先で１株分ごとに欠ぎ取られる。
【００１５】また、軸１３は、中央寄りで苗載台６と同じような角度にその下に設けられている。従って、苗植作業を終了したようなとき、それぞれの横移動シリンダ１５からピストンロッド１６を突出させ、つづいて回動シリンダ２０からピストンロッド２１を突出させる。すると、可動枠１７とともに左右の伝動ケース５と苗載台６が外側に移動して爪３１が爪２７から離れるとともに、案内棒１８の先が管１９から離れ、これにつづいて、側部枠１４が軸１３の回りに回動し、可動枠１７、伝動ケース５および苗載台６が、それぞれ斜め後ろ上方に上る方向に回動して折りたたまれる。なお、横移動シリンダ１５でピストンロッド１６が押し出されて苗載台６が外側に移動するとき、支柱４５が移動しないので、苗載台６の上端は、ローラ４７が横管４６上を転動して外側に移動する。折り曲げられた上記のユニットを元に戻すときは、上記の逆に作動する。
【００１６】図１のように、中央枠８の後部から支杆５１が斜後下に伸び、後端に横軸５２が取付けられ、これからアーム５３が伸びてその下端に中央フロート５４の後部が取付けられ、アーム５３の後部の上下動で苗の植付深さが調節出来るようになっている。この中央フロート５４は、上から見てＴ字形に形成され、中央部の左右の苗植付具７の前方の泥土を整地するようになっている。この中央フロート５４の先端が泥面を滑走している際に上下に移動すると、シリンダ４に対してオイルが供給或は排出され、作業中の苗植装置２が泥面に対して一定の高さに維持されるように出来ている。それぞれの組の植付ケース３２の間に同じようなＴ字型の側部フロート５５が配置され、その横軸５６を前記の横軸５２と同じ位置に設け、可動枠１７の横移動で伝動ケース５が外側に移動すると、横軸５６が横軸５２から離れ、内側に移動すると、この両者が一体的に結合するように構成する。すると、すべてのフロート５４，５５が単一の操作レバーで上下に移動できる。
【００１７】それぞれの伝動ケース５（苗植駆動装置３４のユニット）ごとにフロートを設け、それぞれを一組として後端部を上下に調節出来るように構成し、その上下レバー５７を、機体の中心寄りに配置することも出来る（図２）。また、通常の苗植装置と同様に、取量調節レバー５８の操作で、苗受板４４を前後方向に調節し、１株分の苗の植付本数が調節できるように構成することが出来る。このとき、それぞれの取量調節レバー５８を機体の中央寄りに設けると良い（図２）。
【００１８】以上のように、この苗植機は、植付条数に対応した複数の苗植付具７を備える苗植装置２を走行車体１の後側にリンク３を介して上下動可能に装着し、苗植装置２の苗植付具７と苗載台６と苗植付具７を後部に装着する伝動ケース５とをそれぞれ左右中央から右側部分と左側部分とに分けて左右にユニット構成して苗植装置２を左右二つに分割可能に設け、前記リンク３の後部に中央枠８を取付ける一方、苗植装置２の左右中央となる分割位置の左右にそれぞれ軸１３を設け、中央枠８に対して前記軸１３回りにそれぞれ回動可能に側部杆１２を一対連結し、該左右の側部杆１２に前記左右の伝動ケース５をそれぞれ装着し、左右の側部杆１２の前記軸１３回りの回動によって、苗植装置２の右側部分と左側部分とを走行車体１の後方において横向き姿勢に変更させて苗植装置２全体の左右幅が狭くなるように移動可能に構成している。
【００１９】よって、苗植装置２の分割位置の左右に設けたそれぞれの軸１３回りに回動させて苗植装置２の右側部分と左側部分とを横向き姿勢に変更させるものであるから、苗植装置２の右側部分及び左側部分がそれぞれの左右幅内に配置された軸１３回りに回動するため、前記右側部分及び左側部分のそれぞれの重心位置に近づけて軸１３を配置できるので、苗植装置２の右側部分と左側部分を適確に支持できる構造としつつ、この回動部分の回動を比較的軽い力で行えて容易に前記右側部分及び左側部分の姿勢変更をすることができ、また前記右側部分及び左側部分の姿勢変更により苗植装置２全体の左右幅を狭くする構成であるので、従来のものに比較して苗植装置２の左右幅を著しく狭くでき、効率良く運搬や格納ができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成４年４月１０日（１９９２．４．１０） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００２−３３５７２７（Ｐ２００２−３３５７２７Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年１１月２６日（２００２．１１．２６） |
| 【出願番号】 |
特願２００２−１０３８０２（Ｐ２００２−１０３８０２） |
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