| 【発明の名称】 |
移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】宗安 規
【氏名】石和田 慎二
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| 【要約】 |
【課題】肥料タンクと燃料タンクのうち、いずれか少なくなった方のタンク残量を表示パネルに表示する。
【解決手段】乗用田植機１０には、施肥用の肥料タンク２８とエンジンに燃料を供給する燃料タンク３４が搭載されていて、肥料タンク２８には肥料残量センサ３６が取付けられ、また燃料タンク３４には燃料残量センサ３８が取付けられている。そして、運転席表示パネル４０の燃料・肥料残量モニタ４２には、肥料残量センサ３６及び燃料残量センサ３８からの信号に基づいて、肥料タンク２８と燃料タンク３４のうちいずれか残量が所定値よりも少なくなった方のタンクの残量が表示される。更に、この残量表示されている側のタンクの種類が、オペレータにとって瞬時に視認可能に、ペーストランプ４４と燃料ランプ４６により点灯表示される。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行機体に搭載された肥料タンクと燃料タンクの夫々に設けられ、各タンクの残量が所定値以下となったことを検出する残量センサと、該各残量センサからの信号に基づき、前記肥料タンクと燃料タンクのうちいずれか所定値以下となった方のタンク残量を選択的に表示する残量モニタと、該残量モニタにより表示されている側のタンクの種類を表示するタンクモニタと、を備えている、ことを特徴とする移植機。
【請求項２】 各種モニタを作動状態とする作業機スイッチを備え、該作業機スイッチのオン・オフ操作に対応して、前記タンクモニタの表示を肥料タンクと燃料タンクのいずれかに切換え可能とした、ことを特徴とする請求項１記載の移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、乗用田植機等の移植機に係り、詳しくは肥料タンクと燃料タンクのうち残量が少なくなった方の残量を表示する残量モニタを備えた移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】乗用田植機等においては、例えばペースト状又は液状の肥料を収容する肥料タンクを走行機体の前部に設け、この肥料タンクから排出される肥料を肥料流路を介して施肥ポンプに供給し、ここで加圧して施肥ノズルに送り出し、圃場に施肥するようにしたものが公知である。この肥料タンクには、肥料残量が少なくなったことを検出する肥料残量センサが配置されている。
【０００３】一方、燃料タンクにも、燃料残量が少なくなったことを検出する燃料残量センサが配置されていて、前記各センサにより、例えば肥料残量又は燃料残量が少なくなった場合、これを１個の残量モニタに表示できるようになっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来例によると、植付作業の開始前に、各種モニタを作動状態とする植付スイッチを「入」位置に操作すると、前記残量モニタは、肥料残量のみを表示する肥料残量計となっていたため、作業時にはオペレータは燃料の残量を把握することができず、燃料切れになるおそれがあった。
【０００５】本発明は、斯かる課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、肥料タンクと燃料タンクのうち、いずれか少なくなった方のタンク残量を選択的に表示可能とした移植機を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、走行機体（１４）に搭載された肥料タンク（２８）と燃料タンク（３４）の夫々に設けられ、各タンク（２８，３４）の残量が所定値以下となったことを検出する残量センサ（３６，３８）と、該各残量センサ（３６，３８）からの信号に基づき、前記肥料タンク（２８）と燃料タンク（３４）のうちいずれか所定値以下となった方のタンク残量を選択的に表示する残量モニタ（４２）と、該残量モニタ（４２）により表示されている側のタンクの種類を表示するタンクモニタ(４４，４６)と、を備えている、ことを特徴とする。
【０００７】請求項２記載の発明は、各種モニタを作動状態とする作業機スイッチ（４８）を備え、該作業機スイッチ（４８）のオン・オフ操作に対応して、前記タンクモニタ（４４，４６）の表示を肥料タンク（２８）と燃料タンク（３４）のいずれかに切換え可能とした、ことを特徴とする。
【０００８】［作用］本発明によれば、走行機体（１４）に搭載された肥料タンク（２８）に肥料残量センサ（３６）を設けると共に、燃料タンク（３４）に燃料残量センサ（３８）を設け、これら肥料タンク（２８）と燃料タンク（３４）のうち、いずれか残量が少なくなった方のタンク残量を選択的に表示する残量モニタ（４２）を備えたことで、この残量モニタ（４２）を監視していれば、燃料切れ及び肥料切れの未然防止が図られる。
【０００９】また、このとき、残量モニタ（４２）により表示されている側のタンクの種類（肥料タンク又は燃料タンク）が、タンクモニタ(４４，４６)により表示されるので、肥料タンク（２８）の残量が少なくなったのか、又は燃料タンク（３４）の残量が少なくなったのかを瞬時に視認可能となる。
【００１０】なお、上述した括弧内の符号は図面を参照するためのものであって、本発明を何ら限定するものではない。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１２】図１は、本発明が適用された移植機としての乗用田植機を示すもので、この乗用田植機１０は、前輪１２及び後輪１３により支持された走行機体１４、及び該走行機体１４の後方部分にリンク機構１５を介して植付部１６を備えたもので、走行機体１４の前方部分にはボンネット１７に覆われてエンジンが配設されていて、走行機体１４の上部には運転席１８が配設されている。前記植付部１６は、苗を載置する苗載せ台２０と、この苗載せ台２０から供給される苗を植え付ける植付爪２２と、土圧感知用のフロート２４とを備えている。
【００１３】また、走行機体１４の前部には、圃場に施肥するための施肥装置２６が搭載されていて、この施肥装置２６は、ボンネット１７の前側を囲むように配設された左右の肥料タンク２８，２８と、この肥料タンク２８の底部に設けられ、流動性のペースト肥料を圧送する施肥ポンプ（図示せず）と、ペースト肥料を先端ノズル３０に導く肥料管３２とを備えていて、前記先端ノズル３０は、前記フロート２４の左右側の近傍に配設されている。
【００１４】一方、運転パネルの下方には、図示しない燃料タンク３４が設けられていて、燃料は燃料ストレーナ（図示せず）を介してエンジンに供給される。
【００１５】本実施の形態では、肥料タンク２８と燃料タンク３４の夫々に設けられ、各タンクの残量が所定値以下となったことを検出する残量センサと、該各残量センサからの信号に基づき、肥料タンク２８と燃料タンク３４のうちいずれか所定値以下となった方のタンク残量を選択的に表示する残量モニタと、該残量モニタにより表示されている側のタンクの種類を表示するタンクモニタとを備えている。
【００１６】すなわち、図２（ａ）（ｂ）に示すように、肥料タンク２８内には、該肥料タンク２８内の肥料残量が底部から所定値Ａ以下になったことを検出する残量センサ３６が配設され、また、燃料タンク３４内には、該燃料タンク３４内の燃料残量が底部から所定値Ｂ以下になったことを検出する残量センサ３８が配設されている。
【００１７】一方、図３に示すように、運転席１８の表示パネル４０には、前述した各残量センサ３６，３８からの信号に基づき、肥料タンク２８と燃料タンク３４のうちいずれか所定値以下となった方のタンク残量を選択的に表示する燃料・肥料残量モニタ４２と、該燃料・肥料残量モニタ４２により表示されている側のタンクの種類を表示するタンクモニタとしてのペーストランプ４４と燃料ランプ４６が配設されている。
【００１８】図４は、本実施の形態における制御フローチャートを示す図であり、以下、このフローに沿って燃料・肥料残量モニタ４２による警報表示について説明する。
【００１９】まず、Ｓ１１では、燃料残量センサ３８により燃料タンク３４内の燃料残量が検出され、燃料が有る場合は、Ｓ１２において、燃料・肥料残量モニタ４２にて肥料残量を表示すると共に、肥料表示ランプとしてのペーストランプ４４を点灯させて、Ｓ１４に進む。一方、Ｓ１１で、燃料が所定値Ｂ（下限値）以下となった場合は、Ｓ１３において、燃料・肥料残量モニタ４２に燃料残量を表示すると共に、燃料表示ランプとしての燃料ランプ４６を点灯させて、Ｓ１４に進む。
【００２０】Ｓ１４では、肥料残量センサ３６により、肥料タンク２８内の肥料残量が検出され、肥料が有る場合は、Ｓ１６に進んで最初のステップに戻り、また、Ｓ１４で、肥料が所定値Ａ（下限値）以下となった場合は、Ｓ１５において、ペーストランプ４４と燃料ランプ４６の双方を点滅させて、Ｓ１６に進む。
【００２１】また、本実施の形態では、各種モニタを作動状態とする作業機スイッチのオン・オフ操作に対応して、前記タンクモニタ４４，４６の表示を肥料タンク２８と燃料タンク３４のいずれかに切換え可能とした。
【００２２】図５及び図６に示すように、運転操作部の前面には表示パネル４０が設けられていて、この表示パネル４０の下方の下部パネル４１には、作業機スイッチとしての植付スイッチ４８が設けられている。この植付スイッチ４８は、植付作業を開始する時に、スタータスイッチをＯＮにして、この植付スイッチ４８を押込み操作して「入」位置にすると、各種モニタ及び警報ブザーが作動状態になる。
【００２３】そして、図５に示すように、この植付スイッチ４８が「切」状態では、制御マイコン５０を介して燃料ランプ４６が点灯されて、燃料・肥料残量モニタ４２には燃料残量が表示される。また、図６に示すように、植付スイッチ４８を「入」に操作すると、制御マイコン５０を介してペーストランプ４４が点灯されて、燃料・肥料残量モニタ４２には肥料残量が表示される。
【００２４】このように、本実施の形態では、植付スイッチ４８のオン・オフ操作することで、モニタランプの表示を、肥料タンク２８と燃料タンク３４のいずれかに自由に切換えることができる。これにより、オペレータは燃料・肥料残量モニタ４２により表示されている側のタンクの種類を容易に認識することができる。
【００２５】図７は、ボンネット１７の前側を囲むように配設された左右の肥料タンク２８，２８に対応して、表示パネル４０に左右のペーストランプ４４Ｌ，４４Ｒを配置した実施の形態を示している。
【００２６】この実施の形態によれば、燃料タンク３４と左右の肥料タンク２８，２８の３個のタンクのうち、最も残量の少ないタンクに対応する燃料ランプ４６、又は左右のペーストランプ４４Ｌ，４４Ｒのいずれかを表示することができる。
【００２７】図８は、この実施の形態における制御フローチャートを示している。
【００２８】この実施の形態によれば、燃料タンク３４と肥料タンク（左右）２８，２８の３個のタンクのうち、残量の少ないタンクに対応するランプを点灯表示することで、燃料切れ及び肥料（ペースト）切れを未然に防止することができる。
【００２９】すなわち、Ｓ２１で、燃料タンク３４の燃料残量が検出され、燃料有りと判断されれば、Ｓ２２において、左側のペーストランプ４４Ｌを点灯すると共に、燃料・肥料残量モニタ４２に肥料残量を表示して、Ｓ２３に進む。このＳ２３では、右側の肥料タンク２８（Ｒ）の残量が検出され、肥料有りと判断されればＳ２７で最初のステップに戻り、また、肥料なしと判断されれば、Ｓ２４において、右側のペーストランプ４４Ｒを点灯すると共に、燃料・肥料残量モニタ４２に肥料残量を表示して、Ｓ２５に進む。このＳ２５では、左側の肥料タンク２８（Ｌ）の残量が検出され、肥料有りと判断されれば、Ｓ２７で最初のステップに戻り、また、肥料なしと判断されれば、Ｓ２６において、左右のペーストランプ４４Ｌ，４４Ｒを点滅させて、Ｓ２７に進む。
【００３０】また、Ｓ２１において、燃料無しと判断されれば、Ｓ２８において、燃料ランプ４６を点灯すると共に、燃料・肥料残量モニタ４２に燃料残量を表示して、Ｓ２９に進む。このＳ２９では、左側の肥料タンク２８（Ｌ）の残量が検出され、肥料有りと判断されればＳ３０に進み、肥料無しと判断されれば、Ｓ３２に進む。Ｓ３０では、右側の肥料タンク２８（Ｒ）の残量が検出され、肥料有りと判断されればＳ２７で最初のステップに戻り、また、肥料なしと判断されれば、Ｓ３１において、燃料ランプ４６と右側のペーストランプ４４Ｒを点滅させて、Ｓ２７に進む。
【００３１】一方、Ｓ３２では、燃料ランプ４６と左側のペーストランプ４４Ｌを点滅させて、Ｓ３３に進む。このＳ３３では、右側の肥料タンク２８（Ｒ）の残量が検出され、肥料有りと判断されればＳ２７で最初のステップに戻り、また、肥料なしと判断されれば、Ｓ３４において、燃料ランプ４６と左右のペーストランプ４４Ｌ，４４Ｒを点滅させて、Ｓ２７で最初のステップに戻る。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、肥料タンクと燃料タンクのうち、いずれか少なくなった方の残量を選択的に表示する残量モニタにより、直ちにオペレータに知らせることができるので、肥料切れや燃料切れを未然に防止することができる。
【００３３】請求項２記載の発明によれば、作業機スイッチのオン・オフ操作に対応して、タンクモニタの表示を肥料タンクと燃料タンクのいずれかに切換え可能としたので、オペレータは残量モニタにより表示されている側のタンクの種類を容易に認識することができる。これにより、肥料タンクと燃料タンクのうち、現在いずれのタンク残量が少なくなっているかの認識の間違いを少なくすることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１３年５月２３日（２００１．５．２３） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８２３３７
【弁理士】
【氏名又は名称】近島 一夫 （外１名）
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| 【公開番号】 |
特開２００２−３３５７２４（Ｐ２００２−３３５７２４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年１１月２６日（２００２．１１．２６） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−１５４６０２（Ｐ２００１−１５４６０２） |
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