| 【発明の名称】 |
田植機の操作装置構成 |
| 【発明者】 |
【氏名】井上 誠
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| 【要約】 |
【課題】走行車と植付部により構成される田植機の操作装置構成において、走行装置をコンパクトに構成するとともに、運転席近傍をシンプルな構成とすることを課題とする。
【解決手段】走行車と植付部により構成される田植機の操作装置構成において、アクセルレバー１５と植付部昇降レバー１７をハンドル４側方に並列配置し、アクセルレバー１５を植付部昇降レバー１７より内側に配置し、植付部昇降レバー１７をアクセルレバー１６より長く構成する。また、ハンドル４に対して、アクセルレバー１６と植付部昇降レバー１７の反対側に、主変速レバー１５を配設し、アクセルレバー１６と植付部昇降レバー１７の下方にブレーキペダル３３と副変速ペダル３２を配置し、これらの操作装置をハンドル４の前後幅内に配置する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行車と植付部により構成される田植機の操作装置構成において、アクセルレバーと植付部昇降レバーをハンドル側方に並列配置し、アクセルレバーを植付部昇降レバーより内側に配置し、植付部昇降レバーをアクセルレバーより長く構成したことを特徴とするの田植機の操作装置構成。
【請求項２】 走行車と植付部により構成される田植機の操作装置構成において、ハンドルに対して、アクセルレバーと植付部昇降レバーの反対側に、主変速レバーを配設し、アクセルレバーと植付部昇降レバーの下方にブレーキペダルと副変速ペダルを配置し、アクセルレバーと植付部昇降レバーと主変速レバーとブレーキペダルと副変速ペダルとをハンドルの前後幅内に設けたことを特徴とするの田植機の操作装置構成。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、田植機の操作装置構成に関するものである。より詳しくは、田植機のアクセルレバーと植付部昇降レバーの配置構成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、田植機において、フロントコラムには操向操作を行うハンドルが配設されており、ハンドルの側方には主変速レバーなどが配設されている。そして、他の走行車の操作装置はシート側方に配設された構成となっている。このように操作装置をハンドルおよびシート周辺に配置する構成としては、特開平３−１９６０号公報に示されるものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、特開平３−１９６０号公報に示される技術においては、副変速操作を運転席の側方において行うものであり、操作装置を一定の領域に集約し、走行車の操作性を向上させるものではない。このため、操向操作や、田植作業を行う際に、作業者の操作領域が大きくなり、迅速な操作を容易に行うことが困難である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載のごとく、走行車と植付部により構成される田植機の操作装置構成において、アクセルレバーと植付部昇降レバーをハンドル側方に並列配置し、アクセルレバーを植付部昇降レバーより内側に配置し、植付部昇降レバーをアクセルレバーより長く構成した。
【０００５】請求項２に記載のごとく、走行車と植付部により構成される田植機の操作装置構成において、ハンドルに対して、アクセルレバーと植付部昇降レバーの反対側に、主変速レバーを配設し、アクセルレバーと植付部昇降レバーの下方にブレーキペダルと副変速ペダルを配置し、アクセルレバーと植付部昇降レバーと主変速レバーとブレーキペダルと副変速ペダルとをハンドルの前後幅内に設けた。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明の実施形態について、図を用いて説明する。図１は田植機の斜視図であり、図２は同じく側面図、図３は平面図、図４は正面図、図５はフロントコラムの構成を示す後面図、図６は操作機構の配置構成を示す平面図、図７は同じく側面図である。
【０００７】はじめに、乗用田植機の構成について、図１乃至図４を用いて説明する。乗用田植機は、走行車１および植付部２により構成されている。走行車１の後部にはリンク機構９が配設されており、このリンク機構９を介して植付部２が走行車１に接続されている。そして、リンク機構９により、植付部２を走行車１に対して昇降するものである。走行車１には作業者が搭乗し、操作を行うものである。走行車１において、エンジンは車体フレームにより保持されており、このフレームの上部をステップ６により被装する構成となっている。走行車１の前部にはフロントコラム３が立設されており、フロントコラム３の上部にはパネルが配設されるとともに各種の操作装置が配設されるものである。そして、フロントコラム３はボンネット８により被装された構成となっている。
【０００８】ボンネット８内にはエンジンが配設され、エンジンの後部には、油圧式無段変速機等の変速機構が接続されている。エンジンの駆動力はベルトおよびベルト車を解して変速機構に伝達されるものである。変速機構にはさらに駆動力伝達機構が接続されており、エンジンの駆動力を前輪および後輪、さらに植付部２に伝達する構成となっている。そして、フロントコラム３の左右側方には予備苗載せ台７が配設され、上部にはハンドル４が配設されている。ハンドル４はフロントコラム３の上後部に位置しており、ハンドル４により走行車１の操向操作を行うものである。そして、ハンドル４の左右側方には、主変速レバーなどの操作レバーが配設されている。フロントコラム３の後方には運転席５が配設されており、作業者はこの運転席５に座り乗用型田植機の操縦を行うものである。
【０００９】植付部２は苗載台１０および複数の植付爪１１等を備えるものであり、リンク機構９により上下に昇降可能となっている。苗載台１０は前部を高く、後部を低くした状態で斜めに配設されており、苗載台１０の下には植付ケースが配設されている。植付ケースにより駆動される植付爪１１が、苗載台１０下部に位置する苗を植え付けるものである。苗載台１０は植付爪１１を配設した植付ケースに左右往復摺動自在に支持されており、前後輪を走行駆動して移動すると同時に摺動させる構成となっている。そして、左右に往復摺動させる苗載台１０から一株分の苗を、植付爪１１によって、取り出し連続的に苗植え作業を行うものである。また、施肥機１２は運手席５と植付部２の間に配設されるものである。
【００１０】次に、ハンドル４および主変速レバーの配置構成について、図５乃至図７を用いて説明する。フロントコラム３の上後部にはハンドル４が配設されており、該ハンドル４の一側方には主変速レバー１５が配設され、他方にはアクセルレバー１６および植付部昇降レバー１７が配設されているものである。主変速レバー１５はブラケット１９に、左右方向に回動自在に支持されている。ブラケット１９は支軸２０の一端に接続されており、該支軸２０はフロントコラム３に回動自在に支持されている。これにより、ブラケット１９が前後方向に回動自在に構成され、主変速レバー１５が前後および左右方向に回動可能となるものである。主変速レバー１５は中央部において、後方に屈曲した構成となっており、運転席５に座った操縦者に向けられている。
【００１１】ブラケット１９の上方にはレバーガイド１８が位置しており、主変速レバー１５はレバーガイド１８のガイド溝に挿入されているものである。これにより、主変速レバー１５の回動域がレバーガイド１８により規制される構成となる。主変速レバー１５はレバーガイド１８に設けられたガイド溝に沿って操作されることとなる。レバーガイド１８には、図６に示すごとくガイド溝２１が設けられている。ガイド溝２１は、前後方向に設けられた溝と、左右方向に設けられた溝と、機体斜め内側方向にカーブした溝とにより構成されている。左右方向に設けられた溝は、前後方向に設けられた溝の中央部において、機体内側に接続されている。機体斜め内側方向にカーブした溝は、前後方向に設けられた溝の前端において機体内側に接続されている。機体斜め内側方向にカーブした溝は、後部および中央部は前後方向に設けられると共に前部において機体斜め内側方向に設けられた溝により構成されている。
【００１２】フロントコラム３において、主変速レバー１５の反対側には、植付部昇降レバー１７およびアクセルレバー１６が配設されている。本実施例においては、植付部昇降レバー１７およびアクセルレバー１６が機体右側に配設されている。植付部昇降レバー１７の内側にアクセルレバー１６が配設されており、植付部昇降レバー１７はアクセルレバー１６より長く構成されている。植付部昇降レバー１７とアクセルレバー１６は、レバーガイド３１の溝に挿入されており、レバーガイド３１に設けられたガイド溝に沿って、レバーが操作される構成となっている。なお、植付部昇降レバー１７は植付部の昇降制御を行うものであると共に、マーカーの操作を行うものである。アクセルレバー１６は走行車１の駆動速度を調節するものである。アクセルレバー１６は本実施例において、走行車１の変速機構を操作するものである。
【００１３】レバーガイド３１には、ガイド溝３４・３５が設けられており、ガイド溝３５によりアクセルレバー１６の回動方向が規制され、ガイド溝３４により植付部昇降レバー１７の回動が規制されるものである。アクセルレバー１６および植付部昇降レバー１７は、ガイド溝３４・３５において、前後方向に回動可能に構成されおり、平行に配置される構成となっている。植付部昇降レバー１７はまた、前後方向への回動および左右方向への傾動が可能な構成となっている。そして、アクセルレバー１６は植付部昇降レバー１７より内側に配設される。さらに、アクセルレバー１６は植付部昇降レバー１７より短くなっており、アクセルレバー１６の上端は植付部昇降レバー１７の上端より低い位置となっている。
【００１４】田植作業において、使用頻度の高い植付部昇降レバー１７は、アクセルレバー１６に対して外側に配設されるとともに、ハンドル４に対しても外側に配設される。また、植付部昇降レバー１７は運転席５の側端部前方に位置し、運転席５に座る操縦者の右手前方に配設され、操作しやすい位置に配設されることとなる。アクセルレバー１６は植付部昇降レバー１７とハンドル４の間に配設されるので、操作系のスペースをコンパクトに構成することができる。アクセルレバー１６は植付部昇降レバー１７とハンドル４の間に配設され、その上端をハンドル４のグリップおよび植付部昇降レバー１７の上端より低く構成されている。これにより、ハンドル４と植付部昇降レバー１７の間において、アクセルレバー１６を操作するための空間を充分に確保することが可能である。そして、フロントコラム３の上部をコンパクトに構成することができる。さらに、植付部昇降レバー１７の操作の際に、作業者の手がアクセルレバー１６に接触し難く、アクセルレバー１６を植付部昇降レバー１７の近くに立設しても、操作に悪影響を与えない。
【００１５】レバーガイド３１において、ガイド溝３４は前後方向に設けられている。さらに、ガイド溝３４は前後方向に設けられていると共に、左右に凹部を形成した構成となっている。植付部昇降レバー１７は前後方向の回動により植付部２の昇降操作を行うものであり、ガイド溝３４の左右凹部に位置させることによりマーカの操作を行うものである。なお、植付部昇降レバー１７は左右方向への傾倒状態より自動復帰するものである。
【００１６】レバーガイド３１の下方にはブレーキペダル３３が配設されており、ブレーキペダル３３の外側には副変速ペダル３２が配設されている。なお、ブレーキペダル３３および副変速ペダル３２は、ステップ６上に設けられているものである。すなわち、フロントコラム３斜め後方のステップ６上に、ブレーキペダル３３および副変速ペダル３２が配設されるものである。副変速ペダル３２は走行車１に搭載される油圧式無段変速装置の制御を行い、車速を調節するものである。副変速ペダル３２はエンジンに接続される油圧式無段変速装置の斜板制御を行うものであり、該斜板の傾動角を副変速ペダル３２により行うものである。
【００１７】主変速レバー１５、アクセルレバー１６、植付部昇降レバー１７ブレーキペダル３３および副変速ペダル３２は、図６および図７に示すように、ハンドル４の前後幅内に収められている。これにより、操作性が向上するとともに、圃場内での基本操作をハンドル４の近傍で操作することができる。そして、苗つぎを行う時や、機体への乗降時等のステップ上を横断する場合、レバーに足などがあたり、誤作動が起こることがない。さらに、運転席５近辺の空間を有効に利用することが可能である。運転席５側方をシンプルに構成でき、田植の作業性が向上するものである。
【００１８】次に、ハンドル４の別実施例について説明する。ハンドル４の別実施例においては、ハンドルのグリップ部分が三本の支持体を介して、ステアリング軸に接続されるものである。三本の支持体は平面視Ｙ字状配設されており、この三本の支持体によりハンドルのグリップ内の空間は３分割される。そして、このような三本の支持体によりハンドルグリップを支持するハンドルにおいて、ハンドルグリップ内側の上部よりパネルを視認できるようにし、ハンドル内の左右の空間を通して、主変速レバー、アクセルレバーなどの操作レバーを視認できるように構成してもよい。すなわち、ハンドル４を三本スポークとし、ハンドルの内側にパネルや左右の操作レバーの確認が行えるように構成してもよい。ハンドルをこのように構成することで、パネルおよび操作レバーの視認性を向上させ、確実な作業を行うことも可能である。
【００１９】
【発明の効果】請求項１に記載のごとく、走行車と植付部により構成される田植機の操作装置構成において、アクセルレバーと植付部昇降レバーをハンドル側方に並列配置し、アクセルレバーを植付部昇降レバーより内側に配置し、植付部昇降レバーをアクセルレバーより長く構成したので、使用頻度の高い植付部昇降レバーを外側にし、使用頻度の低いアクセルレバーを、ハンドルと植付部昇降レバー間のデッドスペースに設けることによりできる。これにより、操作性が良くコンパクトなレバー配置構成とすることができる。さらに、植付部昇降レバーの長さをアクセルレバーの長さより長く構成するので、使用頻度の高い植付部昇降レバーを操作してもアクセルレバーが邪魔にならない。
【００２０】請求項２に記載のごとく、走行車と植付部により構成される田植機の操作装置構成において、ハンドルに対して、アクセルレバーと植付部昇降レバーの反対側に、主変速レバーを配設し、アクセルレバーと植付部昇降レバーの下方にブレーキペダルと副変速ペダルを配置し、アクセルレバーと植付部昇降レバーと主変速レバーとブレーキペダルと副変速ペダルとをハンドルの前後幅内に設けたので、各種操作部部材をハンドル近傍に設けることができ、操作性が向上する。従来の運転席側方のレバー類を無くすことができ、苗つぎ時の作業性が良好となる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１３年５月２３日（２００１．５．２３） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８０６２１
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００２−３３５７２３（Ｐ２００２−３３５７２３Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年１１月２６日（２００２．１１．２６） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−１５４４３８（Ｐ２００１−１５４４３８） |
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