| 【発明の名称】 |
田植機の植付部 |
| 【発明者】 |
【氏名】加藤 祐一
【氏名】土井 邦夫
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| 【要約】 |
【課題】田植機の植付部において、植付伝動フレームの組立工程を簡易にするための植付伝動フレームの構造を提案し、さらには、組立工程の簡易化だけでなく、様々な形態の田植機の植付部において部品を共用化できるようにする。
【解決手段】植付部１５へ入力された動力を、伝動軸９１Ｌ・９１Ｒを介して植付駆動軸９２に伝達し、該植付駆動軸９２よりロータリ植付装置２１を駆動する植付アーム軸９３へ動力を伝達するよう構成した伝動機構を植付伝動フレーム２０に内装した田植機の植付部１５において、該伝動機構の植付駆動軸９２より後方をそれよりも前方とフレームと共に分割できるように構成し（矢印Ｘで分割）、植付駆動軸９２より後方に安全クラッチ６１を設けた。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 植付部へ入力された動力を伝動軸を介して植付駆動軸に伝達し、該植付駆動軸より植付アーム軸を介して植付爪を駆動するよう構成した伝動機構を植付伝動フレームに内装した田植機の植付部において、左右水平方向に横架する伝動軸を内装する連結パイプを管継手で連結し、前後方向に配置した植付駆動軸を内装する伝動パイプを管継手後部に連結して植付伝動フレームを構成し、該植付伝動フレームの伝動パイプより後部を分割可能に構成したことを特徴とする田植機の植付部。
【請求項２】 前記分割部分に安全クラッチを設けたことを特徴とする請求項１に記載の田植機の植付部。
【請求項３】 前記植付伝動フレームにおいて、植付駆動軸、植付アーム軸及びこれらを内装するフレームを一つのユニットとし、該ユニットに安全クラッチを配設したことを特徴とする請求項１に記載の田植機の植付部。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、田植機の植付部の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ロータリ式植付装置を具備した植付部を機体後部に昇降自在に配設した田植機は周知となっている。ロータリ式植付装置に動力を伝達するための植付伝動フレームは、例えば、左右方向に横架された連結パイプの両端に十字管継手を溶接固定し、さらに、該十字管継手から後方へ向かって伝動パイプを溶接固定し、該伝動パイプの後端に十字管継手を溶接固定し、該十字管継手にロータリ式植付装置を配置したものが存在する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の従来技術における植付伝動フレームは、溶接によって各部材を連結して構成されており、該植付伝動フレームの外枠を組み上げた上で、その内部に動力を伝達するための軸等を組み込まねばならないために、作業が難しくなってしまっていた。そこで、本発明は植付伝動フレームの組立工程を簡易にするための植付伝動フレームの構造を提案しようとするものである。さらには、組立工程の簡易化だけでなく、様々な形態の田植機の植付部において部品を共用化できるようにして汎用性を高めてコスト削減を図ろうとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】即ち、請求項１においては、植付部へ入力された動力を伝動軸を介して植付駆動軸に伝達し、該植付駆動軸より植付アーム軸を介して植付爪を駆動するよう構成した伝動機構を植付伝動フレームに内装した田植機の植付部において、左右水平方向に横架する伝動軸を内装する連結パイプを管継手で連結し、前後方向に配置した植付駆動軸を内装する伝動パイプを管継手後部に連結して植付伝動フレームを構成し、該植付伝動フレームの伝動パイプより後部を分割可能に構成したものである。
【０００６】請求項２においては、前記分割部分に安全クラッチを設けたものである。
【０００７】請求項３においては、前記植付伝動フレームにおいて、植付駆動軸、植付アーム軸及びこれらを内装するフレームを一つのユニットとし、該ユニットに安全クラッチを配設したものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施例について説明する。図１は本実施例に係る田植機の全体的な構成を示した側面図、図２は同じく平面図、図３は本発明に係る植付部を示す側面図、図４は同じく平面図である。図５は植付伝動フレームを示す平面断面図、図６は植付伝動フレームの左部を示す平面断面図、図７は植付伝動フレームの中央部を示す平面断面図、図８は植付伝動フレームの右部を示す平面断面図である。図９は苗取り量調節レバーを示す側面図、図１０は同じく斜視図、図１１は植付部に設けられた複数の植付駆動軸へ伝達される回転動力の方向が異なる一例を示す平面断面図、図１２は植付伝動フレームの右部を示す平面図、図１３はバンパーを示す斜視図、図１４は図１２におけるＹ−Ｙ矢視図である。図１５は植付駆動軸前部を示す平面断面図、図１６は植付駆動軸前部後部を示す平面断面図、図１７は条止めクラッチを示す植付アーム軸周辺部の背面図、図１８は同じく平面図、図１９は同じく側面図である。
【０００９】まず、本発明に係る田植機の全体構成について説明する。なお、本実施例において田植機は六条植え式の植付部を搭載した乗用田植機としているが、これに限定されるものではなく、歩行式の田植機にも適応することができる。また、植付部は六条植え式としているがこれに限定されない。
【００１０】図１及び図２に示す如く、乗用田植機は走行部１の後部に昇降リンク機構２７を介して植付部１５が配置され、該走行部１は機体フレーム３前部上方にエンジン２を搭載し、前下部にフロントアクスルケース５を介して前輪６を支持させると共に、後部にリアアクスルケース７を介して後輪８を支持している。そして、前記エンジン２はボンネット９に覆われ、該ボンネット９の両側には予備苗載台３０が配設され、該ボンネット９の後部には操向ハンドル１４が配置されている。該操向ハンドル１４の下部には操作パネル４等が配置されている。また、走行部１の機体フレーム３を覆う機体カバー１２は、ボンネット９後部から座席１３前部に渡ってメインステップ１０を形成し、該メインステップ１０後部では高く盛り上がってその上に座席１３が設けられている。操向ハンドル１４の左右両側方に主変速レバー、植付部昇降及びマーカ操作レバー、アクセルレバー等が配設され、前記メインステップ１０の前方には油圧式無段変速装置を操作するための副変速ペダル３２及びブレーキレペダル３３等が配設されている。
【００１１】また、前記植付部１５は、図１乃至図５に示す如く、苗載台１６や植付爪１７・１７・・・やセンターフロート３４やサイドフロート３５等から構成されており、前記苗載台１６は前高後低に配設して、苗載台１６の下部は下ガイドレール１８、前面の上部は上ガイドレール１９によって左右往復摺動自在に支持し、該下ガイドレール１８及び上ガイドレール１９は植付伝動フレーム２０に連設したフレーム等を介して支持されている。そして、植付伝動フレーム２０内には伝動軸９１Ｌ・９１Ｒ、植付駆動軸９２・９２・９２、植付アーム軸９３・９３・９３を介して一方向に回転する回転ケース２２・２２・・・を植付アーム軸９３・９３・９３の左右両側に一つずつ配置し、該回転ケース２２・２２・・・夫々に植付爪１７・１７・・・を二つずつ配置している。
【００１２】また、前記植付伝動フレーム２０の前部にローリング支点軸を介してヒッチを設け、トップリンク２５及びロワーリンク２６を含む昇降リンク機構２７の後部にヒッチ２４を連結し、前記昇降リンク機構２７を昇降駆動させる昇降シリンダ（図示せず）をロワーリンク２６に連結したリフトアーム２８に連結して植付部１５を昇降できるようにしている。そして、前記前輪６・６及び後輪８・８を走行駆動して移動すると同時に、左右に往復摺動可能な苗載台１６から一株分の苗を各植付爪１７・１７・・・によって取り出し、連続的に苗植え作業を行うように構成している。
【００１３】次に、植付部１５の植付伝動フレーム２０の構成について説明する。図４及び図５に示す如く、本実施例において植付部１５を六条植え式としており、従って回転ケース２２と二本の植付爪１７・１７からなるロータリ式植付装置２１・２１・・・を六組備え、計十二本の植付爪１７・１７・・・を有している。従って、前記植付爪１７・１７・・・を回転駆動させる機構を備えた回転ケース２２・２２・・・に動力を伝達する植付駆動軸９２・９２・９２を内装する伝動パイプ５５・５５・５５が三本配設されている。なお、該伝動パイプ５５・５５・５５より後方を植付ユニット２９と表現することにする。
【００１４】前記植付ユニット２９・２９・２９の前部に位置する伝動パイプ５５・５５・５５が十字管継手４１Ｌ・４１Ｃ・４１Ｒ及び入力十字管継手４０を介して連結パイプ５７Ｌ・５７Ｃ・５７Ｒで連結され、平面視櫛型の植付伝動フレーム２０が形成されている。この伝動パイプ５５・５５・５５と連結パイプ５７Ｌ・５７Ｃ・５７Ｒの内部には伝動軸９１Ｌ・９１Ｒや植付駆動軸９２・９２・９２等が軸支される。なお、本実施例においては中央十字管継手４１Ｃと右側十字管継手４１Ｒの間に植付伝動フレーム２０への入力部である入力十字管継手４０が配設されて、中央十字管継手４１Ｃと入力十字管継手４０、入力十字管継手４０と右側十字管継手４１Ｒが夫々連結パイプ５７Ｃ・５７Ｒで連結されている。このように構成された植付伝動フレーム２０は、櫛型の開放側を後方に向け、左右の開放側端部の左右両側及び中央にロータリ植付装置２１・２１・・・を具備する植付ユニット２９・２９・２９を夫々配している。
【００１５】前記植付伝動フレーム２０前部には、上部支持フレーム１１６や苗載台１６の縦送り機構及び横送り機構を支持する支持部が設けられている。左側の連結パイプ５７Ｌと右側の連結パイプ５７Ｒには上部支持フレーム１１６を支持するための支持部材１１５・１１５が、左側の連結パイプ５７Ｌには縦送り機構の縦送りカム８６の回動軸である縦送りカム軸８８を支承する支持部材１２１・１２１が、また、入力十字管継手４０と右側十字管継手４１Ｒには横送り軸４７を支承する支持部材１２２・１２２が、夫々前上方向きに突出した状態に固設されている。
【００１６】次に、上述の如く構成した植付伝動フレーム２０の動力伝達構成について説明する。
【００１７】図５乃至図８に示す如く、田植機の走行部１から後方に延出したＰＴＯ軸の後端にはユニバーサルジョイントを具備したＰＴＯ取出軸９０（図１）を介して入力ベベルギア４９が連結され、該入力ベベルギア４９は入力十字管継手４０に回動自在に支承されている。入力ベベルギア４９は入力十字管継手４０の内部に回動自在に支承されたベベルギア７２と噛合し、該ベベルギア７２に嵌合している右伝動軸９１Ｒへ動力を伝達している。右伝動軸９１Ｒの右端は、図８に示す如く、右側十字管継手４１Ｒ内部に回動自在に設けられたベベルギア７０に嵌合して、右伝動軸９１Ｒとベベルギア７０は一体的に回転し、該ベベルギア７０は右側の植付ユニット２９の前方に位置する植付入力ベベルギア７５と噛合して該植付ユニット２９へ動力を伝達している。
【００１８】一方、図７に示す如く、前記右伝動軸９１Ｒの左端には筒状部材９１Ｒａがスプライン嵌合され、中央十字管継手４１Ｃの内部で該筒状部材９１Ｌａに左伝動軸９１Ｌの右端がスプライン嵌合して、右伝動軸９１Ｒから左伝動軸９１Ｌへ動力を伝達している。そして、同じく中央十字管継手４１Ｃに回動自在に支承されて左伝動軸９１Ｌに嵌合しているベベルギア７７と、中央の植付ユニット２９の前方に位置する植付入力ベベルギア７５とが噛合して、該植付ユニット２９へ動力を伝達している。前記左伝動軸９１Ｌの左端は、図６に示す如く、左側十字管継手４１Ｌに回動自在に支承されたベベルギア７４に嵌合しており、該ベベルギア７４は左側の植付ユニット２９の前方に位置する植付入力ベベルギア７５と噛合して該植付ユニット２９へ動力を伝達している。
【００１９】上述の如く、植付ユニット２９・２９・２９へ伝達された動力は、植付駆動軸９２・９２・９２を介して伝動パイプ５５・５５・５５後部に固設された十字管継手９６・９６・９６内で植付アーム軸９３・９３・９３に動力が伝達され、十字管継手９６・９６・９６側部に配するロータリ植付装置２１・２１・・・を駆動し、植付爪１７・１７・・を回転し、苗の植付けを行っている。
【００２０】さらに、前記左伝動軸９１Ｌの左端に嵌合しているベベルギア７４の左側には横送り変速ケース４６への入力軸である変速入力軸７８が摺動自在に嵌合している。該変速入力軸７８にはシフター７８ａが備えられていて、該シフター７８ａによって変速摺動体７８ｂが左右に摺動して、変速入力軸７８と何れかの変速ギア１３１・１３１・１３１と係合して横送り変速できるようにしている。
【００２１】前記横送り変速ケース４６内において、変速入力軸７８には三個の径の異なる変速ギア１３１・１３１・１３１が外嵌されている。変速ギア１３１・１３１・１３１はその上方に位置する三個の変速出力ギア１３４・１３４・１３４と夫々噛合し、変速出力ギア１３４・１３４・１３４に内嵌された変速出力軸７９はジョイントパイプ１３５を介して縦送り機構の構成部材である縦送りカム軸８８の左端と連結している。そして、図５に示す如く、縦送りカム軸８８の右端はジョイントパイプ１３６を介して横送り機構の構成部材である横送り軸４７と連結しており、すなわち、縦送りカム軸８８と横送り軸４７とは同一軸上に一体的に連結されて、これらの軸には前記横送り変速ケース４６によって調整された等しい回転動力が伝達されることになる。
【００２２】なお、変速ギア１３１・１３１・１３１は、主に樹脂素材で構成されており、変速入力軸７８の貫入する内周部は金属素材で構成された補強部材１３１ａ・１３１ａ・１３１ａを嵌入して補強している。変速ギア１３１・１３１・１３１を樹脂素材で構成することにより変速ギア１３１・１３１・１３１の軽量化を図ることができ、また、樹脂素材であるが補強部材１３１ａ・１３１ａ・１３１ａで内周部を補強しているので変速ギア１３１・１３１・１３１に必要な剛性を備えている。さらに、変速ギア１３１・１３１・１３１の樹脂素材で構成されている部分と金属素材で構成した補強部材１３１ａ・１３１ａ・１３１ａとは嵌め込みによる嵌合であるので、解体するときには夫々の素材毎に容易に分解することができるので、分別回収が可能である。また、前記変速出力ギア１３４・１３４・１３４も、主に樹脂素材で軽量に構成されて、そして、変速出力ギア１３４・１３４・１３４に必要な剛性を備えるようにしている。
【００２３】前記横送り変速ケース４６内で変速された動力が伝達される横送り軸４７には滑り子摺動用の溝４７ａが穿設されており、横送り軸４７の外周面上に滑り子受け１３７が遊嵌され、該滑り子受け１３７内に付設されている滑り子１３８が溝４７ａに嵌入され、横送り軸４７の回動に伴われて滑り子１３８が溝４７ａ内を摺動し、滑り子受け１３７が横送り軸４７上を左右に往復動する。該滑り子受け１３７後部には図示せぬ連結部を介して苗載台１６が連結され、横送り軸４７の回動によって苗載台１６が左右往復動される。
【００２４】また、前記縦送りカム軸８８には縦送りカム８６が固設されており、縦送りカム軸８８の回転に伴い該縦送りカム８６・８６も回転して、縦送りカム８６・８６に苗搬送ベルト８５の回転軸上に設けられた従動カム８１が当接して、所定量だけ従動カム８１が回転して苗搬送ベルト８５を間欠的に駆動するように構成し、所定量だけ苗マットが間欠的に下方へ搬送される。
【００２５】なお、苗マットから植付爪１７・１７・・・によって取られる苗の量は、苗取り量調節レバー１３９で苗載台の下部に位置する下ガイドレール１８及び苗載台１６を上下させて調整する。すなわち、図９及び図１０に示す如く、苗取り量調節レバー１３９と苗取り量調節軸１４２が連結され、該苗取り量調節軸１４２に固設したアーム１４３・１４３・１４３には下ガイドレール１８が連結されており、苗取り量調節レバー１３９を操作することによって苗取り量調節軸１４２を回動させると、これに連動して下ガイドレール１８及び苗載台１６が上下移動するのである。本実施例では縦送りカム軸８８と横送り軸４７とが同一軸上に構成されているため、従来のように苗取り量調節軸１４２に苗取り量調節レバー１３９が支承されるよう構成すると、これらの軸に干渉しないようにするためには非常に複雑な構造となってしまうため、苗取り量調節軸１４２と苗取り量調節レバー１３９をリンク１４４を介して連結している。このようにリンク１４４を介することで、図３に示す如く、無理なく縦送りカム軸８８や横送り軸４７や植付伝動フレーム２０との干渉を避けることができて、最も部品点数を少なくシンプル且つ軽量な構造で縦送りカム軸８８及び横送り軸４７に干渉しない苗取り量調節レバー１３９を構成することができる。
【００２６】上述の植付伝動フレーム２０の動力伝達構成では、左・右・中央の植付ユニット２９・２９・２９への動力の伝達を一本の伝動軸ではなく、中途部で分割して左伝動軸９１Ｌと右伝動軸９１Ｒの二本の伝動軸で伝達していることを特徴としている。従って、組立工程において長尺の一本の伝動軸を扱うよりもそれよりも短尺の二本の伝動軸（左伝動軸９１Ｌと右伝動軸９１Ｒ）を扱う方が作業がし易く、作業性を向上する。また、メンテナンス時においても同様の理由から作業が簡易となり作業性を向上する。
【００２７】そして、左伝動軸９１Ｌと右伝動軸９１Ｒの連結位置は、左伝動軸９１Ｌと右伝動軸９１Ｒの回転方向が等しくなる位置で分割して、左伝動軸９１Ｌ及び右伝動軸９１Ｒによって伝達される動力を用いて作動する複数の装置を略同一に構成できるようにしている。本実施例においては、左伝動軸９１Ｌと右伝動軸９１Ｒの連結位置を入力ベベルギア４９と噛合するベベルギア７２よりも左側として、左伝動軸９１Ｌと右伝動軸９１Ｒが同方向に回転するようにして、左伝動軸９１Ｌ及び右伝動軸９１Ｒにより伝達される動力によって作動する複数の植付ユニット２９・２９・２９を略同一に構成できるようにしているのである。
【００２８】なお、左伝動軸９１Ｌと右伝動軸９１Ｒの回転方向が等しくならない構造の一例として、図１１に示す如く、左伝動軸９１Ｌ' と右伝動軸９１Ｒ' の連結位置を入力ベベルギア４９の周辺として、入力ベベルギア４９を介して左伝動軸９１Ｌ' と右伝動軸９１Ｒ' とを対峙させるように構成したものが挙げられるが、このような構造では左伝動軸９１Ｌ' と右伝動軸９１Ｒ' の回転方向が違いに反対となり、ロータリ植付装置２１・２１・２１の植付爪１７・１７・・・を同方向に回動させるために、複数の植付ユニット２９・２９・２９の伝動構造を左伝動軸９１Ｌ' 或いは右伝動軸９１Ｒ' の何れから伝動されるかによって違える必要が生じてしまうのである。
【００２９】ここで、前記植付ユニット２９・２９・２９について詳細に説明する。但し、上述の如く左・右・中央の十字管継手４１Ｌ・４１Ｒ・４１Ｃから夫々一本ずつ連結された伝動パイプ５５・５５・５５やロータリ植付装置２１・２１・２１等により構成された植付ユニット２９・２９・２９は、全て略等しい構成としているので、右側十字管継手４１Ｒに連結された植付ユニット２９について説明し、他は省略する。
【００３０】まず、植付ユニット２９のフレーム構成について説明する。図８及び図１２に示す如く、植付駆動軸９２を内装する伝動パイプ５５の前端にはカラー５８を介して連結フランジ８３が固設され、同じく伝動パイプ５５の後端には植付アーム軸９３が貫入する十字管継手９６が固設されている。そして、該十字管継手９６の左右両側にはロータリ植付装置２１の回転ケース２２・２２を取り付けるためのフランジ９５・９５が形成されており、該フランジ９５・９５に回転ケース２２・２２を螺結することができるようにしている。そして、右側十字管継手４１Ｒの後端に固設された連結フランジ８２と、伝動パイプ５５の上端に固設された連結フランジ８３を締結部材８４・８４・・によって締結することで、右側十字管継手４１Ｒに植付ユニット２９が連結される。
【００３１】なお、図１４に示す如く、右側十字管継手４１Ｒの後端に固設された連結フランジ８２のフランジ部８２ａにはノックピン１４７が設けられており、また、伝動パイプ５５側に設けられた連結フランジ８３のフランジ部８３ａには該ノックピン１４７を嵌入するための孔１４８が穿設されて、十字管継手４１Ｒと伝動パイプ５５とを連結するときには、ノックピン１４７を連結フランジ８３の孔１４８に嵌入させて、十字管継手４１Ｒと伝動パイプ５５との相対位置を決定することができる。従って、植付ユニット２９の取付作業においてその取付位置を簡易に決定することができ、作業効率を良好にしている。
【００３２】なお、伝動パイプ５５後端の十字管継手９６の後方には、着脱自在にバンパー８０を設けることができる。すなわち、図１２及び図１３に示す如く、十字管継手９６に設けられたフランジ９５・９５に取付ステー５９をボルト５９ａで螺結して、該取付ステー５９にバンパー８０を螺設できるようにしている。バンパー８０は植付爪１７・１７・・の周囲を保護するために備えられる部材であるが、バンパー８０を装備するために特別な部材を植付伝動フレーム２０に設ける必要が無く、回転ケース２２・２２を螺設するためのフランジ９５・９５を共用することで、コンパクト且つ低コストにバンパー８０を設けることができる。そして、バンパー８０を植付伝動フレーム２０に溶接固定するのではなく螺設しているので、溶接部品を削減することができて完成品を精度の高いものとすることができる。
【００３３】次に、植付ユニット２９の伝動構成について説明する。右側十字管継手４１Ｒに回動自在に設けられた右伝動軸９１Ｒ右端のベベルギア７０から回転動力が植付入力ベベルギア７５に伝達される。そして、植付入力ベベルギア７５にスプライン嵌合した固定側クラッチ爪３９と、植付駆動軸９２前端に嵌合した摺動側クラッチ爪４３が咬合して該植付駆動軸９２に動力を伝達する。図１６に示す如く、植付駆動軸９２の後端には内周部にスプラインが形成された筒状部材９２ａが固設され、該筒状部材９２ａは伝動パイプ５５後端に固設された十字管継手９６に回動自在に支承されている。そして、前記植付駆動軸９２後端の筒状部材９２ａに嵌入されたベベルギア６０から、植付アーム軸９３に回動自在に外嵌された固定側クラッチ爪７６に設けられたベベルギア７６ｂに回転が方向が変換されて伝達され、さらに、該固定側クラッチ爪７６と植付アーム軸９３上に左右に摺動自在にスプライン嵌合された摺動側クラッチ爪７１が咬合して該植付アーム軸９３に動力が伝達され、該植付アーム軸９３から回転ケース２２・２２へ入力されて植付爪１７・１７・・が駆動される。
【００３４】上述の如く構成した植付ユニット２９では、植付駆動軸９２に安全クラッチ６１が、植付アーム軸９３に条止めクラッチ６２が設けられている。まず、安全クラッチ６１から説明する。
【００３５】安全クラッチ６１は、植付伝動フレーム２０に入力され、植付駆動軸９２に伝達された動力によってロータリ植付装置２１・２１が駆動されるときに、該植付駆動軸９２に異常な負荷が掛かったときに自動的に植付駆動軸９２への動力の伝達を断絶するものである。なお、本実施例においては前記安全クラッチ６１は植付駆動軸９２の前端に設けられているが、本実施例に示された位置に拘るものではなく、該植付駆動軸９２の中途部に設けても構わない。
【００３６】図１５に示す如く、植付駆動軸９２は中空パイプで構成されたパイプ軸９２ｂの前端に周囲にスプラインが形成されたスプライン部９２ｃが固設され、さらに、スプライン部９２ｃにはバネ受け部材４５が固設されている。そして、スプライン部９２ｃの前端にはスプライン部９２ｃよりも小径の先端部９２ｄがスプライン部９２ｃより延出した状態に一体的に形成されている。上述の如く構成された植付駆動軸９２のスプライン部９２ｃには摺動側クラッチ爪４３がスプライン部９２ｃに前後摺動可能にスプライン嵌合しており、同じくスプライン部９２ｃの該バネ受け部材４５と前記摺動側クラッチ爪４３の間には摺動側クラッチ爪４３を前方（咬合側）へ付勢するバネ４４が外嵌されている。
【００３７】また、植付駆動軸９２の先端部９２ｄに固定側クラッチ爪３９が遊嵌され、抜け防止部材である丸止め輪３７によって植付駆動軸９２の先端部９２ｄから固定側クラッチ爪３９が抜け落ちないようにしている。そして、該固定側クラッチ爪３９の先端部のボス部にスプラインを形成して植付入力ベベルギア７５がスプライン嵌合され、これらは一体となって回動するよう構成されている。前記固定側クラッチ爪３９の軸部は、伝動パイプ５５前端に固設されたカラー５８の前端に回動自在に支承されている。
【００３８】上述の固定側クラッチ爪３９及び摺動側クラッチ爪４３が咬合して、右伝動軸９１Ｒから、植付入力ベベルギア７５を介して植付駆動軸９２に動力が伝達される。そして、植付駆動軸９２に異常な負荷が掛かった場合には、安全クラッチ６１がＯＦＦの状態となって植付駆動軸９２に動力が伝達されない。即ち、ロータリ植付装置２１・２１において異常が発生し植付駆動軸９２が正常に回動しない状態となると、バネ４４の縮む方向（後方）へ摺動側クラッチ爪４３が植付駆動軸９２のスプライン部９２ｃ上を移動して、固定側クラッチ爪３９と摺動側クラッチ爪４３が噛合しない状態となるのである。従って、ロータリ植付装置２１・２１に異常が発生した場合は自動的に植付駆動軸９２への動力の伝達が断絶され、ロータリ植付装置２１・２１が破損することを防止できるのである。
【００３９】次に、条止めクラッチ６２について説明する。条止めクラッチ６２は植付伝動フレーム２０の前記安全クラッチ６１より後部（伝動下流側）の、植付アーム軸９３上に設けられている。本実施例において、条止めクラッチ６２は植付駆動軸９２から植付爪１７・１７を駆動する植付アーム軸９３への動力の断接するものである。
【００４０】図１６乃至図１９に示す如く、植付アーム軸９３に摺動側クラッチ爪７１が摺動可能にスプライン嵌合しており、植付アーム軸９３及び摺動側クラッチ爪７１は一体となって回動する。そして、該摺動側クラッチ爪７１と噛合する固定側クラッチ爪７６は植付アーム軸９３に相対回転自在に遊嵌されている。前記固定側クラッチ爪７６はその軸７６ａの外周上にベベルギア７６ｂが固設されており、従って、植付駆動軸９２後端に固設のベベルギア６０と固定側クラッチ爪７６に固設のベベルギア７６ｂが噛合して該固定側クラッチ爪７６が植付アーム軸９３を中心に回動するのである。
【００４１】クラッチアーム７３は、伝動パイプ５５上に固設のブラケット１１０に貫入された回動軸７３ａに枢支されている。そして、該クラッチアーム７３は、図１８及び図１９に示す如く、Ｌ字型であって、その一端（本実施例において前方）にバネ５２ａを介してワイヤ５２と連結して、該ワイヤ５２でクラッチアーム７３を操作できるように構成されており、該ワイヤ５２の他端は座席１３左側方に配置した条止めクラッチレバー１４６・１４６・１４６（図２）に連結されている。一方、該クラッチアーム７３の他端（本実施例において後方）は二股状に分岐する分岐部が形成されていて、該分岐部で十字管継手９６内に挿入するピン１０９を挟み込んで、止めピン１０８で回動自在に支承している。
【００４２】このような構成において、ワイヤ５２を操作してクラッチアーム７３を回動することで、十字管継手９６内にピン１０９を挿脱している（Ｋ・Ｈ）。十字管継手９６に挿入されたピン１０９の先端は、摺動側クラッチ爪７１に形成されたカム部７１ａに当接し、ピン１０９が押し込まれることによって該摺動側クラッチ爪７１が固定側クラッチ爪７６と離れる方向へ摺動し、即ち、条止めクラッチ６２がＯＦＦの状態（Ｋ）となる。上述の如く、固定側クラッチ爪７６と摺動側クラッチ爪７１の咬合が解除されると植付アーム軸９３に動力が伝達されない状態となり、従って、該植付アーム軸９３によって入力される回転ケース２２・２２は駆動せず、該回転ケース２２・２２に設けられている植付爪１７・１７・・駆動されず二条は植付作業しないのである。なお、摺動側クラッチ爪７１はバネ１１３によって条止めクラッチ６２がＯＮの状態となるように構成されており、また、クラッチアーム７３は該クラッチアーム７３を操作するためのワイヤ５２に取り付けられたバネ５２ａによって、条止めクラッチ６２がＯＮの状態（Ｈ）に付勢されている。
【００４３】上述の如く構成した植付ユニット２９・２９・２９は、図５に示す如く、六条植え式の植付部１５には三組設けられているが、何れも同一の構成である。そして、植付伝動フレームは、該植付伝動フレーム２０の伝動系の左右方向に設けられた右伝動軸９１Ｒ及び左伝動軸９１Ｌを駆動する部分と、植付ユニット２９・２９・２９とに、十字管継手４１Ｌ・４１Ｃ・４１Ｒと伝動パイプ５５・５５・５５との間（矢印Ｘで示す箇所）で分割可能に構成されており、十字管継手４１Ｌ・４１Ｃ・４１Ｒの後方から植付ユニット２９・２９・２９を差し込んで該４１Ｌ・４１Ｃ・４１Ｒと伝動パイプ５５・５５・５５とを螺設する作業で、植付伝動フレーム２０の十字管継手４１Ｌ・４１Ｃ・４１Ｒから前部と植付ユニット２９・２９・２９とを連結することができる。
【００４４】従って、植付伝動フレーム２０の十字管継手４１Ｌ・４１Ｃ・４１Ｒから前部と植付ユニット２９・２９・２９を夫々成形した上でこれらを連結するので、連結パイプ５７Ｌ・５７Ｃ・５７Ｒと十字管継手４１Ｌ・４１Ｃ・４１Ｒ・４０と伝動パイプ５５・５５・５５とを溶接して植付伝動フレーム２０を組み上げた上で伝動軸９１Ｌ・９１Ｒや植付駆動軸９２・９２・９２等を組み込んでいくときと比べて、大幅に作業が簡易となり作業効率が向上する。そして、メンテナンス作業時においても、メンテナンスする場所のみを解体してメンテナンスを施すことができる、作業が簡易となる。
【００４５】そして、植付ユニット２９側に安全クラッチ６２や条止めクラッチ６３が設けられており、これらは部品点数が多いため正確に組み立てるために手間を要するが、植付ユニット２９という植付伝動フレーム２０よりも小さな単位において組み付けることができるために、組立工程が簡易化され、さらに、メンテナンス時にも故障している安全クラッチ６２や条止めクラッチ６３を具備する植付ユニット２９のみをメンテナンスすれば足りるので、メンテナンスを容易に施すことができる。さらに、植付伝動フレーム２０に具備される植付ユニット２９・２９・２９は全て同一の構成であり、従って、該植付ユニット２９・２９・２９は同一の構成部材から成る。すなわち、汎用性があるために植付ユニット２９・２９・２９の構成部材を大量に生産することができてコストの削減に寄与している。また、植付ユニット２９は他の形式の植付部、例えば、四条式や五条式であったり条間が異なる形式であったりするものにも適応させることができて様々な形式の植付部で部品を共用化することができる。
【００４６】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、以下に示す効果を奏する。
【００４７】即ち、請求項１に示す如く、植付部へ入力された動力を伝動軸を介して植付駆動軸に伝達し、該植付駆動軸より植付アーム軸を介して植付爪を駆動するよう構成した伝動機構を植付伝動フレームに内装した田植機の植付部において、左右水平方向に横架する伝動軸を内装する連結パイプを管継手で連結し、前後方向に配置した植付駆動軸を内装する伝動パイプを管継手後部に連結して植付伝動フレームを構成し、該植付伝動フレームの伝動パイプより後部を分割可能に構成したので、植付伝動フレームを分割した状態に組み上げた上で、これらを連結して植付伝動フレームを形成することができるので、組立作業が簡易となり、作業効率の向上に寄与する。
【００４８】請求項２に示す如く、前記分割部分に安全クラッチを設けたので、安全クラッチの取付が簡単に行え、メンテナンスも容易に行うことができるようになった。
【００４９】請求項３に示す如く、前記植付伝動フレームにおいて、植付駆動軸、植付アーム軸及びこれらを内装するフレームを一つのユニットとし、該ユニットに安全クラッチを配設したので、条数や条間の異なる形式の植付部において同一のユニットを共用できるようになり、部品の汎用性が高まってコストの削減を図ることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１３年５月２３日（２００１．５．２３） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８０６２１
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００２−３３５７２１（Ｐ２００２−３３５７２１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年１１月２６日（２００２．１１．２６） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−１５４３８０（Ｐ２００１−１５４３８０） |
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