| 【発明の名称】 |
移植機の苗取出装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】野坂 健吉
【氏名】溝口 隆雄
【氏名】安松 守
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| 【要約】 |
【課題】苗トレイの苗搬送姿勢が乱れることなく苗取出爪による植付体側への苗の受け渡しが良好かつ確実になし得るようにする。
【解決手段】苗載せ台３９の苗トレイＴより苗取出爪４１によって苗Ｎを取出して植付けるようにした移植機の苗取出装置において、苗トレイＴの苗取出位置Ｙ近傍の苗Ｎの茎葉Ｎ２を、苗取出爪４１より離反させるように規制する苗規制用シート材１１１が設けられ、苗規制用シート材１１１に、該苗規制用シート材１１１が部分的に変形し易くなるようにスリット１１５が設けられている。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 苗載せ台（３９）の苗トレイ（Ｔ）より苗取出爪（４１）によって苗（Ｎ）を取出して植付けるようにした移植機の苗取出装置において、苗トレイ（Ｔ）の苗取出位置（Ｙ）近傍の苗（Ｎ）の茎葉（Ｎ２）を、苗取出爪（４１）より離反させるように規制する苗規制用シート材（１１１）が設けられ、苗規制用シート材（１１１）に、該苗規制用シート材（１１１）が部分的に変形し易くなるようにスリット（１１５）が設けられていることを特徴とする移植機の苗取出装置。
【請求項２】 前記苗規制用シート材（１１１）が、弾性又は可撓性を有していることを特徴とする請求項１に記載の移植機の苗取出装置。
【請求項３】 前記苗規制用シート材（１１１）のスリット（１１５）が、苗トレイ（Ｔ）の横方向に列をなす各ポット部（Ｐ）に対応して設けられていることを特徴とする請求項１に記載の移植機の苗取出装置。
【請求項４】 前記苗規制用シート材（１１１）のスリット（１１５）が、苗トレイ（Ｔ）の横方向に列をなす各ポット部（Ｐ）の苗Ｎの茎葉（Ｎ２）に対応して設けられていることを特徴とする請求項１に記載の移植機の苗取出装置。
【請求項５】 前記苗規制用シート材（１１１）の手前で、苗トレイ（Ｐ）の苗（Ｎ）の茎葉（Ｎ２）を、苗取出爪（４１）より離反させるように規制する第２苗規制部材（１１７）が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の移植機の苗取出装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、移植機の苗取出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】移植機として、従来より、走行機体に、縦横に多数のポット部を有する苗トレイを縦横に搬送する苗載せ台と、ポット部に植えられた苗を畝に植え付ける植付体と、苗トレイから苗を一つずつ取り出して植付体へと移送する苗取出具とを備え、畝に沿って走行しながら畝長手方向に順次苗を植え付けるようにしたものがある。この移植機の前記苗取出具は、例えば、左右一対の苗取出爪を備え、この苗取出爪を苗トレイに対向した状態で、進出駆動手段により進出することによって苗の根鉢部に突き刺し、その後、保持体を苗トレイから離れる方向へ移動することによって苗取出爪に突き刺した苗を苗トレイから抜き取るようになっている。
【０００３】ところで、苗トレイから玉ネギなどのような草丈の長い野菜等の苗を苗取出爪によって取出し、その草丈の長い野菜等の苗を植付体で圃場に植付ける場合にあっては、苗取出爪で苗トレイから苗を取出すときに、苗取出爪に苗の茎葉が絡んで引掛かったり茎葉が折れ曲がるなどして、苗植付爪による苗の取出が不良となる不都合があった。そこで、苗トレイの苗取出位置近傍の苗の茎葉を、苗取出爪より離反させる苗規制部材を設けて、苗トレイから苗取出爪によって苗を取出す際に、この苗の茎葉を、苗規制部材によって苗取出爪から遠ざけて、苗取出爪に絡み付く不都合を防止するようにしたものがある（例えば、特開２０００−８３４１７号公報）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の移植機の苗取出装置では、苗規制部材が、丸パイプ等の剛性部材で構成されていたため、特に苗の茎葉が太くて倒れにくい場合には、苗取出爪で突き刺した苗を取り出す際に、苗の茎葉が剛性を有する苗規制部材に引っ掛かって大きな抵抗になり、これにより苗トレイの苗搬送姿勢が乱れ、苗の植付体（カップ）への受け渡しが良好になし得なくなるという問題があった。本発明は、上記問題点に鑑み、苗トレイの苗搬送姿勢が乱れるのを防止し、苗取出爪による植付体側への苗の受け渡しが良好かつ確実になし得るようにしたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この技術的課題を解決する本発明の技術手段は、苗載せ台３９の苗トレイＴより苗取出爪４１によって苗Ｎを取出して植付けるようにした移植機の苗取出装置において、苗トレイＴの苗取出位置Ｙ近傍の苗Ｎの茎葉Ｎ２を、苗取出爪４１より離反させるように規制する苗規制用シート材１１１が設けられ、苗規制用シート材１１１に、該苗規制用シート材１１１が部分的に変形し易くなるようにスリット１１５が設けられている点にある。
【０００６】本発明の他の技術手段は、前記苗規制用シート材１１１が、弾性又は可撓性を有している点にある。本発明の他の技術手段は、前記苗規制用シート材１１１のスリット１１５が、苗トレイＴの横方向に列をなす各ポット部Ｐに対応して設けられている点にある。本発明の他の技術手段は、前記苗規制用シート材１１１のスリット１１５が、苗トレイＴの横方向に列をなす各ポット部Ｐの苗Ｎの茎葉Ｎ２に対応して設けられている点にある。
【０００７】本発明の他の技術手段は、前記苗規制用シート材１１１の手前で、苗トレイＰの苗Ｎの茎葉Ｎ２を、苗取出爪４１より離反させるように規制する第２苗規制部材１１７が設けられている点にある。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１及び図２には、移植機１の全体を示しており、該移植機１は、走行体２の後部に移植装置３及び操縦ハンドル４を備えた歩行型であり、畝Ｒを跨いだ状態で畝長手方向に走行しながら、土付苗を畝Ｒに所定間隔をおいて自動的に植え付けるようにしたものである。また、この移植機１は、畝長手方向に片道走行（１方向走行）することでを左右２条分の苗を同時に植え付けるように構成されている。
【０００９】なお、以下において、移植機１の進行方向を前後方向とし、進行方向に直交する横方向を左右方向として説明する。走行体２は、ミッションケース５の前部に架台６を前方突出状に取付固定し、且つこの架台６にエンジン，燃料タンク、バッテリー等を搭載して主構成された走行機体７と、この走行機体７の左右両側に備えた前輪８及び後輪（駆動輪）９とを有しており、該前輪８及び後輪９によって走行体２を走行可能としてある。エンジンからの動力はミッションケース５に入力され、該ミッションケース５の左右両側面から突出する車輪伝動軸１０と第１ＰＴＯ軸１１、及び後面から突出する第２ＰＴＯ軸１２から動力を取り出せるようになっており、車輪伝動軸１０には、下部に後輪９を備えた伝動ケース１３の上部が連結され、伝動ケース１３内の巻掛伝動機構を経て後輪９に動力が伝達されるようになっている。
【００１０】前輪８は、架台６の前部から左右方向に延びる前輪支軸１４にアーム１５を介して取り付けられている。図２に示すように、前輪支軸１４の左右一側（右側）及び車輪伝動軸１０の左右一方は、伸縮自在に構成されており、畝Ｒの左右幅に対応して調整可能とされている。したがって、移植機１は、左右一側の前輪支軸１４及び車輪伝動軸１０を伸長させることにより、移植装置３が畝Ｒの左右他側（左側）にオフセットされ、この状態で移植機１を畝Ｒの長手方向に往復移動させることによって、４条分の苗が畝Ｒに植え付けられるように構成されている。
【００１１】また、細幅の畝Ｒに対しては前輪支軸１４及び車輪伝動軸１０を収縮させるとともに移植装置３を畝中央に配置し、畝Ｒの長手方向に片道走行することで１畝に対して２条分の苗が植え付けられるようになる。また、路上走行時や格納時にも、前輪支軸１１及び車輪伝動軸１０を収縮させることにより、コンパクトになる。前記移植装置３は、畝Ｒに苗を植え付ける植付部１８と、この植付部１８に苗を供給する苗供給部１９とから主構成される。
【００１２】前記植付部１８は、第１ＰＴＯ軸１１に上下揺動自在に支持された可動フレーム２０に支持され、前記苗供給部１９は、ミッションケース５の後部に固定された固定フレーム２１に支持されている。植付部１８は、本実施形態では２条植えに対応して左右一対設けられており、各植付部１８は、図１に示すように、畝Ｒに植え穴を形成するとともに該穴に苗を放出する植付体２３と、該植付体２３を上部の苗供給位置と下部の苗放出位置とに上下移動させる昇降機構２４と、植えつけた苗の左右両側を覆土する覆土部材２５とを有する。
【００１３】苗供給部１９は、図１及び図２に示すように、多数の苗が植えられた苗トレイＴを後上がり傾斜状に載置して縦方向及び横方向に間欠送りする苗載せ台３９と、この苗トレイＴのポット部Ｐから苗Ｎを取り出して植付体２３へと搬送する苗取出具４０とを有している。前記苗トレイＴは、プラスチック製で薄肉に形成されて可撓性を有し、ポット部Ｐを縦横に所定ピッチで碁盤目状に配列しており、このポット部Ｐに対して作物の苗Ｎを育成したものとしている。
【００１４】苗取出具４０は、苗載せ台３９の前側（移植機の進行方向前側）に配置されており、本実施形態では、２条植えに対応するべく左右一対設けられたものとなっている。左右各苗取出具４０は、図３〜図７に示すように、苗トレイＴにおけるポット部Ｐに突入可能な左右一対の苗取出爪４１と、この苗取出爪４１を前後方向に進退自在に支持する保持体４２と、前記苗取出爪４１をポット部Ｐ内の苗Ｎの根鉢部Ｎ１に突き刺してポット部Ｐから取出し且つこの苗Ｎを植付体２３に移送する駆動装置４３とを有する。
【００１５】また、左右各苗取出具４０は１つの同じ苗トレイＴからそれぞれ苗Ｎを取り出すとともに、苗取出爪４１の先端に図５〜図７に示すような略８の字の軌跡Ｘを描かせながら苗Ｎを植付体２３に移送するようになっている。前記苗取出爪４１は、図３及び図４に示すように、パイプ形状の爪支持体４５の先端部に設けた爪取付具４６に取り付けられており、前記爪支持体４５が、前記保持体４２の上部に設けた筒部４２Ａに対して軸心方向進退自在に挿通されるようになっている。
【００１６】また、爪支持体４５と筒部４２Ａとの間には圧縮コイルバネよりなる後退付勢具４７が設けられ、この後退付勢具４７によって爪支持体４５（苗取出爪４１）が保持体４２に対して後退する方向（苗トレイから離反する方向）へ付勢されている。左右一対の苗取出爪４１は、板材の上下中途部が左右外側に凸となるよう略く字状に屈曲したヘラ状であり、その基端部側が支軸ピン４８を介して回動自在に爪取付具４６に枢支され、一対の先端部間隔を拡縮自在に構成している。
【００１７】また、一対の苗取出爪４１の支持ピン４８よりも基端側には、先端部間隔を狭める方向に付勢する圧縮コイルバネよりなる付勢部材４９が設けられている。なお、前記苗取出爪４１は、板材を略Ｌ字状に屈曲したものや、丸棒状に形成したものに置換可能である。また、付勢部材４９は、支軸ピン４８より先端側に架設された引張りコイルバネとしてもよいし、支軸ピン４８に套嵌されたねじりコイルバネとすることができる。前記爪支持体４５内にはロッド５０が進退自在に挿通されており、このロッド５０の先端部にガイド具５１が設けられている。
【００１８】このガイド具５１は板材により形成されるとともに、前記苗取出爪４１が挿通する前後に貫通した溝又は孔よりなるガイド部５１Ａを有し、爪支持体４５内をロッド５０が進退移動することによって苗取出爪４１に相対してガイド具５１が進出又は後退するようになっている。また、図４（ａ）に示すように、苗取出爪４１に相対してガイド具５１が後退（ガイド具５１に相対して苗取出爪４１が進出）するとガイド部５１Ａに案内されて一対の苗取出爪４１間Ｌ１が狭まり、逆に、図４（ｂ）に示すように苗取出爪４１に相対してガイド具５１が進出（ガイド具５１に相対して苗取出爪４１が後退）すると一対の苗取出爪４１間Ｌ２が拡がるようになっている。
【００１９】爪支持体４５とロッド５０との間には、圧縮コイルバネよりなる進出付勢具５３が設けられており、この進出付勢具５３によって、苗取出爪４１に対してガイド具５１が進出する方向へ付勢されている。前記保持体４２には、前記苗取出爪４１（爪支持体４５）を保持体４２に対して進出した状態に保持するとともに、保持体４２に対してガイド具（ロッド５０）が後退した状態に保持するロック手段６８が設けられている。このロック手段６８は、保持体４２の後部に回動自在に枢結された作用部材６９を有し、該作用部材６９は、バネ等によって時計方向に付勢されている。
【００２０】爪支持体４５の後端部にはロック部材７０が枢結され、このロック部材７０の爪は、保持体４２に対して爪支持体４５が進出したときに、保持体４２の後部に設けた被係合部７１に係合可能とされている。また、作用部材６９を反時計回りに回動することによって、その前部に設けた解除片６９Ａでロック部材７０を押し上げるとロックが解除されるようになっている。ロッド５０の後端部には側面視Ｌ字状の当接片７２が設けられ、この当接片７２は、保持体４２に対してロッド５０を後退したときに、作用部材６９の後部に設けたロック片６９Ｂに係合可能とされている。
【００２１】そして、作用部材６９を反時計回りに回動すると、当接片７２とロック片６９Ｂの係合が解除されるようになっている。前記駆動装置４３は、固定フレーム２１上に固定された支持ケース５４（図１、図２参照）と、該支持ケース５４に回転自在に支持された駆動軸５５（図４〜図７参照）を有し、ミッションケース５の第２ＰＴＯ軸１２から伝動軸等を介して支持ケース５４内に動力が入力され、この入力された動力が駆動軸５５から出力されるようになっている。
【００２２】この駆動軸５５にはクランク体（本発明にかかる押動駆動体）５６が設けられており、このクランク体５６は略３角形状を呈した板材により形成され、その一角の側面に係合ローラ５８と押動ローラ５９とを同軸心上に備えている。駆動軸５５の下方に設けられた揺動軸６０には、揺動アーム６１が前後揺動自在に枢支されており、該揺動アーム６１の上部に前記保持体４２の筒部４２Ａがピン６１Ｂを介して回動自在に枢結されている。また、揺動アーム６１には、上下方向に長い溝カム６１Ａが形成され、この溝カム６１に前記係合ローラ５８が係合している。したがって、駆動軸５５が回転すると、クランク体５６及び係合ローラ５８を介して揺動アーム６１が揺動軸６０を支点として前後に揺動運動する。
【００２３】なお、本実施形態において、溝カム６１Ａは、その上下中途部範囲が係合ローラ５８よりよりも幅広とされている。そのため、クランク体５６は、係合ローラ５８と対向する側面にカム面５６ａを形成しており、このカム面５６ａを揺動アーム６１に設けたカムフォロア６１Ｃに当接することによって、係合ローラ５８が溝カム６１Ａの後側面に確実に沿うように構成されている。また、溝カム６１Ａの前側面に対して係合ローラ５８が当接するように揺動アーム６１は苗トレイＴ側にバネ等によって付勢するのが好ましい。
【００２４】前記保持体４２の筒部４２Ａの後部側にはガイドローラ６２が取り付けられている。このガイドローラ６２は、支持ケース５４上に固定のガイド板６４に形成されたガイド溝６４Ａに係合し、該ガイド溝６４内に沿って移動することによって、苗取出爪４１をポット部Ｐに突入する後向きの姿勢と、植付体２３に苗Ｎを放出する下向きの姿勢とに姿勢変更するものとなっている。図３及び図４に示すように、保持体４２の下部には軸６５を介して押出リンク（本発明にかかる操作具）６６が枢結されており、この押出リンク６６の先端部は、爪取付具４６にピン等を介して係合されている。
【００２５】押出リンク６６は、押動ローラ５９に当接可能な当接板６６Ａを備え、クランク体５６を反時計回りに回転して押動ローラ５９を当接板６６Ａに当接すると（図６の状態）、押出リンク６６が前方に押されるとともに、爪支持体４５及び苗取出爪４１が保持体４２に対して後方に進出し、該苗取出爪４１がポット部Ｐに突入するとともに、後退付勢具４７が圧縮されるようになっている。ここに、駆動軸５５、クランク体５６、押動ローラ５９及び押出リンク６６等は、保持体４２に対して苗取出爪４１を進出させる進出駆動手段４４を構成している。
【００２６】また、本発明の苗植付具４０においては、進出駆動手段４４による苗取出爪４１のポット部Ｐに対する突入方向への移動を所定に規制する規制手段７４を備えている。この規制手段７４は、押出リンク６６の当接板６６Ａに一体的に取り付けられたＬ字状板材よりなる規制具７５を有し、この規制具７５と当接板６６Ａとによってコ字形の溝（図４参照）を形成するものとなっている。そして、押動ローラ５９は、押出リンク６６を押動操作する際にこの溝内を通過するようになっており、押出リンク６６が所定以上後方への揺動しようとしたとしても規制具７５が押動ローラ５９の背面（前面）に当接することによってその揺動が阻止されるようになっている。
【００２７】以上説明した構成によって、駆動軸５５及びクランク体５６を回転すると、揺動アーム６１が前後に揺動するとともに保持体４２が前後に移動し、この保持体４２のガイドローラ６２がガイド溝６４Ａに案内されることによって、苗取出爪４１及びガイド具５１が、図５の苗トレイＴに対向する後向きの状態と、図８の植付体２３に対向する下向きの状態との間で姿勢変更され、苗植付爪４１は、軌跡Ｘを描きながら移動する。また、苗トレイＴのポット部Ｐに苗取出爪４１が突入する直前では、図５に示すように、爪支持体４５（苗取出爪４１）は保持体４２に対して後退し且つロッド（ガイド具５１）は爪支持体４５に対して進出した状態とされ、苗取出爪４１の先端部は軌跡ＸのＰ１位置に配設されて苗トレイＴに対向する。
【００２８】そして、図６に示すように、クランク体５６を回転することによって押動ローラ５９で押出リンク６６を押し出すと、苗取出爪４１は保持体４２及びガイド具５１から進出して先端部が軌跡ＸのＰ２に配設され、ポット部Ｐ内に突入するようになっている。また、ガイド具５１は、ロック手段６８によって保持体４２に対する位置が保たれているので、苗取出爪４１に相対して後退し、苗取出爪４１は一対の間隔を狭めながら苗Ｎの根鉢部Ｎ１を左右から挟み込むようにして保持する。
【００２９】ここで、押動ローラ５９によって押出リンク６６を後方へ押し出したとき、その方向への慣性力や各部品間のガタ等に起因して、苗取出爪４１がポット部Ｐへの突入方向へ所定以上に移動しようとする場合があるが、押出リンク６６には規制具７５が設けられているので、該規制具７５が押動ローラ６６に当接することにより苗取出爪４１の移動が規制されるようになっている。そのため、苗取出爪４１がポット部Ｐの底部を突き破ったり、苗載せ台３９の底板７７に突き刺さるようなことはほとんどなく、ポット部Ｐや苗取出爪４１等の損傷を防止できるようになっている。
【００３０】すなわち、前記規制手段７４は、移植作業の高速化を図るべくクランク体５６を高速で回転した場合等であって、苗取出爪４１の突入方向の慣性力が大きくなる場合に特に有用なものであり、言い換えれば、規制手段７４を備えることによって移植作業（苗取出動作）の高速化が実現するのである。また、苗取出爪４１の突入方向の移動が所定に規制されるので、ガイド具５１を介して一対の苗取出爪４１間が一時的に所定以上に狭まるようなことはほとんどなく、その結果、苗Ｎの挟持が緩んで苗Ｎの取出しに失敗したり、植付体２３への移送中に苗Ｎを落下させることもほとんどなく、確実に植付体２３に供給することができ、欠株等の発生を防止できるものとなる。
【００３１】苗取出爪４１をポット部Ｐに突入したのちクランク体５６を更に回転すると、図７に示すように、揺動アーム６１の前方揺動によって保持体４２、苗取出爪４１及びガイド具５１等が一体的に前方移動し、苗取出爪４１で保持した苗Ｎがポット部Ｐから抜き出される。その後、図８に示すように、苗取出爪４１は軌跡Ｘを経て植付体２３の上方に移動し、作用部材６９は、その下端部６９Ｃが当たり部材７３に当接することによって反時計回りに回動し、ロッド５０後端の当接片７２と作用部材６９のロック片６９Ｂとの係合が解除するとともに、解除片６９Ａによりロック部材７０が押し上げられてロック解除される。
【００３２】この際、予め圧縮力が蓄積された進出付勢具５３によってロッド５０が爪支持体４５に対して進出し、苗取出爪４１で保持した苗Ｎをガイド具５１によって押し出して植付体２３へ放出する。また、前記規制具７５が当たり部材７６に当接することによって苗取出爪４１の進出状態は保持されるようになっている。ここで、揺動アーム６１に形成した溝カム６１Ａの前側面は、駆動軸５５を中心とする円弧状に形成されており、苗Ｎを放出した直後にこの円弧状範囲に沿って係合ローラ５８が移動することによって揺動アーム６１（苗取出爪４１）の前後動が停止するものとなっている。
【００３３】すなわち、苗放出後、即座に苗取出爪４１を軌跡Ｘ上で移動したとすると、植付体２３内へ落下途中の苗の葉Ｎ２を苗取出爪４１が蹴ることによって苗Ｎの姿勢を崩し、苗植付に支障を来す恐れが生じるが、上記のように苗放出後の所定時間（例えば、苗Ｎが植付体２３の下部に収まるまでの時間）だけ苗取出爪４１の運動を停止することによって苗Ｎの葉部Ｎ２を蹴ってしまうようなことを防止できるものとなっている。苗放出後、再び、苗取出爪４１が苗トレイＴ側に移動するに従って、当たり部材７６から規制具７５が外れ、後退付勢具４７によって爪支持体４５（苗取出爪４１）及びロッド５０（ガイド具５１）が共に保持体４２に対して後退されるようになっている。
【００３４】前記苗載せ台３９は、図９及び図１０に示すように、左右側板７８と該左右側板７８間に設けられた載置板７７とを有し、載置板７７上に載せた苗トレイＴを縦送り機構７９を介して間欠縦送りするものとなっている。また、苗載せ台３９は、横送り機構８０を介して間欠横送りされるものとなっている。前記載置板７７は左右側板７８よりも後方に突出されており、この突出部７７Ａと左右側板７８との間には、棒材よりなるガイド部材８１が前後方向に設けられている。
【００３５】また、載置板７７における突出部分７７Ａには延長台８２が設けられており、この延長台８２は、底板８２ａと左右側壁部８２ｂとによってコ字状を呈し、その側壁部８２ｂの前端がガイド部材８１の後部に左右方向の支軸８３を介して回動自在に取り付けられている。そして、延長台８２は、載置板７７よりも更に後方へ突出する使用状態（図９及び図１０（ａ）の状態）と、支軸８３を支点として前側に回動した収納状態（図１０（ｂ）の状態）とに姿勢変更可能とされている。
【００３６】載置板７７の前後中途部には、検知センサー８４が設けられている。この検知センサー８４の接触子８４ａは載置板７７から孔を介して上方突出されており、載置板７７上の苗トレイＴが縦送りされることによってその後端部が接触子８４ａから外れたときに、当該苗トレイＴの残苗数が少なくなってきたことを検出し、この検出に基づいてブザーやランプ等を発動することにより作業者に苗トレイＴの補給時期を報知するものとなっている。作業者は、検知センサー８４の検出に基づく報知によって新たな苗トレイＴ（図１０中２点鎖線で示す）を補給すればよいものであるが、この際、延長台８２を使用状態とすることにより、苗切れ検知センサー８４の配設位置と延長台８２後端との間に１枚の苗トレイＴ全体を載置できるスペースが形成されるようになっている。
【００３７】上記延長台８２を備えることによって、苗トレイＴの全体を安定して支持することが可能になるとともに、検知センサー８４を苗取出位置Ｙから後方に離れた位置に配設することも可能となるため、補給作業を余裕をもって行えるようになっているのである。また、延長台８２が載置板７７に対して固定された場合や載置板７７が延長台８２に相当する程度に後方に長く形成された場合であると、操縦ハンドル４（図１参照）側で操縦している作業者の前方を遮ることとなって操作性を阻害することとなるが、苗トレイＴの補給時以外若しくは移植作業時以外は延長台８２を収納状態とすることにより、作業者の前方視界を遮ってしまうこともないのである。
【００３８】なお、前記延長台８２は、苗トレイＴの後端が検知センサー８４から外れる手前（例えば、２、３列のポット部ピッチ分手前）の状態で、その後方に新たな苗トレイＴを載置できるだけの長さを備えたものであっても良く、この場合、作業者は、検知センサー８４に基づく報知が行われる前に、より一層余裕をもって苗トレイＴの補給が行えるものとなる。図９〜図１５に示すように、苗載せ台３９には、苗トレイＴから苗Ｎを取り出す際に、苗取出爪４１に苗Ｎの茎葉Ｎ２が絡んで引掛かったり、苗取出爪４１が苗Ｎの茎葉Ｎ２を突き刺したりすることがないよう当該茎葉Ｎ２の前方（苗取出爪側）への倒れを防止する茎葉支持手段８７が設けられている。
【００３９】この茎葉支持手段８７は、苗載せ台３９の左右側板７８から上方突出する左右一対の第１取付部材８８と、この第１取付部材８８の上端間に架設された門型の第２取付部材８９と、第２取付部材８９に上下方向に移動調整自在に固定された支持部材９０とを有する。左右一対の第１取付部材８８は、その下端部が苗載せ台３９の側板７８にボルト等を介して固定されている。第２取付部材８９は、左右一対の側板部９１と、側板部９１の上端間を連結する連結板部９２とを有し、左右一対の側板部９１の下部側が上下一対のボルト９３により、左右一対の第１取付部材８８に固定されている。第２取付部材８９の左右一対の側板部９１の上部側に、上下方向の長孔９４がそれぞれ形成されている。
【００４０】支持部材９０は、左右一対の三角板形状の固定板部９６と固定板部９６の前端間を連結する取付板部９７とを有し、左右一対の固定板部９６には上下一対の取付孔９８が形成されている。支持部材９０は、固定部材１０１により第２取付部材８９に上下調整自在に固定されている。固定部材１０１は、固定板１０２に取付ボルト１０３と取付ピン１０４とを固設してなり、取付ボルト１０３を側板部９１の長孔９４と固定板部９６の上側の取付孔９８に挿通すると共に、取付ピン１０４を側板部９１の長孔９４と固定板部９６の下側の取付孔９８に挿通し、取付ボルト１０３に螺合したナット１０６と固定板部９６との間に、取付ボルト１０３に外嵌したコイルバネ１０７を介在して、このコイルバネ１０７の付勢力により、固定部材１０１の固定板１０２を固定板部９６の内面に押圧することにより、支持部材９０を、第２取付部材８９に対して長孔９４の範囲で上下調整自在に固定している。
【００４１】従って、取付ボルト１０３をコイルバネ１０７の付勢に抗して左右方向内方に押しながら、側板部９１に対して固定板部９６及び固定板１０２を上下移動させて、取付ボルト１０３及び取付ピン１０４を長孔９４内で上下移動させることにより、支持部材９０を第２取付部材８９に対して簡単に上下調整できるように構成されている。支持部材９０の取付板部９７に、弾性又は可撓性を有する苗規制用シート材１１１が取り付けられている。この苗規制用シート材１１１は、例えばゴム又は合成樹脂製のシート材により構成され、支持部材９０の取付板部９７と挟持板１１２との間で苗規制用シート材１１１の上端部を前後に挟んで、挟持板１１２をボルト１１３等によって取付板部９７に締め付けることにより、取付板部９７と挟持板１１２との間で苗規制用シート材１１１の上端部が挟持固定され、苗規制用シート材１１１の下部側は、取付板部９７から下方側に突出されている。
【００４２】前記苗規制用シート材１１１は苗載せ台３９の左右方向全長に亘る長さを有し、苗トレイＴの苗取出位置Ｙ近傍の苗Ｎの茎葉Ｎ２を、苗取出爪４１よりも後方側（上方側）に離反させるように規制する。苗規制用シート材１１１には、スリット１１５が左右方向に一定間隔をおいて複数設けられている。これらスリット１１５は、苗規制用シート材１１１の上部側中途部から下端に達するように上下方向に形成され、この複数のスリット１１５によって、苗規制用シート材１１１の下部側に、複数の規制シート片１１１ａが左右方向に区画形成され、各規制シート片１１１ａは、互いに別個に弾性又は可撓性による変形が可能である。
【００４３】前記苗規制用シート材１１１のスリット１１５は、図１１に苗トレイＴを鎖線で示すように、前記苗載せ台３９上の苗トレイＴのポット部Ｐの横方向の列に対応して設けられ、苗規制用シート材１１１の複数の規制シート片１１１ａが、苗トレイＴの横方向に並んだ各ポット部Ｐに対応しており、スリット１１５の形成によって苗規制用シート材１１１の各規制シート片１１１ａがそれぞれ部分的に変形し易くなっている。前記支持部材９０の左右一対の固定板部９６間に、パイプ材等により構成した第２苗規制部材１１７が連結固定されている。この第２苗規制部材１１７は前記苗規制用シート材１１１の後方側（上方側）に左右方向に配置されており、苗規制用シート材１１１の手前で、苗トレイＴの苗Ｎの茎葉Ｎ２を、苗取出爪４１側よりも後方側に離反させるように規制する。
【００４４】上記実施の形態によれば、苗取出位置Ｙに縦送りされたポット部Ｐの列よりもやや後ろ側で、該ポット部Ｐの苗Ｎの茎葉Ｎ２を、苗規制用シート材１１１により、苗取出爪４１よりも後方側（上方側）に離反させるように規制する。したがって、苗取出位置Ｙに配設されたポット部Ｐから苗取出爪４１にて苗Ｎを取り出すとき、該苗取出爪４１が苗Ｎの茎葉Ｎ２を突き刺して痛めるようなことはほとんどなくなる。また、苗取出爪４１で苗トレイＴから苗Ｎを取出すときに、苗取出爪Ｔに苗Ｎの茎葉Ｎ２が絡んで引掛かったり茎葉Ｎ２が折れ曲がるなどして、苗植付爪４１による苗Ｎの取出が不良となるようなことも防止できる。
【００４５】しかも、特に茎葉Ｎ２が太くて倒れにくい苗Ｎの場合であっても、苗取出爪４１で突き刺した苗Ｎを取り出す際に、苗規制用シート材１１１の規制シート片１１１ａが、それぞれ個別に前方側に弾性又は撓みによる変形して逃げ易くなるため、苗Ｎの茎葉Ｎ２が、苗規制用シート材１１１に引っ掛かって大きな抵抗になるようなこともなくなり、このため、ポット部Ｐから苗取出爪４１にて苗Ｎを取り出すときに、苗トレイＴの苗搬送姿勢が乱れるようなことがなくなり、苗Ｎの植付体（カップ）への受け渡しを良好かつ確実になし得るようになる。
【００４６】また、複数のスリット１１５によって苗規制用シート材１１１が複数の規制シート片１１１ａに区画形成されているため、１つのポット部Ｐの苗Ｎの茎葉Ｎ２による荷重等の作用によって、苗規制用シート材１１１が複数のポット部Ｐに亘るような広い範囲で、前方側に弾性又は撓み変形し、この変形によって近隣のポット部Ｐの苗Ｎの茎葉Ｎ２が不測に苗規制用シート材１１１から外れるようなこともなくなり、この点からも、苗トレイＴの苗搬送姿勢が乱れるのを効果的に防止でき、苗Ｎの植付体（カップ）への受け渡しが、より一層良好かつ確実になし得るようになる。
【００４７】また、第２苗規制部材１１７は前記苗規制用シート材１１１の後方側（上方側）に左右方向に配置されており、苗規制用シート材１１１の手前で、苗トレイＴの苗Ｎの茎葉Ｎ２を、苗取出爪４１側よりも後方側に離反させるように規制するため、苗トレイＴの複数列のポット部Ｐの苗Ｎの茎葉Ｎ２が束となって苗規制用シート材１１１に倒れかかることともなくなり、苗取出位置Ｙ側に送られた苗Ｎの茎葉Ｎ２を一旦後側の第２苗規制部材１１７で支持した後に、横方向１列のポット部Ｐの苗Ｎの茎葉Ｎ２を順次苗規制用シート材１１１で支持することができ、苗取出爪４１にて取り出したときに、当該苗Ｎの葉Ｎ２が、後方側のポット部Ｐの苗Ｎの茎葉Ｎ２に引っ掛かって、苗Ｎの取出しに支障をきたすようなことも確実に防止できる。
【００４８】図１５は他の実施の形態を示し、苗規制用シート材１１１のスリット１１５が、横方向に列をなす各ポット部Ｐの苗Ｎの茎葉Ｎ２に対応して設けられている。その他の点は前記実施の形態の場合と同様の構成である。この実施の形態の場合、特に茎葉Ｎ２が太くて倒れにくい苗Ｎの場合であっても、苗取出爪４１で突き刺した苗Ｎを取り出す際に、苗規制用シート材１１１の規制シート片１１１ａがそれぞれ個別に前方側に弾性又は撓みにより変形して、茎葉Ｎ２をスリット１１５から前側に容易に逃がすことが可能になり、この点から、苗Ｎの茎葉Ｎ２が、苗規制用シート材１１１に引っ掛かって大きな抵抗になるようなことがなくなり、このため、ポット部Ｐから苗取出爪４１にて苗Ｎを取り出すときに、苗トレイＴの苗搬送姿勢が乱れるのを効果的に防止することができ、苗Ｎの植付体（カップ）への受け渡しを良好かつ確実になし得るようになる。
【００４９】なお、前記実施の形態では、苗規制用シート材１１１のスリット１１５が、苗トレイＴの横方向に列をなすポット部Ｐに対応して設けられ、又は、苗規制用シート材１１１のスリット１１５が、苗トレイＴの横方向に列をなす各ポット部Ｐの苗Ｎの茎葉Ｎ２に対応して設けられているが、これに代え、苗規制用シート材１１１のスリット１１５を、横方向に列をなす複数のポット部Ｐに対応して１個設けるようにしてもよいし、横方向に列をなす１つのポット部Ｐに対応して複数のスリット１１５を形成するようにしてもよい。
【００５０】本発明は上記実施形態に限ることなく適宜設計変更可能である。例えば、上記実施形態では、歩行型移植機を示しているが乗用型の移植機とすることができ、また、植付部及び苗供給部を左右一対備えたものとしているが、それぞれを１つずつ備えた片道一条植え又は往復２条植えタイプの移植機であってもよい。苗取出装置と苗載せ台の配置は前後逆としてもよい。
【００５１】
【発明の効果】本発明によれば、苗トレイＴの苗搬送姿勢が乱れるのを防止でき、苗取出爪４１による植付体への苗Ｎの受け渡しを良好かつ確実になし得る。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１３年５月１６日（２００１．５．１６） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６１７４５
【弁理士】
【氏名又は名称】安田 敏雄
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| 【公開番号】 |
特開２００２−３３５７１５（Ｐ２００２−３３５７１５Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年１１月２６日（２００２．１１．２６） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−１４７０３２（Ｐ２００１−１４７０３２） |
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