| 【発明の名称】 |
苗移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】木下 栄一郎
【氏名】野口 雅義
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| 【要約】 |
【課題】機体の進行に逆らわずに、しかも苗を土中に深く植え付けることができる苗の移植機を提供すること。
【解決手段】苗植付装置５は原動機９からの駆動力伝達機構と、該駆動力伝達機構により開閉動作する一対の把持ハンド５８を備えた植付具５７と、移植機の進行方向の前側に向けて非円形の旋回軌跡Ｘを成し、該非円形の旋回軌跡Ｘの最下端点に植付具のハンド５８が達したときに苗を挟持していた植付具５７のハンド５８が開き、苗を圃場中に植え付けるように前記駆動力伝達機構により駆動する連動機構を備えている。そのため、植付具５７が機体前方へ向けて苗を植え付けるので、植付具５７の旋回軌跡Ｘをあまり前後に長くしなくても、苗を土中に長く植え付けることができ、また苗の種類、大きさに係わらず作業者が作業しやすい歩行型の苗移植機を提供すること。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 原動機で走行する機体上に苗植付装置を備えた苗移植機において、苗植付装置は、原動機からの駆動力伝達機構と、該駆動力伝達機構により開閉動作する一対の把持ハンドを備えた植付具と、移植機の進行方向の前側に向けて非円形の旋回軌跡を成し、該非円形の旋回軌跡の最下端点に植付具のハンドが達したときに苗を挟持していた植付具のハンドが開き、苗を圃場中に植え付けるように前記駆動力伝達機構により駆動する連動機構を備えたことを特徴とする苗移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、甘藷の苗を移植するための苗移植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】本出願人の出願発明である特開平８−８９０３０号公報に記載された従来の苗植込み装置は上下に長い非円形の軌道で旋回する植え込み爪を備え、植え込み爪が前記軌道で圃場に突入する際に、その先端に挟み込まれた苗が植え込まれるようにした装置である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記本出願人の出願発明などの従来の苗植え込み装置は、機体の進行方向後方へ向けて圃場内に浅く斜めに苗を植え付けるものであり、機体の進行方向とは逆方向に苗を植え付けるため、苗を土中に深く植え付けにくい問題点があった。
【０００４】そこで本発明の課題は、機体の進行に逆らわずに、しかも苗を土中に深く植え付けることができる苗移植機を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の上記課題は次の構成により解決される。すなわち、原動機９で走行する機体上に苗植付装置５を備えた苗移植機１において、苗植付装置５は原動機９からの駆動力伝達機構と、該駆動力伝達機構により開閉動作する一対の把持ハンド５８を備えた植付具５７と、移植機の進行方向の前側に向けて非円形の旋回軌跡を成し、該非円形の旋回軌跡の最下端点に植付具のハンド５８が達したときに苗を挟持していた植付具５７のハンド５８が開き、苗を圃場中に植え付けるように前記駆動力伝達機構により駆動する連動機構を備えた苗移植機である。
【０００６】
【作用】植付具５７が機体前方へ向けて苗を植え付けるので、植付具５７の旋回軌跡Ｘをあまり前後に長くしなくても、苗を土中に長く植え付けることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１、図２はそれぞれ、本発明を施した苗移植機の一例としての甘藷苗移植機の側面図と平面図である。この苗移植機１は、走行車輪（後輪２、２と前輪３、３）を有する走行部１ａによって畝Ｕを跨いだ状態で機体を進行させながら、苗供給装置４、苗植付装置５等からなる植付部１ｂで甘藷の苗を畝Ｕの上面に植付ける構成となっている。作業者は、機体後方に設けた操縦ハンドル６で適宜機体を操向操作すると共に、植付作業時には機体側方を歩きながら苗供給装置４へ苗を補給する。以下、各部の構成について説明する。
【０００８】まず、走行部１ａについて説明する。走行部ミッションケース７の前側にエンジン９が配置されている。エンジン９の左側面部には該エンジン９の動力で駆動する油圧ポンプ１０が設けられている。また、エンジン９の上側には燃料タンク１１等が設けられ、その上側をボンネット１２が覆っている。走行部ミッションケース７の背面部に側面視長方形の左右に長い連結フレーム１３が一体に設けられており、この連結フレーム１３の背面右端部に走行部１ａと操縦ハンドル６をつなぐメインフレーム１４の前端部が固着連結されている。メインフレーム１４は、植付部１ｂの平面視右側を通って後方に延び、途中で斜め上向きに湾曲し、そのまま植付部１ｂの後方位置まで延びている。そして、その後端部に操縦ハンドル６が固着して取り付けられている。
【０００９】走行部ミッションケース７の左右側面から突出する回動筒部１５、１５に走行伝動ケース１６、１６が一体に取り付けられ、その走行伝動ケース１６、１６の先端部に駆動走行車輪である後輪２、２が軸支されている。また、エンジン９の下側に前後方向のピボット軸１７ａを中心に揺動自在に設けた前輪支持フレーム１７の左右両端部に前輪支持ロッド１８、１８が高さ調節可能に取り付けられ、該ロッド１８、１８の下端部に従動走行車輪である前輪３、３が軸支されている。
【００１０】走行部１ａには機体に対し後輪２、２を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられている。この機体制御機構は、走行部ミッションケース７の上に配置した油圧バルブユニット２０から後方に向けて昇降シリンダ２１が設けられ、該シリンダ２１のピストンロッド２１ａの先端部に天秤杆２２が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。ピストンロッド２１ａは、前後両端が油圧バルブユニット２０とメインフレーム１４に取り付けた取付部材２３とに支持されたガイド軸２４に沿って摺動するようになっている。天秤杆２２の左右両端部と、回動筒部１５、１５に固着したスイングアーム２５、２５とが、連結ロッド２６、２６を介して連結されている。左側の連結ロッド２６は、ローリングシリンダ２７が組み込まれており、該シリンダ２７を伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。
【００１１】昇降シリンダ２１及びローリングシリンダ２７は、前記油圧ポンプ１０から供給される作動油を油圧バルブユニット２０内の制御バルブ（図示せず）で制御して作動させられる。昇降シリンダ２１を伸縮作動させると、天秤杆２２が前後し、スイングアーム２５が昇降シリンダ２１と連結されているので、天秤杆２２の前後動作に連動して上下動して、これと一体の左右の後輪２、２が同方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ２７を伸縮作動させると、左右の後輪２、２が逆方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が左右に傾斜する。
【００１２】畝に接地する接地プレート２８の回動始点を機体に対して上下調節して苗の植付深さを変更するために植付深さ調節レバー４０を設けている。
【００１３】次に植付部１ｂの構成を説明する。連結フレーム１３の上面に走行部ミッションケース７から伝動される植付部ミッションケース３０の下部が固着され、該植付部ミッションケース３０の上部に第一植付伝動ケース３１の基部が固着され、更に該第一植付伝動ケース３１の先端部に第二植付伝動ケース３２の基部が固着されている。そして、第一植付伝動ケース３１と第二植付伝動ケース３２に後述する苗の植付装置５の作動機構が連結されている。苗植付装置５の後記苗植付具５７は、走行部１ａよりも後側に位置している。また、植付部ミッションケース３０に基部を固着した上部フレーム３４に苗載台４１が取り付けられ、また苗供給装置４と苗載台４１は苗植付装置５の上方に位置するように配置されている。
【００１４】側面視において、植付部ミッションケース３０は連結フレーム１３から後方上向きに設けられ、且つ第一植付伝動ケース３１は植付部ミッションケース３０の上端部から後方下向きに設けられ、且つ第二植付伝動ケース３２は第一植付伝動ケース３１の下端部から水平後方に設けられている。この構成とすることにより、機体の前後長を必要以上に長くすることなく、第二植付伝動ケース３２の下側に前記天秤杆２２が移動するためのスペースが確保されている。
【００１５】また、平面視において、植付部ミッションケース３０は、連結フレーム１３の右端部（移植機の進行方向に向かって右側。以下、すべて右側、左側は移植機の進行方向に向かう側部をいう。）に固着されており、昇降シリンダ２１と天秤杆２２と右側の連結ロッド２６との間に形成される機体制御機構の右側空間部を通って上方に延びている。そして、第一植付伝動ケース３１は植付部ミッションケース３０の左側、第二植付伝動ケース３２は第一植付伝動ケース３１のさらに左側に配置されている。ローリングシリンダ２７が設けられていない分だけ左側空間部よりも右側空間部の方が広いので、植付部ミッションケース３０を右側に配置するのが好ましい。
【００１６】また、植付部ミッションケース３０、第一植付伝動ケース３１及び第二植付伝動ケース３２を左右に振り分けて配置することにより、左右の重量バランスが良好となる。
【００１７】苗供給装置４の斜視図を図３に示し、図３の矢印Ａ方向から見た側面図を図４に示し、図５にその一部拡大図を示すが、甘藷苗の葉部分を載置しながら無端ベルト５０（図４）で駆動されるラグ５１を備えた葉送り部５２と該葉送り部５２に対向する位置に甘藷苗の一対の株元挟持ベルト５３、５４の一方の株元挟持ベルト５３を配置する。
【００１８】葉送り部５２は等間隔に設置された複数のラグ５１・・・と甘藷苗の葉部分載置平面５２ａを備えている。また一対の株元挟持ベルト５３、５４の一方の株元挟持ベルト５３の平面５３ａと葉送り部５２の葉部分載置平面５２ａが同一平面内にあるように両者を配置することで甘藷の葉部分は葉送り部５２の葉部分載置平面５２ａに載置され、また甘藷の株元部は株元挟持ベルト５３の平面５３ａに載置されながらラグ５１の移動に伴って甘藷苗が株元挟持ベルト５４がある方向に搬送される。
【００１９】一方の株元挟持ベルト５３は無端ベルトが三角形を形成するように三つのローラ５５ａ、５５ｂ、５５ｃで移動自在に支持されている。また他方の株元挟持ベルト５４は前記株元挟持ベルト５３の三角形形成部の一ベルト平面と対を成すベルト平面を備え、ローラ５６ａ、５６ｂで駆動される無端ベルトから構成されている。従ってこの一対の株元挟持ベルト５３、５４の対向するベルト平面に苗が搬送されて来ると、苗の株元部分は一対の株元挟持ベルト５３、５４に挟まれて搬送される。苗の株元部分は圃場に近づく方向に搬送されるように一対の株元挟持ベルト５３、５４が配置されている。
【００２０】一対の株元挟持ベルト５３、５４に挟持搬送された苗は、該ベルト５３、５４の下端部側でベルト５３、５４による挟持から開放されるが、この領域には苗植付装置５の植付具５７の先端に設けられた一対の把持ハンド５８が待機しているので、苗はこの植付具５７の一対の把持ハンド５８に受け渡される。一対の把持ハンド５８が一対の株元挟持ベルト５３、５４の下端部側にある時には苗を把持するように作動する。
【００２１】次に苗植付装置５について説明する。植付具５７を含む装置からなる苗植付装置５の斜視図を図６に示す。苗植付装置５にはエンジン９の動力が伝達される回転軸５９に固着された大カム６０の先端部に一端が枢着された回転軸６１と該回転軸６１の他端部に回転自在に取り付けた逆「し」字状の揺動アーム６３と該揺動アーム６３の回動基部に設けられた回転軸６４と該回転軸６４に設けられ、該回動軸６４を回転基部とする別の略「く」字状の調整アーム６５とが設けられている。
【００２２】また、揺動アーム６３の中間部であって大カム取付け側とは揺動アーム６３を挟んで反対側の回転軸６１に第１カム６７を固着し、また調整アーム６５の中間部に第２カム６８が枢着されていて、これらのカム６７、６８は互いにその側面が接するように後述のバネ部材６９で付勢されている。
【００２３】また揺動アーム６３の先端部側に植付具保持アーム６６の基部が回転自在に取り付けられている。該植付具保持アーム６６の先端部の筒状部６６ａに前記植付具５７が回転自在に取り付けられており、該植付具５７の先端部の一対の把持ハンド５８を開閉するために、植付具５７の基部に第一ハンド開閉用アーム７１の先端部が枢着して設けられ、また該第一ハンド開閉用アーム７１の他端部に第二ハンド開閉用アーム７２の先端部が枢着して設けられている。また前記第二ハンド開閉用アーム７２の他端部には大カム６０の側面上を移動するローラ７３が設けられ、第二ハンド開閉用アーム７２の中間部には該第二ハンド開閉用アーム７２を貫通して取り付けた筒体７４と、該筒体７４とローラ７３の間に設けられた把持ハンド５８を苗を把持する方向に付勢する機能を有するバネ部材７６とが取り付けられている。また、ローラ７３は植付具５７の上昇行程時にはバネ部材７６で大カム６０側に付勢され、大カム６０の側面上に圧接されている。
【００２４】さらに調整アーム６５の先端部と植付具保持アーム６６の植付具５７取付け部とは反対側の端部に両端をそれぞれ枢着されたアーム７８と前記調整アーム６５の最先端部と前記揺動アーム６３の中間部とを接続するバネ部材６９が備えられており、また筒体７４とアーム７８は連結部材７９で枢着されている（図６のＸ−Ｘ線断面図である図７参照）。
【００２５】上記構成からなる苗植付装置５の作動は次のように行われる。エンジン動力で回転軸５９が回転すると該回転軸５９に固着している大カム６０が矢印ａ方向に回転する。次いで大カム６０の矢印ａ方向への回転に連動する揺動アーム６３が矢印ｂ方向に回動する。該揺動アーム６３の矢印ｂ方向への回動により、植付具保持アーム６６の植付具５７取付側も同じ方向である矢印ｃ方向に回動する。しかし、植付具保持アーム６６の前記植付具５７取付側とは反対側の端部（アーム７８取付側）は矢印ｄ方向へ回動する。植付具保持アーム６６の端部の矢印ｄ方向への回動により、調整アーム６５は矢印ｅ方向に回動する。該調整アーム６５の矢印ｅ方向への回動により、第２カム６８は第１カム６７の凹部に向かう側面上を移動する。前記第２カム６８の移動でアーム７８が矢印ｆ方向に移動し、該アーム７８の矢印ｆ方向への移動に連動して第二ハンド開閉用アーム７２が矢印ｇ方向に移動し、また植付具保持アーム６６が矢印ｈ方向に移動する。この大カム６０の矢印ａに始まる一連の動きで植付具保持アーム６６が矢印ｈ方向に移動することになる。
【００２６】このとき、図６に示す第二ハンド開閉用アーム７２は矢印Ａ（図８も参照）の方向に動き、この動きで第一ハンド開閉用アーム７１が矢印Ｂ方向に動き（図８も参照）、さらにこの第一ハンド開閉用アーム７１の矢印Ｂ方向への動きにより、これと一体回転する一対の把持ハンド５８の一方が矢印Ｄ方向へ動くことで苗を把持する方向に動く（他方の把持ハンド５８は動かない）。
【００２７】この結果、図１に示す植付具保持アーム６６の先端部の旋回軌跡Ｘの下降する動きがなされるが、第２カム６８が第１カム６７の凹部に向かう側面上を移動して凹部の深い位置（イ）まで移動したとき、植付具保持アーム６６の先端の把持ハンド５８が前記旋回軌跡Ｘの最下降点に到達し、このタイミングでアーム７１、７２及びハンド５８のそれぞれの矢印Ａ’、Ｂ’、Ｄ’（図６、図８参照）の動きにより一対の把持ハンド５８が開き、苗を圃場中に植え付けるように各部材の大きさ、取付け角度、カム６０、６７、６８の形状などが設計されている。
【００２８】次ぎに大カム６０が旋回軌跡の下死点６０ｙからさらに回転を続け、図６の実線矢印ａの回動をすると、前記各部材はそれぞれ実線矢印で示す方向に移動し、図１に示す植付具保持アーム６６の先端部の旋回軌跡Ｘの上昇する動きがなされる。大カム６０が回転を続け、図６の実線矢印ａの上死点６０ｘにくると植付具５７は初期状態に復帰する。
【００２９】このように上記苗移植機は、一対の挟持ベルト５３、５４で甘藷苗の根元を挟持し、それを把持ハンド５８に引き渡し、移植機の進行方向に前向きに移植することを特徴とする甘藷苗移植機である。
【００３０】そのため、植付具５７が機体前方へ向けて苗を植え付けるので、植付具５７の旋回軌跡Ｘをあまり前後に長くしなくても、苗を土中に長く植え付けることができる。
【００３１】また、上記苗移植機の単一の挟持ベルト５３で、まず甘藷苗の根元部分が移送され、同時に葉部はラグ５１付き平面５２ａ上を送られ、途中から根元部分は一対の挟持ベルト５３、５４で両側から挟持送られ、その間に植付具５７が一対のベルト５３、５４の間の下方からこれらベルト５３、５４に近づき、甘藷等のつる苗を受け取る構成であるため、一対の挟持ベルト５３、５４とラグ５１付きの葉送り部５２で苗を保持した状態で植付具５７が苗を受け取ることができ、苗の受け取りが確実に行われ、植付不良、植付欠株を防止できる。また、受け継ぎ時に苗の姿勢が変化するのを防止できるので、植付具により適正な姿勢で苗を植え付けることができる。
【００３２】また、上記苗移植機の植付具５７の一対の把持ハンド５８は第二ハンド開閉用アーム７２の矢印Ａの方向に動きと第一ハンド開閉用アーム７１の矢印Ｂ方向の動き、及びそれらの逆方向の動きにより第一ハンド開閉用アーム７１が苗の把持と開放を行うことができるので、植付具５７のハンド開閉のため駆動軸を特別に設けることが無い。そのため植付駆動機構の簡素化が図れ、また、植付装置の汎用性も向上する。
【００３３】
【発明の効果】本発明によれば、移植機の進行方向に前向きに苗を移植することができるので、苗を土中に長く植え付けることができる。また、本発明の移植機は、一対の挟持ベルトで苗を保持した状態で植付具が苗を受け取ることができるので、苗の受け取りが確実に行われ、植付不良、植付欠株を防止できる。また本発明の苗移植機の植付具のハンド開閉のため駆動軸を特別に設けることが無いので、植付駆動機構の簡素化が図れ、また、植付装置の汎用性が向上する。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【識別番号】５９６０８６０１１
【氏名又は名称】有限会社ユリスコ
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| 【出願日】 |
平成１３年４月２５日（２００１．４．２５） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００９６５４１
【弁理士】
【氏名又は名称】松永 孝義
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| 【公開番号】 |
特開２００２−３２０４０５（Ｐ２００２−３２０４０５Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年１１月５日（２００２．１１．５） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−１２７８１０（Ｐ２００１−１２７８１０） |
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