| 【発明の名称】 |
移植機の鎮圧部 |
| 【発明者】 |
【氏名】石原 幸信
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| 【要約】 |
【課題】スペース的な自由度が保たれると共に、畝への沈降が防止され、畝土やマルチシート等への影響を抑止できる移植機の鎮圧部を提供すること。
【解決手段】機体の前部に前輪を備え、機体の略中央部に、機体を走行駆動させる駆動輪を備え、機体の後部に、苗載台を有する移植部と操縦ハンドルとを備え、前輪と駆動輪との間に、畝の上面に接して鎮圧する鎮圧部を備える移植機において、鎮圧部に、畝の頂部に接して回転する小径の鎮圧輪と、その鎮圧輪の前後左右のうち少なくともいずれか一方に配置され、畝の上面に接することで沈降を防止する略板状の沈降防止板とを設ける。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 機体の前部に前輪を備え、機体の略中央部に、機体を走行駆動させる駆動輪を備え、機体の後部に、苗載台を有する移植部と操縦ハンドルとを備え、前輪と駆動輪との間に、畝の上面に接して鎮圧する鎮圧部を備える移植機において、鎮圧部が、畝の頂部に接して回転する小径の鎮圧輪と、その鎮圧輪の前後左右のうち少なくともいずれか一方に配置され、畝の上面に接することで沈降を防止する略板状の沈降防止板とを備えることを特徴とする移植機の鎮圧部。
【請求項２】 沈降防止板の後部が、上方に湾曲した請求項１に記載の移植機の鎮圧部。
【請求項３】 鎮圧輪を機体に支持する鎮圧輪支持部と、沈降防止板を機体に支持する沈降防止板支持部とが、平行リンクを構成する請求項１または２に記載の移植機の鎮圧部。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、野菜等の苗類を圃場の畝上に移植する移植機において、畝の上面を鎮圧する鎮圧部に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の移植機としては、例えば特開昭63−230008号公報や特開平4-166006号公報に記載されている歩行型移植機が挙げられる。その移植機は、前部にエンジンを搭載し、後部に操縦ハンドルを取付けた機体の前方下部側で両側位置に、エンジンに連動する一対の駆動輪を支持すると共に、機体の後方に各駆動輪の走行軌跡上を追従移動する一対の尾輪を支持させる一方、移植爪をもった爪駆動機構及び苗載台を備えた移植部の爪駆動機構を、機体の後部側で操縦ハンドルの前部に配設し、また、苗載台を、爪駆動機構の前方における機体上に配設して構成されている。すなわち、機体の前部に、畝の側面に接して回転する前輪を備え、機体の略中央部に、機体を走行駆動させる駆動輪を備え、機体の後部に、苗載台を有する移植部と操縦ハンドルとを備え、前輪と駆動輪との間に、畝の上面に接して鎮圧する鎮圧部を備える移植機は公知である。
【０００３】ここで、鎮圧輪を大径にすると、小径のものに比べ、畝への沈降を防止することはできるが、スペース的に自由度が低下してしまう。逆に、鎮圧輪を小径にすると、スペース的に自由度が向上するが、畝へ沈降しやすくなってしまう。鎮圧部に、板状の鎮圧板を用いると、畝土を押しやってしまったり、マルチ作業ではシートを損傷させてしまうことがあった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明は、スペース的な自由度が保たれると共に、畝への沈降が防止され、畝土やマルチシート等への影響を抑止できる移植機の鎮圧部を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために、本発明の移植機の鎮圧部は、次の構成を備える。すなわち、機体の前部に前輪を備え、機体の略中央部に、機体を走行駆動させる駆動輪を備え、機体の後部に、苗載台を有する移植部と操縦ハンドルとを備え、前輪と駆動輪との間に、畝の上面に接して鎮圧する鎮圧部を備える移植機において、鎮圧部に、畝の頂部に接して回転する小径の鎮圧輪と、その鎮圧輪の前後左右のうち少なくともいずれか一方に配置され、畝の上面に接することで沈降を防止する略板状の沈降防止板とを設ける。
【０００６】ここで、沈降防止板の後部を上方に湾曲させて、スクレーパの機能を付帯させてもよい。
【０００７】また、鎮圧輪を機体に支持する鎮圧輪支持部と、沈降防止板を機体に支持する沈降防止板支持部とに、平行リンクを構成させて、沈降防止板の好ましい角度設定に寄与させてもよい。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面の例に基づいて説明する。図１は、本発明による移植機の側面図であり、図２は、鎮圧部の要部平面図である。移植機の機体（１）は、前部フレーム（1A）とミッションケース（1B）と後部フレーム（1C）とをそれぞれ一体的に組付けて構成される。前部フレーム（1A）の上部に、駆動源（２）としてエンジンを搭載すると共に、後部フレーム（1C）に、後述する移植部（３）の苗載台（31）を支持し、苗載台（31）の後方で後部フレーム（1C）の後端側に、後上方に向けて操縦ハンドル（11）を取付ける一方、ミッションケース（1B）の車幅方向両側に、それぞれ後下方に向けて延びる一対の伝動ケース（４）を上下揺動可能に設けて、この各伝動ケース（４）を介して一対の駆動輪（５）を支持している。駆動輪（５）は、エンジン（２）と苗載台（31）との中間部で機体（１）の前後方向ほぼ中心位置に支持され、また、前部フレーム（1A）の前方下部側には、一対の前輪（７）が、支持杆（12）を介して支持されている。
【０００９】各前輪（７）及び駆動輪（５）を畝（Ａ）間の溝に位置させて、駆動輪（５）を、エンジン（２）からミッションケース（1B）及び伝動ケース（４）を介して伝達される回転動力で駆動することにより、機体（１）が畝（Ａ）に沿って直進走行される。このように走行機体（１）を直進状態で走行させることにより、移植部（３）に設ける移植爪（36）で畝（Ａ）上にポット苗が整然と列状に順次植付けられる。また、機体（１）の駆動輪（５）を中心として前方側に、エンジン（２）と鎮圧部（６）及び前輪（７）を、また、駆動輪（５）の略後方側に苗載台（31）をもつ移植部（３）を設けて、苗載台（31）の後方に操縦ハンドル（11）を設けると共に、苗載台（31）より前方側で植付するようにして苗載台（31）の下方に空間部を形成している。そのため、機体（１）の重心が駆動輪（５）のやや前部側に位置されることになって、機体前後の重量バランスがとれ、安定走行と旋回性とが良好に保たれている。
【００１０】移植部（３）は、多数のポット苗が縦横方向に収容された苗トレイ（Ｔ）を縦搬送する搬送機構（30）をもつ苗載台（31）と、搬送機構（30）で搬送される苗トレイ（Ｔ）からポット苗を１個づつ取出す苗取出部（32）と、苗取出部（32）で取出されたポット苗を、苗トレイ（Ｔ）の前方側で圃場に植付ける移植部（33）とから成る。この移植部（33）をミッションケース（1B）側に支持すると共に、後部フレーム（1C）の後部側で操縦ハンドル（11）の前方位置に苗載台（31）を、そのポット苗の搬送方向先端側が前下方を指向するように前傾姿勢で支持し、この苗載台（31）の下方に、駆動輪（５）の接地点から駆動輪（５）の車軸を通る水平線までの高さ以上の空間部を形成する一方、苗載台（31）の前方側で後部フレーム（1C）の上部位置に、苗取出部（32）を支持する。これにより後方の苗載台（31）から苗を取出し、移植部（33）の上方まで移送して、移植部（33）の移植爪（36）に受け渡しができるようになり、また苗載台（31）の下部側には、後部フレーム（1C）の下方側への揺動を許す空間部が形成される。移植機による移植作業の進行に伴い苗載台（31）上のポット苗が少なくなった場合でも、苗載台（31）上に操縦ハンドル（11）側から苗継ぎが簡単かつ安全に行え、しかも、機体（１）が圃場端部に至って旋回するようなときには、機体前後の重量バランスがとれていて、しかも苗載台（31）の下方に空間部を形成して前輪（７）を大きく持ち上げ可能にしているため、駆動輪（５）を中心に操縦ハンドル（11）を押し下げて、後部フレーム（1C）を空間部側へと揺動させることにより、鎮圧部（６）及び前輪（７）などが畝（Ａ）を回避するように上方側に容易に持ち上げられ、機体（１）の旋回が簡単に行われる。
【００１１】移植部（３）の苗載台（31）は苗トレイ（Ｔ）のポット苗収容ピッチ間隔で横移動させるようにしていて、また、苗取出部（32）は、苗取出爪（32a）と、苗取出爪（32a）を動作させ、苗取出爪（32a）により苗トレイ（Ｔ）からポット苗を取出して保持する苗取出機構（32b）と、この苗取出機構（32b）を苗取出行程において直線状に往復動させ、かつ、苗放出行程で下方側へと揺動させる爪移送機構（32c）とを備え、これら各機構（32b）（32c）の連動動作により苗取出爪（32a）で苗トレイ（Ｔ）からポット苗を取出し、その取出行程と放出行程との間では苗取出爪（32a）でポット苗を保持し、また、縦搬送部（31）を回避した苗放出位置で苗取出爪（32a）からポット苗を下方側へと放出させるようにしている。また、移植部（33）は、ミッションケース（1B）の後部側に設ける植付伝動ケース（34）と、この植付伝動ケース（34）の内部機構に連動して揺動する植付アーム（35）を介して開閉可能に支持される移植爪（36）とから成るもので、伝動ケース（34）には、植付アーム（35）の揺動時、植付アーム（35）の一側を上下方向に案内する案内溝をもつ案内体（37）を取付け、植付アーム（35）の揺動時、その一側を前記案内体（37）で案内させることにより、植付アーム（35）の揺動を規制し、アーム（35）に取付ける移植爪（36）を、苗取出爪（32a）に近接するポット苗の受取位置と前記畝（Ａ）への移植位置との範囲にわたって所定の上下動軌跡で上下方向に移動させるのであって、苗取出爪（32a）がポット苗を放出するとき、移植爪（36）を閉鎖した状態で受取位置へと上動させて、苗取出爪（32a）からのポット苗を、苗取出爪（32a）の近接位置で受取り、この受取後に移植爪（36）を畝（Ａ）側に下動させ、下動位置で移植爪（36）を開放させて、内部に保持したポット苗を畝（Ａ）に移植させるようにしている。従って、苗取出爪（32a）から移植爪（36）へのポット苗の受渡しを短い距離で行えて、ポット苗の植付姿勢が乱れたりするのを防止できるし、また、苗載台（31）の高さ位置を低くできるから、その重心位置を低くでき走行安定性を確保できると共にコンパクトに設計できる。
【００１２】機体（１）の旋回作業を行うため、移植部（３）への動力伝達クラッチをオフした場合、移植爪（36）は、ポット苗を受取る上昇位置に停止するように構成されていて、これにより、旋回作業時に移植爪（36）が畝と干渉することが防止されている。図示の実施例では、移植爪（36）の前部側に、植付伝動ケース（34）の内部機構に連動して上下方向へと往復動し、移植爪（36）によるポット苗の移植直前に下動して、畝（Ａ）上に敷設するマルチフィルム（Ｆ）に移植孔を穿設するヒータなどの焼切体を備えたマルチカッター（38）を配設すると共に、移植爪（36）の後部側に、この移植爪（36）によるポット苗の移植後に、ポット苗に培土する培土輪（39）を配設している。駆動輪（５）における伝動ケース（４）への支持位置前方部に、前部フレーム（1A）の下部側に揺動可能に支持された支持アーム（81）を介して、畝（Ａ）の上面を転動しながら移植部（３）の移植爪（36）によるポット苗の植付株間を制御する株間検出スイッチをもった検出ローラ（８）を配設し、検出ローラ（８）の回転に連動して前記スイッチから出力される株間検出信号により、移植部（３）の各駆動部位を間歇的に制御して、この各駆動部位の間歇的な制御で移植爪（36）による植付株間を所定のピッチ間隔に調整するようになすと共に、支持アーム（81）の前端側に、検出ローラ（８）の上下動に連動して上下揺動される検出杆（82）を取付け、この検出杆（82）の先端側を、移植機内に組み込まれた伝動ケース（４）の上下昇降用シリンダを制御するバルブ装置（83）に連結させて、検出ローラ（８）に連動する検出杆（82）の上下揺動でバルブ装置（83）を開閉させて前記シリンダを制御し、これに伴い伝動ケース（４）を上下方向へ揺動させ、この伝動ケース（４）の揺動で駆動輪（５）を上下動させて、機体（１）の全体高さを調整することにより、駆動輪（５）の後方近傍部に配設した移植爪（36）によるポット苗の植付深さを所定深さに制御するようにしている。
【００１３】前部フレーム（1A）の上部で、エンジン（２）の一側には油圧ポンプ（14）とダイナモ（15）とを配設し、これら油圧ポンプ（14）とダイナモ（15）とを、移植機に設ける主クラッチ側の伝動系統とは関係なく、エンジン（２）により直接駆動するようにしていて、機体（１）を一時的に停止させるように、主クラッチを切った場合でも、油圧ポンプ（14）とダイナモ（15）とが駆動でき、油圧操作及び発電動作を可能としている。このようにすることにより、例えば電熱方式のマルチカッター（38）を設ける場合は、マルチカッター（38）が常時通電形式となっていても、ダイナモ（15）はエンジン（２）で直接駆動され、主クラッチオフ時においても発電されるため、バッテリー上がりの問題をなくすことができる。
【００１４】鎮圧部（６）は、前輪（７）と駆動輪（５）との間に配設されるが、畝（Ａ）の上面に接して鎮圧する部材としては、鎮圧輪（６１）と、沈降防止板（６２）の２部材を備える。鎮圧輪（６１）は、畝（Ａ）の頂部に接して回転する小径で幅広の輪であり、沈降防止板（６２）は、その鎮圧輪（６１）を囲むように内部に略四角形のくり抜きを有する略四角形の板状体である。このように、畝（Ａ）の上面に接して鎮圧する部材に、鎮圧輪（６１）と沈降防止板（６２）との２部材を備えることによって、次の作用をする。すなわち、鎮圧輪（６１）を小径に設計することで、スペース的な自由度が向上し、他方、鎮圧輪（６１）の前後左右に沈降防止板（６２）を配置することで、畝（Ａ）の上面に対する抵抗を大きくして、鎮圧輪（６１）の小径に起因する畝（Ａ）への沈降しやすさが抑止される。鎮圧部（６）にこのような２部材（６１）（６２）を用いると、マルチ作業の場合であっても、マルチシートには鎮圧輪（６１）が主に接するので、シートの損傷を抑止することもできる。
【００１５】図示の例では、沈降防止板（６２）の後部は、上方に湾曲している。このように形成すると、沈降防止板（６２）にスクレーパの機能を付帯させることができるので、部品点数の低減に寄与する。
【００１６】鎮圧輪（６１）は、それを機体（１）に支持する鎮圧輪支持部としての鎮圧フレーム（６３）を介して、その軸が回転自在に支持され、一方、沈降防止板（６２）は、それを機体（１）に支持する沈降防止板支持部としての鎮圧フレーム（６４）を介して、その前端部が上下動自在に支持されている。これらの鎮圧フレーム（６３）と鎮圧フレーム（６４）とは、平行リンクを形成するように構成されている。そのため、鎮圧輪（６１）の昇降度に関わらず、沈降防止板（６２）を常時好ましい角度に設定することができる。
【００１７】なお、沈降防止板（６２）を、鎮圧輪（６１）の支軸による一点支持として、自重または必要に応じてバネ等の弾性体を機体（１）との間に付設することで、その好ましい角度維持に寄与させてもよい。
【００１８】鎮圧部（６）は、前部フレーム（1A）に対し前後方向に移動調整可能に取付けるのが好ましい。例えば、前部フレーム（1A）内に支持筒（13）を設けて、支持筒（13）に支持杆（12）の遊端側を移動及び固定可能に支持させると、支持杆（12）の支持筒（13）に対する取付位置が前後調整可能になる。すると、鎮圧部（６）による畝（Ａ）への鎮圧荷重が任意に調整可能となり、例えばマルチカッター（38）の有無による鎮圧荷重の調整もできるし、また、検出ローラ（８）による植付深さ調整を自動的に行う場合、検出ローラ（８）による畝高さ検出の感度調整が可能となる。
【００１９】
【発明の効果】本発明の移植機の鎮圧部は、以上の構成を備えることによって、下記の効果を奏する。請求項１に記載の鎮圧部によると、畝の頂部に接して回転する小径の鎮圧輪と、その鎮圧輪の周囲に畝の上面に接する略板状の沈降防止板が備わるので、小径の鎮圧輪によってはスペース的な自由度が保たれ、略板状の沈降防止板によっては畝への沈降が防止される。
【００２０】請求項２に記載の鎮圧部によると、沈降防止板の後部が上方に湾曲しているので、スクレーパの機能が付帯されて部品点数が低減される。
【００２１】請求項３に記載の鎮圧部によると、鎮圧輪を機体に支持する鎮圧輪支持部と、沈降防止板を機体に支持する沈降防止板支持部とが平行リンクを形成するので、沈降防止板を常時好ましい角度に設定できる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１３年４月２５日（２００１．４．２５） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００９０８９３
【弁理士】
【氏名又は名称】渡邊 敏
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| 【公開番号】 |
特開２００２−３２０４０４（Ｐ２００２−３２０４０４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年１１月５日（２００２．１１．５） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−１２８０９１（Ｐ２００１−１２８０９１） |
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