| 【発明の名称】 |
野菜移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】坂垣内 貴保
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| 【要約】 |
【課題】苗取出爪などで苗載台の苗トレイから取出した苗を良好に苗植付爪に受継いだ正確な苗植付作業を可能とさせる。
【解決手段】苗載台２１の苗トレイ２２から取出した苗Ｎを圃場に植付ける開孔形の苗植付爪２５を備えた野菜移植機において、苗トレイ２２からの苗Ｎを受取って下方に案内する苗受筒３８と、苗受筒３８の外側に上下摺動自在に設ける複数の開孔爪４０とを苗植付爪２５は備え、開孔爪４０の上下動作で該爪４０を開閉させて苗Ｎの植付けを行う。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 苗載台の苗トレイから取出した苗を圃場に植付ける開孔形の苗植付爪を備えた野菜移植機において、苗トレイからの苗を受取って下方に案内する苗受筒と、苗受筒の外側に上下摺動自在に設ける複数の開孔爪とを苗植付爪は備え、開孔爪の上下動作で該爪を開閉させて苗の植付けを行うように設けたことを特徴とする野菜移植機。
【請求項２】 開孔爪を上下に案内する爪スライド部材を苗受筒の外側に設けたことを特徴とする請求項１記載の野菜移植機。
【請求項３】 開孔爪の内周面に摺接させるスクレーパを苗受筒の下部外側に設けたことを特徴とする請求項１及び２記載の野菜移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は苗トレイから１株分の玉ネギ、葉ネギ、白ネギなどの野菜苗を取出して圃場に植付けるようにした野菜移植機に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】野菜苗を圃場に植付ける従来のホッパ開孔形の苗植付爪にあって、２つ割構造の苗植付爪を前後方向に開いて苗を植付ける際には、苗の周りの土を飛散させるなどの不都合があると共に、苗植付爪が開いた際には苗が傾くなどして苗の植付姿勢が安定しないなどの不都合があった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】したがって本発明は、苗載台の苗トレイから取出した苗を圃場に植付ける開孔形の苗植付爪を備えた野菜移植機において、苗トレイからの苗を受取って下方に案内する苗受筒と、苗受筒の外側に上下摺動自在に設ける複数の開孔爪とを苗植付爪は備え、開孔爪の上下動作で該爪を開閉させて苗の植付けを行うもので、苗トレイからの苗を苗植付爪の外側に零すことなく苗受筒によって開孔爪までスムーズに案内して確実に開孔爪に供給保持させて、苗植付姿勢も安定させた正確な苗植付作業を容易に可能とさせるものである。
【０００４】また、開孔爪を上下に案内する爪スライド部材を苗受筒の外側に設けて、従来の開孔式の苗植付爪に比べ開孔爪を上下方向に開閉する構造のため土の飛散を低減させ、苗姿勢が傾くなどの不都合も防止して安定且つ良好な苗植付けを可能とさせるものである。
【０００５】さらに、開孔爪の内周面に摺接させるスクレーパを苗受筒の下部外側に設けて、開孔爪の植付動作中に開孔爪の外側に付着する土を自動的にスクレーパで確実に除去し、上方の爪スライド部に土が侵入するなどの不都合も防止し、開孔爪内周面の苗の滑りを良好に保持させると共に、開孔爪の上動に伴う苗の持上がりなどもスクレーパで防止して苗の植付精度を安定維持させるものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は移植機の全体側面図、図２は同全体平面図、図３は移植部の側面説明図、図４は移植部の平面説明図であり、図中１はエンジン２を搭載する移動機体、３は前後スライドフレーム４・５に機体１を左右スライド自在に支持する固定フレーム、６はスライドアーム７を介して機体１をスライド動作させる油圧式スライドシリンダ、８はミッションケース９からの駆動横軸１０に左右伝動ケース１１を介し上下揺動自在に支持する左右の後車輪、１２は前記固定フレーム３の前端側にアクスルフレーム１３を介し上下揺動自在に支持する左右の前車輪、１４は固定フレーム３後端側のスイング軸１５を介し前後車輪１２・８を上下揺動させる油圧式スイングシリンダ、１６は機体１の後方にシャーシフレーム１７を介し装設する苗取出部である苗供給装置、１８は左右の後車輪８間に装設してミッションケース９に植付駆動ケース１９を介して連結させる苗植付部である苗植付装置、２０は畝面Ｍを鎮圧する左右１対の鎮圧ローラであり、前記苗供給装置１６の左右往復移動する苗載台２１上の苗トレイ２２より１株分のポット苗Ｎを箸形苗取出爪２３でもって取出し、この取出されたポット苗Ｎを前記苗植付装置１８のマルチカッタ２４と連動して上下動する開孔形苗植付爪２５に放出供給して、操向ハンドル２６操作による機体１の走行中畝面Ｍに一定間隔毎のポット苗Ｎの植付け（移植）を行うように構成すると共に、機体１の左右スライド調節によって植付条位置の変更などを行うように構成している。
【０００７】また、２７は前記スイングシリンダ１４を動作させて機体１を昇降操作する昇降レバー、２８は植付クラッチの入切を行う植付クラッチレバー、２９は走行速度を変速する主変速レバー、３０は機体１を左右方向に位置調節するスライド調節レバー、３１は左右後車輪８の駆動を停止させて機体１を旋回操作する左右サイドクラッチレバーである。
【０００８】図３乃至図４に示す如く、前記苗取出爪２３及び苗植付爪２５は、１つの苗載台２１の苗トレイ２２に対し一定の間隔を有して左右に並設させ、同位相駆動して１つの苗トレイ２２から２条分の苗取りと同時２条の苗植付けを行うと共に、各苗取出爪２３及び苗植付爪２５における各１条分の同一爪運動軌跡上で１８０度位相を異ならせて、１つの運動軌跡中で２回の苗取り及び苗植付けを行うように設けて、苗取速度及び苗植付速度を略２倍に増速させて高速植付作業を行うように構成するもので、前記苗取出爪２３及び苗植付爪２５は各駆動軸３２・３３を介し等速回転させるロータリケース３４・３５の軸３２・３３を中心とした１８０度対称位置に各爪ケース３６・３７を介しそれぞれ取付けて、各ロータリケース３４・３５の１回転中に２株分の苗Ｎの取出しと植付けを行うように構成している。
【０００９】図５乃至図１１に示す如く、前記苗植付爪２５は苗取出爪２３からの苗Ｎを受取って下方に案内する逆円錐形の苗受筒３８と、苗受筒３８の外側にアリ構造の爪スライド部材３９を介し上下摺動自在に設ける前後２つ１対の開孔爪４０とを備え、苗受筒３８に対し開孔爪４０の最下動時には開孔爪４０の下方先端側をすぼめて閉とさせて開孔爪４０内に苗Ｎを保持すると共に、苗受筒３８に沿う開孔爪４０の最上動時には開孔爪４０の下方先端側を開とさせて該爪４０内に保持する苗Ｎを放出するように構成している。
【００１０】前記苗受筒３８は取付部材４１を介し爪ケース３７に支持させるもので、爪ケース３７をロータリケース３５の１回転中にロータリケース３５の回転方向とは逆方向に１回転させて、苗受筒３８を略垂直姿勢を保って上下動させるように構成している。
【００１１】また、前記開孔爪４０は側面視逆円錐形で平面視半円弧形に形成し、苗受筒３８の前後外側面と前後２つの開孔爪４０の内側面間に前記爪スライド部材３９を介設するもので、苗受筒３８の外側面の上下方向に固設するレール部材４２と、開孔爪４０の内側面に固設して前記レール部材４２のアリ溝４２ａに上下方向にのみ摺動自在に嵌合させるスライド体４３とを爪スライド３９は備え、苗受筒３８の外側面に沿って前後２つの開孔爪４０を上下動させて開閉させるように構成している。
【００１２】さらに、前記爪ケース３７と開孔爪４０との間に爪開閉機構４４を設けるもので、爪ケース３７に固設する電動或いは油圧シリンダ或いはソレノイドなどの進退部材４５と、爪ケース３７に支軸４６を介し中間を揺動自在に支持させて一端側の長孔４７を前記進退部材４５のアクチュエータ４８のピン４９に係合連結させる揺動アーム５０と、開孔爪４０の外側面に固設して前記揺動アーム５０他端側のピン５１を長孔５２に係合連結させるガイド体５３とを爪開閉機構４４は備え、前記揺動アーム５０の他端側に前記支軸４６とは直交する方向の回動軸５４を設け、他端側を回動軸５４を中心として水平回動する開閉アーム部５０ａに形成して、前記アクチュエータ４８の伸張動作時に揺動アーム５０を介し開孔爪４０を下動して閉とさせると共に、アクチュエータ４８の退入動作時に揺動アーム５０を介し開孔爪４０を上動して開とさせるように構成している。
【００１３】また、前記開孔爪４０の内側面に摺接させる可撓性スクレーパ５５を苗受筒３８の下端外側面に固設して、該爪４０の上動時には爪４０内側面及びスライド体４３に付着する泥土の除去や泥土のレール部材４２側への侵入の防止をスクレーパ５５で行って、開孔爪４０における苗Ｎの滑りや開孔爪４０の上下動を良好に保持させると共に、爪４０の上動に伴う苗Ｎの持上げをスクレーパ５５で阻止して確実な苗植付を行うように構成している。
【００１４】本実施例は上記の如く構成するものにして、１つのロータリケース３５の１回転中苗植付爪２５が最上動位置となるとき、苗取出爪２３からの苗Ｎを苗植付爪２５に受取り、苗植付爪２５が最下動位置となるとき苗植付爪２５によって開孔する圃場の植付穴に該爪２５の苗Ｎを放出して、１つのロータリケース３５の１回転中に１条分２株の苗Ｎの植付けを行うもので、苗植付爪２５の最上動時には前後２つの前記開孔爪４０を閉とさせ、苗取出爪２３から放出される苗Ｎを苗受筒３８を介し外側に零すことなくスムーズに開孔爪４０先端まで案内して保持すると共に、苗植付爪２５の最下動時には閉状態の開孔爪４０によって圃場に植付穴を開孔し、この開孔後の爪開閉機構４４によって爪４０が上動し開となるとき爪４０に保持する苗Ｎを圃場の植付穴に放出して苗Ｎを植付けるものである。
【００１５】而してこの開孔爪４０による苗植付けの場合、従来のホッパ開孔形の苗植付爪の如き苗植付爪の開きによる土の飛散を無くして植付後の苗Ｎの姿勢が傾くなどの悪影響も防止して苗植付姿勢を安定維持させることができる。
【００１６】前述実施例にあっては、開孔爪４０の外側面に長孔５２を有するガイド体５３を設ける構成を示したが、図１２、図１３に示す如く、開孔爪４０の外側面にピン５６を固設させ、前記ピン５６係合する長孔５７を揺動アーム５０に設ける構成としても良く、該構成の場合簡潔な構造とさせることができる。
【００１７】また図１４に示す如く、苗受筒３８に対し開孔爪４０を直接的に上下動させる電動或いは油圧シリンダやソレノイドなど開閉機構５８を爪ケース３７に設ける構成としても良い。
【００１８】
【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明は、苗載台２１の苗トレイ２２から取出した苗Ｎを圃場に植付ける開孔形の苗植付爪２５を備えた野菜移植機において、苗トレイ２２からの苗Ｎを受取って下方に案内する苗受筒３８と、苗受筒３８の外側に上下摺動自在に設ける複数の開孔爪４０とを苗植付爪２５は備え、開孔爪４０の上下動作で該爪４０を開閉させて苗Ｎの植付けを行うものであるから、苗トレイ２２からの取出苗Ｎを苗植付爪２５の外側に零すことなく苗受筒３８によって開孔爪３８までスムーズに案内して確実に開孔爪４０に供給保持させて、苗植付姿勢も安定させた正確な苗植付作業を容易に可能とさせることができるものである。
【００１９】また、開孔爪４０を上下に案内する爪スライド部材３９を苗受筒３８の外側に設けたものであるから、従来の開孔式の苗植付爪に比べ開孔爪４０を上下方向に開閉する構造のため土の飛散を低減させ、苗姿勢が傾くなどの不都合も防止して安定且つ良好な苗植付けを可能とさせることができるものである。
【００２０】さらに、開孔爪４０の内周面に摺接させるスクレーパ５５を苗受筒３８の下部外側に設けたものであるから、開孔爪４０の植付動作中に該爪４０の外側に付着する土を自動的にスクレーパ５５で確実に除去し、上方の爪スライド部に土が侵入するなどの不都合も防止し、開孔爪４０内周面の苗Ｎの滑りを良好に保持させると共に、開孔爪４０の上動に伴う苗Ｎの持上がりなどもスクレーパ５５で防止して苗Ｎの植付精度を安定維持させることができるものである。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１３年４月２０日（２００１．４．２０） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６２２７０
【弁理士】
【氏名又は名称】藤原 忠治
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| 【公開番号】 |
特開２００２−３１５４１１（Ｐ２００２−３１５４１１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年１０月２９日（２００２．１０．２９） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−１２２１３１（Ｐ２００１−１２２１３１） |
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