| 【発明の名称】 |
水田作業機の操作装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】三木 博幸
【氏名】内島 章善
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| 【要約】 |
【課題】テンションアームの振動に起因した主クラッチ・ブレーキペダルの振動を抑制する。
【解決手段】機体前部の左右一側箇所に、前部に搭載したエンジンから変速装置への伝動を断続するベルトテンション式の主クラッチを配置し、運転部の足元部の左右他側箇所に主クラッチ・ブレーキペダル１８を配置し、この主クラッチ・ブレーキペダル１８の踏み込み操作動により前記主クラッチが切り作動するように両者を連動させる連係機構Ａを構成するに、左右一端側に主クラッチのテンションアーム１６を連設しかつ左右他端側に被操作アーム２１を連設した左右向き姿勢の中間連動軸２０を設け、前記主クラッチ・ブレーキペダル１８と前記被操作アーム２１とを連動させる操作ロッド２４を設け、この操作ロッド２４と被操作アーム２１との間に防振体２３を介装する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 機体前部の左右一側箇所に、前部に搭載したエンジンから変速装置への伝動を断続するベルトテンション式の主クラッチを配置し、運転部の足元部の左右他側箇所に主クラッチ・ブレーキペダルを配置し、この主クラッチ・ブレーキペダルの踏み込み操作動により前記主クラッチが切り作動するように両者を連動させる連係機構を設けてある水田作業機において、前記連係機構を構成するに、左右一端側に前記主クラッチのテンションアームを連設しかつ左右他端側に被操作アームを連設した左右向き姿勢の中間連動軸を設け、前記主クラッチ・ブレーキペダルと前記被操作アームとを連動させる操作ロッドを設け、この操作ロッドと被操作アームとの間に防振体を介装してある水田作業機の操作装置。
【請求項２】 前記被操作アームと操作ロッドとを枢支連結する連結軸に、前記防振体に係合して防振体を連結軸に対して軸芯方向で位置決めする係合部を形成し、操作ロッドに、防振体に係合して防振体を操作ロッドに対して軸芯方向で位置決めする係合部を形成してある請求項１記載の水田作業機の操作装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、田植機などの水田作業機の操作装置で、詳しくは、機体前部の左右一側箇所に、前部に搭載したエンジンから変速装置への伝動を断続するベルトテンション式の主クラッチを配置し、運転部の足元部の左右他側箇所に主クラッチ・ブレーキペダルを配置し、この主クラッチ・ブレーキペダルの踏み込み操作動により前記主クラッチが切り作動するように両者を連動させる連係機構を設けてある水田作業機の操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】前記連係機構を構成するに従来では、左右一端側に前記主クラッチのテンションアームを連設しかつ左右他端側に被操作アームを連設した左右向き姿勢の中間連動軸を設け、前記主クラッチ・ブレーキペダルと前記被操作アームとを連動させる操作ロッドを設け、もって、主クラッチ・ブレーキペダルの踏み込み操作動によりテンションアームを付勢力に抗して切り作動させるように構成していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技術によるときは、テンションアームの振動が中間伝動軸・操作ロッドを介して主クラッチ・ブレーキペダルに伝達されて主クラッチ・ブレーキペダルが振動し、騒音を発生するおそれがあった。
【０００４】本発明の目的は、テンションアームの振動に起因した主クラッチ・ブレーキペダルの振動を抑制する点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る本発明による水田作業機の操作装置の特徴・作用・効果は次の通りである。
【０００６】〔特徴〕機体前部の左右一側箇所に、前部に搭載したエンジンから変速装置への伝動を断続するベルトテンション式の主クラッチを配置し、運転部の足元部の左右他側箇所に主クラッチ・ブレーキペダルを配置し、この主クラッチ・ブレーキペダルの踏み込み操作動により前記主クラッチが切り作動するように両者を連動させる連係機構を設けてある水田作業機において、前記連係機構を構成するに、左右一端側に前記主クラッチのテンションアームを連設しかつ左右他端側に被操作アームを連設した左右向き姿勢の中間連動軸を設け、前記主クラッチ・ブレーキペダルと前記被操作アームとを連動させる操作ロッドを設け、この操作ロッドと被操作アームとの間に防振体を介装してある点にある。
【０００７】〔作用〕操作ロッドと被操作アームとの間に防振体を介装してあるから、被操作アームの振動、つまり、テンションアームの振動が操作ロッドを介して主クラッチ・ブレーキペダルに伝達されることを抑制することができる。
【０００８】〔効果〕従って、防振体を適宜選択することにより、主クラッチ・ブレーキペダルの操作力はテンションアームに伝達して主クラッチを確実に切り作動させることができながらも、テンションアームの振動に起因した主クラッチ・ブレーキペダルの振動を抑制して騒音発生を抑制できるようになった。
【０００９】請求項２に係る本発明による水田作業機の操作装置の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１０】〔特徴〕上記請求項１に係る本発明による水田作業機の操作装置において、前記被操作アームと操作ロッドとを枢支連結する連結軸に、前記防振体に係合して防振体を連結軸に対して軸芯方向で位置決めする係合部を形成し、操作ロッドに、防振体に係合して防振体を操作ロッドに対して軸芯方向で位置決めする係合部を形成してある点にある。
【００１１】〔作用〕連結軸と操作ロッドとに係合部を形成して、防振体をそれら係合部に弾性係合させることにより、防振体を被操作アームと操作ロッドとに対して位置決めするようにしてあるから、防振体を設置するにあたり、ピンや止め輪、ボルトなどの取付具が不要である。
【００１２】〔効果〕従って、防振体の取り付けに要するコストを低減できるようになった。
【００１３】
【発明の実施の形態】水田作業機の一例ある田植機は、図１、図２に示すように、自走本機１の後部に４連リンク機構２を介して水田作業装置の一例である苗植付装置３を昇降自在に連結し、圧油供給に伴い前記苗植付装置３を上昇させるとともに排油に伴い苗植付装置３を自重で下降させる油圧シリンダ利用のリフトシリンダ４を設けて構成されている。
【００１４】前記自走本機１は、前部に原動部５を搭載し、後部に運転座席６を搭載していて、左右一対の操向用の駆動前輪７と左右一対の駆動後輪８とを備えている。そして、前記運転座席６の前方には前記駆動前輪７を操向操作するためのステアリングハンドル９が配置されている。
【００１５】前記原動部５は、図３〜図５に示すように、出力軸１０ａを左側に突出させる状態に配置したエンジン１０と、入力軸１１ａを左側に突出させる状態に配置した前後進切換自在な静油圧式の無段変速装置１１と、左側に位置して前記出力軸１０ａから入力軸１１ａに伝動するクラッチ入り状態と伝動を断つクラッチ切り状態とに切り換え自在なベルトテンション式の主クラッチＣと、前記無段変速装置１１からの出力を走行部（前記駆動前輪７と駆動後輪８）と前記苗植付装置３に伝達するミッションケース１２とを備えている。前記ミッションケース１２には、走行部への伝動ギヤをブレーキディスクとするブレーキＢが内装されている。
【００１６】前記主クラッチＣは、図６にも示すように、エンジン１０の出力軸１０ａに一体回転状態に装着した出力プーリ１３と無段変速装置１１の入力軸１１ａに一体回転状態に装着した入力プーリ１４とにわたって伝動ベルト１５を巻き掛け、この伝動ベルト１５を押圧して伝動状態にするクラッチ入り姿勢と押圧を解除して伝動ベルト１５を非伝動状態にするクラッチ切り姿勢とに揺動切り換え自在なテンションアーム１６を設け、このテンションアーム１６をクラッチ入り姿勢に揺動付勢するつるまきバネ１７を設けて構成されている。
【００１７】前記運転座席６の足元部のうち右側箇所には、図２に示すように、付勢に抗して踏み込み作動させられることにより前記主クラッチＣを切り作動させるとともにブレーキＢを制動作動させる主クラッチ・ブレーキペダル１８が配置されており、前記ステアリングハンドル９の横側には、図１、図２に示すように、前記無段変速装置１１を操作するための主変速レバー１９が配置されている。
【００１８】前記主クラッチ・ブレーキペダル１８の踏み込み作動により前記主クラッチＣが切り作動するように主クラッチ・ブレーキペダル１８にテンションアーム１６を連動させる連係機構Ａは、図４〜図６に示すように、左端側に前記テンションアーム１６を連設しかつ右端側に第１被操作アーム２１を連設した左右向き姿勢の中間連動軸２０をエンジン搭載フレーム３０にその軸芯周りに回動自在に支持させ、前記主クラッチ・ブレーキペダル１８と一体揺動する操作アーム２２を設け、この操作アーム２２の主クラッチ・ブレーキペダル１８の踏み込み作動に伴う揺動で第１被操作アーム２１をゴム利用の防振体２３を介してクラッチ切り側に押圧揺動させる第１操作ロッド２４を設けて構成されている。前記防振体２３を介して第１操作ロッド２４で第１被操作アーム２１を押圧するのは、つまり、第１操作ロッド２４と第１被操作アーム２１との間に防振体２３を介装するのは、主クラッチＣが入り作動している状態でのテンションアーム１６の振動が主クラッチ・ブレーキペダル１８に伝わって主クラッチ・ブレーキペダル１８が振動することを防止するためであり、前記防振体２３は、第１被操作アーム２１と連結軸Ｓを介して枢支連結するためのボス部を第１操作ロッド２４の先端に形成するように第１操作ロッド２４の先端二股部２４ａに保持されている。なお、図７で示すように、前記先端二股部２４ａにおける底部の防振体押圧面と防振体２３との間には、踏み込み操作初期の遊びの範囲での主クラッチ・ブレーキペダル１８の踏み込み操作動では防振体２３を押圧させずに先端二股部２４ａのみを移動させる隙間ｈが形成されている。
【００１９】そして、図７〜図９に示すように、前記防振体２３を連結軸Ｓに位置決めする手段は、防振体２３の軸孔に周溝状に形成の凹部２３ａに係合して防振体２３を連結軸Ｓに対して軸芯方向で位置決めする係合部であるところの周方向複数の突部ａを連結軸Ｓに形成する手段であり、防振体２３を先端二股部２４ａに対して軸芯方向で位置決めする手段は、防振体２３に突出形成させた一対の突部２３ｂに係合するスリット状の係合部ｂを先端二股部２４ａに形成する手段である。なお、先端二股部２４ａの先端部は、防振体２３の先端二股部２４ａへの装着を容易化し、しかも、防振体２３の先端二股部２４ａから前方への抜き出しを許容するように、先端側ほど次第に間隔を広げる状態に折り曲げられている。
【００２０】前記テンションアーム１６と中間連動軸２０と第１被操作アーム２１と連結軸Ｓとは、一本の棒材（軸材）を折り曲げることにより一体形成されている。
【００２１】前記主クラッチ・ブレーキペダル１８の踏み込み作動により前記ブレーキＢが制動作動するように主クラッチ・ブレーキペダル１８にブレーキＢの第２被操作アーム２７を連係させる手段は、図４〜図６に示すように、前記操作アーム２２の主クラッチ・ブレーキペダル１８の踏み込み作動に伴う揺動でナット利用の当たり２９ａをコイルバネ２８を介して操作アーム２２で押圧されて引っ張られることにより第２被操作アーム２７を制動側に揺動させる第２操作ロッド２９を設けて構成されている。
【００２２】そして、前記自走本機１の前部、つまり、前記エンジン搭載フレーム３０の前部には、図１〜図５、図８、図９に示すように、左右の支柱部３１とそれらの上端同士を繋ぐ握り操作杆３２とから構成されていて、前方に突出した作用姿勢と起立した格納姿勢とに左右向き軸心ｐ周りに揺動切り換え操作自在な操作具３３が、握り操作杆３２の左右中心を自走本機１の左右中心と合致させる状態で装着されている。
【００２３】前記操作具３３は、畦越え時や歩み板を介するトラックの荷台に対する積み下ろし時に自走本機１の前部が浮き上がるのを防止すべく自走本機１の前部を抑えるために主として使用されるものであって、前記左右の支柱部３１と握り操作杆３２とは、一本のパイプ材をほぼコの字形に折り曲げ加工することで一体形成されている。前記支柱部３１は、中間部の対向間隔を広くしてヘッドライトＨに対する干渉を防止するように折り曲げられており、握り操作杆３２の長さは、支柱部３１基端の対向間隔以上に設定構成されている。
【００２４】〔別実施形態〕上記実施の形態では、防振体２３を連結軸Ｓに対して軸芯方向で位置決めする係合部ａとして、防振体２３に形成の凹部２３ａに係合する突部を示したが、係合部ａとしては、図１１、図１２に示すように、防振体２３の軸孔に形成の突部２３ｃに係合して防振体２３を連結軸Ｓに対して軸芯方向で位置決めする周溝であっても良い。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１３年４月１８日（２００１．４．１８） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００２−３０５９２５（Ｐ２００２−３０５９２５Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年１０月２２日（２００２．１０．２２） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−１１９６３２（Ｐ２００１−１１９６３２） |
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