| 【発明の名称】 |
苗植機の苗植装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】大竹 伸二
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| 【要約】 |
【課題】苗植嘴によって土壌面に苗植付け穴を形成しながら苗植付けを行う場合、苗植付姿勢の支持安定を図る。
【解決手段】苗を保持した苗植嘴１を、土壌面に差し込んで開き苗植穴を形成しながら苗植付する苗植機において、苗植穴の外周部に土入れする土入装置２を設けたことを特徴とする苗植装置の構成。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 苗を保持した苗植嘴１を、土壌面に差し込んで開き苗植穴を形成しながら苗植付する苗植機において、苗植穴の外周部に土入れする土入装置２を設けたことを特徴とする苗植装置。
【請求項２】 前記苗植嘴１の内側上部に苗案内筒３を設け、これら苗植嘴１と苗案内筒３との間に土入れ案内する土入間隔４を形成したことを特徴とする請求項１に記載の苗植機の苗植装置。
【請求項３】 前記土入装置２は、苗植嘴１の外周部に沿って土入用土壌を供給することを特徴とする請求項１に記載の苗植機の苗植装置。
【請求項４】 前記土入装置２は、苗植付行程の後に土入用土壌を供給することを特徴とする請求項１に記載の苗植機の苗植装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、苗植機の苗植装置に関するもので、土壌面、乃至マルチフィルムの敷設された土壌面に、苗植嘴で苗植穴を形成しながら苗植を行うものである。特に野菜苗や、たばこ苗等の移植を行う場合に好適に利用される。
【０００２】
【従来の技術】苗植嘴を所定の植付軌跡に昇降させて、上部で保持した苗を下部の土壌面に苗植穴を形成しながら苗植付を行う構成としている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】苗植付機構として苗植嘴による苗植を行う形態では、植付嘴土壌面に差し込んで形成した苗植穴の大きさが大きくなると、植付られた苗根元部の周面に広い間隔部を生じて、植付苗の支持が弱く、植付苗の姿勢が不安定となり易い。又、土壌面にマルチフィルムを敷設した状態で苗植を行わせる形態では、このマルチフィルムの上面から苗植穴を形成しながら苗植を行う場合は、マリチフィルムの苗植穴の切口部が土壌面に表われて、めくれ易くなり、土壌面上で風によってばたつくこととなる。このような場合は、苗植穴部からの水分の蒸散によって植付苗の根元部が過乾燥になりやすく、苗活着が低くなる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明は、苗を保持した苗植嘴１を、土壌面に差し込んで開き苗植穴を形成しながら苗植付する苗植機において、苗植穴の外周部に土入れする土入装置２を設けたことを特徴とする苗植装置の構成とする。
【０００５】請求項２に記載の発明は、前記苗植嘴１の内側上部に苗案内筒３を設け、これら苗植嘴１と苗案内筒３との間に土入案内する土入間隔４を形成したことを特徴とするものである。請求項３に記載の発明は、前記土入装置２は、苗植嘴１の外周部に沿って土入用土壌を供給することを特徴とするものである。
【０００６】請求項４に記載の発明は、前記土入装置２は、苗植付行程の後に土入用土壌を供給することを特徴とするものである。
【０００７】
【発明の効果】請求項１に記載の発明は、苗植嘴１が上昇位置で苗を保持し、下降により土壌面に苗植穴を形成しながら開いて、保持していた苗を苗植穴内に植付る。この苗植穴の外周部には土入装置２によって土壌を供給して、この植付苗の根元部の外周部を埋めて、植付苗の姿勢を支持固定して安定させることができる。しかも苗植穴の過乾燥を防止することができる。
【０００８】又、マルチフィルムを敷設した土壌面に苗植嘴１を差し込んで苗植穴を形成しながら苗植付けを行う作業形態では、このマルチフィルムの苗植穴形態の切口縁を固定することができ、めくれ出しを防止して過乾燥を防ぐことができる。請求項２に記載の発明は、苗植嘴１内には苗案内筒３との間に土入間隔４が形成されるため、この土入間隔４を経て土壌を供給案内させて、苗植穴の外周部への土入案内を正確に行わせることができ、苗案内筒３により苗の植付姿勢を乱さないように維持しながら土入供給を行わせ易くすることができる。
【０００９】請求項３に記載の発明は、土壌面に差し込まれる苗植嘴１の外周部に沿って土壌を供給するため、苗植後の土入れを容易に行うことができる。又、マルチフィルムを敷設した土壌面に対する苗植付けでは、苗植穴の外周縁部が土壌によって押圧されているため、マルチフィルムの苗植穴の形成が正確に行われ易く、切口縁のマルチフィルムのめくれ出しを防止して、苗植穴部の過乾燥を抑制できる。
【００１０】請求項４に記載の発明は、土入装置２による土壌を苗植穴の外周部に供給するとき、この苗植穴部には苗植嘴１が既に位置しないため苗根元近くへの土入れを行わせ易くして、正確な供給を行わせることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】この発明は、苗植付機構として苗植嘴を有する苗植機で、畝土壌面や、マルチフィルムを敷設した土壌面への苗植を行う形態の作業に有効に実施できる。土壌面Ｃに苗植嘴１によって一定深さの苗植穴Ｂを形成しながら、この苗植嘴１を開いて収容していた苗Ａを苗植穴Ｂに苗植付を行うものである。この場合、土壌面ＣにマルチフィルムＦが敷設されているときは、このマルチフィルムＦの上側から苗植嘴１を差し込んで苗植付を行わせる。
【００１２】ここで、この苗植嘴１を有した苗植機の構成を図面に基づいて説明する。車体１０の左右両側には、アクスルハウジング１１の回りに上下回動可能の車輪伝動ケース１２に駆動車輪１３を軸装し、この前方には補助輪１４を配置している。車体１０の前部に搭載のエンジン１５によって駆動車輪１３を伝動して走行できる。車体１０の後方にはハンドル１６を有し、上部には苗載台１７、及び後端に苗植嘴１を有して昇降する苗植リンク機構１８等を設け、この後部に苗供給テーブル１９を設けている。該苗植リンク機構１８を前記エンジン１５から伝動することによって、苗植嘴１を昇降しながら、上部位置では該苗供給テーブル１９からの苗Ａを受けて、下部位置では土壌面Ｃに苗植穴Ｂを形成して苗Ａを植付ける。
【００１３】２０は駆動車輪１３を上下動するピッチングシリンダ、２１は土壌面Ｃの高さを検出する接地センサで、該ピッチングシリンダ２０の油圧回路の昇降制御弁を連動して車体１０の土壌面Ｃ上の高さを一定に維持制御する。２２はローリングシリンダで、車体１０の左右の傾斜を検出する傾斜センサと連動して、車体１０を左右水平状に制御する。２３は左右一対の鎮圧輪で、苗植付後の苗植穴Ｂの左右両側部の土壌面Ｃを鎮圧して、苗植付姿勢を固定するものである。
【００１４】前記苗供給テーブル１９には多数の苗ホッパー２４が配置されて、運転者が苗載台１７から取出す野菜苗を苗ホッパー２４に供給する。この苗供給テーブル１９は、苗植リンク機構１８の昇降作動毎に一定角度間欠的に旋回して、各苗ホッパー２４を苗植嘴１の苗受位置上へ対向させる。
【００１５】前記苗植リンク機構１８は、車体１０側の定位置に取付けられた伝動ケース２５，２６，２７に、前後一対のクランクアーム２８，２９がそれぞれダブルクランク形態に上下揺動するように構成されて、このクランクアーム２８，２９の後端部間に亘って苗植嘴１が取付けられる。前部のクランクアーム２８は、クランク軸３０の回転によって上下揺動される。この基部は揺動アーム３１に連結される。また後部のクランクアーム２９は、クランク軸３２の回転によって上下揺動される。この基部は揺動アーム３３に連結される。
【００１６】これら両クランクアーム２８，２９の後端間に前後水平状の連結リンク３４が連結される。該クランク軸３０，３２が同位回転することによって、クランクアーム２８，２９が上下に揺動されて、連結リンク３４が水平姿勢を維持して昇降される。
【００１７】該連結リンク３４両端のクランクアーム２８，２９との連結ピン３５，３６回りに前後一対の取付ブラケット３７が取付けられる。この取付ブラケット３７は、前後中央部の長穴間に亘ってピン３８を通して連結ピン３５，３６回りの回動を規制し、復帰バネ３９で相互に引き方向へ弾発させている。前記一対の苗植嘴１はボルト穴に挿通のボルト４０で各取付ブラケット３７に取付けられて、この取付ブラケット３７の回動によって前後に開閉できる。
【００１８】この苗植嘴１を開閉する機構は、前記クランク軸３２と一体に回転されるカム４１と、このカム４１によって押されて前記クランクアーム２９の揺動アーム３３に対する連結部の回りに揺動される開閉リンク４２と、この開閉リンク４２及び前記取付ブラケット３７の間を連動する連動リンク４３と、前記復帰バネ３９と等によって構成される。前記クランクアーム２８，２９の昇降によって、上部では該復帰バネ３９とカム４１とによって苗植嘴１が閉鎖されて、内部に苗Ａを収容支持できる。又、下部では苗植嘴１を土壌面Ｃに突入して苗植穴Ｂを形成すると共に、前後に開いて、収容している苗Ａをこの苗植穴Ｂ内底部に植付ける。
【００１９】このようにして昇降される苗植嘴１下端部の作動植付軌跡Ｄは、車体１０の停止の状態では図３に示すように側面視で楕円形状を描かれ、車体１０の走行状態では合成軌跡としてｒの字乃至ｖの字状形態に描かれる。前記苗植嘴１は、上端口径を大きく下端側を前後に狭くした円錐形状、乃至、下端開口部近くを扁平状の楔状形態にしいて、全体として略楔状の嘴形態に形成している。前記苗ホッパー２４から落下される苗の根元部を支持すると共に、土壌面Ｃへの差し込みを行い易くし、苗植穴Ｂを形成し易い形態としている。
【００２０】ここにおいて、主として図１〜図６を参照にして、この発明に係る苗植機の苗植装置は、苗Ａを保持した苗植嘴１を、土壌面Ｃに差し込んで開き苗植穴Ｂを形成しながら苗植付する苗植機において、苗植穴Ｂの外周部に土入れする土入装置２を設けたことを特徴とするものである。これによって、苗植嘴１が上昇位置で苗Ａを保持し、下降により土壌面Ｃに苗植穴Ｂを形成しながら開いて、保持していた苗Ａを苗植穴Ｂ内に植付る。この苗植穴Ｂの外周部には土入装置２によって土壌を供給して、この植付苗Ａの根元部の外周部を埋めて、植付苗Ａの姿勢を支持固定して安定させることができる。しかも苗植穴Ｂの過乾燥を防止することができる。
【００２１】又、マルチフィルムＦを敷設した土壌面Ｃに苗植嘴１を差し込んで苗植穴Ｂを形成しながら苗植付けを行う作業形態では、このマルチフィルムＦの苗植穴Ｂ形態の切口縁を固定することができ、めくれ出しを防止して過乾燥を防ぐことができる。
【００２２】又、この苗植装置は、前記苗植嘴１の内側上部に苗案内筒３を設け、これら苗植嘴１と苗案内筒３との間に土入れ案内する土入間隔４を形成したことを特徴とするものである。これによって、苗植嘴１内には苗案内筒３との間に土入間隔４が形成されるため、この土入間隔４を経て土壌を供給案内させて、苗植穴Ｂの外周部への土入案内を正確に行わせることができ、苗案内筒３により苗Ａの植付姿勢を乱さないように維持しながら土入供給を行わせ易くすることができる。
【００２３】ここに、土入装置２は、苗植嘴１で形成される土壌面Ｃの苗植穴Ｂの外周部に一部の土壌を入れるもので、この土壌に代えて、砂や、その他の苗床材を用いることもできる。これら苗床材は、粒状乃至粉状物を混合させて繰出供給の行われ易い形態とするのが好適である。前記一部の連結リンク３４によって苗案内筒３が苗植嘴１の上部中央に取り付けられて、前記苗ホッパー２４から落下される苗Ａは、この苗案内筒３内側を通して苗植嘴１内へ案内される。この土入装置２は、苗植穴Ｂの外周部の適宜位置に土入れが行わるもので、環状に行われるもよいが、一箇所、乃至複数箇所に土入れされるように構成するもよい。
【００２４】この苗案内筒３の外周部に土入間隔４を形成して、上部に環状の土入筒５が一体的に設けられて、この一側の入口６に蛇腹状のホース７を連結して、車体１０上方部に取り付けられる土繰出装置８から繰出土壌を土入筒５を案内させて、土入間隔４へ繰出案内することができる。この土繰出装置８は上部のホッパーに土入用の土壌を収容して、前記伝動ケース２５側からの連動によって適量宛の土壌を繰り出すことができる。該ホース７は昇降して苗植作用する苗植嘴１との間隔を常時連結維持するように長く形成している。
【００２５】苗植嘴１は、図４、図５のように内周面を単に漏斗状に形成して、土入筒５部から供給される土壌を苗案内筒３の外周の土入間隔４部に沿って直接下方へ落下させる構成としている。９は苗植嘴１の外周に突出させた規制縁で、苗植穴Ｂの深さを規制するものである。
【００２６】苗植嘴１の下降によって、土壌面Ｃに差し込まれると、図４のように苗植穴Ｂが形成される。このとき土入装置２から土壌を繰出供給状態にすることもできる。続いて苗植嘴１が前後に開かれると、この苗植穴Ｂが図５のように前後に拡張させて苗植付状態とする。このとき土入装置２によって供給される土壌が、この苗植穴Ｂの苗Ａ根元部の外周部に覆土Ｅされて、苗植穴Ｂを埋めるようになる。このため苗植嘴１が苗Ａを残して上方へ抜き去られても、この覆土Ｅによって苗Ａの植付姿勢が支持固定される。
【００２７】図６では前記苗植嘴１内面の土入間隔４に土受片４４を設けて、土繰出装置８から供給される土壌Ｇを土入間隔４に一時収容しておいて、苗植嘴１が苗植付けによって前後に開くことにより、この土入間隔４の収容土壌Ｇを苗植穴Ｂの外周部の位置に一斉に覆土させるものである。
【００２８】次に、主として図９、図１０を参照にして、この苗植装置の前記土入装置２は、苗植嘴１の外周部に沿って土入用土壌を供給することを特徴とするものである。これによって、土壌面に差し込まれる苗植嘴１の外周部に沿って土壌を供給するため、苗植後の土入れを容易に行うことができる。
【００２９】又、マルチフィルムＦを敷設した土壌面Ｃに対する苗植付けでは、苗植穴Ｂの外周縁部が土壌によって押圧されているため、マルチフィルムＦ及び苗植穴Ｂの形成が正確に行われ易く、切口縁のマルチフィルムＦのめくれ出しを防止して、苗植穴Ｂ部の過乾燥を抑制できる。
【００３０】ここに、土入装置２は、土入筒５を苗植嘴１の左右両側部に接近させて設け、連結リンク３４等に一体的に設けて昇降させながら、前記土繰出装置８からの繰出土壌を苗植穴Ｂの外周部に供給する。このような苗植嘴１が苗植穴Ｂから上方へ抜き出されたとき、一部がこの苗植穴Ｂ内へ崩れ込んで、前記植付苗Ａの根元部を覆土する。このとき苗植嘴１の上昇と同時に崩れなくても、後続で作用する鎮圧輪２３による覆土作用で正確に容易に行われる。
【００３１】更に、主として図１１、図１２を参照にして、この苗植装置の前記土入装置２は、苗植付行程の後に土入用土壌を供給することを特徴とするものである。これによって、土入装置２による土壌を苗植穴の外周部に供給するとき、苗植嘴１が既に位置しないため苗根元近くへの土入れを行わせ易くして、正確な供給を行わせることができる。
【００３２】ここに、土入装置２は、土入筒５を苗植嘴１の後側で鎮圧輪２３との間に配置して、上方の土繰出装置８から繰出される土壌を、苗植穴Ｂの左右両側部に落下させて覆土Ｅとするものである。この覆土Ｅが苗植穴Ｂに直接入らないときは、後続の鎮圧輪２３の鎮圧作用によって土寄せされて、苗植穴Ｂが埋め戻される。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１３年４月１７日（２００１．４．１７） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００２−３０５９２２（Ｐ２００２−３０５９２２Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年１０月２２日（２００２．１０．２２） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−１１８３８５（Ｐ２００１−１１８３８５） |
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