| 【発明の名称】 |
作物条間作業機および作物条間作業方法 |
| 【発明者】 |
【氏名】天羽 弘一
【氏名】伊藤 信雄
【氏名】冨樫 辰志
【氏名】藤澤 忠
【氏名】野上 健治
【氏名】樋口 健夫
【氏名】久慈 良治
【氏名】横浜 雅透
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| 【要約】 |
【課題】寒冷地の2毛作での作物条間作業において、前作物の収穫時に後作物の踏圧等により、後作物にダメージを与え収穫が減収する等の課題があった。
【解決手段】作物条間作業機は、列条に栽培される前作物Aを跨いで走行し、前作物条間WAに後作物Bの作業を行う作業部2を、走行方向に対して左右方向に間隔を有して複数設けるとともに、作業部2同士の間隔を変更できるように少なくとも1つの作業部2が左右方向に移動可能に設けられる。この作物条間作業機を使用して、前作物条間WAに1つの後作物の作業条Bを形成するとともに、後作物の作業条Bの互いの間隔WBが、順次広間隔、狭間隔、広間隔を1組として繰り返し複数組が連続するように、後作物の作業条Bを形成する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項1】 乗用管理機等に装着可能であり、列条に栽培される前作物を跨いで走行し、前作物条間に後作物の作業を行う作業部を、走行方向に対して左右方向に間隔を有して複数設けるとともに、作業部同士の間隔を変更できるように少なくとも1つの作業部が左右方向に移動可能に設けられることを特徴とする作物条間作業機。 【請求項2】 乗用管理機等に装着可能であり、列条に栽培される前作物を跨いで走行し、前作物条間に後作物の作業を行う作業部を、走行方向に対して左右方向に間隔を有して複数設けるとともに、作業部同士の間隔を変更できるように少なくとも乗用管理機等の機体幅中心部に位置する作業部が左右方向に移動可能に設けられることを特徴とする作物条間作業機。 【請求項3】 乗用管理機等に装着可能であり、列条に栽培される作物を跨いで走行し、前作物条間に後作物の作業を行う作業部を、走行方向に対して左右方向に間隔を有して複数設けるとともに、少なくとも1つの作業部が遠隔操作手段により左右方向に移動可能に設けられ、作業部同士の間隔を変更可能であることを特徴とする作物条間作業機。 【請求項4】 乗用管理機等に装着可能であり、列条に栽培される前作物を跨いで走行し、前作物条間に後作物の作業を行う作業部を、走行方向に対して左右方向に間隔を有して複数設けるとともに、少なくとも1つの作業部が左右方向に移動可能に設けられ、作業部同士の間隔を変更可能であるとともに、動力伝達機構が、乗用管理機等の出力軸と連結される入力軸から走行方向とは直角方向に配置される主回転軸、走行方向左右端部に設けたサイドケース内を介して、主回転軸と平行に設けた伝達軸により動力が作物条間作業機に伝達されることを特徴とする作物条間作業機。 【請求項5】 栽培中の前作物条間に後作物の作業を行う作物条間作業方法において、乗用管理機等に装着可能であり、列条に栽培される前作物を跨いで走行し、前作物条間に後作物の作業を行う作業部を、走行方向に対して左右方向に間隔を有して複数設けるとともに、作業部同士の間隔を変更できるように少なくとも1つの作業部が左右方向に移動可能に設けられる作物条間作業機を使用して、前作物条間に1つの後作物の作業条を形成するとともに、後作物の作業条の互いの間隔が、順次広間隔、狭間隔、広間隔を1組として繰り返し複数組が連続するように、後作物の作業条を形成することを特徴とする作物条間作業方法。
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【発明の詳細な説明】【0001】 【発明の属する技術分野】この発明は、栽培中の農作物の条間を走行し、播種、植え付け、収穫等の作業を行う作物条間作業機および作物条間作業方法に関する。詳細には、栽培中の農作物の条間を走行し、播種または植え付け作業を行い作期が短い寒冷地方でも2毛作を行うことが可能な作物条間作業機および作物条間作業方法に関する。 【0002】 【従来の技術】東北北部地域等の寒冷地の稲、大豆、麦等の輪作作物栽培においては、作期が短く重複させる必要があるため2毛作は通常困難であると言われていた。例えば作物を重複させる立毛栽培している作物条間播種を行った場合、前作物の収穫時にコンバイン等の収穫作業機が、後作物の種や苗をクローラ等により踏圧等によりダメージを与えるため、後作物の収量が減少する課題があった。特に後作物が大豆の場合、踏圧によりダメージを与え枯死等の比率が高まり収量が極端に落ちる課題があった。しかし、後作物が小麦等の麦の場合は踏圧に強く不都合がなかった。 【0003】このような課題を克服するため、3畝用の作物条間播種装置において、3つの播種作業部の間隔を広狭2つの異なる間隔に固定した作物条間播種装置およびこれを使用した播種方法が提案された。この作物条間播種装置および播種方法(従来技術1)により、前作物の収穫前に、後作物を前作物条間に播種して作物の栽培を重複させる2毛作が寒冷地でも可能になった。 【0004】従来技術1においては、前作物収穫作業機による後作物苗への踏圧被害を避けるため、広狭の間隔を交互に設けて不等間条を設定している。この広狭の間隔を交互に設けた不等間条に播種するため、従来技術1の立毛栽培条間播種装置をトラクタ等に牽引させ1の進行方向に条間隔が広狭1組の3つの不等間条を作成後、旋回して形成された1組の不等間条に隣接させて逆方向に同じく条間隔が広狭で2組目の不等間条を作成する。これを繰り返すことにより、広狭1組の条間隔が複数組連続し条間隔が広狭広狭と交互になる播種条の形成が可能になった。(図7参照)。 【0005】従来技術1を示す図8において、Xは前作物の小麦の播種条(栽培条)、Yは後作物である大豆の播種条(栽培条)を示す。またWY1は後作物である大豆の播種条Yの広い条間隔幅を示し、WY2は後作物である大豆の播種条Yの狭い条間隔幅を示す。100は、前作物小麦Xの収穫をするコンバインであり、101は、コンバインのクローラである。WZは、コンバイン100の小麦Xの刈り取り幅を示し、矢示Zはコンバイン100の旋回方向を示す。コンバイン100の2つのクローラ101のそれぞれの幅は、後作物である大豆の播種条の広い条間隔幅W1より狭く、それぞれのクローラ101は広い条間隔幅W1を進行する。図8に示す従来技術の1例の場合、前作物小麦の条間WXの間隔を66cm、後作物大豆Yの広い条間隔幅WY1を84cm、狭い条間隔幅WY2を48cmに設定している。 【0006】 【この発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技術1の作物条間播種方法および装置では以下のような課題があった。すなわち、図7に示すように前作物の小麦Xを収穫するため、コンバイン100は旋回する毎に同じ広い条間を進行方向を変えて2度づつ走行する。そのため、前作物の小麦Xがクローラ101に連続して2回も踏圧されるとともにクローラ101の走行ズレ等により後作物である大豆Yの苗を踏圧する可能性が高くなり収穫減収の危険性が大きくなる課題があった。 【0007】また、コンバイン100の1往復の走行のときに前作物小麦の栽培条Xが重複するため収穫作業幅が実際のコンバイン100の収穫作業幅の約半分しか使えず、作業能率が著しく低い課題があった。 【0008】さらに、中耕や害虫等の防除作業のため、不等間条の圃場に管理作業機等を走行させる場合、一往復の走行のうち、少なくとも片方向は管理作業機等の車輪が、狭い条間隔幅の条間を走行するため、管理作業機の操縦が難しく困難となるとともに、管理作業機による作物への接触のおそれが高く、作物への被害の発生が高い課題があった。 【0009】 【課題を解決する為の手段】この課題を解決する為に、乗用管理機等に装着可能であり、列条に栽培される前作物を跨いで走行し、前作物条間に後作物の作業を行う作業部を、走行方向に対して左右方向に間隔を有して複数設けるとともに、作業部同士の間隔を変更できるように少なくとも1つの作業部が左右方向に移動可能に設けられることを特徴とする作物条間作業機を提案する。 【0010】さらに、乗用管理機等に装着可能であり、列条に栽培される前作物を跨いで走行し、前作物条間に後作物の作業を行う作業部を、走行方向に対して左右方向に間隔を有して複数設けるとともに、作業部同士の間隔を変更できるように少なくとも乗用管理機等の機体幅中心部に位置する作業部が左右方向に移動可能に設けられることを特徴とする作物条間作業機を提案する。 【0011】また、乗用管理機等に装着可能であり、列条に栽培される作物を跨いで走行し、前作物条間に後作物の作業を行う作業部を、走行方向に対して左右方向に間隔を有して複数設けるとともに、少なくとも1つの作業部が遠隔操作手段により左右方向に移動可能に設けられ、作業部同士の間隔を変更可能であることを特徴とする作物条間作業機を提案する。 【0012】さらに、乗用管理機等に装着可能であり、列条に栽培される前作物を跨いで走行し、前作物条間に後作物の作業を行う作業部を、走行方向に対して左右方向に間隔を有して複数設けるとともに、少なくとも1つの作業部が左右方向に移動可能に設けられ、作業部同士の間隔を変更可能であるとともに、動力伝達機構が、乗用管理機等の出力軸と連結される入力軸から走行方向とは直角方向に配置される主回転軸、走行方向左右端部に設けたサイドケース内を介して、主回転軸と平行に設けた伝達軸により動力が作物条間作業機に伝達されることを特徴とする作物条間作業機を提案する。 【0013】更にまた、栽培中の前作物条間に後作物の作業を行う作物条間作業方法において、乗用管理機等に装着可能であり、列条に栽培される前作物を跨いで走行し、前作物条間に後作物の作業を行う作業部を、走行方向に対して左右方向に間隔を有して複数設けるとともに、作業部同士の間隔を変更できるように少なくとも1つの作業部が左右方向に移動可能に設けられる作物条間作業機を使用して、前作物条間に1つの後作物の作業条を形成するとともに、後作物の作業条の互いの間隔が、順次広間隔、狭間隔、広間隔を1組として繰り返し複数組が連続するように、後作物の作業条を形成することを特徴とする作物条間作業方法を提案する。 【0014】 【発明の実施の形態】この発明の1つの実施形態を示す図面に基づいて説明する。図1は作業部の正面説明図であり、移動可能な作業部(中央作業部)の移動状態を示す。図2はこの発明の作物条間作業機を使用した大豆、小麦2毛作の作物条間と作物条間作業機の動きを示す平面説明図、図3は同じくこの発明の作物条間作業機を使用した大豆、小麦2毛作の作物条間と収穫時のコンバインの走行経路を示す平面説明図、図4はこの発明の作物条間作業機である作物条間播種装置の概略側面図、図5は同じくこの発明の作物条間作業機である作物条間播種装置の概略平面図、図6は同じくこの発明の作物条間作業機である作物条間播種装置の平面説明図、図7は同じくこの発明の作物条間作業機である作物条間播種装置の部分側面説明図である。 【0015】この発明の実施形態では、作物条間作業機は、3条播種用の作物条間播種装置(立毛条間播種装置)1である。作物条間播種装置1は、乗用管理機等(図示せず)に装着走行可能であり、列条に立毛栽培される前作物Aを跨いで走行し、前作物A間に後作物Bの作業を行う作業部2を走行方向に対して左右方向に間隔を有して複数設ける。図1に示すようにこの実施形態では作業部2は走行方向に対し左右及びその中間部分に設けた3つの播種部2からなる。 【0016】播種部2は、走行方向に対して左右方向(以下左右方向という)に3つ設けられており、左播種部2a、右播種部2bは、上部のほぼ水平な上部フレーム21に固定されている。それらの中間部分に設けた中央播種部2cは、装着される乗用管理機等の機体幅中心部にほぼ位置しており、播種部移動手段3により上部フレーム21に左右方向移動可能に設けられている。播種部移動手段3は、この実施形態では図5に示すように、右サイド板4bと中央播種部2cの間にほぼ水平に掛け渡される電動シリンダー3aからなる。播種部移動手段3である電気シリンダー3aのシリンダーロッド3bの先端部分が、中央ブラケット14cに固定され、シリンダー本体3cは右サイド板4bに固定される。したがって電気シリンダー30のシリンダーロッド30aを伸縮させることにより中央播種部2cを左右方向に移動させることができる。播種部移動手段3は、他の実施形態では油圧シリンダー、気圧シリンダー等の装置でもよく、左サイド板4aとの間にほぼ水平に掛け渡されてもよい。作物条間作業機1の他の実施形態では、4つ以上の播種部2を設けて、複数の播種部2を移動可能に設けることも可能である。 【0017】作物条間播種装置1は、播種部2と耕起部5とから成る。耕起部5は、図示しないトラクター等の乗用管理機等に装着部23により装着され、入力軸6をトラクター等の乗用管理機等の出力軸に連結することにより駆動力を伝動させる。入力軸6は、ユニバーサルミッション24を介して走行方向の左右方向に向いて設けられる主フレーム25内に配設される主回転軸7の中央に接続する。主回転軸7は、左右のいずれか一端部でスプロケット、あるいはギアを介してサイドケース8内に設けたチェーンリンク9a、スプロケット9bにより伝達軸である角軸10に連結する。角軸10は、主フレーム25の下方に主フレーム25と平行に左右のサイド板4a、4b間に掛け渡される角軸フレーム26内に設けられる。 【0018】この実施形態では角軸10には、左右方向に3つ設けられる作溝ローター12a、12b、12cのそれぞれに回転力を伝動する3つの伝動ケース32a、32b、32c内に設けられる伝動チェーン11a、11b、11cが角軸10に対して直角方向に設けられ、中央に位置する中央伝動ケース32c、中央伝動チェーン11cおよび中央の作溝ローター12cは、角軸10に対して電動シリンダー3a(播種部移動手段3)のシリンダーロッド3bが固定されている中央ブラケット30cおよび中央ブラケット30cと連結し、角軸フレーム26に移動自在に係合している中央延長ブラケット29cを介して左右方向に移動可能である。中央伝動チェーン11cは、中央伝動ケース32c、中央延長ブラケット29c、中央ブラケット30cおよび中央支持枠13cを介して、電動シリンダー3aの伸縮作動により中央播種部2cと一緒に左右方向に移動可能である。 【0019】伝動チェーン11と角軸10とは、駆動スプロケット27を介して連結している。中央伝動チェーン11cは、角軸10に対して横移動可能な駆動スプロケット27cと作溝ローター12cを回転させる従動スプロケット28cとに連結しているため、左右方向に移動可能であるとともに、角軸10の回転力を伝動される。 【0020】播種部2は、耕起部5の走行方向後部に設けられ、左右サイド板4a、4bの後部に水平方向に上部フレーム21を掛け渡して設ける。上部フレーム21の左右方向にそれぞれ左播種部2a、右播種部2b、中央播種部2cを支持する左支持枠13a、右支持枠13b、中央支持枠13cが、それぞれボス枠31a、31b、31cを介して設けられる。それぞれの支持枠13はブラケット30と連結している。中央支持枠13cは、中央ブラケット30cと連結しており上部フレーム21の左右方向に電動シリンダー3a(播種部移動手段3)により移動可能である。31cは、中央支持枠13cと上部フレーム21を連結する中央ボス枠であり、上部フレーム21に対し左右方向に移動自在に嵌合している。 【0021】左播種部2a、右播種部2b、中央播種部2cのそれぞれは、上部に種子ホッパー14a、14b、14cを有し、それぞれの種子ホッパー14a、14b、14cは下部で種子繰り出し部15a、15b、15cを介して地上に種子を播種する種子パイプ16a、16b、16cに接続している。種子パイプ16a、16b、16cは、対地面に下端を開口させる。 【0022】また左播種部2a、右播種部2b、中央播種部2cのそれぞれは、種子パイプ16a、16b、16cの前方にそれぞれ口開けディスク17a、17b、17cを設け、後方に埋め戻しディスク18a、18b、18cおよび鎮圧輪19a、19b、19cおよび接地駆動輪20a、20b、20cを設けている。これらの部材は、先行する耕起部5の作溝ローター12によって荒い溝を引き、次に口開けディスク17により溝を作成し、この溝に種子パイプ16から種子が播種されると、種子は埋め戻しディスク18によって覆土され、接地駆動輪20によって押圧される一連の播種作業を行う。 【0023】中央播種部2cに設けられるこれらの部材は、播種移動手段3により移動可能であるが、少なくとも種子パイプ16c、口開けディスク17c、埋め戻しディスク18c、鎮圧輪19cおよび接地駆動輪20cが移動可能であればよい。 【0024】また、移動可能な播種部2(中央播種部2c)の移動停止位置は、予め移動停止位置を決めておき、その停止位置にリミットスイッチ等(図示せず)を配設して左右方向の移動及び停止を行う。この実施形態では左播種部2aと右播種部2bのそれぞれの種子パイプ16a、16b間の間隔を123cm、中央播種部2cの左右の停止位置を、左播種部2aおよび右播種部2bのそれぞれから約48cmの位置を停止位置として設定している。したがって中央播種部2cは、中央で約27cmの移動を行う。22は肥料ホッパーであり、耕起部5の上部に設ける。 【0025】また、請求項3に係る発明では、少なくとも播種部2の一つが遠隔操作手段23によって移動する。遠隔操作手段23は、リモートコントローラ等の装置からなる。遠隔操作手段23は、トラクター等の乗用管理機等の運転席に設け、ドライバーが運転しつつ作動可能な装置である。 【0026】また、この実施形態では前作物Aは小麦であり、後作物Bは大豆であるが、他の実施形態では、大麦等の麦類、陸稲、そば、小豆等の豆類、ソルゴー等の他品種の応用が可能である。 【0027】次に、この発明の作物条間作業機である作物条間播種装置1を使用して行う作物条間作業方法について説明する。図2には、前々作物Cである初年度大豆の栽培条C、前作物Aである小麦の栽培条A、後作物Bである2年目大豆の栽培条Bからなる作物条間作業方法の1つの実施形態を示す。 【0028】図2において、初年度大豆は、等間隔の条間の栽培条Cに播種栽培し、その互いの条間WCは、この実施形態では66cmである。同様に前作物Aである小麦の栽培条Aは、それぞれ前々作物Cの栽培条Cの間に播種栽培され、その条間WAも等間隔で66cmである。 【0029】次に、後作物Bである2年目大豆の栽培条Bの播種作業を、この発明の立毛作物間播種装置1によって行う。すなわち、前作物Aの条間WAに1つの後作物Bの作業条Bを、互いの作業条Bの間隔が、順次広間隔WB1、狭間隔WB2、広間隔WB1を1組となるように播種し、これを順次繰り返し複数組が連続するように、後作物Bの作業条Bを形成する。この実施形態では、後作物Bの作業条B広間隔条間WB1が75cm、狭間隔条間WB2が48cmである。したがって後作物Bの条間は、広狭広広狭広広狭広と繰り返し連続して形成される。 【0030】作物条間播種装置1は、乗用管理機に牽引され前作物Aの小麦の条間を繰り返し往復走行するが、図2において矢示E方向に走行する時には、播種部2の移動可能な中央播種部2cを左播種部2aにより近い左サイド板4aから約48cmの距離に移動し停止させておく。そして一列条の播種作業を終え、作物条間播種装置1を旋回してリターンさせ逆方向である矢示F方向に走行するまでに、リモートコントローラ等の遠隔操作手段23等によって、中央播種部2cを右播種部2bにより近い右サイド板4bから約48cmの距離に移動させ停止させる。矢示F方向の作物条間播種装置1は、中央播種部2cが右播種部2bにより近い右サイド板4bから約48cmの位置で播種作業を行う。このように一列条の播種作業を終え、作物条間播種装置1を旋回してリターンさせ逆方向に走行させる播種作業、操作を繰り返すことによって、図2に示すように後作物Bの条間WBは、広狭広を1組として広狭広広狭広と繰り返し連続して形成される。 【0031】このように後作物Bの2年度の大豆Bが播種された後の適宜時期に、前作物Aの小麦をコンバイン100等により収穫する。コンバイン100は、2つのクローラ101、101を有するが、図3に示すようにこれら2つのクローラ101、101が、後作物Bの75cmの広間隔条間WB1を走行することができる。なおWZは、コンバイン100の前作物小麦Aの刈り取り幅を示す。そして走行方向矢示G方向から、旋回してリターンさせ矢示H方向に走行する場合も、コンバイン100の2つのクローラ101、101は、後作物Bの75cmの広間隔条間WB1を走行することができる。したがって、コンバイン100は、後作物Bの条間WBの広狭広を一組として、その条間に栽培されていた前作物(小麦)Aも1走行方向で3条に亘って収穫することが可能になった。また、コンバイン100のクローラ101が一度走行した後作物Bの広間隔条間WB1は、従来技術1と異なり再び走行されないため、後作物Bを踏圧する危険性がより減少する。 【0032】この発明の作物条間作業方法の実施例1について説明する。実施例1としては、寒冷地である岩手県盛岡市の大豆−小麦の2毛作栽培に関する。大豆収穫時期である10月中旬〜11月上旬の約1ヶ月前の9月下旬〜10月上旬に前々作物Cである大豆の栽培条間に前作物A小麦を播種して間作とする。このとき、前々作物Cの収穫時には、前作物Aの小麦が発芽して苗になっているが前作物A小麦は踏圧に強いため踏圧されることに特に問題はない。 【0033】次に、前作物A小麦の収穫時期である次年度7月上旬の約2週間前、すなわち6月下旬に後作物Bである大豆を前作物A小麦の栽培条間WAに、この発明の作物条間作業機および作物条間作業方法によって播種する。このとき播種条間の間隔が、広WB1、狭WB2、広WB1が連続するように播種する。そのため、播種後約2週間後に行われる前作物A小麦の収穫時において、コンバイン100のクローラ101は、広い間隔WB1のみを走行することができるため、後作物Bの大豆苗がコンバイン100により踏圧されることはない。 【0034】なお、前作物A小麦収穫時にコンバイン100が、後作物Bの苗を踏圧しないことを確実にするため、予め使用するコンバイン100の輪距とクローラ101の幅とを考慮して、後作物Bの播種条間WBを予め設定しておく。この実施形態ではコンバイン100の輪距は120cm、クローラ101の幅は50cmである。 【0035】 【発明の効果】したがって、この発明によれば寒冷地等の作期の短い場所においても、前作物の収穫時に、コンバイン等の収穫機による後作物への踏圧の危険性を非常に減少させることが可能になり、後作物の収量を向上させることができた。 【0036】また、後作物の条間の広狭広を一組として、後作物の条間に栽培されていた前作物(小麦)Aの収穫において、コンバイン等の収穫機の1方向の走行により、刈り幅全幅を使用できるようになり、この実施形態の場合3条に亘って収穫することが可能になった。そのため、前作物の収量を少ない作業により高い収穫量をあげることができ作業効率が向上した。 【0037】さらに、後作物の中耕や害虫等の防除作業のため、圃場に管理作業機等を走行させる場合でも、広い条間のみを走行して作業を行うことができ、後作物への接触のおそれが減少し、作物の絡みつき等による作物への損傷を防止することができる。このため、後作物への作業効率が向上し、後作物の収量を増収させることが可能になる。 【0038】また、請求項2に係る発明において、乗用管理機等の機体幅中心部に位置する作業部を左右方向に移動可能に設けることにより、機体の構成を軽量、かつコンパクトで簡明な構成で製作することができ、製造費もより安価にできる。 【0039】更にまた、請求項3に係る発明のように作業部を遠隔操作手段により移動させる発明であると、作業者が作物条間作業機を牽引する乗用管理機等の運転席に乗ったまま、作物条間作業機の旋回リターン走行時に移動可能な作業部の移動を行うことが可能になる。そのため、作業者が、乗用管理者から乗り降りする必要がなくなり、作業の容易さ、作業時間の短縮等により作業効率を向上させることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】591169618 【氏名又は名称】農林水産省東北農業試験場長 【識別番号】000171746 【氏名又は名称】株式会社ササキコーポレーション
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| 【出願日】 |
平成13年3月23日(2001.3.23) |
| 【代理人】 |
【識別番号】100059591 【弁理士】 【氏名又は名称】安原 正之 (外1名)
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| 【公開番号】 |
特開2002−281810(P2002−281810A) |
| 【公開日】 |
平成14年10月2日(2002.10.2) |
| 【出願番号】 |
特願2001−86244(P2001−86244) |
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