乗用田植機

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【発明の名称】	乗用田植機
【発明者】	【氏名】土井邦夫
【要約】	【課題】重量アップ及びコストアップを招くような連結部材を用いることなく植付フレーム２０にローリング支持部材１６０を取付けるようにし、軽量化及びコストダウンが図られた乗用田植機を提供する。【解決手段】植付部１５のローリング支持部材１６０を、該ローリング支持部材１６０と直交する方向の植付フレーム２０（４５）に、平面視で少なくとも該ローリング支持部材１６０の一部が植付フレーム２０（４５）とラップするように設ける。

【特許請求の範囲】
【請求項１】植付部のローリング支持部材を、該ローリング支持部材と直交する方向の植付フレームに、平面視で少なくとも該ローリング支持部材の一部が植付フレームとラップするように設けることを特徴とする乗用田植機。
【請求項２】植付部のローリング支持部材を、該ローリング支持部材と直交する方向の植付フレームの直上方に設けることを特徴とする乗用田植機。
【請求項３】植付部のローリング支持部材と直交する方向の植付フレームに、ローリング支持部材の外面に沿う切欠部を設け、該切欠部にローリング支持部材を取付けることを特徴とする乗用田植機。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、走行車と植付部とで構成する乗用田植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】乗用田植機の植付部はローリング制御機構によって走行車が左右に傾いても水平に保持できるようになっている。このローリング制御機構は、植付部を前後方向（進行方向）に向くローリング支点軸回りで左右に傾けることができるように走行車に連結しておき、植付部の左右の傾きを検出するセンサーの検出値が、植付部が左右に傾いておらず水平のときの値になるように、植付部を左右に傾けるアクチュエーターを制御するものである。この他、前後方向（進行方向）に向くローリング支点軸回りで左右に傾けることができるように走行車に連結した植付部を、単にローリング補正バネによって水平姿勢に弾力的に姿勢保持するものもあった。
【０００３】そして、後者の植付部のローリング支点部の具体的な構造が特開２０００－４１４２９号公報に示されている。これは走行車の後方に昇降リンク機構を介して取付けられるヒッチの下端部に、下面側を開放する側面視門形のブラケットが取付けられ、このブラケットの前後面にローリング支点軸を差込む孔が開口される一方、苗載台や植付爪などを組付けて植付部を構成する植付フレームのローリング支点軸と直交する部分から前方に連結部材が延出され、この連結部材の先端にローリング支点軸を差込むスリーブ形状のローリング支持部材が取付けられており、ブラケットの内側にローリング支持部材を嵌込み、ブラケットの孔位置とローリング支持部材の孔位置を合わせてブラケットとローリング支持部材にローリング支点軸を挿入することにより、植付部を前後方向に向くローリング支点軸回りで左右に傾けることができるように走行車に連結するようになている。
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のようにローリング支持部材を植付フレームから離れた位置に取付けるため、ローリング支持部材と植付フレームとを連結する連結部材が必要となり、その分重量アップ及びコストアップとなる上に、ローリング支持部材を連結部材により片持ち状態で植付フレームに取付けるため、連結部材をこれにかかる大きなモーメントに耐え得るような強度的に強いものにする必要があり、さらなる重量アップ及びコストアップを招いていた。
【０００４】したがって、上記のような重量アップ及びコストアップを招くような連結部材を用いることなく植付フレームにローリング支持部材を取付けるようにし、軽量化及びコストダウンが図られた乗用田植機を提供することを本発明の主たる目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に記載の乗用田植機は、植付部のローリング支持部材を、該ローリング支持部材と直交する方向の植付フレームに、平面視で少なくとも該ローリング支持部材の一部が植付フレームとラップするように設けることを特徴とするものであり、この特徴構造によってローリング支持部材と植付フレームとを連結する連結部材がたとえ必要になったとしても、この連結部材の小型化とこれにかかるモーメントの減少により、連結部材を従来のものより軽く安いものを使用できるようにし、乗用田植機の軽量化及びコストダウンを図るものである。
【０００６】また本発明の請求項２に記載の乗用田植機は、植付部のローリング支持部材を、該ローリング支持部材と直交する方向の植付フレームの直上方に設けることを特徴とするものであり、この特徴構造によってローリング支持部材と植付フレームとを連結する連結部材がたとえ必要になったとしても、この連結部材の最小型化とこれにかかるモーメントをほとんどなくすことにより、連結部材を従来のものより軽く安いものを使用できるようにし、乗用田植機の軽量化及びコストダウンを図るものである。すなわち、請求項１に記載の特徴構造における最も好もしい構造が請求項２に記載の特徴構造となる。
【０００７】また本発明の請求項３に記載の乗用田植機は、植付部のローリング支持部材と直交する方向の植付フレームに、ローリング支持部材の外面に沿う切欠部を設け、該切欠部にローリング支持部材を取付けることを特徴とするもので、この特徴構造によってローリング支持部材を植付フレームに直接溶接手段などによって取付けることができ、従来のような連結部材を不要にし、乗用田植機の軽量化及びコストダウンを図るものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は乗用田植機の側面図、図２は同平面図を示し、図中１は作業者が搭乗する走行車であり、エンジン２を車体フレーム３に搭載させ、前後方向に長手状のミッションケース４前方にフロントアクスルケース５を介して水田走行用前輪６を支持させると共に、ミッションケース４後部のリアアクスルケース７に水田走行用後輪８を支持させる。そしてエンジン２などを覆うボンネット９両側に予備苗載台１０を取付けると共に、作業者が搭乗する車体カバー１１によってミッションケース４などを覆い、車体カバー１１後側の運転台１２上面に運転席１３を取付け、その運転席１３の前方でボンネット９後部に操向ハンドル１４を設ける。
【０００９】また、図中１５は４条植え用の苗載台１６並びに複数の苗植付爪１７などを具備する植付部であり、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台１６を下部レール１８及びガイドレール１９を介して植付フレーム２０に左右往復摺動自在に支持させると共に、一方向に等速回転させるロータリーケース２１を植付フレーム２０に支持させ、ロータリーケース２１の回転軸芯を中心とする対称位置に一対の爪ケース２２を配設し、その爪ケース２２先端に苗植付爪１７を取付ける。また植付フレーム２０の前部左右両端側に左右サイドフレーム２３を立設させて苗載台１６を支持させ、植付フレーム２０前部左右中央のヒッチ２４をトップリンク２５及びロアーリンク２６を含む昇降リンク機構２７を介して走行車１に連結させ、走行車１に設ける油圧昇降シリンダ２８をロアーリンク２６に連結させ、油圧昇降シリンダ２８の駆動時に昇降リンク機構２７を介して植付部１５を昇降させると共に、植付部１５の下降時には左右に往復摺動させる苗載台１６から一株分の苗を苗植付爪１７によって取出し、連続的に苗植え作業を行うように構成する。
【００１０】また、図中２９は主変速レバー、３０は機体の搭乗位置は勿論のこと機体から降りた位置で走行停止などの操作を可能とさせる苗継ぎレバー、３１は植付昇降レバー、３２は主クラッチペダル、３３は左右ブレーキペダル、３４は２条分均平用のセンタフロート、３５は１条分均平用の左右サイドフロート、３６は４条用の側条施肥機、３７は後輪８の外側に配備させる補助車輪である。
【００１１】側条施肥機３６は、肥料を入れる肥料ホッパ３８と、肥料繰出ケース３９と、センターフロート３４及びサイドフロート３５の側条作溝器４０にフレキシブル形の搬送ホース４１を介して肥料を排出させるターボブロワー形の送風機４２と、円筒形のエアタンク４３とを備えると共に、エアタンク４３右側端に送風機４２を取付け、４条分４組の肥料繰出ケース３９をエアタンク４３上側に配設させ、肥料ホッパ３８の後側に苗載台１６の上端を近接配備させる。
【００１２】図３乃至図１２に示す如く、植付部１５の伝動ケースを兼ねる植付フレーム２０は各２条分用のパイプ製左右縦フレーム４４ａ，４４ｂと、左右縦フレーム４４ａ，４４ｂの前端間を連結するパイプ製横フレーム４５とを備え、バルジ加工で形成する十字形のフレーム継手（十字管継手）４６を各縦フレーム４４ａ，４４ｂ後端に溶接固定させ、回転軸４７を介してロータリーケース２１をフレーム継手４６に回転自在に支持させると共に、バルジ加工で形成する十字形のフレーム継手（十字管継手）４８ａ，４８ｂを縦フレーム４４ａ，４４ｂと横フレーム４５に溶接固定させて、これら縦フレーム４４ａ，４４ｂ及び横フレーム４５を機体後方に開放する平面視コの字形に一体連結させて軽量の植付フレーム２０を低コストに形成する。
【００１３】また、植付フレーム２０の前端右角部となる右側のフレーム継手４８ｂ前面から植付入力軸４９を突出させ、ミッションケース４のＰＴＯ軸からの駆動力を自在継手軸５０を介して植付入力軸４９に伝達させ、横フレーム４５に内挿する植付駆動軸５１右端にベベルギヤ４９ａ，５２を介して植付入力軸４９を連動連結させると共に、左右縦フレーム４４ａ，４４ｂに内挿する植付爪駆動軸５３前端をベベルギヤ５２，５４及び安全クラッチ５５を介して植付駆動軸５１左右端部に連結させ、回転軸４７にベベルギヤ５６ａ，５６ｂ及び植付爪ユニットクラッチ５７を介して植付爪駆動軸５３後端を連動連結させて、苗植付爪１７を駆動する。
【００１４】さらに、苗載台１６の左右方向の横送りと苗載台１６上の苗の縦送りを行う苗送り軸５８をアルミダイキャスト製の苗送りケース５９を介して植付駆動軸５１の左端に連動連結させるもので、左側のフレーム継手４８ａの左向きの接合端部に設ける溶接フランジ６０に苗送りケース５９一端側のフランジ部６１をボルト止め固定させ、苗送りケース５９の他端側に苗送り軸５８の左端を挿入支持させ、苗送りケース５９内の植付駆動軸５１と苗送り軸５８間に高低変速用の２組の切換ギヤ６２，６３で形成する変速機構６４を介在させ、機体左右方向略中心に対して苗送り軸５８の左半分を苗縦送りカム軸６５に、また右半分を苗台横送りネジ軸６６に設けて、苗送り軸５８の高低２速の回転駆動時に苗載台１６の横送りと、苗載台１６上の苗の縦送りを行う。
【００１５】図１０、図１１にも示す如く、植付フレーム２０の前端下側に植付深さ調節支点軸６７を回動自在に枢支させ、センターフロート３４後端上面と左右サイドフロート３５後端上面のブラケット６８，６９を植付深さ調節リンク７０，７１を介して植付深さ調節支点軸６７に連結させ、センターフロート３４の前端に連結する昇降リンク７２によってフロート傾斜角度（植付深さ）の変化を検出すると共に、植付深さ調節支点軸６７に基端を固設する植深調節レバー７３によって基準植付深さの調節を行う。
【００１６】植付深さ調節支点軸６７の左右両端にはＬ形状の左右サイドバンパ７４を取付け部材７５を介して折畳み自在に外方に突設させる。
【００１７】図８、図１０、図１１にも示す如く、左右筋引マーカー７６を折畳み（起伏）自在に支持する左右マーカー支持ステー７７の基端をフレーム継手４８ａ，４８ｂの外側上面に溶接固定させるもので、マーカー支持ステー７７をＬ型パイプで形成し、前後方向の縦ステー部７７ａをフレーム継手４８ａ，４８ｂ略中央で縦方向の略同一高さ面に線接触で溶接固定させ、横ステー部７７ｂを縦フレーム４４ａ，４４ｂの前方で左右外方に臨ませ、横ステー部７７ｂ先端の取付け軸７８にマーカー台７９を介して筋引マーカ７６を折畳み自在に支持させると共に、左側のマーカー支持ステー７７の横ステー部７７ｂを苗送りケース５９の前方に位置させて苗送りケース５９を保護するバンパとして機能させる。
【００１８】また図１３にも示す如く、左右マーカー支持ステー７７は左右サイドフレーム２３の基端をフレーム継手４８ａ，４８ｂ側に取付ける左右補強部材８０，８１の内側面にも縦ステー部７７ａ基端を溶接固定させて、これらサイドフレーム２３とマーカー支持ステー７７の支持強度を向上させる。
【００１９】図１４にも示す如く、苗載台１６下端の苗取出板８２を上下動させて苗取量を調節する苗取調節板８３を、植付フレーム２０のガイド部材８４にガイドロッド８５を介して上下動自在に支持させ、苗取調節板８３のフック８６に係合させる係合板８７を左右方向の苗取量調節軸８８に設け、苗取量調節軸８８の左端側に連結する苗取量調節レバー８９の操作によって、苗植付爪１７が取出す１株分の苗量の調節を行うもので、苗送りケース５９に固設する軸受板９０と右補強部材８１に苗取量調節軸８８の横軸部８８ａの左右両端側を回動自在に支持させ、苗送りケース５９より外方で横軸部８８ａの左端側を前方に略９０度に折曲げて前後方向の縦軸部８８ｂに形成し、苗送りケース５９の前方で縦軸部８８ｂの前端を内方に略９０度に折曲げて、レバー取付部８８ｃに形成して、レバー取付部８８ｃにＬ形状の苗取量調節レバー８９基端を２本のボルト９１で固定させ、苗取量調節レバー８９先端をレバーガイド９２を介して前方斜上方に延設させ、左側の後輪８とその補助車輪３７間に臨ませるように設けて、苗取量調節軸８８の左端部の横軸部８８ａ，縦軸部８８ｂ、レバー取付部８８ｃで苗送りケース５９の前後及び外側を囲んでこれを保護するバンパとして機能させると共に、苗送りケース５９と苗取量調節軸８８の隙間９３で最も左側の植付条の搬送ホース４１の位置決めを行う。
【００２０】ヒッチ２４はトップリンク２５及びロアーリンク２６を連結させる上下リンク軸９４，９５を有し、植付フレーム２０の横フレーム４５略中央に設けるスリーブ状のローリング支持部材１６０をヒッチ２４の下端にローリング支点軸９７を介して回動自在に連結させ、ヒッチ２４上端の取付座９８に油圧ローリングシリンダ９９を取付け、油圧ローリングシリンダ９９のピストンロッド１００先端を右側のサイドフレーム２３上端の固定ブラケット１０１に連結させ、複動型の油圧ローリングシリンダ９９を往復駆動するギアポンプ１０２と、ギアポンプ１０２を正逆駆動する可逆電動モータ１０３と、油タンク１０４とを油圧ローリングシリンダ９９に一体的に設け、取付座９８上面に固設する受板１０５と苗載台１６裏側面の左右端のブラケット間にローリング補正バネ１０６を張設して、ヒッチ２４左側の横フレーム４５のセンサー台１０７に設けた振子型のローリングセンサ１０８が植付部１５の左右の傾斜を検出するとき、油圧ローリングシリンダ９９のピストンロッド１００を進退制御してローリング支点軸９７回りに植付部１５を左右に揺動させて（傾けて）植付部１５の水平保持を図る。
【００２１】また、ヒッチ２４の右側で横フレーム４５に溶接固定させる苗送り軸支持部材１０９を設け、苗送り軸支持部材１０９と右側のサイドフレーム２３上端の固定ブラケット１０１とを斜めステー１１０で補強連結させて、最も軽量構造のもので右側のサイドフレーム２３の剛性を向上させて、植付部１５のローリング性能の確保する。
【００２２】さらに、苗送り軸支持部材１０９で苗送り軸５８の略中間を回転自在に支持させるもので、右側のマーカー支持ステー７７に固設する軸受板１１１と苗送り軸支持部材１０９間に軸受１１２を介して苗台横送りネジ軸６６両端を支持させ、苗縦送りカム軸６５の右端を軸継手１１３を介して苗台横送りネジ軸６６左端に、また苗縦送りカム軸６５の左端を苗送りケース５９にそれぞれ連結支持させて、苗送り軸５８を左右に分割して形成する苗縦送りカム軸６５及び苗台横送りネジ軸６６を両持ち構造とさせて支持強度を向上させると共に、苗縦送りカム軸６５の右端を同一軸芯で苗台横送りネジ軸６６に連結させて苗縦送り精度を向上させる。苗縦送りカム軸６５は鉄製中空パイプで、また苗台横送りネジ軸６６は中実鉄材で形成して、機体の左右中心より左側に苗送りケース５９と苗縦送りカム軸６５を、機体の左右中心より右側に重さの大きい苗台横送りネジ軸６６を振分け配置させて、植付部１５の左右のバランスを取る。
【００２３】また、苗台横送りネジ軸６６には滑り子１１４をネジ結合させ、苗載台１６に滑り子受け１１５を介して滑り子１１４を連結させて、苗台横送りネジ軸６６の一方向の回転時に苗載台１６を左右往復移動させると共に、苗縦送りカム軸６５には左右縦送りカム１１６を設けて、苗載台１６が左右移動端に移動したときに、従動カム１１７に縦送りカム１１６を当接させ、一方向クラッチ１１８を介して縦送りローラ軸１１９を一方向に回転させて、苗載台１６下端側に設ける上下一対の縦送りローラ軸１１９，１２０の縦送りローラ１２１，１２２間に巻回する縦送りベルト１２３を苗１株分下端方向に移動させる。
【００２４】図１５乃至図１７にも示す如く、苗送りケース５９を連結させるフレーム継手４８ａは、苗送りケース５９を取付固定する溶接フランジ６０をフレーム継手４８ａの左向きの接合端部に設け、溶接フランジ６０より一定長さ突出させるフレーム継手４８ａの接合端部に嵌合するインロー嵌合部１２４を苗送りケース５９の一側内面に設けると共に、インロー嵌合部１２４の外端にテーパ面１２５を形成し、Ｏリング１２６をテーパ面１２５とフレーム継手４８ａ間に介在させて、溶接フランジ６０とフランジ６１のボルト１２７による締結時にフレーム継手４８ａと苗送りケース５９間の気密保持を簡単構成で低コストな手段によって行う。
【００２５】苗送りケース５９には植付駆動軸５１とは別体の変速軸１２８を設け、ベベルギヤ５２の内側にスプライン孔１２９を形成して、スプライン孔１２９に植付駆動軸５１左端と変速軸１２８右端とを嵌合させて植付駆動軸５１に変速軸１２８を一体連結させて、苗送りケース５９の取外し時には変速軸１２８も一体で容易に取外し可能とさせる。
【００２６】また、フレーム継手４８ａとベベルギヤ５２間にベアリング１３０を介設して、フレーム継手４８ａの左向きの接合端部内側にベベルギヤ５２を回転自在に支持させ、ベアリング１３０位置より外側のフレーム継手４８ａ接合端部外周面に溶接フランジ６０を溶接固定させて、フレーム継手４８ａの苗送りケース５９接合端部におけるベアリング１３０嵌合部の内径ａより溶接フランジ６０取付部の内径ｂを大（ａ＜ｂ）に形成して、溶接フランジ６０の溶接歪みでフレーム継手４８ａの苗送りケース５９接合端部が多少変形してもベアリング１３０の組立には悪影響を与えないようにする。
【００２７】さらに、苗送りケース５９は縦ケース部５９ａと横ケース部５９ｂとを有するＬ形状に形成し、横ケース部５９ｂの右端にフランジ部６１を形成し、縦ケース部５９ａに切換ギア６２，６３で形成する変速機構６４を、横ケース部５９ｂに変速切換機構１３１を組込むもので、切換ギア６２，６３は変速軸１２８に遊転支持する駆動側ギア６２ａ・６３ａと、苗縦送りカム軸６５左端に結合固定する従動側ギア６２ｂ，６３ｂとを有すると共に、変速切換機構１３１は変速軸１２８のキー溝１３２内に埋設して先端をシートバネ１３３力で駆動側ギア６２ａ，６３ａのキー溝１３４に択一的に係合させるシフトキー１３５と、シフトキー１３５にシフトリング１３６及びシフター１３７を介して連結させる切換レバー１３８とを有し、切換レバー１３８の左端操作部１３８ａを苗送りケース５９左外方の前側に突出させて、切換レバー１３８の左右方向の押引操作によって高低２速の苗送り速度の切換を行う。
【００２８】また、切換ギア６２，６３はシフトキー１３５と係合する側の駆動側ギア６２ａ，６３ａを鉄など金属材料で、また他側の従動側ギア６２ｂ，６３ｂを樹脂材料で形成して、軽量化と耐久性の両方の向上を図る。
【００２９】図１８、図１９にも示す如く、植付フレーム２０は前側のフレーム継手４８ａ，４８ｂ内にコンパクトにベベルギア４９ａ，５２，５４を組込むと共に、後側のフレーム継手４６にコンパクトにベベルギア５６ａ，５６ｂ及び植付爪ユニットクラッチ５７を組込んで、構造の簡単化とコストダウンを図るもので、植付爪ユニットクラッチ５７は回転軸４７に遊転支持するベベルギヤ５６ｂに固定クラッチ部１３９を、回転軸４７に左右摺動自在にスプライン嵌合させる摺動体１４０に可動クラッチ部１４１をそれぞれ形成し、常時はクラッチバネ１４２によって摺動体１４０を押圧して固定クラッチ部１３９と可動クラッチ部１４１を結合（クラッチ入り）させると共に、摺動体１４０をクラッチバネ１４２力に抗して後退させるクラッチ操作部材１４３をフレーム継手４６に進退自在に設けて、クラッチ操作部材１４３をレバー１４４などを介して苗載台１６裏側などに配設するユニットクラッチレバー（図示せず）に連結させて、このクラッチレバー操作によって植付爪ユニットクラッチ５７の入切を行う。
【００３０】図２０の（１）（２）に示す如く、サイドバンパ７４は植付深さ調節支点軸６７の両端に固設する側面視コ形状の取付け部材７５にバンパ折曲垂直部７４ａを上下動自在に挿通させ、取付け部材７５より下方に突出させるバンパ折曲垂直部７４ａのバネ座１４５と取付け部材７５間に圧縮バネ１４６を介設させると共に、取付け部材７５の左端面及び前面に当接させるＬ形状の位置規制板１４７をバンパ折曲垂直部７４ａに固定させ、位置規制板１４７の後方への回動を阻止するストッパ部１４８を取付け部材７５に設け、位置規制板１４７と取付け部材７５左端面との当接位置ではバンパ折曲水平部７４ｂを植付深さ調節支点軸６７の延長方向に突出状態とさせて苗取出板８２などを保護する一方、圧縮バネ１４６に抗しサイドバンパ７４を上方に引上げ前方にバンパ折曲水平部７４ｂを略９０度回動させ、位置規制板１４７と取付け部材７５前面とを当接させるバンパ収納位置のとき機体巾を縮小させて軽トラックの荷台への積込みや車庫格納を容易に行う。
【００３１】苗送りケース５９の内部伝動機構は苗縦送りカム軸６５と変速軸１２８の２軸構成とし、２組の切換ギア６２，６３やシフトキー１３５の簡単な変速機構６４及び変速切換機構１３１を苗送りケース５９に組込む構成のため、型代を低く抑え低コストで小型軽量に苗送りケース５９を形成すると共に、苗送りケース５９のケース本体側にボルト１４９を介して固定させる左側面部のケース蓋１５０を取外して、切換ギア６２，６３の交換や内部伝動機構の点検など容易に行い、メンテナンス性を向上させる。
【００３２】また、苗送りケース５９の横ケース部５９ｂを長尺形状とし、縦ケース部５９ａとフランジ部６１との間の距離を大とさせて、ボルト１２７の付け外し作業で工具類を使用する場合には、工具類を容易にボルト１２７位置まで挿入させて苗送りケース５９の着脱作業を簡単に行い、メンテナンス性を向上させる。
【００３３】上記した植付部１５における各部の構成によって乗用田植機の軽量化及びコストダウンを図る上に、本発明の要旨となる植付部１５のローリング支点部の構成によっても乗用田植機の軽量化及びコストダウンを図るもので、そのローリング支点部の構成を図２１乃至図２８に基づいて以下に詳述する。
【００３４】機体左右中心線上または機体左右略中心線上で、走行車１の後方に昇降リンク機構２７を介して縦長のヒッチ２４を連結し、そのヒッチ２４の下端部に前後方向（機体進行方向）に向く断面円形の水平軸または略水平軸、すなわちローリング支点軸９７によって、苗載台１６や苗植付爪１７などを組付けて植付部１５を構成する植付フレーム２０の前部で、かつ、ローリング支点軸９７と直交する方向の植付フレーム２０の左右中央部または左右略中央部となる横フレーム４５の左右中央部または左右略中央部をローリング支点軸９７回りで回動自在に枢支させ、また左右のローリング補正バネ１０６によって植付部１５を水平姿勢または略水平姿勢に弾力的に保持させ、植付部１５をローリング支点軸１５を中心に左右に傾けることができるように走行車１に連結し、植付部１５の左右の傾きを検出するローリングセンサー１０８の検出値が、植付部１５が左右に傾いておらず水平のときの値になるように、植付部１５を左右に傾けるアクチュエーター、すなわち油圧ローリングシリンダ９９を作動制御することによって、植付部１５を走行車１が左右に傾いても水平または略水平に保持できるようにしている。すなわちローリング制御を行うように構成している。
【００３５】ヒッチ２４は、縦長で、側面視で下部が幅広となるテーパー形状をしており、そのヒッチ２４の断面は平面視で開放部を後方に向けるコの字形状に形成している。そして、ヒッチ２４の下端部にヒッチ２４側のローリング支点軸枢支部１５１を設けている。このヒッチ２４側のローリング支点軸枢支部１５１は、ヒッチ２４下端部の左右側壁間に開放部を下方に向ける側面視門形形状のブラケット１５２を溶接固定し、ヒッチ２４の下端部に、左右側面がヒッチ２４の左右側壁によって閉じられ、かつ、上面及び前後面がブラケット１５２によって閉じられて下面のみが開放された植付部１５との接合空間１５３を形成すると共に、接合空間１５３の前後面となるブラケット１５２の前後面に直角に、ローリング支点軸９７を挿通させる円筒形の軸孔を有する短い前後ボス（スリーブ）１５４，１５５を軸芯を一致させて貫通させ、前側のボス１５４の前部をヒッチ２４の前壁を貫通させて前端をヒッチ２４の前面側に突出させ、前側のボス１５４の前端部をヒッチ２４の前壁に溶接固定し、後側のボス１５５の中間部をブラケット１５２の後面に溶接固定し、接合空間１５３の前後面からこの内側に前後ボス１５４，１５５の端部を突出させ、ヒッチ２４の前方からローリング支点軸９７を前側のボス１５４、次いで後側のボス１５５へと差込み、ローリング支点軸９７を接合空間１５３に貫通させた状態でヒッチ２４の下端部に挿通支持させるように構成している。
【００３６】また、ローリング支点軸９７の挿入始端と反対側の端部にストッパー板１５６を溶接固定し、ヒッチ２４の前方からローリング支点軸９７を前側のボス１５４、次いで後側のボス１５５へと差込み、ローリング支点軸９７を接合空間１５３に貫通させた状態でヒッチ２４の下端部に挿通支持せたとき、ストッパー板１５６をヒッチ２４の前壁に当接させ、ローリング支点軸９７の挿入規制を行うと共に、ストッパー板１５６をヒッチ２４の前壁にボルト１５７及びナット１５８を介して締結固定させ、ローリング支点軸９７の抜止めと回止めを行うように構成している。
【００３７】一方、植付部１５側のローリング支点軸枢支部１５９は、苗載台１６や苗植付爪１７などを組付けて植付部１５を構成する植付フレーム２０の前部で、かつ、ローリング支点軸９７と直交する方向の植付フレーム２０の左右中央部または左右略中央部となる横フレーム４５の左右中央部または左右略中央部に設けている。この植付部１５側のローリング支点軸枢支部１５９は、ローリング支持部材である中間ボス（スリーブ）１６０と、この中間ボス１６０を横フレーム４５の左右中央部または左右略中央部に、中間ボス１６０の一部が平面視で少なくとも横フレーム４５とラップするように一体に連結させるための連結部材であるヒッチ台１６１とで形成している。
【００３８】中間ボス１６０は、ヒッチ２４側のローリング支点軸枢支部１５１の接合空間１５３の前後ボス１５４，１５５の間に前後方向に直列に嵌込み可能な長さに形成され、かつ、ローリング支点軸９７を挿通させる円筒形の軸孔を有する。
【００３９】ヒッチ台１６１は、中間ボス１６０を、この中間ボス１６０と直交する方向の植付フレーム２０となる横フレーム４５の左右中央部または左右略中央部の直上方に接触状態で、かつ、平面視で中間ボス１６０と横フレーム４５が直角に交差するように、前後方向に向けて水平または略水平姿勢で横フレーム４５に複数箇所で連結するものである。
【００４０】すなわち、ヒッチ台１６１は、少なくとも機体前後方向で対向する複数の鉛直な連結面である前後連結面１６２，１６３を有し、横フレーム４５の前側外面と後側外面から前後連結面１６２，１６３を鉛直に立上げ、前後連結面１６２，１６３の下部を横フレーム４５を挟んで機体前後方向で対向させ、前後連結面１６２，１６３の上部を横フレーム４５より上側で機体前後方向で対向させている。また前後連結面１６２，１６３は、横フレーム４５を挟む下部をヒッチ２４の横幅よりも幅広に形成し、横フレーム４５より上側に突出させる上部をヒッチ２４側のローリング支点軸枢支部１５１の接合空間１５３に嵌込むことができ、かつ、中間ボス１６０を貫通させることができる横幅と高さに形成し、前後連結面１６２，１６３の下部を横フレーム４５に溶接固定する下部固着部１６２ａ，１６３ａとし、前後連結面１６２，１６３の上部を中間ボス１６０を溶接固定する上部固着部１６２ｂ，１６３ｂとすると共に、幅狭の上部固着部１６２ｂ，１６３ｂを幅広の下部固着部１６２ａ，１６３ａの左右中間部から一体延設し、下部固着部１６２ａ，１６３ａの左右側部を上部固着部１６２ｂ，１６３ｂよりも左右に張出し、下部固着部１６２ａ，１６３ａと上部固着部１６２ｂ，１６３ｂとの境目となる前後連結面１６２，１６３の中間部左右両側部に上向き端面１６２ｃ，１６３ｃを形成し、この上向き端面１６２ｃ，１６３ｃを横フレーム４５外周面の最高部の高さ（横フレーム４５の軸芯を通る鉛直線と横フレーム４５の外周面が交わる二点のうちの上側の一点の高さ）に合わせて形成している。そして、横フレーム４５より上側に突出している前後連結面１６２，１６３の上部固着部１６２ｂ，１６３ｂに中間ボス１６０を、この中間ボス１６０底面が横フレーム４５に接触する状態で、直角に貫通させて、中間ボス１６０の前後部を前後連結面１６２，１６３の上部固着部１６２ｂ，１６３ｂに溶接固定すると共に、中間ボス１６０中間部の横フレーム４５との接触部を横フレーム４５に溶接固定し、中間ボス１６０を、この中間ボス１６０と直交する方向の植付フレーム２０となる横フレーム４５の左右中央部または左右略中央部の直上方に接触状態で、かつ、平面視で中間ボス１６０と横フレーム４５が直角に交差するように、前後方向に向けて水平または略水平姿勢で横フレーム４５に複数箇所（三箇所）で連結させている。
【００４１】前後連結面１６２，１６３は、図示のように一枚の平らな鉄板を横フレーム４５の断面形状に合わせて曲げ成形し一体に形成している。すなわち一枚の平らな鉄板を断面円形の横フレーム４５外周面と同じ曲率でＵ字形に曲げ成形してヒッチ台１６１を側面視でＵ字形に形成し、側面視でＵ字形のヒッチ台１６１の相対向する前後面を前後連結面１６２，１６３としている。そして、側面視でＵ字形のヒッチ台１６１を横フレーム４５に下方から外嵌させ、横フレーム４５をヒッチ台１６１の底部で抱えて持った状態（抱持状態）で、横フレーム４５にヒッチ台１６１を抱持固定させ、横フレーム４５外周面に対するヒッチ台１６１の接触端縁を横フレーム４５に溶接固定し、上記のように横フレーム４５の前側外面と後側外面から前後連結面１６２，１６３を鉛直に立上げ、前後連結面１６２，１６３の下部を横フレーム４５を挟んで機体前後方向で対向させ、前後連結面１６２，１６３の上部を横フレーム４５より上側で機体前後方向で対向させている。
【００４２】前後連結面１６２，１６３は別体に形成してもよいが、上記のように、ヒッチ台１６１を横フレーム４５を抱えて持つような抱持部材で形成し、横フレーム４５と中間ボス１６０とを複数箇所で連結させるための前後連結面１６２，１６３を一体に形成することにより、前後連結面１６２，１６３を別体に形成したものに比べ、前後連結面１６２，１６３の形成及び組付けが簡単に行え、また前後連結面１６２，１６３の製品寸法誤差及び組付け寸法誤差も少なく精度的に優れ、また前後連結面１６２，１６３と横フレーム４５との溶接面積が多くなり高い接合強度が容易に得られ、引いては横フレーム４５と中間ボス１６０との高い接合強度が得られるなどの理由で優れており、さらに抱持部材であるヒッチ台１６１を横フレーム４５に外嵌するときの開放部は、後で中間ボス１６０により閉じられ、中間ボス１６０と前後連結面１６２，１６３とが相乗的に横フレーム４５との接合強度を高め、植付部１５側のローリング支点軸枢支部１５９を横フレーム４５と完全に一体化させて強度的に強いものにできる。このため、植付部１５側のローリング支点軸枢支部１５９を構成する中間ボス１６０とヒッチ台１６１自体をそれほど強度的に強いものにしなくても、植付部１５側のローリング支点軸枢支部１５９に必要な強度を確保することができ、軽量化とコストダウンに寄与する。
【００４３】また、Ｕ字形のヒッチ台１６１の横フレーム４５との接触面に抜き孔１６４を設け、横フレーム４５との溶接面積の拡張、すなわち接合強度アップを図ると同時に、軽量化を図っている。ヒッチ台１６１の横フレーム４５との溶接面積の拡張、すなわち接合強度アップは、図から明らかなように横フレーム４５との接触面部の端縁に凹凸を付けることでも行える。
【００４４】苗送り軸支持部材１０９とヒッチ台１６１の側面を互いに溶接固定しており、苗送り軸支持部材１０９とヒッチ台１６１が互いに補強メンバーとなるようにし、ヒッチ台１６１のさらなる強度アップによるさらなる軽量化とコストダウンに加え、苗送り軸支持部材１０９の強度アップによる軽量化とコストダウンを図っている。
【００４５】而して、上記のように形成した植付部１５側のローリング支点軸枢支部１５９における中間ボス１６０と前後連結面１６２，１６３の上部固着部１６２ｂ，１６３ｂに上方から、上記のように形成したヒッチ２４側のローリング支点軸枢支部１５１における接合空間１５３を外嵌し、接合空間１５３に中間ボス１６０と前後連結面１６２，１６３の上部固着部１６２ｂ，１６３ｂを嵌込み、かつ、前後ボス１５４，１５５の間に中間ボス１６０を嵌込み、これらボス１５４，１６０，１５５を機体前後方向に直列配置し、かつ、各ボス１５４，１６０，１５５の軸芯を一致させ、ヒッチ２４の前方からローリング支点軸９７を前側のボス１５４、次いで中間ボス１６０、最後に後側のボス１５５へと差込み、ストッパー板１５６をヒッチ２４の前壁に当接させ、ローリング支点軸９７の挿入を規制すると共に、ストッパー板１５６をヒッチ２４の前壁にボルト１５７及びナット１５８を介して締結固定させ、ローリング支点軸９７の抜止めと回止めを行い、ヒッチ２４の下端部にローリング支点軸９７を介して植付部１５を枢支連結し、植付部１５をローリング支点軸１５を中心に左右に傾けることができるように走行車１に連結する。
【００４６】また、走行車１に対して植付部１５がある範囲を超えて傾かないようにするための干渉部を左右傾き方向それぞれに複数箇所ずつ設けるもので、植付部１５側のローリング支点軸枢支部１５９における前後連結面１６２，１６３の中間部左右両側部に上向き端面１６２ｃ，１６３ｃを形成し、この上向き端面１６２ｃ，１６３ｃを横フレーム４５外周面の最高部の高さに合わせて形成した構成と、ヒッチ２４側のローリング支点軸枢支部１５１における接合空間１５３の左右側面に相当するヒッチ２４の左右側壁下端が、走行車１に対して植付部１５が傾いていないときには、前後連結面１６２，１６３の上向き端面１６２ｃ，１６３ｃ及び横フレーム４５外周面の最高部に対して上方に離反し、走行車１に対して植付部１５が左上がりまたは右上がりに所定角度傾いたとき、前後連結面１６２，１６３の上向き端面１６２ｃ，１６３ｃ及び横フレーム４５外周面の最高部に当接（干渉）するように、ヒッチ２４側のローリング支点軸枢支部１５１における接合空間１５３の左右側面に相当するヒッチ２４の左右側壁下端をヒッチ２４の他の左右側壁下端より側面視門形の切欠き１６５によって持上げ形成する構成とで、走行車１に対して植付部１５が左上がりまたは右上がりに所定角度傾いたとき当接（干渉）する前側の連結面１６２の上向き端面１６２ｃと切欠き１６５の底辺となるヒッチ２４の左右側壁下端で一箇所，後側の連結面１６３の上向き端面１６３ｃと切欠き１６５の底辺となるヒッチ２４の左右側壁下端で一箇所，横フレーム４５外周面の最高部と切欠き１６５の底辺となるヒッチ２４の左右側壁下端で一箇所の合計三箇所の干渉部Ａ，Ｂ，Ｃを設け、さらに走行車１に対して植付部１５が傾いていないときの植付部１５側のローリング支点軸枢支部１５９における前後連結面１６２，１６３の上端中央部、すなわち上部固着部１６２ｂ，１６３ｂの上端中央部を、ローリング支点軸９７の軸芯を中心とする円筒面がヒッチ２４側のローリング支点軸枢支部１５１におけるブラケット１５２上面の内面、すなわち接合空間１５３の天井面に接する半径を有するときの円筒面Ｓの内側に入れ、かつ、走行車１に対して植付部１５が傾いていないときの植付部１５側のローリング支点軸枢支部１５９における前後連結面１６２，１６３の上端左右側部、すなわち上部固着部１６２ｂ，１６３ｂの上端左右側部を、ローリング支点軸９７の軸芯を中心とする円筒面がヒッチ２４側のローリング支点軸枢支部１５１におけるブラケット１５２上面の内面、すなわち接合空間１５３の天井面に接する半径を有するときの円筒面Ｓの外側に出し、走行車１に対して植付部１５が左上がりまたは右上がりに所定角度傾いたときに、植付部１５側のローリング支点軸枢支部１５９における前後連結面１６２，１６３の上端左右側部、すなわち上部固着部１６２ｂ，１６３ｂの上端左右側部が、ヒッチ２４側のローリング支点軸枢支部１５１におけるブラケット１５２上面の内面、すなわち接合空間１５３の天井面に当接（干渉）するように、植付部１５側のローリング支点軸枢支部１５９における前後連結面１６２，１６３の上部固着部１６２ｂ，１６３ｂを形成する構成で、走行車１に対して植付部１５が左上がりまたは右上がりに所定角度傾いたとき当接（干渉）する前側の上部固着部１６２ｂの上端左右側部と接合空間１５３の天井面で一箇所、後側の上部固着部１６３ｂの上端左右側部と接合空間１５３の天井面で一箇所の合計二箇所の干渉部Ｄ，Ｅを設け、走行車１に対して植付部１５が左上がりまたは右上がりに所定角度傾いたとき、植付部１５側のローリング支点軸枢支部１５９の構造部材とヒッチ２４側のローリング支点軸枢支部１５１の構造部材とを同時に五箇所で当接（干渉）させ、植付部１５の左右傾け動作（ローリング）を所定の範囲に規制するように構成している。
【００４７】また、干渉部Ａ，Ｂ，Ｃの一方となる植付部１５側のローリング支点軸枢支部１５９における前後連結面１６２，１６３の上向き端面１６２ｃ，１６３ｃ及び横フレーム４５外周面の最高部に対して、干渉部Ａ，Ｂ，Ｃの他方となるヒッチ２４側のローリング支点軸枢支部１５１における切欠き１６５の底辺となるヒッチ２４の左右側壁下端の外側角部が当接（干渉）し、干渉部Ａ，Ｂ，Ｃの一方または両方が凹み変形するのを防止するため、ヒッチ２４側のローリング支点軸枢支部１５１における切欠き１６５の底辺となるヒッチ２４の左右側壁下端に外向きのリブ１６６を形成し、このリブ１６６の下面を植付部１５側のローリング支点軸枢支部１５９における前後連結面１６２，１６３の上向き端面１６２ｃ，１６３ｃ及び横フレーム４５外周面の最高部と当接（干渉）させ、干渉部Ａ，Ｂ，Ｃの干渉を面同士で行うように構成している。尚、残りの干渉部Ｄ，Ｅの一方と他方の干渉は面同士で行われている。
【００４８】上記から明らかなように、植付部１５のローリング支持部材である中間ボス１６０を、該中間ボス１６０と直交する方向の植付フレーム２０である横フレーム４５に、平面視で少なくとも該中間ボス１６０の一部が横フレーム４５とラップするように設けており、中間ボスと１６０と横フレーム４５とを連結する連結部材であるヒッチ台１６１がたとえ必要になったとしても、このヒッチ台１６１の小型化とこれにかかるモーメントの減少により、ヒッチ台１６１が従来のものより軽く安いものを使用できるようになり、乗用田植機の軽量化及びコストダウンを図ることができる。また従来に比べ植付部１５を走行車１に接近配置できるようになり、走行車１の運転席１３に座った状態で植付部１５側の各種操作レバーを操作するときの操作性を向上させることができると共に、機体全長の短縮により走行性能も向上させることができる。
【００４９】また、植付部１５のローリング支持部材である中間ボス１６０を、該中間ボス１６０と直交する方向の植付フレーム２０である横フレーム４５の直上方に設けており、中間ボス１６０と横フレーム４５とを連結する連結部材であるヒッチ台１６１がたとえ必要になったとしても、このヒッチ台１６１の最小型化とこれにかかるモーメントをほとんどなくすことにより、ヒッチ台１６１が従来のものより軽く安いものを使用できるようになり、乗用田植機の軽量化及びコストダウンを図ることができる。また従来に比べ植付部１５を走行車１に最も接近配置できるようになり、走行車１の運転席１３に座った状態で植付部１５側の各種操作レバーを操作するときの操作性を向上させることができると共に、機体全長の短縮により走行性能も向上させることができる。
【００５０】また、植付部１５を前後方向に向くローリング支点軸９７回りで左右に傾けることができるように走行車１に連結した乗用田植機において、走行車１に対して植付部１５がある範囲を越えて傾かないようにするための干渉部を左右傾き方向それぞれに複数箇所ずつ設けており、各干渉部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅにかかる力を従来に比べ小さくし、干渉部品が従来のものより軽く安いものを使用できるようになり、乗用田植機の軽量化及びコストダウンを図ることができる。
【００５１】また、植付部１５を前後方向に向くローリング支点軸９７回りで左右に傾けることができるように走行車１に連結した乗用田植機において、走行車１に連結するヒッチ２４と、植付部１５の植付フレーム２０におけるローリング支点軸９７と直交する部分である横フレーム４５に連結するローリング支持部材である中間ボス１６０とを、ローリング支点軸９７により連結し、横フレーム４５に中間ボス１６０を複数箇所で連結させる連結部材であるヒッチ台１６１を、走行車１に対して植付部１５が左または右のある傾き姿勢に傾いたとき、ヒッチ２４と複数箇所で干渉させるように構成しており、ヒッチ２４とヒッチ台１６１との各干渉部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅにかかる力を従来に比べ小さくし、ヒッチ２４とヒッチ台１６１が従来のものより軽く安いものを使用できるようになり、乗用田植機の軽量化及びコストダウンを図ることができる。
【００５２】図２９，図３０は植付部１５側のローリング支点軸枢支部の変形例を示すもので、該植付部１５側のローリング支点軸枢支部１５９Ａは、ヒッチ台１６１を使用することなく、植付部１５のローリング支持部材である中間ボス１６０を、この中間ボス１６０と直交する方向の植付フレーム２０となる横フレーム４５の左右中央部または左右略中央部に、平面視で中間ボス１６０と横フレーム４５が直角に交差するように、前後方向に向けて水平または略水平姿勢で横フレーム４５に連結している。そして、中間ボス１６０と横フレーム４５との連結にヒッチ台１６１を使用しない場合、中間ボス１６０を横フレーム４５に接触させるだけでは、中間ボス１６０を横フレーム４５に一点でしか溶接固定できず、接合強度が不足する。それを補うため中間ボス１６０の外面に沿う切欠部１６７を横フレーム４５の左右中央部上面または左右略中央部上面に設け、該切欠部１６７に上方から中間ボス１６０を接合させ、切欠部１６７の周囲で中間ボス１６０の外面と横フレーム４５の外面を溶接固定し、溶接面積を稼ぎ必要な接合強度を得るように構成している。
【００５３】横フレーム４５には植付駆動軸５１が挿通されているため、切欠部１６７の深さは、横フレーム４５の内部に喰込む中間ボス１６０の底面と植付駆動軸５１とが接触しない深さに形成している。
【００５４】また図中１６８，１６９は、ヒッチ台１６１を有さない植付部１５側のローリング支点軸枢支部１５９Ａにおける中間ボス１６０の前後部から一体に立上げられ、干渉部Ｄ，Ｅの一方となるヒッチ２４側のローリング支点軸枢支部１５１におけるブラケット１５２上面の内面、すなわち接合空間１５３の天井面に、走行車１に対して植付部１５が左上がりまたは右上がりに所定角度傾いたとき当接（干渉）する干渉部Ｄ，Ｅの他方、すなわち植付部１５側のローリング支点軸枢支部１５９における前後連結面１６２，１６３の上部固着部１６２ｂ，１６３ｂと同じ作用を呈する前後ストッパーであり、このストッパー１６８，１６９の上端左右側部が、走行車１に対して植付部１５が左上がりまたは右上がりに所定角度傾いたとき、ヒッチ２４側のローリング支点軸枢支部１５１におけるブラケット１５２上面の内面、すなわち接合空間１５３の天井面に当接（干渉）して、植付部１５の左右傾け動作（ローリング）を所定の範囲に規制するように構成している。
【００５５】上記から明らかなように、植付部１５のローリング支持部材である中間ボス１６０と直交する方向の植付フレームである横フレーム４５に、中間ボス１６０の外面に沿う切欠部１６７を設け、該切欠部１６７に中間ボス１６０を取付けており、中間ボス１６０を横フレーム４５に直接溶接手段などによって取付けることができ、従来のような連結部材が不要になり、乗用田植機の軽量化及びコストダウンを図ることができる。
【００５６】
【発明の効果】以上実施例から明らかなように請求項１に記載の発明は、植付部１５のローリング支持部材である中間ボス１６０を、該中間ボス１６０と直交する方向の植付フレーム２０である横フレーム４５に、平面視で少なくとも該中間ボス１６０の一部が横フレーム４５とラップするように設けるもので、中間ボスと１６０と横フレーム４５とを連結する連結部材であるヒッチ台１６１がたとえ必要になったとしても、このヒッチ台１６１の小型化とこれにかかるモーメントの減少により、ヒッチ台１６１が従来のものより軽く安いものを使用できるようになり、乗用田植機の軽量化及びコストダウンを図ることができる効果を奏するものである。
【００５７】また請求項２に記載の発明は、植付部１５のローリング支持部材である中間ボス１６０を、該中間ボス１６０と直交する方向の植付フレーム２０である横フレーム４５の直上方に設けるもので、中間ボス１６０と横フレーム４５とを連結する連結部材であるヒッチ台１６１がたとえ必要になったとしても、このヒッチ台１６１の最小型化とこれにかかるモーメントをほとんどなくすことにより、ヒッチ台１６１が従来のものより軽く安いものを使用できるようになり、乗用田植機の軽量化及びコストダウンを図ることができる効果を奏するものである。
【００５８】また請求項３に記載の発明は、植付部１５のローリング支持部材である中間ボス１６０と直交する方向の植付フレームである横フレーム４５に、中間ボス１６０の外面に沿う切欠部１６７を設け、該切欠部１６７に中間ボス１６０を取付けるもので、中間ボス１６０を横フレーム４５に直接溶接手段などによって取付けることができ、従来のような連結部材を不要にでき、乗用田植機の軽量化及びコストダウンを図ることができる効果を奏するものである。

【出願人】	【識別番号】０００００６８５１【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
【出願日】	平成１３年３月２２日（２００１．３．２２）
【代理人】	【識別番号】１０００６２２７０【弁理士】【氏名又は名称】藤原忠治
【公開番号】	特開２００２－２７２２１９（Ｐ２００２－２７２２１９Ａ）
【公開日】	平成１４年９月２４日（２００２．９．２４）
【出願番号】	特願２００１－８１９２６（Ｐ２００１－８１９２６）