| 【発明の名称】 |
移植作業機 |
| 【発明者】 |
【氏名】竹山 智洋
|
| 【要約】 |
【課題】簡単な構造でありながら苗トレイの左右横幅とは異なる間隔で圃場に苗を植付けられるように構成した移植機を提供するものである。
【解決手段】本発明では、左右両方向に向けて苗をそれぞれ搬送する横搬送装置の両端部に同横搬送装置から受け継いだ苗を圃場に植付ける左右一対の移植装置を配設してなる移植機において、左右一対の移植装置のうちの少なくとも一方の移植装置を傾斜状に配設して、移植装置が横搬送装置から苗を受け継いでから圃場に植付けるまでの間に描く植付軌跡を傾斜させることによって、横搬送装置の左右両端部で苗をそれぞれ受け継ぐ位置の間隔とは異なる間隔で苗を圃場に植付けられるように構成することとした。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 左右両方向に向けて苗をそれぞれ搬送する横搬送装置の両端部に同横搬送装置から受け継いだ苗を圃場に植付ける左右一対の移植装置を配設してなる移植作業機において、移植装置は、横搬送装置の左右両端部で苗をそれぞれ受け継ぎ、かかる左右の苗受け継ぎ位置同士の間隔とは異なる間隔で圃場に苗を植付けるべく構成したことを特徴とする移植作業機。
【請求項２】 左右一対の移植装置のうちの少なくとも一方の移植装置を傾斜状に配設して、移植装置が横搬送装置から苗を受け継いでから圃場に植付けるまでの間に描く植付軌跡を傾斜させたことを特徴とする請求項１記載の移植作業機。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、移植作業機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の移植作業機は、走行機体の後部に連動連結されており、同移植作業機は、複数の苗を整列して載置した苗トレイを機体前方から後方に向けて搬送するための縦搬送装置を作業機フレームの前側上部に配設し、縦搬送装置によって搬送された苗トレイに載置された苗を機体の略中央部で受け継ぐとともに、かかる苗を機体の中央部から左右両端部に向けて搬送する左右一対の搬送コンベアからなる横搬送装置を縦搬送装置の後方に配設し、更には、横搬送装置の左右両端部に同横搬送装置から受け継いだ苗を圃場に植付ける左右一対の移植装置を配設したものが知られている。
【０００３】かかる上記従来の移植作業機にあっては、作業機フレームに移植装置を上下垂直状態で取付けており、移植装置が横搬送装置から苗を受け継いでから圃場に植付けるまでの間に描く植付軌跡も正面視で略垂直状に形成されていた。
【０００４】そのため、移植装置は、横搬送装置の左右両端部で苗を受け継ぎ、かかる苗をそのまま直下方の圃場に植付けており、これにより、通常、苗トレイの左右横幅と略同一幅に形成される横搬送装置の左右幅と略同一の間隔で苗を圃場に植付けることとなり、したがって、苗トレイの左右横幅と略同一の間隔でしか苗を圃場に植付けることができなかった。
【０００５】ところが、苗の種類や圃場の土壌の種類や植付時期等によっては、苗トレイの左右横幅よりも狭い間隔で圃場に苗を植付ける必要があった。
【０００６】そこで、左右一対の横搬送装置と移植装置との間に苗を圃場に向けて上下方向に搬送する上下搬送装置を介設し、かかる上下搬送装置を中途部で屈曲させることによって、横搬送装置の左右両端部で上下搬送装置が苗をそれぞれ受け継ぐ位置の間隔よりも狭い間隔で上下搬送装置から移植装置に苗を受け継ぎ、その後に移植装置によって圃場に苗を植付けるように構成して、苗トレイの左右横幅よりも狭い間隔で圃場に苗を植付けられるようにしたものが従来から知られていた。尚、この場合でも、作業機フレームに移植装置を上下垂直状態で取付けており、移植装置が上下搬送装置から苗を受け継いでから圃場に植付けるまでの間に描く植付軌跡は正面視で略垂直状に形成されていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の苗トレイの左右横幅よりも狭い間隔で圃場に苗を植付けられるように構成した移植作業機にあっては、左右一対の横搬送装置と移植装置との間に苗を圃場に向けて上下方向に搬送する上下搬送装置を介設する必要があり、そのために移植作業機の製造コストが増大するとともに、移植作業機の組立作業やメンテナンス作業が煩雑になっていた。
【０００８】しかも、かかる上下搬送装置を中途部で屈曲させた複雑な構造にする必要があったため、上下搬送装置自体の製造コストも高く、また、上下搬送装置自体の組立作業やメンテナンス作業も煩雑なものであった。
【０００９】そこで、本発明では、簡単な構造でありながら苗トレイの左右横幅とは異なる間隔で圃場に苗を植付けられるように構成した移植作業機を提供するものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明では、左右両方向に向けて苗をそれぞれ搬送する横搬送装置の両端部に同横搬送装置から受け継いだ苗を圃場に植付ける左右一対の移植装置を配設してなる移植作業機において、移植装置は、横搬送装置の左右両端部で苗をそれぞれ受け継ぎ、かかる左右の苗受け継ぎ位置同士の間隔とは異なる間隔で圃場に苗を植付けるべく構成することとした。
【００１１】より具体的には、左右一対の移植装置のうちの少なくとも一方の移植装置を傾斜状に配設して、移植装置が横搬送装置から苗を受け継いでから圃場に植付けるまでの間に描く植付軌跡を傾斜させることによって、横搬送装置の左右両端部で苗をそれぞれ受け継ぐ位置の間隔とは異なる間隔で苗を圃場に植付けられるように構成することとした。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明に係る移植作業機は、走行機体の後部に連動連結され、移植作業機の作業機フレームの上部に左右両方向に向けて苗をそれぞれ搬送する左右一対の搬送コンベアからなる横搬送装置を配設し、同横搬送装置の左右両端部に同横搬送装置から受け継いだ苗を圃場に植付けるための左右一対の移植装置を配設したものである。
【００１３】しかも、移植装置は、横搬送装置の左右両端部で苗をそれぞれ受け継ぎ、かかる左右の苗受け継ぎ位置同士の間隔とは異なる間隔で圃場に苗を植付けるように構成したものである。
【００１４】そのため、従来の移植機のように左右一対の横搬送装置と移植装置との間に苗を圃場に向けて上下方向に搬送する中途部を屈曲させた上下搬送装置を介設する必要がなくなり、移植作業機の製造コストの増大を防止することができるとともに、移植作業機の組立作業性やメンテナンス作業性を向上させることができるものである。
【００１５】特に、左右一対の移植装置のうちの少なくとも一方の移植装置を傾斜状に配設して、移植装置が横搬送装置から苗を受け継いでから圃場に植付けるまでの間に描く植付軌跡を傾斜させることによって、簡単な構造でありながら、横搬送装置の左右両端部で苗をそれぞれ受け継ぐ位置の間隔とは異なる間隔で苗を圃場に植付けることができ、より一層移植作業機の製造コストの増大を防止することができるとともに、移植作業機の組立作業性やメンテナンス作業性を向上させることができるものである。
【００１６】しかも、横搬送装置と移植装置との間に掻き落し機構を配設することによって、横搬送装置から移植装置へ苗を円滑に受け渡すことができるようにしたものである。
【００１７】
【実施例】以下に、本発明の実施例について図面を参照しながら具体的に説明する。
【００１８】図１は、本発明に係る移植作業機３を具備する移植機１を示した図であり、同図に示すように、移植機１は、走行機体２の後部に移植作業機３を昇降機構４を介して昇降可能に連動連結している。
【００１９】走行機体２は、図１に示すように、機体フレーム５の前側上部に原動機部６を配設し、同原動機部６の後方に運転操作部７を配設する一方、機体フレーム５の中央下部にミッション部８を配設し、同ミッション部８の前後部に左右一対の走行車輪9,10を配設しており、原動機部６にミッション部８を連動連結し、同ミッション部８に後側の走行車輪10,10を連動連結して、自走可能に構成している。図中、11はボンネット、12は予備苗載台、13はステアリングホイール、14は座席、15は操作レバーである。
【００２０】昇降機構４は、図１に示すように、走行機体２の後端部に左右一対のアッパーリンク16,16とロワーリンク17,17の前端部を上下回動自在に連設し、同アッパーリンク16,16とロワーリンク17,17の後端部間にリンクフレーム18を回動自在に連設しており、走行機体２に設けた油圧式の昇降シリンダ19を伸縮させることで、リンクフレーム18が昇降するように構成している。
【００２１】また、昇降機構４は、ロワーリンク17,17の下方に連動軸20を配設しており、同連動軸20の前端部をミッション部８のＰＴＯ軸21の後端部に連動連結する一方、連動軸20の後端部を移植作業機３の入力軸65の前端部に連動連結して、走行機体２の動力を連動軸20を介して移植作業機３に伝達するように構成している。
【００２２】移植作業機３は、図１に示すように、作業機フレーム22の上部に縦搬送装置23を配設し、同縦搬送装置23の後端下部に横搬送装置24を配設し、同横搬送装置24の左右両端部の下方に左右一対の移植装置25,25を配設している。図中、26は鎮圧ローラ、27は移植装置支持フレームである。
【００２３】縦搬送装置23は、図１に示すように、複数の苗28を整列して載置した可撓性を有する苗トレイ29を機体前側上方から後側下方に向けて前高後低の傾斜状に搬送し、縦搬送装置23の後端下部にて横一列の苗28を苗トレイ29から横搬送装置24へと受け渡すように構成している。図中、30は縦搬送コンベアである。
【００２４】横搬送装置24は、図２及び図３に示すように、縦搬送装置23の後端下部に左右一対の横搬送コンベア31,31を水平状に配設し、各横搬送コンベア31の端部に掻き落し機構32を配設している。
【００２５】横搬送コンベア31は、機体外側方に前後方向に伸延する駆動ローラ33を配設する一方、機体中央部に前後方向に伸延する従動ローラ34を配設し、これら駆動ローラ33と従動ローラ34との間に搬送ベルト35を巻回している。これら駆動ローラ33と従動ローラ34は、作業機フレーム22によって回動自在に支持されており、駆動ローラ33は、走行機体２のＰＴＯ軸21に連動連結されている。また、搬送ベルト35は、表面の機体前方側に左右方向に所定間隔を開けて突起36を突設しており、かかる突起36の間隔は、苗トレイ29に載設した苗28の間隔と一致させている。
【００２６】掻き落し機構32は、作業機フレーム22に前後方向に向けて伸延する回動軸37を回動自在に取付け、同回動軸37の外周に４枚の羽根体38を放射状に突設している。かかる羽根体38は、表面の先端部に傾斜状の掻き落し爪部39を形成する一方、裏面を平坦面状に形成している。また、掻き落し機構32は、回動軸37を走行機体２のＰＴＯ軸21に間欠駆動機構（図示省略）を介して連動連結しており、移植装置25及び横搬送コンベア31に同期して１／４回転毎に間欠して回動するように構成している。
【００２７】上記構成の横搬送装置24は、駆動ローラ33,33を駆動することによって横搬送コンベア31,31を駆動し、縦搬送装置23から受け継いだ苗28を左右の横搬送コンベア31,31で左右両側に振り分けながら搬送し、各横搬送コンベア31の端部にて掻き落し機構32で苗28を下方の移植装置25に掻き落すようにしている。その際に、掻き落し機構32は、羽根体38の平坦面状の裏面で横搬送コンベア31から受け継いだ苗28を一旦保持し、その後、羽根体38が１／４回転して次の羽根体38の表面の先端部に形成した掻き落とし爪部39で下方の移植装置25に向けて苗28を掻き落すようにしている。これにより、横搬送装置24の横搬送コンベア31から移植装置25へ苗28を確実かつ円滑に受け渡すことができる。
【００２８】また、移植作業機３は、図１〜図５に示すように、作業機フレーム22の後側下部に前後方向に伸延する左右一対の移植装置支持フレーム27,27の前端部を取付け、各移植装置支持フレーム27の後端部に移植装置25を回動自在に取付けている。
【００２９】移植装置25は、移植装置支持フレーム27の後端部にロータリー駆動軸40を機体外側方に向けて突設し、同ロータリー駆動軸40の先端部にロータリーケース41を取付け、同ロータリーケース41の上下端部に上下一対の移植爪42,42を回動自在に取付けており、同移植爪42は、ロータリーケース41の内部に収容した連動機構43を介してロータリー駆動軸40に連動連結されている。かかるロータリー駆動軸40は、走行機体２のＰＴＯ軸21に連動連結されている。
【００３０】連動機構43は、ロータリーケース41の中央部に配設したロータリー駆動軸40とロータリーケース41の上下端部に回動自在に配設した上下一対の移植爪回動軸44とを連動連結しており、ロータリー駆動軸40に駆動歯車45を回動自在に遊嵌する一方、移植爪回動軸44に従動歯車46をスプライン嵌合により取付け、これら駆動歯車45と従動歯車46とを連動歯車47を介して連動連結している。図中、48はロータリーケース41に取付けた連動軸であり、かかる連動軸48に連動歯車47を回動自在に遊嵌している。
【００３１】移植爪42は、ロータリーケース41の上下端部に移植爪支持体49を回動自在に取付け、同移植爪支持体49の機体内側端部（すなわち、左側の植付装置25では右側端部、右側の植付装置25では左側端部）に移植爪回動軸44を突設する一方、移植爪支持体49の機体外側端部（すなわち、左側の植付装置25では左側端部、右側の植付装置25では右側端部）に左右一対の移植爪片50,51を左右に開閉自在に取付けており、同移植爪片50,51と移植爪回動軸44との間には移植爪片開閉機構52を介設している。
【００３２】移植爪片開閉機構52は、ロータリーケース41の上下端部に左右幅方向に伸延する上下一対の支持軸53を取付け、同支持軸53に移植爪支持体49の移植爪回動軸44の中空部を遊嵌するとともに、支持軸53の先端部に移植爪開閉カム54を取付ける一方、移植爪支持体49の側部にカムフォロワ55を回動自在に取付け、これら移植爪開閉カム54とカムフォロワ55とを連動連接し、更には、移植爪支持体49に左右一対の移植爪片50,51の基端部を回動自在に取付け、内側の移植爪片51の基端部に開閉作動体56を取付ける一方、外側の移植爪片50の基端部に開閉従動体57を取付け、開閉作動体56に形成した凸部58と開閉従動体57に形成した凹部59とを係合しており、開閉作動体56の端部に開閉作動ピン59を突設し、同開閉作動ピン59の下端部と前記カムフォロワ55の先端部とが連動するようにしている。左右の移植爪片50,51は、左側の移植爪片50の基端部に設けた付勢バネ60によって開方向に付勢されている。
【００３３】上記構成の移植爪開閉機構52は、ロータリーケース41及び移植爪42の回動に伴って移植爪開閉カム54が回動し、それに連動してカムフォロワ55が上下に回動する。そして、カムフォロワ55が上方に回動した場合には、カムフォロワ55が開閉作動ピン59を押し上げ、それに伴って開閉作動体56が付勢バネ60の付勢力に抗して左右の移植爪片50,51を閉じる方向に回動させ、一方、カムフォロワ55が下方に回動した場合には、カムフォロワ55と開閉作動ピン59が離反して、付勢バネ60の付勢力の作用によって左右の移植爪片50,51が開く方向に回動する。
【００３４】以上のようにして、移植装置25は、走行機体２のＰＴＯ軸21の回動に連動してロータリーケース41と移植爪42とが回動し、図２に示すように、走行機体２が停止した状態では側面視で移植爪42の先端部が縦長楕円状の植付軌跡61を描き、また、走行機体２が前方に走行している状態では側面視で移植爪42の先端部が波型状の植付軌跡62を描き、しかも、植付軌跡61(62)の上端部では、左右の移植爪片50,51が閉じており、その状態で横搬送装置23から苗28を受け継ぎ、その後、植付軌跡61(62)の下端部で左右の移植爪片50,51が開き、苗28を圃場63に植付けるようにしている。
【００３５】本実施例では、図３に示すように、移植作業機３は、作業機フレーム22に移植装置支持フレーム27,27を上端部を機体外側方に向けるとともに下端部を機体内側方に向けた傾斜状態（すなわち、背面視で左側の移植装置支持フレーム27の上端部を左側方に向けるとともに下端部を右側方に向け、一方、背面視で右側の移植装置支持フレーム27の上端部を右側方に向けるとともに下端部を左側方に向け、両移植装置支持フレーム27,27を略逆ハ字状とした状態）で取付け、各移植装置支持フレーム27の後端部に移植装置25を取付けている。
【００３６】このようにして、移植作業機３は、背面視（正面視）で作業機フレーム22に左右の移植装置25,25を上端部を機体外側方に向けるとともに下端部を機体内側方に向けた傾斜状態で配設しており、移植装置25,25に設けた移植爪42が横搬送装置23から苗28を受け継いでから圃場63に植付けるまでの間に移植爪42の先端部が描く植付軌跡61(62)を傾斜させている。
【００３７】これにより、左右の移植装置25,25は、横搬送装置23の左右両端部で苗28をそれぞれ受け継ぎ、かかる左右の苗受け継ぎ位置(図３中、符号64で示す位置）同士の間隔L1よりも狭い間隔L2で圃場63に苗28を植付けることができ、苗28の種類や圃場63の土壌の種類や植付時期等に応じて苗トレイ29の左右横幅とは異なる間隔で圃場63に苗28を移植することができる。
【００３８】このように、本実施例では、横搬送装置23の左右両端部で苗28をそれぞれ受け継ぎ、かかる左右の苗受け継ぎ位置64,64同士の間隔L1とは異なる間隔L2で圃場63に苗28を植付けるように移植装置25,25を構成しているため、従来の移植機のように左右一対の横搬送装置と移植装置との間に苗28を圃場63に向けて上下方向に搬送する中途部を屈曲させた上下搬送装置を介設する必要がなくなり、移植作業機３の製造コストの増大を防止することができるとともに、移植作業機３の組立作業性やメンテナンス作業性を向上させることができる。
【００３９】特に、左右一対の移植装置25,25のうちの少なくとも一方の移植装置25を傾斜状に配設して、移植装置25が横搬送装置23から苗28を受け継いでから圃場63に植付けるまでの間に描く植付軌跡61(62)を傾斜させているため、簡単な構造でありながら、横搬送装置23の左右両端部で苗28をそれぞれ受け継ぐ位置64,64の間隔L1とは異なる間隔L2で苗28を圃場63に植付けることができ、より一層移植作業機３の製造コストの増大を防止することができるとともに、移植作業機３の組立作業性やメンテナンス作業性を向上させることができる。
【００４０】
【発明の効果】本発明は、以上に説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００４１】すなわち、請求項１に係る本発明では、横搬送装置の左右両端部で苗をそれぞれ受け継ぎ、かかる左右の苗受け継ぎ位置同士の間隔とは異なる間隔で圃場に苗を植付けるように移植装置を構成しているため、従来の移植作業機のように左右一対の横搬送装置と移植装置との間に苗を圃場に向けて上下方向に搬送する中途部を屈曲させた上下搬送装置を介設する必要がなくなり、移植作業機の製造コストの増大を防止することができるとともに、移植作業機の組立作業性やメンテナンス作業性を向上させることができる効果がある。
【００４２】また、請求項２に係る本発明では、左右一対の移植装置のうちの少なくとも一方の移植装置を傾斜状に配設して、移植装置が横搬送装置から苗を受け継いでから圃場に植付けるまでの間に描く植付軌跡を傾斜させているため、簡単な構造でありながら、横搬送装置の左右両端部で苗をそれぞれ受け継ぐ位置の間隔とは異なる間隔で苗を圃場に植付けることができ、より一層移植作業機の製造コストの増大を防止することができるとともに、移植作業機の組立作業性やメンテナンス作業性を向上させることができる効果がある。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
|
| 【出願日】 |
平成１３年３月１３日（２００１．３．１３） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８０１６０
【弁理士】
【氏名又は名称】松尾 憲一郎
|
| 【公開番号】 |
特開２００２−２６２６２７（Ｐ２００２−２６２６２７Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年９月１７日（２００２．９．１７） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−７１２１５（Ｐ２００１−７１２１５） |
|