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【発明の名称】 苗移植機及び苗移植方法
【発明者】 【氏名】木下 栄一郎

【氏名】勝野 志郎

【氏名】切手 肇

【氏名】久保 環

【氏名】鈴木 宏
【要約】 【課題】左右の走行推進体及び左右の苗植付部のそれぞれの左右間隔を変えずに、狭い条間で多条植えができ、少なくとも５条以上の多条植えが容易に且つ能率的に行なえる苗移植機と苗移植方法を提供する。

【解決手段】本発明は、次の要件を満足する苗移植機を特徴としている。少なくとも二つの苗植付部１Ｂｌ，１Ｂｒを有し、左右方向に並列的に設ける。 左右の苗植付部１Ｂｌ，１Ｂｒの苗植付位置の左右間隔は植付条間隔Ｗの整数倍で３倍以上に設定する。左右の走行推進体と左右の苗植付部との左右位置関係を左右の走行推進体の左右間隔及び左右の苗植付部の左右間隔を変えずに植付条間隔分だけ位置変更可能に構成する。左右の苗植付部は左右の走行推進体間の左右中央を跨ぐ関係位置に設定する。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 次の各構成要件からなる苗移植機。
（１）少なくとも二つの苗植付部を有し、左右方向に並列的に設ける。
（２）左右の苗植付部の苗植付位置の左右間隔は植付条間隔の整数倍で３倍以上に設定する。
（３）左右の走行推進体と左右の苗植付部との左右位置関係を左右の走行推進体の左右間隔及び左右の苗植付部の左右間隔を変えずに植付条間隔分だけ位置変更可能に構成する。
（４）左右の苗植付部は左右の走行推進体間の左右中央を跨ぐ関係位置に設定する。
【請求項２】 一畝に多数条の苗を植付ける苗移植方法において、左右二つの苗植付部で苗を植付けるにあたり、往路で畝の一番左側（又は右側）の植付条と畝の左側（又は右側）から畝の中央を跨ぐ近傍位置での植付条とに苗を植付ける行程と、復路で同じく畝の一番左側（又は右側）の植付条と畝の左側（又は右側）から畝の中央を跨ぐ近傍位置での植付条とに苗を植付ける行程と、更に、前記の行程の状態から苗植付位置を植付条間隔分だけ位置変更させた状態で苗を植付ける行程とにより、苗を植付けていくことを特徴とする苗移植方法。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、一畝に多数条の苗を植付ける苗移植機及び苗移植方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】左右二つの苗植付部により、往復行程で一畝に苗を３条乃至４条植付けることのできる苗移植機がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように往復行程で３条植え乃至４条植えするためには、少なくとも折り返し後の復路行程において苗植付位置を変更する必要があるが、この場合、従来では、この苗植付位置を変更するのに、左右の走行推進体の左右間隔或は左右の苗植付部の左右間隔を変えることによって行なうものであった。
【０００４】本発明は、左右の走行推進体及び左右の苗植付部のそれぞれの左右間隔を変えずに、玉葱やチンゲンサイ等ような狭い条間で苗移植をする場合に狭い条間で多条植えができ、少なくとも５条以上の多条植えが容易に且つ能率的に行なえる苗移植機と苗移植方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そして、上記課題を解決するための手段としての本発明の請求項１の苗移植機は、（１）、少なくとも二つの苗植付部を有し、左右方向に並列的に設ける。
（２）、左右の苗植付部の苗植付位置の左右間隔は植付条間隔の整数倍で３倍以上に設定する。
（３）、左右の走行推進体と左右の苗植付部との左右位置関係を左右の走行推進体の左右間隔及び左右の苗植付部の左右間隔を変えずに植付条間隔分だけ位置変更可能に構成する。
（４）、左右の苗植付部は左右の走行推進体間の左右中央を跨ぐ関係位置に設定する。
【０００６】以上４要件からなる構成を特徴としている。また、本発明の請求項２の苗移植方法は、一畝に多数条の苗を植付ける苗移植方法において、左右二つの苗植付部で苗を植付けるにあたり、往路で畝の一番左側（又は右側）の植付条と畝の左側（又は右側）から畝の中央を跨ぐ近傍位置での植付条とに苗を植付ける行程と、復路で同じく畝の一番左側（又は右側）の植付条と畝の左側（又は右側）から畝の中央を跨ぐ近傍位置での植付条とに苗を植付ける行程と、更に、前記の行程の状態から苗植付位置を植付条間隔分だけ位置変更させた状態で苗を植付ける行程とにより、苗を植付けていくことを特徴としている。
【０００７】
【発明の効果】以上要するに、本発明による苗移植機によれば、左右の苗植付位置の左右間隔を狭めなくとも狭い条間で多条植えすることができる。左右の走行推進体及び左右の苗植付部のそれぞれの左右間隔を変えずに多条植えできるので、機体の軽量化、コンパクト化を図ることができる。
【０００８】また、本発明における苗移植方法によれば、一畝に対し多数条の苗植付けが可能であり、往復行程を繰り返すことによって少なくとも５条以上の多条植えが容易に実現でき、植付作業の高能率化を図ることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】この発明の実施例を図面に基づき説明する。図１は、苗移植機の一例として歩行型の苗移植機１を示すものであり、この歩行型苗移植機１は、主として前部にエンジン２及び主伝動ケ−ス３と走行推進体としての左右一対の前輪４，４及び後輪５，５と後部に苗植付装置６、苗供給装置７、覆土鎮圧輪８及び操縦ハンドル９とを備えて構成される。この苗移植機１は、前記前輪４，４及び後輪５，５等からなる走行部１Ａと、苗植付装置６、苗供給装置７等から二つの苗植付部１Ｂｌ，１Ｂｒを備え、走行部１Ａによって圃場内の畝Ｕを跨いだ状態で機体を進行させながら、苗植付部１Ｂｌ，１Ｂｒで苗を畝Ｕの上面に植付けていくようになっている。
【００１０】主伝動ケ−ス３の左右端には該主伝動ケ−ス３に対して回動可能な走行エクステンションケ−ス１０，１０を左右それぞれ設け、前記左右の走行エクステンションケ−ス１０，１０のそれぞれの端部に走行チェ−ンケ−ス１１，１１を固着して設けている。従って、前記エンジン２から入力される主伝動ケ−ス３内の動力を走行チェ−ンケ−ス１１，１１内に伝動する構成となっている。前記走行チェ−ンケ−ス１１，１１の回動先端部の車軸５ａ，５ａには走行推進体（車輪）である左右一対の後輪５，５をそれぞれ取り付け、この左右一対の後輪５，５の駆動により機体が走行するようになっている。従って、主伝動ケ−ス３は、走行車輪としての後輪５，５に伝動する伝動装置となっている。
【００１１】左右の後輪５，５は、植付条間隔Ｗ（例えば６条植えの場合は約１８０ｍｍ）の範囲内で位置変更させることができるように構成している。実施例では後輪５，５を車軸５ａ，５ａと共に走行チェ−ンケ−ス１１，１１の内側と外側とに着け換えることによって位置変更させる構成としている。つまり、左側の後輪５は走行チエンケ−ス１１の内側から外側にオフセットし、右側の後輪５は走行チエンケ−ス１１の外側から内側にオフセットする構成である。なお、この場合、後輪５，５の左右間隔は変わらず一定である。また、後輪５，５の左右間隔を一定に保持させたままで左右方向にスライド移動させる手段をとってもよい。
【００１２】一方、エンジン載置台の下部には左右方向に延びる前輪支持パイプ１２が前後方向のロ−リング軸１２ａ回りに回動可能に設けられている。この前輪支持パイプ１２の左右端部は、左右の走行エクステンションケ−ス１０，１０から突設するア−ム１２ｂに拡縮リンク１２ｃを介して吊持されている。前輪支持パイプ１２には前輪支持軸１３が左右方向にスライド移動固定自在に軸受されてあり、この前輪支持軸１３の左右両端部に前輪４，４を取り付けた構成としている。なお、この前輪４，４においても前記後輪５，５と同様に植付条間隔Ｗ（例えば６条植えの場合は約１８０ｍｍ）分だけ位置変更させるものである。また、前輪４，４と後輪５，５を同調的に位置変更させる構成を採用してもよい。
【００１３】前記左右フレ−ム１４の後部には、右寄りの位置に延びる主フレ−ム１５を設けている。該主フレ−ム１５の後端部には操縦ハンドル９を設け、この操縦ハンドル９が主フレ−ム１５を介して前記主伝動ケ−ス３に支持された構成となっている。
【００１４】また、主伝動ケ−ス３の後部で左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ１６を設けている。この油圧昇降シリンダ１６は、主伝動ケース３に固着された油圧切替バルブ部１７に固着して設けられ、主伝動ケ−ス３に固着された油圧ポンプ１８からの油圧を切り替える前記油圧切替バルブ部１７に備えられた昇降操作バルブを操作することにより作動するようになっている。前記油圧昇降シリンダ１６のシリンダロッド端には左右に延びる横杆１９を設け、この横杆１９の左右端部にそれぞれ後輪昇降ロッド２０，２１を枢着し該ロッド２０，２１の他端をそれぞれの走行エクステンションケ−ス１０，１０に固着された上側ア−ム１０ａ，１０ａに枢着して、前記横杆１９と走行エクステンションケ−ス１０，１０とが連結された構成となっている。従って、前記油圧昇降シリンダ１６の伸縮により前記横杆１９、前記後輪昇降ロッド２０，２１を介して主伝動ケ−ス３の左右の出力軸回りに走行チェ−ンケ−ス１１，１１が回動され、該走行チェ−ンケ−ス１１，１１の回動により後輪５，５が上下して機体が昇降する構成となっている。
【００１５】また、左側の前記後輪昇降ロッド２０が伸縮するように該ロッド２０の中途部に油圧ポンプ１８からの油圧により作動する水平用油圧シリンダ２２を設けており、該水平用油圧シリンダ２２の伸縮により右側の後輪５の上下位置に対して左側の後輪５を上下させて、畝の谷部の凹凸に関係なく機体を左右水平に維持できるようになっている。尚、左側の後輪５側寄りで且つ左側の苗植付部１Ｂｌの前方には左右水平制御用センサ２３が設けられて、このセンサ２３の検出結果により、左側の苗植付部１Ｂｌが所定の対地高さに維持されるように押し引きワイヤ−２３ａを介して油圧切替バルブケ−ス部１７に備えられた水平操作バルブＶ１を切替操作して前記水平用油圧シリンダ２２を作動させ機体を左右水平に維持する構成となっている。併せて、油圧切替バルブケ−ス部１７の前側には左右方向に回動する振り子センサ５０が設けられており、この振り子センサ５０の検出結果により油圧切替バルブケ−ス部１７に備えられた水平操作バルブＶ１を切替操作して水平用油圧シリンダ２２を作動させ機体を左右水平に維持する構成となっている。
【００１６】苗植付部１Ｂｌ，１Ｂｒは左右並列に配置され、両者はほぼ同じ構成になっている。そして、左右の苗植付部１Ｂｌ，１Ｂｒの苗植付位置の左右間隔は植付条間隔Ｗの整数倍ので３倍（３Ｗ）に設定されている。前記苗植付装置６は、一株の苗を圃場に植付けるべく主伝動ケ−ス３内からの動力が前記主伝動ケ−ス３の後側に設けた植付ミッションケ−ス２４とこの植付ミッションケ−ス２４から連動駆動される第１植付伝動ケ−ス２５Ａ及び第２植付伝動ケ−ス２５Ｂを介して伝達され作動するようになっている。
【００１７】前記苗植付装置６は、下部が前後に開閉する嘴状の植付具２６と該植付具２６を昇降させるべく作動する植付具作動機構２７とで構成される。植付具２６は前側部材２６ａと後側部材２６ｂとからなっており、前後に開閉する構成である。
【００１８】前記植付具２６は、植付具２６の後方に位置する前側部材回動軸２８ａに回動自在に支持された前側部材取付ア−ム２９ａに前側部材２６ａが一体に取り付けられ、植付具２６の前方に位置する後側部材回動軸２８ｂに回動自在に支持された後側部材取付ア−ム２９ｂに後側部材２６ｂが一体に取り付けられている。従って、回動軸２８ａ，２８ｂを支点として両部材２６ａ，２６ｂが回動すると、植付具２６の下部が前後に開閉する。前側部材取付ア−ム２９ａと後側部材取付ア−ム２９ｂに形成された長穴に遊嵌する連動ピン３０によって、前側部材２６ａと後側部材２６ｂは互いに連動して回動する。前側部材取付ア−ム２９ａの脚部３１ａと後側部材取付ア−ム２９ｂの脚部３１ｂとの間に、前側部材２６ａ及び後側部材２６ｂを閉じる側に付勢するスプリング３２が張設されている。
【００１９】次に植付具作動機構２７について説明すると、第２植付伝動ケ−ス２５Ｂから突出する支持部に後リンク支持ア−ム３３ａが回動自在に取り付けられ、その支持ア−ムに基部が枢着された後リンク３４ａの後端に前側部材回動軸２８ａが連結されている。後リンク３４ａの中間部には、第２植付伝動ケ−ス２５Ｂの後端部に設けた後リンク駆動ア−ム３５ａが連結されている。また、植付ミッションケ−ス２４に前リンク支持ア−ム３３ｂが回動自在に取り付けられ、その支持ア−ムに基部が枢着された前リンク３４ｂの後端に後側部材回動軸２８ｂが連結されている。前リンク３４ｂの中間部には、第１植付伝動ケ−ス２５Ａの後端部に設けた前リンク駆動ア−ム３５ｂが連結されている。両駆動ア−ム３５ａ，３５ｂが駆動回転すると、後リンク３４ａ及び前リンク３４ｂが基部の位置を前後に変動させつつ上下に揺動し、植付具２６が上下方向の楕円軌跡Ｋを描いて一定姿勢のまま上下動する。
【００２０】後リンク３４ａの基部には開閉ア−ム３６が回動自在に取り付けられ、その開閉ア−ム３６の先端部と前側部材取付ア−ム２９ａとが開閉ロッド３７で連結されている。また、後リンク３４ａの中間部には後リンク駆動ア−ム３５ａと一体に回転するように普通の苗用の開閉カム３８が設けられ、その開閉カム３８と作用するベアリング製のカムフォロア３９が開閉ア−ム３６に設けられている。
【００２１】植付具２６が下死点に位置するときに開閉カム３８とカムフォロア３９が係合し、これによって開閉ロッド３７が引かれることにより、植付具２６の前側部材２６ａと後側部材２６ｂが互いに連動して前後に回動し、植付具２６の下部が開く。植付具２６が上昇する行程では下部が開いた状態のまま保持される。そして、開閉カム３８にカムフォロア３９が作用している場合は、植付具２６が上死点に達した時点で、開閉カム３８とカムフォロア３９の係合が外れ、スプリング３２の張力によって植付具２６の下部が閉じる。、植付具２６が上死点を少し過ぎた位置にある時に、苗供給装置７により植付具内に苗が落下供給される。このとき、植付具２６の下部は閉じている。苗を保持した植付具２６が下降し、畝の土中に突入する。そして、下死点で植付具２６の下部が開き、苗移植用穴を形成すると共に、その穴の中に保持していた苗を解放して植付ける。
【００２２】前記苗植付装置６の前方、即ち、右側の苗植付部１Ｂｒの前方には圃場面の凹凸変化に順応しながらこの凹凸変化を感知する昇降制御用センサ４０を設けている。該センサ４０は左右方向の軸４０ａ回りに回動可能に設けられ、接地することによる該センサ４０の回動に伴って操作連動機構４０ｂを介して油圧切替バルブケ−ス１７内の後輪昇降操作バルブＶ２を操作して油圧昇降シリンダ１６により所定の植付深さとなるよう後輪５，５を昇降制御するようになっている。４０Ｃは植付深さ調節レバ−であって、畝に対する機体高さを位置変更することで、苗の植付深さを任意に調節できる構成としている。
【００２３】なお、前記昇降制御用センサ４０と前記左右水平制御用センサ２３とは、図６に示すように、センサ４０側スプライン軸４０ｄとセンサ２３側スプライン軸２３ｂとによってスライド伸縮自在とし、両者の左右間隔を任意に変更調節することができる構成としている。
【００２４】従って、油圧昇降シリンダ１６及び水平用油圧シリンダ２２により、左右の苗植付部１Ｂｌ，１Ｂｒをそれぞれ所定の対地高さに維持することができ、畝の上面の形状に拘らず、複数条を同時に移植する苗移植機１の各植付条における苗の植付深さを各々適正に維持することができる。尚、左側の苗植付部１Ｂｌの対地高さの制御を油圧昇降シリンダ１６及び水平用油圧シリンダ２２により機体の昇降及び左右傾斜により行うようにしたので、右側の苗植付部１Ｂｒの油圧昇降シリンダ１６の伸縮による対地高さの制御に関連して左側の苗植付部１Ｂｌの対地高さの制御が行われる構成となるため、畝に対する機体の高さが変化しても左側の苗植付部１Ｂｌを応答性良く畝の上面に追従して上下動させることができる。また、右側の苗植付部１Ｂｒに対して左側の苗植付部１Ｂｌを上下動させる前記水平用油圧シリンダ２２を振り子センサ５０の検出により機体を左右水平にするアクチュエ−タと兼用しているので、水平用油圧シリンダ２２により旋回時や路上走行時等の非苗植付時において機体を左右水平に維持することができ、非苗植付時に機体を左右水平に維持するための余分なアクチュエ−タが不要となり、機体の軽量化、コンパクト化を図ることができる。
【００２５】前記苗供給装置７は、前記苗植付装置６の上側に設けられ、一株の苗を前記苗植付装置６に順次供給する苗供給回転台４１を備えて構成されている。前記苗供給回転台４１は、前記植付ミッションケ−ス２４からの伝動により前後に往復作動するクランクロッド４２、一方向クラッチ機構４３を介して上下方向の回転軸４４回りに回転駆動するようになっている。また、苗供給回転台４１は、前記回転軸４４を中心とする円周に沿って所定間隔毎に複数の苗供給カップ４５…が設けられた構成となっている。該苗供給カップ４５…は該カップ４５…の底面４５ａ…が開閉可能に設けられると共に、苗供給カップ４５…の下方には苗供給回転台４１の回転により苗供給カップ４５…が所定の位置に来たときのみ該カップ４５…の底面が開くように設けられた苗供給カップ開閉ガイド４６が機体側に固着して設けられている。従って、苗供給回転台４１の回転により苗供給カップ４５…が所定の位置Ａに来ると、苗供給カップ４５…の底面４５ａ…が開いて苗供給カップ４５…内のポット苗を下方の植付具２６に落下供給し、更に苗供給回転台４１が回転し苗供給カップ４５…が前記所定の位置Ａから外れると苗供給カップ４５…の底面（シャッタ−）４５ａ…が閉じるようになっている。
【００２６】苗供給回転台４１の前側には、セルトレイに育苗された苗をセルトレイごと載置する苗載置枠４７を設けている。前輪４，４の前方には、図４に示すように、畝ガイドロ−ラ４８，４８が前輪支持軸１３に架設され、前輪４，４の左右位置変更に関連して横移動する構成としている。
【００２７】覆土鎮圧輪８は、苗植付位置の後方位置において左右一対設けられ、機体の進行に伴って畝面を転動し、苗が植え付けられた後の苗植付用穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共にその跡を軽く鎮圧をするようになっている。前述したように、左右の苗植付部１Ｂｌ，１Ｂｒの苗植付位置の左右間隔は植付条間隔Ｗの３倍（３Ｗ）に設定されている。
【００２８】左右前輪４，４及び左右後輪５，５が図２及び図３に示すようにそれぞれＰ１位置にセットされた状態にある時、左側苗植付部１Ｂｌに対し、右側苗植付部１Ｂｒの苗植付位置が左側から左右後輪５，５間の左右中心を越える右側位置、つまり、畝幅の左右中心Ｃより右側に植付条間隔Ｗの１／２だけずれた位置になるよう設定されている。
【００２９】左右前輪４，４及び左右後輪５，５をＰ１の状態からＰ２の状態に植付条間隔Ｗだけ位置変更させた場合には、右側苗植付部１Ｂｒの苗植付位置が左右後輪５，５間の左右中心より、つまり、畝幅の左右中心Ｃより右側に１Ｗ＋１／２Ｗ分ずれた位置に変更されることになる。
【００３０】かかる２条植え苗移植機は次のようにして苗植付作業が行われる。例えば、一畝に苗を６条植え付ける場合は、図９−（イ）に示すように、植付条間隔Ｗを「１８０ｍｍ」に設定する。そして、走行推進体である前輪４，４及び後輪５，５を図２及び図３に示すＰ１位置にセットし、左右の苗植付部１Ｂｌ，１Ｂｒを共に作動させながら機体を推進し苗植付けを行う。
【００３１】まず、往路の第１行程では、左側の苗植付部１Ｂｌが畝の一番左側の植付条Ｌ１に苗を植付け、右側の苗植付部１Ｂｒが畝の左側から畝の中央（中心Ｃ）を跨ぐ右側近傍の植付条Ｒ４に苗を植付ける。（図９−（イ）参照）次に、同じ状態のまま、逆向きに折り返し走行しながら植付けを行うが、この復路での第２行程では、同じく左側の苗植付部１Ｂｌが畝の一番左側の植付条Ｌ６に苗を植付け、右側の苗植付部１Ｂｒが畝の左側から畝の中央（中心Ｃ）を跨ぐ右側近傍の植付条Ｒ３に苗を植付ける。
【００３２】そして、再度の往路の第３行程では、前記前輪４，４及び後輪５，５を図２及び図３に示すＰ１位置からＰ２位置に位置変更してセットする。すると、左側の苗植付部１Ｂｌが畝の左側から二番目の植付条Ｌ２に苗を植付け、右側の苗植付部１Ｂｒが畝の左側から畝の中央（中心Ｃ）を跨ぐ植付条Ｒ４の右側隣りの植付条Ｌ５に苗を植付ける。このように３行程で一畝に苗を６条植付けることができる。
【００３３】一畝に苗を５条植付ける場合（図１０−（イ）参照）は、例えば、植付条間隔Ｗを「２００ｍｍ」に設定する。そして、走行推進体である前輪４，４及び後輪５，５を図２に示すＰ１位置にセットした状態で、左右の苗植付部１Ｂｌ，１Ｂｒを共に作動させながら畝に沿って機体を推進し苗植付けを行う。
【００３４】まず、往路の第１行程では、左側の苗植付部１Ｂｌが畝の一番左側の植付条Ｌ１に苗を植付け、右側の苗植付部１Ｂｒが畝の左側から畝の左右中心Ｃを跨ぐ右側の植付条Ｒ４に苗を植付ける。（図１０−（イ）参照）次に、同じ状態のまま、逆向きに折り返し走行しながら植付けを行うが、この復路での第２行程では、同じく左側の苗植付部１Ｂｌが畝の一番左側の植付条Ｌ５に苗を植付け、右側の苗植付部１Ｂｒが畝の左側から畝の左右中心Ｃを跨ぐ右側の植付条Ｒ２に苗を植付ける。
【００３５】そして、再度の往路の第３行程では、前記前輪４，４及び後輪５，５を図２に示すＰ１位置からＰ２位置に位置変更（植付条間隔Ｗ分）してセットし、右側の苗植付部１Ｂｒだけを作動させながら機体を推進する。すると、右側の苗植付部１Ｂｒが畝の畝の中央（中心Ｃ）に沿う植付条Ｒ３に苗を植付けて行く。このように３行程で一畝に苗を５条植付けることができる。
【００３６】各畝ごとに第１行程、第２行程、第３行程を続けて行う必要はなく、圃場の全ての畝に第１行程を行い、その後で全ての畝に第２行程を行い、更に、その後で全ての畝に第３行程を行えばよく、能率アップを図ることができる。なお、前記６条植及び５条植の場合は、左右の苗植付部１Ｂｌ，１Ｂｒの苗植付位置の左右間隔は植付条間隔Ｗの３倍（３Ｗ）に設定されるが、図９−（ロ）及び図１０−（ロ）に示すように８条植及び７条植の場合には、左右の苗植付部１Ｂｌ，１Ｂｒの苗植付位置の左右間隔は植付条間隔Ｗの４倍（４Ｗ）に設定されることになる。従って、前述のように２往復４行程で８条植、７条植が可能となる。
【００３７】即ち、８条植（図９−（ロ）参照）の場合には、第１行程で植付条Ｌ１とＲ５に沿って苗を植付け、第２行程で植付条Ｌ８とＲ４に沿って苗を植付け、苗植付位置変更後、第３行程で植付条Ｌ２とＲ６に沿って苗を植付け、第４行程で植付条Ｌ７とＲ３に沿って苗を植付ける。
【００３８】また、７条植（図１０−（ロ）参照）の場合には、第１行程で植付条Ｌ１とＲ５に沿って苗を植付け、第２行程で植付条Ｌ７とＲ３に沿って苗を植付け、苗植付位置変更後、第３行程で植付条Ｌ２とＲ６に沿って苗を植付け、第４行程で一つの苗植付部のみ作動させながら、植付条Ｒ４に沿って苗を植付ける。
【出願人】 【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【出願日】 平成１３年３月９日（２００１．３．９）
【代理人】
【公開番号】 特開２００２−２６２６１９（Ｐ２００２−２６２６１９Ａ）
【公開日】 平成１４年９月１７日（２００２．９．１７）
【出願番号】 特願２００１−６６９７０（Ｐ２００１−６６９７０）