| 【発明の名称】 |
苗移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】木下 栄一郎
【氏名】勝野 志郎
【氏名】大久保 嘉彦
【氏名】熊倉 成
【氏名】切手 肇
【氏名】村並 昌実
【氏名】竹本 雅浩
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| 【要約】 |
【課題】従来、ターンテーブルに所定間隔で配置した複数の苗供給体から供給される苗を苗植付体が受け止めて圃場に植付ける苗移植機がある。そして、従来のターンテーブルは、水平に配置されていた。ところが、例えば草丈の長い苗を植付ける場合には、苗植付体の上下軌跡を上下に長いものにしなければならない。すると、必然的にターンテーブルは高い位置となり、作業者がターンテーブルの苗供給体内に苗を補給するのが困難となり、作業性が悪いものであった。
【解決手段】ターンテーブル４１に所定間隔で配置した複数の苗供給体４０…を有する苗供給装置４と、苗供給装置４から供給される苗を一時的に収容し適宜タイミングで収容している苗を圃場に植付ける苗植付体６０とを備えた苗移植機において、苗供給装置４のターンテーブル４１を傾斜して配置した苗移植機としたものである。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 ターンテーブル４１に所定間隔で配置した複数の苗供給体４０…を有する苗供給装置４と、苗供給装置４から供給される苗を一時的に収容し適宜タイミングで収容している苗を圃場に植付ける苗植付体６０とを備えた苗移植機において、前記苗供給装置４のターンテーブル４１を傾斜して配置したことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】 ターンテーブル４１を機体左右方向に傾斜して配置したことを特徴とする苗移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、苗の移植作業性を良くした苗移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】上方が開口したカップ状の苗植付体が昇降し、昇降行程の上部で開口部から苗植付体内に苗が供給され、昇降行程の下部で苗植付体の下端が開放されて、圃場表土部に苗植付用穴を形成すると共に、苗植付体内に収容されている苗を上記苗植付用穴の中に植付けるように構成した苗移植機がある。この種の苗移植機は、ターンテーブルに所定間隔で配置した複数の苗供給体から供給される苗を苗植付体が受け止めて圃場に植付けるものである。そして、従来のターンテーブルは、水平に配置されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、例えば草丈の長い苗を植付ける場合には、苗植付体の上下軌跡を上下に長いものにしなければならない。すると、必然的にターンテーブルは高い位置となり、作業者がターンテーブルの苗供給体内に苗を補給するのが困難となり、作業性が悪いものであった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するために本発明は、ターンテーブル４１に所定間隔で配置した複数の苗供給体４０…を有する苗供給装置４と、苗供給装置４から供給される苗を一時的に収容し適宜タイミングで収容している苗を圃場に植付ける苗植付体６０とを備えた苗移植機において、前記苗供給装置４のターンテーブル４１を傾斜して配置した苗移植機としたものである。
【０００５】また、ターンテーブル４１を機体左右方向に傾斜して配置することにより、作業者は機体の左右側方から容易にターンテーブル４１の苗供給体４０…内に苗を補給することができるものである。
【０００６】
【発明の作用効果】本発明は、ターンテーブル４１に所定間隔で配置した複数の苗供給体４０…を有する苗供給装置４と、苗供給装置４から供給される苗を一時的に収容し適宜タイミングで収容している苗を圃場に植付ける苗植付体６０とを備えた苗移植機において、前記苗供給装置４のターンテーブル４１を傾斜して配置した苗移植機としたものであるから、ターンテーブル４１の傾斜した低い側から苗供給体４０…内に苗を補給することができて、作業性が良くて苗移植作業が容易に能率よく行える。
【０００７】また、ターンテーブル４１を機体左右方向に傾斜して配置すれば、作業者は機体の左右側方から容易にターンテーブル４１の苗供給体４０…内に苗を補給することができ、苗補給が楽な姿勢で行えて苗の移植作業性が良い。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形態を図面に基づき説明する。図１〜図８は苗供給を半自動で行う苗移植機を表している。この苗移植機１は、走行車輸２，２，３，３を有する走行部１ａによって畝Ｕを跨いだ状態で機体を進行させながら、苗供給装置４、苗植付装置５等からなる植付部１ｂで苗を畝Ｕの上面に植付ける構成となっている。作業者は、機体後方に設けた操縦ハンドル６で適宜機体を操向操作するとともに、植付作業時には機体側方を歩きながら苗供給装置４へ苗を補給する。
【０００９】走行部１ａは、走行部ミッションケース７の前側にエンジン９が配置されている。エンジン９の左側面部には該エンジンの動力で駆動する油圧ポンプ１０が設けられている。また、エンジン９の上側には燃料タンク１１等が設けられ、その上側をボンネット１２が覆っている。走行部ミッションケース７の背面部に側面視長方形の左右に長い連結フレーム１３が一体に設けられており、この連結フレームの背面右端部に走行部１ａと操縦ハンドル６をつなぐメインフレーム１４の前端部が固着連結されている。メインフレーム１４は、植付部１ｂの平面視右側を通って後方に延び、途中で斜め上向きに湾曲し、そのまま植付部１ｂの後方位置まで延びている。そして、その後端部に操縦ハンドル６が固着して取り付けられている。
【００１０】走行部ミッションケース７の左右側面から突出する回動筒部１５，１５に走行伝動ケース１６，１６が一体に取り付けられ、その走行伝動ケースの先端部外側に駆動車輸である後輪２，２が軸支されている。また、エンジン９の下側に前後方向のピボット軸１７ａを中心に揺動自在に設けた前輪支持フレーム１７の左右両端部に前輪支持ロッド１８，１８が高さ調節可能に取り付けられ、該ロッドの下端部に転動車輪である前輪３，３が軸支されている。
【００１１】走行部１ａには機体に対し後輪２，２を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられている。この機体制御機構は、走行部ミッションケース７の上に配置した油圧バルブユニット２０から後方に向けて昇降シリンダ２１が設けられ、該シリンダのピストンロッドの先端部に天秤杆２２が上下方向の軸回りに回動自在に取り付けられている。ピストンロッドは、前後両端か油圧バルブユニット２０とメインフレーム１４に取り付けた取付部材２３とに支持されたガイド軸２４に沿って摺動するようになっている。天秤杆２２の左右両端部と、回動筒部１５，１５に固着したスイングアーム２５，２５とが、連結ロッド２６，２６を介して連結されている。左側の連結ロッド２６は、ローリングシリンダ２７が組み込まれており、該シリンダを伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。
【００１２】昇降シリンダ２１及びローリングシリンダ２７は、前記油圧ポンプ１０から供給される作動油を油圧バルブユニット２０内の制御バルブ（図示せず）で制御して作動させられる。昇降シリンダ２１を伸縮作動させると、左右の後輪２，２が同方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ２７を伸縮作動させると、左右の後輪２，２が逆方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が左右に傾斜する。
【００１３】植付部１ｂは、前記連結フレーム１３の上面に走行部ミッションケース７から伝動される植付部ミッションケース３０の下部が固着され、該植付部ミッションケースの上部に第一植付伝動ケース３１の基部が固着され、さらに該第一植付伝動ケースの先端部に第二植付伝動ケース３２の基部が固着されている。そして、第一植付伝動ケース３１と第二植付伝動ケース３２に後述する苗植付装置５の作動機構が連結されている。また、植付部ミッションケース３０に基部を固着した上部フレーム３４に、苗植付体６０の上方に位置するように苗供給装置４と苗載台５５，５６が取り付けられている。
【００１４】苗供給装置４は、複数の苗供給体４０，…を円周上に等間隔で配置したターンテーブル４１を備えている。ターンテーブル４１は、前記上部フレーム３４に固定された支持板４２に、中心軸４３を支点にして回転自在に設けられており、機体背面視で左側が低くて右側が高くなるように傾斜して配置されている。中心軸４３にはラチェットホイール４５が取り付けられ、そのラチェットホイールの歯に噛み合う方向に付勢したラチェット爪４６が中心軸４３に回転自在に嵌合するラチェットアーム４７に取り付けられている。ラチェットアーム４７と、後記前リンク支持アーム６７Ｂと一体に作動する苗供給駆動アーム４９とが苗供給駆動ロッド５０を介して連結されており、苗供給駆動アーム４９が揺動することにより、ターンテーブル４１が苗植付装置５の作動と同期して苗供給体４０，…の取付間隔分づつ間欠的に回転する。
【００１５】苗供給体４０，…は、上端部が漏斗状に拡径した上下に開口する外筒４０ａに、内部に２空間に仕切る鉛直方向の仕切り板４０ｂを嵌め込んだ構造をしている。仕切り板４０ｂは、苗供給体４０が円周軌道上の苗供給位置Ｐに位置するときに当該苗供給体の内部空間を左右に２分割するように設けられている。ターンテーブル４１の底面には、苗供給体４０の底部を開閉するためのシャッタ５２，…が回動自在に取り付けられている。シャッタ５２，…の下側には、前記苗供給位置Ｐの下方部分が途切れたＣ字形のシャッタ閉じ棒５３が設けられている。これにより、苗供給位置Ｐにある苗供給体４０のシャッタ５２は自重もしくは苗の重量で開き、それ以外の位置にある苗供給体４０，…のシャッタ５２，…はシャッタ閉じ棒５３に規制されて閉じた状態となる。
【００１６】作業時には、機体の進行に合わせて作業者が左側の後輪２の後方を歩きながら、苗載台５５，５６に載置されている育苗トレイから苗を取り出し、それを各苗供給体４０，…の２つの空間にそれぞれ１個づつ補給する。この時、ターンテーブル４１は左側後輪２側が低くなるように傾斜して設けられているので、作業者が位置する側のターンテーブル４１は低い側であるから、各苗供給体４０，…への苗補給が容易である。
【００１７】そして、ターンテーブル４１の回転により各苗供給体４０，…が円周軌道上を移動し、苗の入った苗供給体４０が苗供給位置Ｐまで移動すると、シャッタ５２が開き苗が苗植付装置５に落下供給される。苗植付装置５は、上方が開口し下部がクチバシ状の苗収容部５９，５９となった苗植付体６０を備えている。左右並列に配置された２つの苗収容部５９，５９は、上部が互いに合体し下部が互いに分離している。苗植付体６０は機体の進行方向と直交する共通の分割面Ｆで前後に分割されており、前側部材６０Ａ及び後側部材６０Ｂが回動軸６１Ａ，６１Ｂを支点にして回動することにより両苗収容部５９，５９の下端側が開閉する。
【００１８】この苗植付体６０は、苗植付体６０の後方に位置する前側部材回動軸６１Ａに回動自在に支持された前側部材取付アーム６２Ａ，６２Ａに前側部材６０Ａが一体に取り付けられ、苗植付体６０の前方に位置する後側部材回動軸６１Ｂに回動自在に支持された後側部材取付アーム６２Ｂ，６２Ｂに後側部材６０Ｂが一体に取り付けられている。そして、前側部材取付アーム６２Ａと後側部材取付アーム６２Ｂに形成された長穴に連動ピン６３が遊嵌され、前側部材６０Ａと後側部材６０Ｂは互いに連動して回動するようになっている。前側部材取付アーム６２Ａの脚部６２ａＡと後側部材取付アーム６２Ｂの脚部６２ａＢとの問には、前側部材６０Ａ及び後側部材６０Ｂを閉じる側に付勢するスプリング６４が張設されている。
【００１９】第二植付伝動ケース３２から上方に突出する支持部３２ａに後リンク支持アーム６７Ａが回動自在に取り付けられ、その支持アームに基部が枢着された後リンク６８Ａの後端に前側部材回動軸６１Ａが連結されている。後リンク６８Ａの中問部には、第二植付伝動ケース３２の後端部に設けた後リンク駆動アーム６９Ａが連結されている。また、植付部ミッションケース３０に前リンク支持アーム６７Ｂが回動自在に取り付けられ、その支持アームに基部が枢着された前リンク６８Ｂの後端に後側部材回動軸６１Ｂが連結されている。前リンク６８Ｂの中問部には、第一植付伝動ケース３１の後端部に設けた前リンク駆動アーム６９Ｂが連結されている。両駆動アーム６９Ａ，６９Ｂが駆動回転すると、後リンク６８Ａ及び前リンク６８Ｂが基部の位置を前後に変動させつつ上下に揺動し、苗植付体６０が下端軌跡Ｋを描いて一定姿勢のまま上下動する。
【００２０】後リンク６８Ａの基部には開閉アーム７１が回動自在に取り付けられ、その開閉アーム７１の先端部と前側部材取付アーム６２Ａとが開閉ロッド７２で連結されている。また、後リンク６８Ａの中間部には後リンク駆動アーム６９Ａと一体に回転する開閉カム７３が取り付けられている。この開閉カムのカムフォロアとしてのローラ７４が開閉アーム７１に設けられている。苗植付体６０が下死点付近にある位置から上昇する行程で、開閉カム７３がローラ７４に係合する。開閉カム７３がローラ７４に係合すると、開閉ロッド７２が引かれ、前側部材６０Ａと後側部材６０Ｂが互いに連動して回動し、苗収容部５９，５９の下端側が開く。開閉カム７３がローラ７４に係合しない時は、スプリング６４の張力によって苗収容部５９，５９の下端側が閉じている。
【００２１】また、苗植付体６０の上側には、苗ガイド７６が苗植付体６０と共に昇降するように前側部材回動軸６１Ａ及び後側部材回動軸６１Ｂに支持されて設けられている。この苗ガイド７６も、苗供給体４０と同様に、上端部が漏斗状に拡径した上下に開口する外筒７６ａに、内部を２空間に仕切る鉛直方向の仕切り板７６ｂを嵌め込んだ構造をしている。苗供給体４０の下部は苗植付体６０の中に挿入されており、苗供給体４０から供給される２個の苗がこの苗ガイド７６を通って苗植付体６０の各苗収容部５９，５９に案内される。
【００２２】苗植付体６０が上死点にある時に、苗供給位置Ｐにある苗供給体４０より２個の苗が苗植付体６０に落下供給される。苗植付体６０に供給された苗Ｎ，Ｎは、各苗収容部５９，５９に一時的に収容される（図７ａ）。苗を保持した苗植付体６０が下降し、下死点もしくはその近傍で苗収容部５９，５９の下端部が畝の表土部に突き刺さるとともに、苗収容部５９，５９の下端側が前後に開き苗植付用穴Ｈ，Ｈを形成する。それとほぼ同時に、苗収容部５９，５９に収容されていた苗Ｎ，Ｎが苗植付用穴Ｈ，Ｈの中に落下して植付けられる（図７ｂ）。苗植付け後、苗植付体６０は上昇し、上死点付近まで上昇すると苗収容部５９，５９の下端側が閉じる。これにより、図8に示すように、同時に２条ＰＬ１，ＰＬ２に苗が植付けられる。また、これら２条の苗は前後位置が揃った状態に植付けられる。
【００２３】このように一つの苗植付体で同時に２条に苗を植付ける構成であると、２条の苗の間隔（条問）を狭くすることができる。このため、前記キク、チンゲンサイ、タマネギ、ホウレンソウ等のように一株当たりの栽培スペースが小さくてもよい作物の効率的な作付けを行える。これらの作物の適正条問は10〜15ｃｍである。なお、レタス、キャベツ等の適正条問は約30ｃｍで、これらの作物は2組の苗植付装置を左右並列に並べた苗移植機によっても植付けることが可能である。一つの苗植付体に苗収容部を3つ以上設け、同時に3条以上に苗を植付けるようにしてもよい。
【００２４】苗植付位置の後方には、左右一対の鎮圧輪８０，８０が設けられている。この鎮圧輪８０，８０は、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けられ、後記ロッド９２に遊嵌させたスプリング８１によって下向きに付勢されており、機体の進行に伴って畝面を転動し、苗が植付けられた後の苗移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧するようになっている。
【００２５】鎮圧輸８０，８０が取り付けられた鎮圧輸フレーム８２は、植付深さ調節ガイド枠８３に上下に回動自在に支持されている。植付深さ調節ガイド枠８３には複数の係合部８４ａ，…を有するガイド溝８４が形成されており、このガイド溝に鎮圧輸フレーム８２と一体の植付深さ調節レバー８５が摺動自在に嵌合している。植付深さ調節レバー８５をガイド溝８４の係合部８４ａ，…に係合させると、鎮圧輸フレーム８２が回動しないように固定される。よって、植付深さ調節レバー８５の操作により、鎮圧輪８０，８０の取付高さを複数段階に設定できる。これにより、苗の植付深さが段階的に調節される。
【００２６】また、上記植付深さ調節ガイド枠８３は、メインフレーム１４の前後中間部に固着した支持枠８６に上下に揺動自在に支持された揺動フレーム８７の後端部に取り付けられている。畝面の凹凸に応じて鎮圧輪８０，８０が機体に対し上下動すると、その鎮圧輪の上下動による鎮圧輪フレーム８１の揺動が、連動機構８８を介して油圧バルブユニット２０内の昇降用油圧バルブに伝えられ、揺動フレーム８７の角度が元に戻る方向に昇降シリンダ２１を作動させる。これにより、畝の上面から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御する。
【００２７】さらに、メインフレーム１４の後部には鎮圧輪固定レバー９０が回動自在に設けられ、該レバーと一体のアーム９１の長穴９１ａに下端部を揺動フレーム８７に連結したロッド９２の上端部がピン止めされている。鎮圧輪固定レバー９０をガイド溝９３の係止部９３ａに係止すると、鎮圧輪８０，８０が機体に対し一定高さに固定され、上記昇降制御が機能しなくなる。機体を非作業位置へ上昇させた状態で苗植付装置５を作動させる場合や、運搬時に鎮圧輪８０，８０が動くのを防止するために、上記方法で鎮圧輪８０，８０を固定する。
【００２８】なお、油圧バルブユニット２０内のローリング用油圧バルブは左右傾斜検出用の振り子９５の動きに連動して切り替わるようになっており、機体が左右に傾斜するとローリングシリンダ２７が適宜作動し、機体を左右水平に戻すように制御する。
【００２９】最後に、草丈の長い苗（大苗）を植えれるように上下長さの長い苗植付体６０を用いて上下軌跡を長くした場合、苗植付体６０の上死点が高い位置になる為、必然的にターンテーブル４１の位置が高い配置になるが、上記のようにターンテーブル４１は左側後輪２側が低くなるように傾斜して設けられているので、作業者が位置する側のターンテーブル４１を低くすることができ、各苗供給体４０，…への苗補給が容易になる。従って、草丈の長い苗（大苗）を植付けれる構成にしても、作業性がとても良い。
【００３０】図９は、第２実施例を示すフローチャート図であり、苗移植作業時に植付けた所定株数毎に作業者に報知すると共に、移植作業後に植付けた総苗株数を報知するものである。即ち、操縦ハンドル６部近傍に株数設定入力ボードと株数表示装置と制御装置（マイコン）とブザーを設けてあり、作業者が株数設定入力ボードにて１畦に植付ける株数を入力する。例えば、１５０株と入力すると、植付けクラッチを入れて苗移植作業を開始した際に、苗植付体６０の上下作動を検出するスイッチで苗植付体６０の上下回数を算出し（カウントし）て苗植付体６０が上下に１５０回作動するとブザーがなって、作業者に１５０株植付けたことを知らせる。その時、植付けクラッチを切らずにそのまま植付けを続行した場合には、植付けクラッチを切るまで苗植付体６０の上下作動回数をカウントし続ける。そして、その植付けクラッチを切った時の株数を記憶しておく。このようにして、圃場全体の畦に苗を植付けて、移植作業を終了した際に、実植付株数を表示させるボタンを押すと、今までに植付けた総株数を株数表示装置にて表示させることができる。
【００３１】従って、１畦に植付ける株数を入力しておくと、作業者にその株数に達したことを知らせると共に、圃場全体の植付け終了時にはその総株数を作業者は知ることができるので、以後の収穫までの管理においてそのデータを利用して栽培作業が行えるので便利である。
【００３２】図１０は、第３実施例を示す半自動式苗移植機の正面図であり、第１実施例の走行部１ａに設けた左右後輪２，２の外側方に、更に補助左右駆動車輪２ａ，２ａを設けたものである。即ち、走行部ミッションケース７の左右側面から突出する回動筒部１５，１５に一体に設けた走行伝動ケース１６，１６の左右外側に外回動筒部１００・１００を一体に設けて、その外回動筒部１００・１００の外端部に外走行伝動ケース１０１，１０１を固定して設けている。そして、外走行伝動ケース１０１，１０１の先端部内側に駆動補助車輸２ａ，２ａが軸支されている。そして、左右後輪２，２の間隔Ｌと同じ距離Ｌで左右後輪２，２の外側に駆動補助車輸２ａ，２ａが配置されている。従って、苗移植時に、左右後輪２，２を畦を跨いで畦溝を走行するように機体を置くと、駆動補助車輸２ａ，２ａは左右後輪２，２の外側の畦の外側の畦溝に位置することになり、例えば、水でぬかるんでいる圃場や全面マルチを敷いた圃場においては、畦溝を四輪の駆動車輪２，２，２ａ，２ａで走行することができて、スリップをして移植作業ができないと謂うようなことが防止できるので、適切な移植作業が行える。尚、外回動筒部１００・１００及び外走行伝動ケース１０１，１０１及び駆動補助車輸２ａ，２ａを走行伝動ケース１６，１６から取り外し自在に設けておけば、通常の圃場（水でぬかるんでいない圃場やマルチを敷いていない圃場）では、外回動筒部１００・１００及び外走行伝動ケース１０１，１０１及び駆動補助車輸２ａ，２ａを取り外して、軽量な小型の構成で移植作業が行えて、作業性が良い。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１３年３月６日（２００１．３．６） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００２−２６２６１６（Ｐ２００２−２６２６１６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年９月１７日（２００２．９．１７） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−６１９１１（Ｐ２００１−６１９１１） |
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