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【発明の名称】 播種用作業機
【発明者】 【氏名】苫米地 力
【要約】 【課題】生産性を向上すると共に、作業者の苦痛をも減少し、不定形の種にも対応できる。

【解決手段】圃場３に形成された播溝７を跨いで走行可能な走行機体部９と、この走行機体部９に設けられ、前記走行機体部９の走行に応じて前記播溝７の長手方向に所定のピッチごとにマーク付けするマーク付け手段１３と、前記走行機体部９の前後方向の前記マーク付け手段１３の後側に設けられて作業者が着座する着座部１５とを備えた。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 圃場に形成された播溝を跨いで走行可能な走行機体部と、この走行機体部に設けられ、前記走行機体部の走行に応じて前記播溝の長手方向に所定のピッチごとにマーク付けするマーク付け手段と、前記走行機体部の前後方向の前記マーク付け手段の後側に設けられて作業者が着座する着座部とを備えたことを特徴とする播種用作業機。
【請求項２】 請求項１記載の播種用作業機であって、前記マーク付け手段が、前記走行機体部に回転自在に支持された環状の胴体部と、この胴体部の外周面の周方向に所定のピッチを有して突設された複数の突起部とからなり、前記走行機体部の走行に応じて前記胴体部が回転駆動され、前記突起部により前記播溝の所定のピッチごとに溝部を形成することを特徴とする播種用作業機。
【請求項３】 請求項１または２記載の播種用作業機であって、前記走行機体部を駆動する駆動手段と、前記走行機体部の走行を案内する走行案内手段とを前記走行機体部に設けたことを特徴とする播種用作業機。
【請求項４】 請求項１〜３のいずれかに記載の播種用作業機であって、前記走行機体部の前後方向の前記着座部の後側に設けられ、前記走行機体部の走行に応じて前記圃場の播溝に覆土する覆土手段を備えたことを特徴とする播種用作業機。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、圃場に作物の播種を行うときに用いられる播種用作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】圃場で栽培される作物は、収穫時の生育状態を揃えたり生産性を向上させるために、複数条並列に形成した播溝内に種が所定のピッチで配置される。
【０００３】しかしながら、長芋のような不定形の種の播種作業においては、所定のピッチの確保を従来作業者の目分量で行われていたが、まず、播溝内に所定のピッチごとに種の配置位置のマーク付けを行い、次に、各マークごとに種を合わせて配置するように改善されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記改善された播種作業では、播溝内へのマーク付けと、種の配置とが別工程として行われていたため、未だ作業工数が多く、能率が低いものであった。
【０００５】また、作業者は、種がマークから大きくずれないにように、種の播溝内への配置作業を圃場に屈んだ姿勢で行っており、播溝に沿っての歩行移動速度が遅く、作業の率が悪いばかりか、腰痛などの原因となっていた。
【０００６】そこで、本発明は、生産性を向上できるばかりか、作業者の苦痛をも減少でき、不定形の種にも対応できる播種用作業機の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、圃場に形成された播溝を跨いで走行可能な走行機体部と、この走行機体部に設けられ、前記走行機体部の走行に応じて前記播溝の長手方向に所定のピッチごとにマーク付けするマーク付け手段と、前記走行機体部の前後方向の前記マーク付け手段の後側に設けられて作業者が着座する着座部とを備えたことを特徴とする。
【０００８】このように構成された請求項１記載の発明は、走行機体部の走行に応じてマーク付け手段により播溝内にマーク付けが行われ、かつマーク付け手段の後側に配置されている着座部に作業者が着座した状態で走行機体部の走行により播溝に沿って移動すると共に、マーク付け手段により形成されたマークごとに播溝内に手作業により連続的に種を配置することができる。
【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載の播種用作業機であって、前記マーク付け手段が、前記走行機体部に回転自在に支持された環状の胴体部と、この胴体部の外周面の周方向に所定のピッチを有して突設された突起部とからなり、前記走行機体部の走行に応じて前記胴体部が回転駆動され、前記突起部により前記播溝に所定のピッチごとに溝部を形成することを特徴とする。
【００１０】このように構成された請求項２記載の発明は、走行機体部の走行に応じて回転駆動されている胴体部の外周面に設けられた複数の突起部が、播溝内に複数の溝部を連続的に所定のピッチで形成する。
【００１１】請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の播種用作業機であって、前記走行機体部を駆動する駆動手段と、前記走行機体部の走行を案内する走行案内手段とを前記走行機体部に設けたことを特徴とする。
【００１２】このように構成された請求項３記載の発明は、駆動手段により走行機体部が自走すると共に、走行機体部の走行が走行案内手段により案内される。
【００１３】請求項４記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の播種用作業機であって、前記走行機体部の前後方向の前記着座部の後側に設けられ、前記走行機体部の走行に応じて前記圃場の播溝に覆土する覆土手段を備えたことを特徴とする。
【００１４】このように構成された請求項４記載の発明は、内部に種が配置された播溝を走行機体部の着座部に対して後側に設けられた覆土手段が通過することで、播溝を覆土することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明にかかる播種用作業機の実施形態について説明する。図１は、本発明にかかる播種用作業機の一実施形態を示す斜視図である。図２は、図１に示す播種用作業機の着座部を省略した状態の斜視図である。図３は、図１に示す播種用作業機の要部斜視図である。
【００１６】播種用作業機１は、図１〜図３に示すように、圃場３に形成されて播種時に種５が内部に配置される播溝７を跨いで走行可能な走行機体部９と、走行機体部９の走行を案内する走行案内手段１１と、走行機体部９の走行に応じて播溝７の長手方向に所定のピッチごとにマーク付けするマーク付け手段１３と、走行機体部９の前後方向のマーク付け手段１３の後側に設けられて作業者が着座する着座部１５と、走行機体部９の走行に応じて播溝７に覆土する覆土手段１７とを備えている。
【００１７】（走行機体部）走行機体部９は、図２に示すように、機体部本体１９と、機体部本体１９の前側に設けられている前輪２１，２１と、機体部本体１９の後側に設けられている後輪２３，２３と、機体部本体１９に支持されて後輪２３，２３を回転駆動する駆動手段２５とで形成されている。機体部本体１９は、播溝７（不図示）の長手方向に沿って配置されている前後方向フレーム２７，２９と、これらの前後方向フレーム２７，２９を連結する幅方向フレーム３１，３３と、走行機体部９の操作用フレーム３５とで形成されている。
【００１８】前後方向フレーム２７，２９は、それぞれ長尺棒状に形成され、播溝７を挟んで対向している。これらの前後方向フレーム２７，２９は、下面が圃場３に対して所定の上方位置に配置されている。また、前後方向フレーム２７，２９は、前側および後側で幅方向フレーム３１，３３により相互に連結されている。
【００１９】幅方向フレーム３１，３３は、長尺棒状に形成されて長手方向の寸法が対向した前後方向フレーム２７，２９の外側面間の寸法と略同一となっている。これらの幅方向フレーム３１，３３は、前後方向フレーム２７，２９に交差して配置され、長手方向の両側の下面が前後方向フレーム２７，２９の上面にそれぞれ接続されている。そして、前側の幅方向フレーム３１は、前後方向フレーム２７，２９の前端間に設けられており、後側の幅方向フレーム３３は、前後方向フレーム２７，２９の後端に対して若干前側に設けられている。また、後側の幅方向フレーム３３には、操作用フレーム３５が設けられている。
【００２０】操作用フレーム３５は、作業員が把持する一対の把持棒部３７，３７と、これらの把持棒部３７，３７間に設けられた横棒部３９とからなる。把持棒部３７，３７は、それぞれ後側の幅方向フレーム３３の上面から上方に向けて突設され、所定の上方位置で先端を後方に向けて折り曲げられている。これらの把持棒部３７，３７は、それぞれ前側が中間部分で折り曲げられている連結棒により前後方向フレーム２７，２９の上面と連結されている。これらの把持棒部３７，３７の先端は、走行機体部９の操作時に作業者に把持される。
【００２１】また、横棒部３９は、長尺状に形成されて幅方向フレーム３１，３３を略平行な方向に配置され、長手方向の両側が把持棒部３７，３７の折り曲げ部分から先端側の外周面に一体成形されている。
【００２２】このような機体部本体１９には、種５を保持する種保持部４３が設けられている。この種保持部４３は、機体部本体１９の前側に設けられた第１の保持部４５と、機体部本体１９の後側に設けられた第２の保持部４７とを備えている。
【００２３】第１の保持部４５は、図１、図２に示すように、機体部本体１９の前端から若干後側の位置に設けられ、種５（図示省略）を収容したケース４９を支持するケース支持枠５１と、このケース支持枠５１を一方の前後方向フレーム２７と接続すると共に所定の上方位置に支持する枠支持部５３とで形成されている。
【００２４】ケース支持枠５１は、環状の板状体からなり、ケース４９の断面形状と略同一か若干大きい形状の開口を有している。このケース支持枠５１は、前側から後側に向けて次第に下方に傾斜して配置され、ケース４９の下側の外周面を支持する。
【００２５】このケース支持枠５１を支持する枠支持部５３は、長尺棒状体で形成されて一方の前後方向フレーム２７に設けられた筒部から上方に突設されて周方向に回転可能に形成されている。この枠支持部５３は、所定の上方位置で先端を前側に向けて折り曲げられている。また、枠支持部５３は、折り曲げ部分から先端に向けて次第に上昇するように傾斜している。この枠支持部５３の折り曲げ部分から先端は、ケース支持枠５１の下側の開口縁に接続されていると共にケース支持枠５１の下側の開口内に配置され、ケース４９の底面を支持する。
【００２６】上述した第２の保持部４７は、機体部本体１９の後端から若干前側の後述する後輪の外側に配置され、種５（図示省略）を収容したケース５４が載置される載置枠部５５と、この載置枠部５５と一方の前後方向フレーム２７とを接続する枠接続部５７とからなる。
【００２７】載置枠部５５は、複数の長尺棒状体を格子状に接続して形成され、走行機体部９の前後方向に沿って配置されている。この載置枠部５５は、前後方向の両側から延設されている棒状の枠接続部５７がそれぞれ一方の前後方向フレーム２７に図示しないヒンジを介して接続されている。そして、枠接続部５７は、ヒンジを介して回動させることで、第２の保持部４７を折り畳んだ状態として載置枠部５５を機体部本体１９の側部に沿って配置させることができる。
【００２８】このような機体部本体１９の前側に設けられている前輪２１，２１は、図１〜図３に示すように、前側の幅方向フレーム３１に接続されている支持フレーム５９を介して支持されている。支持フレーム５９は、長尺棒状に形成され、幅方向フレーム３１に略平行に配置されている。この支持フレーム５９は、長手方向の中間部が前側の幅方向フレーム３１の長手方向の中間部に連結部６１を介して一側と他側とが前後および上下に揺動自在に支持され、前側の幅方向フレーム３１の所定の上方位置に配置されている。また、支持フレーム５９は、長手方向の寸法が前側の幅方向フレーム３１よりも長く形成され、長手方向の両側が前後方向フレーム２７，２９の外側面に対してそれぞれ外側に配置されている。そして、支持フレーム５９は、長手方向の両側に設けられている前輪支持部６３，６３によりそれぞれ前輪２１，２１を回転自在に支持している。これらの前輪支持部６３，６３は、図示しないボルト締結用穴と支持フレーム５９の図示しない複数のボルト締結用穴との間をボルト、ナットにより締結固定されており、支持フレーム５９側のボルト締結用穴を選択的に変更することで、機体部本体１９の車高を調節することができる。また、前輪２１，２１は、支持フレーム５９の揺動により圃場３の凹凸などを吸収することができる。
【００２９】また、後輪２３，２３は、図２に示すように、前後方向フレーム２７，２９の後端に対して若干前側に配置されており、前後方向フレーム２７，２９の上面に設けられた軸受けにクラッチボックス６７を介して相互に連結された車軸がそれぞれ挿通され、これらの車軸の先端にそれぞれ設けられて機体部本体１９に回転自在に支持されている。これらの後輪２３，２３は、駆動手段２５により回転駆動されて走行機体部９を走行させる。
【００３０】（駆動手段）駆動手段２５は、機体部本体１９の後端に配置されて後側の幅方向フレーム３３に固定され、原動力を発生させるモータ部７３と、このモータ部７３の原動力を後輪２３，２３に伝達してこれらの後輪２３，２３を回転駆動可能とする伝達部７５と、この伝達部７５を制御するための制御部７７とで形成されている。
【００３１】伝達部７５は、モータ部７３の原動力により回転駆動される図示しない二つの駆動プーリと、これらの駆動プーリとの間に伝達ベルトがそれぞれ巻き掛けられてそれぞれ駆動プーリに従動する大、小従動プーリ８３，８５と、これらの大、小従動プーリ８３，８５と同軸上に設けられて大、小従動プーリ８３，８５の回転に従動する図示しない従動プーリと、クラッチボックス６７に設けられ、従動プーリとの間に伝達ベルトが巻き掛けられて従動プーリに従動し、従動プーリの回転をクラッチボックス６７内に伝達する伝達プーリ８９とを備えている。
【００３２】このような伝達部７５を制御するための制御部７７は、操作フレーム３５の横棒部３９に設けられた二つの操作レバー９１，９３と、操作フレーム３５の把持棒部３７の先端にそれぞれ設けられたクラッチレバー９５，９７とを有している。操作レバー９１，９３は、二つの駆動プーリにそれぞれ連結部９９，１０１を介して連結されており、操作されることで連結部９９，１０１を介して原動力による二つの駆動プーリの回転駆動を選択的に行わせて機械的に伝達部７５を制御している。一方の操作レバー９１は、操作されると大従動プーリ８３を従動させる駆動プーリをモータ部７３の原動力により回転駆動させ、走行機体部９を低速走行状態とする。また、他方の操作レバー９３は、操作されると小従動プーリ８５を従動させる駆動プーリをモータ部７３の原動力により回転駆動させ、走行機体部９を高速走行状態とする。
【００３３】また、制御部７７は、後述する着座部１５に着座した状態で走行機体部９を低速走行させるための着座用の操作レバー１０３を備えている。着座用の操作レバー１０３は、クラッチボックス６７の外側面に支持され、連結部９９に接続されており、作業者により操作されると、大従動プーリ８３を従動させる駆動プーリをモータ部７３の原動力により回転駆動させる。
【００３４】また、クラッチレバー９５，９７は、それぞれ作業者が操作することでクラッチボックス６７内の図示しないクラッチ板を制御して後輪２３，２３の車軸への原動力の伝達を遮断することができる。
【００３５】上述した走行案内手段１１は、接続部１０５を介して支持フレーム５９に接続されている。接続部１０５は、支持フレーム５９に回動自在に連結されている回動部１０７と、この回動部１０７に支持され、走行案内手段１１に接続されている接続棒部１０９とを備えている。
【００３６】回動部１０７は、一対のアーム部１１１，１１１と、これらのアーム部１１１，１１１を連結している筒部１１７とからなる。アーム部１１１，１１１は、それぞれ長手方向の中間部分を折り曲げられた長尺棒状体からなり、走行機体部９の前後方向に沿って配置されていると共に走行機体部９の幅方向に相互に対向配置されている。これらのアーム部１１１，１１１は、長手方向の一側が支持フレーム５９の長手方向の中間部分からそれぞれ所定のピッチを有した部分にヒンジ１１３，１１３を介して支持され、他側が機体部本体１９の前端に対して前側に配置されてヒンジ１１３，１１３を支点に回動可能となっている。これらのアーム部１１１，１１１は、上面に突設されたストッパ部１１５、１１５が所定の回動位置で支持フレーム５９に当接することで回動が規制される。また、アーム部１１１，１１１は、長手方向の一側から他側に向けて次第に下方に傾斜していると共に、折り曲げ部分から長手方向の他側に向けて次第に相互に近づいて他側で筒部１１７により連結されている。
【００３７】筒部１１７は、上下に開口を有した円筒形状に形成され、外周面にアーム部１１１，１１１の長手方向の他側が一体成形されている。この筒部１１７は、外周面から内周面にかけて貫通されてボルトを締結するための図示しない締結用穴を備えている。そして、筒部１１７は、締結用穴にそれぞれボルトが締結されてボルトの先端と内周面とにより内部に挿通されている接続棒部１０９を支持している。
【００３８】接続棒部１０９は、長尺円柱状に形成され、筒部１１７の上下開口からそれぞれ上方および下方に突出している。この接続棒部１０９は、下端が走行案内手段１１に接続されている。
【００３９】（走行案内手段）走行案内手段１１は、播溝７の内面を摺動する側壁１２１，１２１と、これらの側壁１２１，１２１の前端から前側に延設されている前端壁１２３，１２３とで形成されている。側壁１２１，１２１は、矩形板状に形成され、走行機体部９の前後方向に沿って配置されている。これらの側壁１２１，１２１は、上側から下側に向けて次第に相互に近づくように傾斜して下端で相互に一体成形されている。これらの側壁１２１，１２１の下端は、内側面に接続棒部１０９の下端が接続されている。また、側壁１２１，１２１の外側面には、合成樹脂からなる摺動板がそれぞれ貼り付けられ、側壁１２１，１２１が播溝７の内面を摺動するときの摩擦抵抗を低減している。そして、側壁１２１，１２１の前端には、それぞれ前端壁１２３，１２３が一体成形されている。
【００４０】前端壁１２３，１２３は、板状体からなり、側壁１２１，１２１の前端から前側に延設されている。これらの前端壁１２３，１２３は、後側から前側に向けて次第に相互に近づくように傾斜して前端で一体成形されていると共に、上側から下側に向けて次第に相互に近づくように傾斜して下端で一体成形されている。また、前端壁１２３，１２３は、上縁が後側から前側に向けて次第に上方に向かって傾斜している。
【００４１】このような走行案内手段１１は、一体に形成されている接続部１０５の回動部１０７を回動させるときに、作業者が操作する接続部１０５用の操作部１２７を備えている。操作部１２７は、長尺棒状に形成されて長手方向の一側が前端壁１２３，１２３の前端の内側面に接続され、他側が前端壁１２３，１２３の前端の傾斜に沿って上方に引き出されている。この操作部１２７は、長手方向の他側に作業者が把持する環状の把持部１２９が一体成形されている。
【００４２】走行案内手段１１の走行機体部９の前後方向の後端と機体部本体１９の前端との間には、マーク付け手段１３が設けられている。このマーク付け手段１３は、接続部１０５の接続棒部１０９に支持部１２９を介して支持され、回動部１０７のアーム部１１１，１１１間に配置されている。支持部１２９は、接続棒部１０９に係止されている係止筒部１３１と、この係止筒部１３１に揺動自在に支持された一対の支持アーム部１３３，１３３とからなる。
【００４３】係止筒部１３１は、円筒状に形成され、接続棒部１０９の接続部１０５の筒部１１７に対して上方に配置されている。この係止筒部１３１は、外周面から内周面にかけて貫通したボルトを締結するための図示しない締結用穴を備えている。そして、係止筒部１３１は、締結用穴にボルトが締結されて内部を挿通している接続棒部１０９をボルトの先端と内周面とにより挟持して接続棒部１０９に係止されている。この係止筒部１３１には、外周面から後側に向けて突設された突部１３５が設けられている。
【００４４】この突部１３５は、板状体からなり、走行機体部９の前後方向に沿って配置されている。この突部１３５は、ヒンジ１３７を介して支持アーム部１３３，１３３が接続されてる。
【００４５】支持アーム部１３３，１３３は、長手方向の一側と他側との間でクランク状に折り曲げられた矩形板状からなり、走行機体部９の前後方向に沿って配置されている。これらの支持アーム部１３３，１３３は、長手方向の他側の内側面にそれぞれ後述する回転軸部１３９を受ける図示しない軸受け開口を有している。
【００４６】そして、支持アーム部１３３，１３３は、長手方向の一側と折り曲げ部分との間で、内側面間に突部１３５を介在させ、ボルト、ナットにより相互に締結固定されて折り曲げ部分から他側が所定のピッチを有して相互に対向配置していると共に、ヒンジ１３７により突部１３５に揺動自在に接続されている。これらの支持アーム部１３３，１３３は、長手方向の他側間にマーク付け手段１３を回転自在に支持している。
【００４７】（マーク付け手段）マーク付け手段１３は、支持アーム部１３３，１３３間に回転自在に支持されている環状の胴体部１４１と、この胴体部１４１の外周面に突設された複数の突起部１４３とからなる。
【００４８】胴体部１４１は、環状の板状体からなり、内周面に中心を通って交差している棒状体の長手方向の両側が一体成形されている。この胴体部１４１は、棒状体の交差部分に幅方向両側の開口から突出する回転軸部１３９が設けられている。そして、胴体部１４１は、回転軸部１３９の両側が支持アーム部１３３，１３３の軸受け開口内に挿入されて支持部１２９に回転自在に支持されている。また、胴体部１４１は、外周面が下端で播溝７の内面に接しており、走行機体部９の走行に応じて回転駆動される。
【００４９】この胴体部１４１の外周面に設けられている複数の突起部１４３は、矩形板状体を幅方向の中間部分で折り曲げて形成され、隣接間に外周面の周方向に沿って所定のピッチを有して配置されている。また、複数の突起部１４３は、図２、図３に示すように、胴体部１４１の幅方向に沿って配置されて幅方向の両側の中間部分が胴体部１４１の外周面に固着されている。これらの突起部１４３は、走行機体部９の走行に応じて胴体部１４１が回転駆動されることで、播溝７の長手方向に所定のピッチごとに複数の溝部１４７を形成する。
【００５０】（着座部）上述したように走行機体部９は、作業者が着座する着座部１５を有している。着座部１５は、図１に示すように、前後方向フレーム２７，２９間に設けられている底板部１４９と、この底板部１４９に接続されている背板部１５１とで形成されている。底板部１４９は、矩形板状体からなり、幅方向フレーム３１，３３に平行な方向にクラッチボックス６７の若干前側に配置されている。また、底板部１４９は、覆土手段１７の回動軌道上に配置されている。この底板部１４９は、長手方向の寸法が幅方向フレーム３１，３３と略同一寸法となっており、前後方向フレーム２７，２９の上面と長手方向の両側の裏面の前端とがヒンジ１５３，１５３により連結されてヒンジ１５３，１５３を支点に後端が回動可能となっている。また、底板部１４９は、前端と機体部本体１９の前側の幅方向フレーム２７の後端との間に長芋の種の長手方向の寸法よりも大きいピッチを有しており、幅方向フレーム２７との間に作業者が着座部１５に着座した状態で、播溝７に種を配置するための作業用穴１５０を形成している。
【００５１】背板部１５１は、矩形板状に形成され、底板部１４９の後端に接続金具により接続されている。この背板部１５１は、底板部１４９に対して所定の上方位置に配置されていると共に、下側から上側に向けて次第に走行機体部９の後側に傾斜している。
【００５２】（覆土手段）この着座部１５の後側には、図２、図３に示すように、走行に応じて播溝７に覆土する覆土手段１７が設けられている。覆土手段１７は、連結部１５５を介して後側の幅方向フレーム３３に連結されている。連結部１５５は、後側の幅方向フレーム３３に回動自在に支持されている回動アーム部１５７と、この回動アーム部１５７に接続されている横アーム部１５９とで形成されている。
【００５３】回動アーム部１５７は、長尺棒状に形成されて走行機体部９の前後方向に沿って配置されている。この回動アーム部１５７は、長手方向の一側が後側の幅方向フレーム３３の長手方向の中間部にヒンジ１６１を介して接続されており、他側が幅方向フレーム３３に対して前側に配置されている。また、回動アーム部１５７には、作業者が連結部１５５の回動操作を行うための、連結部１５５用の操作部１６３が設けられている。
【００５４】操作部１６３は、回動アーム部１５７に接続されている棒部１６５と、この棒部１６５を操作するときに作業者が把持すると共に、棒部１６５と操作用フレーム３５の横棒部３９とを接続する把持接続部１６７とからなる。棒部１６５は、長尺状に形成されて長手方向の一側がヒンジ１６９を介して回動アーム部１５７の長手方向の中間部に接続されている。この棒部１６５の長手方向の他側は、一側に対して上方に配置されて把持接続部１６７に接続されている。
【００５５】把持接続部１６７は、長手方向の一側を他側に対して交差する方向に折り曲げて形成された矩形板状体からなり、長手方向の他側がヒンジ１７１を介して回動自在に横棒部３９の長手方向の中間部に接続され、一側と他側との間でヒンジ１７３により棒部１６５の他側に接続されている。この把持接続部１６７は、ヒンジ１７１を支点に長手方向の他側を上方に回動変位させると、棒部１６５が全体として上昇して回動アーム部１５７を回動させる。また、把持接続部１６７は、長手方向の一側に、走行機体部９の幅方向に突設されて自身が回動するときに作業者が把持する把持棒１７５を有している。
【００５６】上記回動アーム部１５７は、長手方向の他側の下面に下方に向けて突出した突出部を備えており、この突出部の下端に横アーム部１５９が一体成形されている。横アーム部１５９は、長尺棒状に形成されて幅方向フレーム３１，３３に略平行な方向に配置されている。この横アーム部１５９は、長手方向の中心部に突出部の下端が一体成形されている。
【００５７】このような連結部１５５により後側の幅方向フレーム３３に連結されている覆土手段１７は、播溝７に盛土を形成する一対の盛土部１７７，１７７と、これらの盛土部１７７，１７７による盛土を整える整土部１７９とからなる。盛土部１７７，１７７は、板状体からなり、横アーム部１５９の長手方向の中心部から所定のピッチ有した位置に接続されて対向配置されており、相互に対向した内側面が後側に向けて次第に間の寸法を小さくするように傾斜していると共に湾曲している。これらの盛土部１７７，１７７は、前端間の寸法が播溝７の開口縁間の寸法より若干大きくなっている。また、盛土部１７７，１７７は、前端下部が圃場３に食い込んでいる。
【００５８】そして、盛土部１７７，１７７は、走行機体部９が走行することで圃場３の土を対向した内側面に沿って次第に播溝７側に掻き集めて播溝７上に盛土を形成する。
【００５９】整土部１７９は、長手方向の一側から他側にかけて湾曲した矩形板状体からなり、中心部が回動アーム部１５７に接続されて盛土部１７７，１７７の後端に対して若干後側に配置されている。この整土部１７９は、走行機体部９が走行することで、盛土部１７７，１７７により形成された盛土の上端を下端が通過して盛土の形状を整える。
【００６０】このように構成された播種用作業機１を用いて長芋の播種を行う場合には、図１〜図３に示すように、まず、走行案内手段１１を播溝７内の長手方向の一側に配置させて圃場３に走行機体部９を配置する。次に、作業者が着座部１５に着座して走行機体部９を走行させる。そして、走行機体部９の走行に応じて作業者が複数の種５を播溝７内に所定のピッチごとに適宜配置する。走行機体部９を走行させるときには、着座部１５に着座した作業者が操作レバー１０３を操作する。このとき、走行機体部９は、低速走行状態となっており、走行案内手段１１により走行が案内されている。
【００６１】走行案内手段１１による走行機体部９の走行の案内は、図１、図３に示すように、走行案内手段１１の側壁１２１，１２１の摺動板が播溝７の内面を摺動することで行われている。走行案内手段１１の側壁１２１，１２１が播溝７の内面を摺動すると、走行案内手段１１に一体に形成された支持フレーム５９に支持されている前輪２１，２１が播溝７に沿った状態で位置決めされる。このため、走行機体部９は、支持フレーム５９を揺動自在に連結している連結部６１を支点に揺動した状態となり、走行機体部９が走行に応じて次第に全体として播溝７に沿う。
【００６２】このように走行案内手段１１に案内されて走行機体部９が播溝７に沿って走行すると、図３に示すように、走行機体部９の走行に応じてマーク付け手段１３により播溝７内にマーク付けが行われる。マーク付け手段１３により播溝７内にマーク付け行うときには、走行機体部９の走行に応じて回転駆動されている胴体部１４１の外周面に設けられた複数の突起部１４３により播溝７内に複数の溝部１４７を形成する。このとき、胴体部１４１の回転駆動は、胴体部１４１の外周面が下端で播溝７の内面に接しているため、走行機体部９が走行することで強制的に行われている。
【００６３】複数の突起部１４３により播溝７内に複数の溝部１４７を形成するときには、複数の突起部１４３内のいずれか１つが、胴体部１４１の回転によりマーク付け手段１３の下端に配置されて播溝７の内面に食い込む。そこで、走行機体部９が走行し、胴体部１４１がさらに回転すると、播溝７の内面に食い込んでいる突起部１４３が播溝７の内面から引き抜かれる。この結果、突起部１４３により播溝７の内面に溝部１４７が形成される。そして、これらの作業が走行機体部９の走行と共に連続的に行われることで、播溝７の内面に所定のピッチごとに複数の溝部１４７が形成されてマーク付けが行われる。
【００６４】そこで、作業者は、図１、図２に示すように、第１の保持部４５に支持されているケース４９から種５を適宜取り出し、マーク付け手段１３により形成された複数の溝部１４７ごとに走行機体部９の走行に応じて種５を連続的に播溝７内に配置する。このとき、播溝７内への種５の配置は、着座部１５の前側に設けらた作業用穴１５０から行われている。そして、播溝７内に配置された複数の種５は、隣接した根元間に所定のピッチを有しており、先端が隣接した種５の側方に位置している。
【００６５】なお、第１の保持部４５に支持されているケース４９内の種５がなくなった場合には、第２保持部４７により支持されて複数の種５が収容されているケース５４と第１の保持部４５に支持されている空のケース４９とを交換する。
【００６６】その後、複数の種５が内部に配置された播溝７は、図３に示すように、走行機体部９の着座部１５に対して後側に設けられた覆土手段１７が通過することで覆土される。覆土手段１７により播溝７を覆土するときには、盛土部１７７，１７７が走行機体部９の走行により圃場３の土を対向した内側面に沿って次第に播溝７側に掻き集めて播溝７上に盛土を形成し、この播溝７上に形成された盛土の上端を整土部１７９の下端が通過して盛土の形状を整える。
【００６７】このように、圃場３に長芋の播種を行った後には、播種用作業機１を次の播溝７に移動させる。播種用作業機１を次の播溝７に移動させるときには、図示しないが、まず、回動部１０７を回動させ、次に、連結部１５５を回動させる。回動部１０７を回動させるときには、接続部１０５用の操作部１２７の把持部１２８を把持して操作部１２７を上方に引き上げる。このため、操作部１２７に接続されている走行案内手段１１が上方に引き上げられてこの走行案内手段１１に接続棒部１０９を介して一体に形成されている回動部１０７がヒンジ１１３，１１３を支点に上方に回動変位する。また、回動部１０７の回動と共に回動部１０７に接続棒部１０９を介して一体に形成されているマーク付け手段１３が上方に引き上げられる。そして、回動部１０７は、所定の回動位置でストッパ部１１５により回動が規制されると共に回動状態が保持される。
【００６８】この状態では、操作部１２７の把持部１２８が操作用フレーム３５と略同一の走行機体部９の前後方向位置に、かつ操作用フレーム３５の若干上方位置に配置されており、操作用フレーム３５を操作している作業者が把持部１２８を把持して操作部１２７を操作することで、支持フレーム５９を揺動させて走行機体部９の操舵を行うことができる。そこで、連結部１５５を回動させる。
【００６９】連結部１５５を回動させるときには、作業者が把持接続部１６７の把持棒１７５を把持して上方に引き上げる。このため、把持接続部１６７がヒンジ１７１を支点に長手方向の他側が上方に回動変位してヒンジ１７３を介して把持接続部１６７に接続されている棒部１６５を全体として引き上げる。このとき、棒部１６５にヒンジ１６９を介して接続されている回動アーム部１５７がヒンジ１６１を支点に上方に回動変位して横アーム部１５９を全体として上方に移動させる。この結果、連結部１５５は、ヒンジ１６１を支点に全体として上方に回動変位した状態となっており、覆土手段１７を圃場３に対して上方に配置し、覆土手段１７の盛土部１７７，１７７が圃場３に干渉していない状態としている。
【００７０】そこで、作業者は、クラッチレバー９５，９７および操作部１２７の把持部１２８を操作することで、走行機体部９を操舵すると共に走行させ、次の播溝７に走行機体部９を配置する。
【００７１】上記作業を複数回繰り返すことで、複数並列に播溝７が形成されている圃場３の全域にわたって長芋の播種作業を行うことができる。
【００７２】上記本実施形態の播種用作業機１では、走行機体部９の走行に応じてマーク付け手段１３により播溝７内にマーク付けが行われ、かつマーク付け手段１３の後側に配置されている着座部１５に作業者が着座した状態で走行機体部９の走行により播溝７に沿って移動すると共に、マーク付け手段１３により形成された複数の溝部１４７ごとに作業用穴１５０から播溝７内に手作業で連続的に種５を配置している。
【００７３】このため、播種用作業機１では、マーク付け手段１３によりマーク付けを行いながら走行機体部９の走行により播溝７に沿って作業者が移動して長芋の種５の播溝７内への配置を行うことができ、かつ複数の種５を隣接した根元間に確実に所定のピッチを有して配置することができる。この結果、長芋の場合でも収穫時の生産性を向上することができ、かつ播種作業の作業性の低下を防止することができる。
【００７４】また、作業者は、着座した状態で播溝７内への種５の配置を行うため、播種作業時の苦痛が低減される。
【００７５】さらに、播種用作業機１では、長芋の播種に用いたが、例えば馬鈴薯などの播種にも用いることができ、かつ作業用穴１５０内に条播機や散播機などを配置することで、麦類などの播種にも用いることができる。このため、播種用作業機１は、多種類の作物の播種作業に用いることができ汎用性が高い。
【００７６】本実施形態の播種用作業機１では、走行機体部の走行に応じて回転駆動されている胴体部の外周面に設けられた複数の突起部が、播溝内に複数の溝部を連続的に所定のピッチで形成するため、マーク付けを容易に行うことができる。
【００７７】また、播種用作業機１は、駆動手段２５により走行機体部９が自走すると共に、走行機体部９の走行が走行案内手段１１により案内されるため、走行機体部９を操舵、駆動させる作業者を省略することができる。
【００７８】また、播種用作業機１では、内部に種５が配置された播溝７を走行機体部９の着座部１５に対して後側に設けられた覆土手段１７が通過することで、播溝７を覆土することができるため、播種作業の作業性をより向上することができる。
【００７９】なお、上記実施形態の播種用作業機１では、走行案内手段１１をマーク付け手段１３と別体に設けていたが、マーク付け手段１３と一体に設けてもよい。この場合には、走行案内部をマーク付け手段の胴体部の幅方向の両側からそれぞれ突設された円錐柱状に形成し、この円錐柱状部分が溝部１４７の内周面に摺動する。
【００８０】さらに、播種用作業機１では、走行機体部９が駆動手段２５により駆動される自走式のものであったが、駆動手段２５を省略して作業者が押すことで走行機体部９を駆動してもよい。この場合には、走行機体部９を駆動している作業者が走行機体部９を操舵できるため、走行案内手段１１を省略することができ、軽量化を図ることができる。また、走行案内手段１１のみを省略してもよい。
【００８１】上記実施形態の播種用作業機１では、種保持部４３が種を収容するケース４９を支持するものであったが、ケースを一体に形成したものでもよい。
【００８２】また、播種用作業機１は、別部品からなる着座部１５を走行機体部９に取り付けたものであったが、機体部本体の幅方向フレームを増加し、この幅方向フレームにより形成してもよい。
【００８３】
【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明は、走行機体部の走行に応じてマーク付け手段により播溝内にマーク付けが行われ、かつマーク付け手段の後側に配置されている着座部に作業者が着座した状態で走行機体部の走行により播溝に沿って移動すると共に、マーク付け手段により形成されたマークごとに播溝内に手作業により連続的に種を配置することができる。
【００８４】この結果、播種用作業機では、不定形の種でも生産性を向上できると共に、播種作業の作業性を向上することができる。
【００８５】また、作業者は、着座した状態で播溝内への種の配置を行うため、播種作業時の苦痛が低減される。
【００８６】請求項２記載の発明は、走行機体部の走行に応じて回転駆動されている胴体部の外周面に設けられた複数の突起部が、播溝内に複数の溝部を連続的に所定のピッチで形成するため、マーク付けを容易に行うことができる。
【００８７】請求項３記載の発明は、駆動手段により走行機体部が自走すると共に、走行機体部の走行が走行案内手段により案内されるため、走行機体部を操舵、駆動させる作業者を省略することができる。
【００８８】請求項４記載の発明は、内部に種が配置された播溝を走行機体部の着座部に対して後側に設けられた覆土手段が通過することで、播溝を覆土することができるため、播種作業の作業性をより向上することができる。
【出願人】 【識別番号】５９１２８１３５６
【氏名又は名称】苫米地 力
【出願日】 平成１３年３月７日（２００１．３．７）
【代理人】 【識別番号】１０００８３８０６
【弁理士】
【氏名又は名称】三好 秀和 （外９名）
【公開番号】 特開２００２−２６２６１２（Ｐ２００２−２６２６１２Ａ）
【公開日】 平成１４年９月１７日（２００２．９．１７）
【出願番号】 特願２００１−６３９３３（Ｐ２００１−６３９３３）