| 【発明の名称】 |
走行式農作業機 |
| 【発明者】 |
【氏名】伊藤 尚勝
【氏名】坂垣内 貴保
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| 【要約】 |
【課題】畝を跨ぐ前二輪４及び後二輪３にて支持され、且つ、後方に延びる操縦ハンドル５を持って操縦走行する農作業機において、前記畝の端において、１８０度旋回しながら畝が次の畝に移し替ることが容易にできるようにする。
【解決手段】前記両前車輪４を、前記両後車輪３と連動して昇降用油圧シリンダ１０にて上下動して、走行機体１を昇降動する一方、前記両前車輪４を支持する昇降アーム１６を、はね上げ用油圧シリンダ２１にて大きくはね上げすることにより、両後車輪によるニ輪走行にするとともに、そのはね上げ用の操作レバー２５を、操縦ハンドル５に取付けて、操作性を向上する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】畝に対する各種の農作業機構を搭載し、且つ、後方に延びる操縦ハンドルを備えた走行機体と、前記畝を跨ぐ左右一対の後車輪及び前車輪とを備え、前記両後車輪を、走行機体の両側に横向きの駆動軸にて回動自在に枢着したスイングアームの先端に、前記両前車輪を、走行機体の両側に横向きの昇降軸にて回動自在に枢着した左右両昇降アームの先端に各々装着し、前記走行機体に、前記両スイングアームを回動する昇降機構を設ける一方、前記両スイングアームと、前記両昇降用リンクとの間を、スイングアームの回動に連動して昇降用リンクが同じ方向に回動するようにロッドを介して連結して成る走行式農作業機において、前記両前車輪における昇降アームの回転中心である前記昇降軸を、前記走行機体に対して支持した状態で前後方向に移動自在に構成し、この昇降軸を、前記昇降アームが前記ロッドとの枢着点を中心にしてはね上げ回動するように、前記走行機体に設けたはね上げ用往復動機構にて前後動する一方、この往復動機構を操作する操作レバーを、前記操縦ハンドルに、当該操作レバーを操縦ハンドルに接近する方向に回動したとき前記昇降アームがはね上げ回動するように取付けたことを特徴とする走行式農作業機。
【請求項２】前記請求項１の記載において、前記操作レバーを、当該操作レバーを昇降アームのはね上げ位置にするとき、前記操縦ハンドルにおける上面側に接近するように構成したことを特徴とする走行式農作業機。
【請求項３】畝に対する各種の農作業機構を搭載し、且つ、後方に延びる操縦ハンドルを備えた走行機体と、前記畝を跨ぐ左右一対の後車輪及び前車輪とを備え、前記両後車輪を、走行機体の両側に横向きの駆動軸にて回動自在に枢着したスイングアームの先端に、前記両前車輪を、走行機体の両側に横向きの昇降軸にて回動自在に枢着した左右両昇降アームの先端に各々装着し、前記走行機体に、前記両スイングアームを回動する昇降機構を設ける一方、前記両スイングアームと、前記両昇降用リンクとの間を、スイングアームの回動に連動して昇降用リンクが同じ方向に回動するようにロッドを介して連結して成る走行式農作業機において、前記両前車輪における昇降アームの回転中心である前記昇降軸を、前記走行機体に対して支持した状態で前後方向に移動自在に構成し、この昇降軸を、前記昇降アームが前記ロッドとの枢着点を中心にしてはね上げ回動するように、前記走行機体に設けたはね上げ用往復動機構にて前後動する一方、この往復動機構を操作する操作レバーを前記操縦ハンドルに取付け、この操作レバーを、当該操作レバーを前記昇降アームのはね上げ位置にした状態において係脱自在に保持するように構成したことを特徴とする走行式農作業機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、畑における畝に対する苗移植等の各種の農作業を、当該畝に沿って走行しながら行うようにした走行式の農作業機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の農作業機においては、例えば、特開平１０−２４８３１９号公報等に記載されているように、畝に対する苗移植等の各種の農作業機構を搭載した走行機体を、畝を跨ぐ左右一対の後車輪と、同じく畝を跨ぐ左右一対の前車輪とで支持して、作業者が、当該走行機体の後方における操縦ハンドルを持って前進走行するように操縦することにより、畝に対する苗移植等の農作業を行う一方、前記各車輪の全てを一斉に上下動することによって、前記走行機構を畝に対して昇降するように構成している。
【０００３】また、従来の農作業機において、作業者は、その作業が畝の端まで進行すると、その作業を停止し、各車輪を一斉に下降動することによって走行機体を大きく上昇し、この状態で、操縦ハンドルによって、１８０度方向旋回するように操縦して、農作業の終わった畝から次に畝に移し替るようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この構成において、畝の端において１８０度方向旋回することを、両後車輪及び両前車輪の全てを地面に接地した状態で行うことは、その旋回半径が大きくなるから、畝の端において当該畝から次の畝に移し替るために広い空き地が必要になる。
【０００５】そこで、従来は、走行機体を、その後方における操縦ハンドルを下向きに押し下げることで、走行機体を前上がりの傾斜して、両前車輪を地面より浮かせることにより、後車輪のみによる二輪走行の状態にし、この状態で１８０度方向旋回しながら、畝から次の畝に移し替るように操縦している。
【０００６】つまり、作業者は、操縦ハンドルを走行機体の重量に抗して両前車輪を浮かすように下向きに大きく押し下げし、この押し下げ状態を維持したままで、１８０度方向旋回しなければならないから、畝の端において当該畝から次の畝に移し替ることに大きい労力を必要として、容易に、且つ、迅速に行うことができないから、作業性が大幅に低いとう問題があった。
【０００７】本発明は、この問題を解消し、畝端での方向旋回の操作が、小さい旋回半径で至極容易に且つ迅速にできるようにすることを技術的課題とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この技術的課題を達成するため本発明は、第１に、「畝に対する各種の農作業機構を搭載し、且つ、後方に延びる操縦ハンドルを備えた走行機体と、前記畝を跨ぐ左右一対の後車輪及び前車輪とを備え、前記両後車輪を、走行機体の両側に横向きの駆動軸にて回動自在に枢着したスイングアームの先端に、前記両前車輪を、走行機体の両側に横向きの昇降軸にて回動自在に枢着した左右両昇降アームの先端に各々装着し、前記走行機体に、前記両スイングアームを回動する昇降機構を設ける一方、前記両スイングアームと、前記両昇降用リンクとの間を、スイングアームの回動に連動して昇降用リンクが同じ方向に回動するようにロッドを介して連結して成る走行式農作業機において、前記両前車輪における昇降アームの回転中心である前記昇降軸を、前記走行機体に対して支持した状態で前後方向に移動自在に構成し、この昇降軸を、前記昇降アームが前記ロッドとの枢着点を中心にしてはね上げ回動するように、前記走行機体に設けたはね上げ用往復動機構にて前後動する一方、この往復動機構を操作する操作レバーを、前記操縦ハンドルに、当該操作レバーを操縦ハンドルに接近する方向に回動したとき前記昇降アームがはね上げ回動するように取付けた。」ことを特徴としている。
【０００９】また、本発明は、第２に、「畝に対する各種の農作業機構を搭載し、且つ、後方に延びる操縦ハンドルを備えた走行機体と、前記畝を跨ぐ左右一対の後車輪及び前車輪とを備え、前記両後車輪を、走行機体の両側に横向きの駆動軸にて回動自在に枢着したスイングアームの先端に、前記両前車輪を、走行機体の両側に横向きの昇降軸にて回動自在に枢着した左右両昇降アームの先端に各々装着し、前記走行機体に、前記両スイングアームを回動する昇降機構を設ける一方、前記両スイングアームと、前記両昇降用リンクとの間を、スイングアームの回動に連動して昇降用リンクが同じ方向に回動するようにロッドを介して連結して成る走行式農作業機において、前記両前車輪における昇降アームの回転中心である前記昇降軸を、前記走行機体に対して支持した状態で前後方向に移動自在に構成し、この昇降軸を、前記昇降アームが前記ロッドとの枢着点を中心にしてはね上げ回動するように、前記走行機体に設けたはね上げ用往復動機構にて前後動する一方、この往復動機構を操作する操作レバーを前記操縦ハンドルに取付け、この操作レバーを、当該操作レバーを前記昇降アームのはね上げ位置にした状態において係脱自在に保持するように構成した。」ことを特徴としている。
【００１０】
【発明の作用・効果】この構成において、操縦ハンドルを持って畝を跨いだ状態で前進走行するという農作業が、前記畝の端まで進行すると、農作業機構による農作業を停止し、昇降機構によって前後の各車輪を一斉に下降動することによって走行機体を畝の上面から大きく上昇動した走行機体上げにし、次いで、前記操縦ハンドルを持った状態のままで、この操縦ハンドルに取付けられている操作レバーを、操縦ハンドルに接近するように操作する。すると、はね上げ用往復動機構が、前車輪を装着した昇降アームの走行機体に対する枢着部である昇降軸を、往復動機構にて前後動することにより、前記昇降アームは、当該昇降アームに対する前記ロッドの枢着点を中心にしてはね上げ回動するから、この昇降アームの先端に装着されている前車輪は、地面から離れるようにはね上げられる。
【００１１】つまり、作業者は、従来のように、操縦ハンドルを走行機体の重量に抗して押し下げることなく、握った操縦ハンドルを、前記走行機体の上げ位置したときと同じ高さに維持する姿勢のままで、前車輪を、地面から離れるようにはね上げて、後車輪のみによるニ輪走行にすることができ、以後は、作業者は、操縦ハンドルを押し下げることなく、１８０度方向旋回しながら畝から次の畝に移し替ることができるから、畝から次の畝に移し替えることの作業を、軽い労力で、至極容易に、且つ、迅速に行うことができて、作業性を大幅に向上できる。
【００１２】ところで、前記したように、前車輪をはね上げたとき、操縦ハンドルには、当該操縦ハンドルが上向きに上昇するような外力が作用することにより、作業者は、その上向きに外力を支持するように手で常時握っている必要がある。
【００１３】そこで、請求項１に記載したように、第１に、前車輪をはね上げ操作するための操作レバーを、前記操縦ハンドルに、当該操作レバーを操縦ハンドルに接近する方向に回動したとき前記昇降アームがはね上げ回動するように取付けることにより、この操作レバーを前車輪のはね上げ位置に操作することを、操縦ハンドルを手で持った状態で、これから手を離すことなく行うことができるから、操作の容易性と、安全性とを向上できるのである。
【００１４】特に、請求項２に記載したように、操作レバーを、当該操作レバーを昇降アームのはね上げ位置にするとき、前記操縦ハンドルにおける上面側に接近するように構成することにより、前車輪をはね上げた場合に操縦ハンドルに作用する上向きに外力を利用して、前記操作レバーをはね上げ位置に保持することができるから、前記の効果を助長できる利点がある。
【００１５】また、請求項３に記載したように、第２に、前記操作レバーを前記操縦ハンドルに取付け、この操作レバーを、当該操作レバーを前記昇降アームのはね上げ位置にした状態において係脱自在に保持するように構成することにより、前車輪をはね上げた状態にすることを操作レバーの保持にて、前車輪が下がることないように確実に維持できるから、操作の安全性をより向上できるのである。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、畝に対して苗の移植を行う走行式農作業機に適用した場合の図面について説明する。
【００１７】この図において、符号１は、エンジン２を搭載した走行機体を示し、この走行機体１は、畑における畝Ａを跨ぐ左右一対の後車輪３と、同じく畝Ａを跨ぐ左右一対の前車輪４とで支持され、前記エンジン２による両後車輪３の駆動にて前進走行するように構成され、且つ、この走行機体１は、後方に延びる操縦ハンドル５を備え、作業者は、この操縦ハンドル５における横棒５ａの部分を握った状態で一緒に歩きなから走行機体１の操縦を行うように構成されている。
【００１８】また、前記走行機体１には、前記した特許公開公報等で従来から良く知られている構造の苗移植機構６が搭載されている。すなわち、この苗移植機構６は、上下動する二つ割りのカップ体６ａを備え、このカップ体６ａが上昇位置にあるとき、これに苗を受け入れると、下降動して畝Ａの上面に突き刺さり、次いで、このカップ体６ａが二つに開いたのち元の位置まで上昇動することにより、苗を畝Ａの上面に植え付けるように構成されている。
【００１９】前記走行機体１の中程部には、前記エンジン２から動力伝達される横向きに延びる駆動軸７を備え、この駆動軸７の両端に、スイングアーム８の基端を回転自在に枢着して、この両スイングアーム８の先端に、前記両後車輪３が車軸９を介して取付けられ、且つ、この両スイングアーム８内には、前記駆動軸７から後車輪３へのチエン等の動力伝達機構（図示せず）が設けられている。
【００２０】また、前記走行機体１には、単動式の昇降用油圧シリンダ１０が、当該油圧シリンダ１０におけるピストン１０ａが後ろ方向に突出動するように設けられ、このピストン１０ａの先端と、前記両スイングアーム８の基端部から上向きに突出したアーム片８ａとの間を、連結棒１１を介して連結することにより、前記油圧シリンダ１０への油圧の供給によるピストン１０ａの後ろ方向への突出動にて両スイングアーム８が起立する方向に回動し両後車輪３が下降動して走行機体１が上昇動する一方、前記油圧シリンダ１０から油圧の排出にて両スイングアーム８が重量で倒れる方向に回動して両後車輪３が上昇動して走行機体１が下降動するように構成されている。
【００２１】一方、前記走行機体１の前部には、横向きに延びる昇降軸１２が配設され、この昇降軸１２は、上端を走行機体１から上向きに突出するブラケット１３に横軸１４にて前後方向に回転自在に枢着した左右一対のリンク体１５の下端に取付けることにより、前記走行機体１に対して、前記リンク体１５の前後回動により前後方向に自在に移動するように支持されている。
【００２２】この昇降軸１２の両端には、昇降アーム１６の基端が回転自在に枢着され、この両昇降アーム１６の先端に、前記両前車輪４が取付けられている。
【００２３】前記両後車輪３に対するスイングアーム８の基端部から上向きに突出したアーム片８ａと、前記前車輪４に対する昇降アーム１６の基端から上向きに突出したアーム片１６ａとの間を、両端をこれに対して回動自在に枢着１７ａ，１７ｂしたロッド１７を介して連結することにより、前記両スイングアーム８の回動に連動して両昇降アーム１６が同じ方向に同時に回動するように構成されている。
【００２４】つまり、前記昇降用油圧シリンダ１０の作動により、前後各車輪３，４が一斉に下降動又は上昇動して、走行機体１の上昇又は下降するように構成され、前記油圧シリンダ１０を、走行機体１の前部上面に搭載したロータリー式の油圧切換弁１８にて、油圧室１０ｂへの油圧の供給にてピストン１０ａを突出動して走行機体１を上昇動する上げ位置と、油圧室１０ｂからの油圧の排出にてピストン１０ａを縮み動して走行機体１を下降動する下げ位置と、その中間で油圧室１０ｂに対する油圧の給排を止めてピストン１０ａを作動しない中立位置とに選択的に切り換えるように構成し、且つ、この油圧切換弁１８は、当該油圧切換弁１８を前記のように三つの位置に切り換え回動するための操作レバー２０を備え、この操作レバー２０を前記操縦ハンドル５の後端等に設けた昇降レバー（図示せず）に連動して遠隔的に操作するように構成されている。
【００２５】また、前記走行機体１における下面には、はね上げ用の復動式油圧シリンダ２１を、そのピストン２１ａが前向きに突出動するように軸線を横向きに配設して、この油圧シリンダ２１におけるピストン２１ａの先端に、前記昇降軸１２を連結して、この昇降軸１２を、前記油圧シリンダ２１により前後方向に往復動するように構成する。
【００２６】このはね上げ用の油圧シリンダ２１を、前記走行機体１のうち当該油圧シリンダ２１の側方に近接する部位に設けたロータリー式の油圧切換弁２２により、両油圧室１２ｂ，２１ｃのうち後ろ油圧室１２ｂのみに油圧を供給してピストン２１ａを突出するように作動させる伸び位置と、両油圧室１２ｂ，２１ｃのうち前油圧室１２ｂのみに油圧を供給してピストン２１ａを引き込むように作動する縮み位置と、これらの中間において両油圧室１２ｂ，２１ｃに対する油圧を開放してピストン２１ａの作動を停止する中立位置とに適宜選択的に切り換えるように構成し、且つ、この油圧切換弁２２は、当該油圧切換弁２２を前記三つの位置に切り換え回動するための操作円板２３を備え、この操作円板２３を、図５に示すように、これに設けた捩じりばね２３ａにて矢印Ｂの方向に回転するように付勢して、前記した伸び位置Ｃに保持し、更に、この操作円板２３に巻き付けワイヤー２４を後述するように前記操縦ハンドル５の後端に設けたはね上げ操作レバー２５に連結し、このはね上げ操作レバー２５の回動操作により、前記操作円板２３を、前記伸び位置Ｃから捩じりばね２３ａに抗する方向、つまり、前記矢印Ｂとは逆の方向に適宜角度θ１だけ回転して前記中立位置Ｄに操作し、この中立位置Ｄから更に捩じりばね２３ａに抗して適宜角度θ２だけ回転して前記縮み位置Ｅに操作するように構成する。
【００２７】そして、前記はね上げ用油圧シリンダ２１に対する前記操作レバー２５を、前記操縦ハンドル５に対して取付けるに際しては、図６に示すように、この操作レバー２５の基端を、操縦ハンドル５の上面側にピン２５ａにて上向きに方向に回動自在に枢着して、この操作レバー２５の中程部に、前記ワイヤー２４の一端を係止して、操作レバー２５の上向き方向への回動により、前記ワイヤー２４を捩じりばね２３ａに抗して引っ張って、油圧切換弁２２を、縮み位置Ｅに操作し、操作レバー２５から手離すことにより、前記油圧切換弁２２は、捩じりばね２３ａにて中立位置Ｄ又は伸び位置Ｃに戻るように構成する。
【００２８】この操作レバー２５には、その終端に、横向きの握り棒部２５ｂを設けて、当該操作レバー２５を上向きに回動したとき、この握り棒部２５ｂが、前記操縦ハンドル５における横棒５ａの下面に接当又は近接して、横棒５ａと一緒に握ることができるように構成されている。
【００２９】この構成において、操縦ハンドル５における横棒５ａの部分を持って畝Ａを跨いだ状態で前進走行するという苗移植の作業が、前記畝Ａの端まで進行すると、この苗移植の作業を停止し、昇降用油圧シリンダ１０によって前後の各車輪３，４を一斉に下降動することによって走行機体１を、図３に実線で示すように、畝Ａの上面から大きく上昇動した走行機体上げにし、次いで、前記操縦ハンドル５を持った状態のままで、この操縦ハンドル５に取付けられている操作レバー２５を、操縦ハンドル５に接近するように回動操作する。すると、両前車輪４を装着した昇降アーム１６の走行機体１に対する枢着部である昇降軸１２を、はね上げ用油圧シリンダ２１にて後方に移動することにより、前記両昇降アーム１６は、当該昇降アーム１６に対する前記ロッド１７の枢着点１７ｂを中心にして上向きにはね上げ回動するから、この両昇降アーム１６の先端に装着されている前車輪４は、図３に二点鎖線で示すように、地面から離れるようにはね上げられる。
【００３０】つまり、作業者は、従来のように、操縦ハンドル５を走行機体１の重量に抗して押し下げることなく、握った操縦ハンドル５を、前記走行機体１の上げ位置したときと同じ高さに維持する姿勢のままで、両前車輪４を、地面から離れるようにはね上げて、両後車輪のみによるニ輪走行にすることができるから、以後は、操縦ハンドル５を押し下げることなく、１８０度方向旋回しながら畝Ａから次の畝に移し替ることができる。
【００３１】次に、図７は、はね上げ操作するための操作レバーの変形例を示す。
【００３２】すなわち、この操作レバー２５′は、その中程部を、操縦ハンドル５の下面側にピン２５ａ′にて下向きに方向に回動自在に枢着して、この操作レバー２５′の他端に、前記ワイヤー２４の一端を係止して、操作レバー２５′の下向き方向への回動により、前記ワイヤー２４を引っ張って、油圧切換弁２２を、縮み位置Ｅに操作するように構成したものである。
【００３３】この場合においても、前記操作レバー２５′には、その終端に、横向きの握り棒部２５ｂ′を設けて、当該操作レバー２５′を下向きに回動したとき、この握り棒部２５ｂ′が、前記操縦ハンドル５における横棒５ａの上面に接当又は近接して、横棒５ａと一緒に握ることができるように構成され、且つ、この握り解除することにより、前記油圧切換弁２２は、捩じりばね２３ａにて中立位置Ｄ又は伸び位置Ｃに戻るように構成されている。
【００３４】また、図８は、別の実施の形態による操作レバーを示す。
【００３５】この操作レバー２５″は、その中程部を、操縦ハンドル５の下面側にピン２５ａ″にて下向きに方向に回動自在に枢着して、この操作レバー２５″の他端に、前記ワイヤー２４の一端を係止して、操作レバー２５″の下向き方向への回動により、前記ワイヤー２４を引っ張って、油圧切換弁２２を、縮み位置Ｅに操作するように構成する一方、操縦ハンドル５の下面に、係止リンク２６の上端をピン２６ａにて回動自在に枢着して、この係止リンク２６を、枢着ピン２６ａに設けた捩じりばね２７にて後ろ方向に回転するように付勢し、この係止リンク２６に係合溝２８を設けて、前記操作レバー２５″をはね上げ位置まで下向きに回動したとき、これに設けたピン２９がこの係合溝２８に、当該操作レバー２５″が回動不能に嵌まり係合するように構成したものである。
【００３６】この構成により、はね上げた両前車輪４が下がることがないように確実に保持できる。その一方で、前記係止リンク２６を、これに設けたハンドル２９を押し下げる操作により捩じりばね２７に抗して逆方向に回転して、前記ピン２９の係合溝２８への嵌まり係合を外すことにより、前記操作レバー２５″に回転不能の保持が解除され、以後は、前記操作レバー２５″を任意に回動操作できる状態になる。
【００３７】
【図１】本発明の実施の形態による苗移植機を示す側面図である。
【００３８】
【図２】図１の平面図である。
【００３９】
【図３】図１の要部を示す拡大図である。
【００４０】
【図４】図３の平面図である。
【００４１】
【図５】図４のＶ−Ｖ視側面図である。
【００４２】
【図６】はね上げ用操作レバーを示す図である。
【００４３】
【図７】前記はね上げ用操作レバーの変形例を示す図である。
【００４４】
【図８】前記はね上げ用操作レバーの別の変形例を示す図である。
【００４５】
【符号の説明】
１ 走行機体２ エンジン３ 後車輪４ 前車輪５ 操縦ハンドル６ 苗移植機構７ 駆動軸８ スイングアーム１０ 昇降用油圧シリンダ１２ 昇降軸１４ 横軸１５ リンク体１６ 昇降アーム１７ ロッド２１ はね上げ用油圧シリンダ１８，２２ 油圧切換弁２３ 操作円板２５，２５′，２５″ はね上げ用操作レバー |
| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１３年２月２７日（２００１．２．２７） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００７９１３１
【弁理士】
【氏名又は名称】石井 暁夫 （外２名）
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| 【公開番号】 |
特開２００２−２５３０１２（Ｐ２００２−２５３０１２Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年９月１０日（２００２．９．１０） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−５３０４６（Ｐ２００１−５３０４６） |
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