| 【発明の名称】 |
苗植機の苗補給装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】木下 栄一郎
【氏名】小田切 元
【氏名】竹本 雅治
【氏名】松岡 実
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| 【要約】 |
【課題】苗植機の苗供給装置に対する苗補給を行い易くする。。
【解決手段】ハンドル１を有したハンドルフレーム２の前側に、苗供給装置３と、この苗供給装置３を供給される苗トレイ４から分離された苗を植付ける苗植付装置５とを配置する苗植機において、このハンドルフレーム２の横側に予備苗載台６Ａ，６Ｂを配置したことを特徴とする苗補給装置の構成。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 ハンドル１を有したハンドルフレーム２の前側に、苗供給装置３と、この苗供給装置３により供給される苗トレイ４から分離された苗を植付ける苗植付装置５とを配置する苗植機において、このハンドルフレーム２の横側に予備苗載台６を配置したことを特徴とする苗補給装置。
【請求項２】 前記予備苗載台６をハンドルフレーム２側へ折畳可能に設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗植機の苗補給装置。
【請求項３】 前記予備苗載台６を、苗供給後の空トレイ７を収容して折畳可能に設けたことを特徴とする請求項２に記載の苗植機の苗補給装置。
【請求項４】 ハンドル１を有するハンドルフレーム２の前側に、苗供給装置３と、この苗供給装置３により供給される苗トレイ４から分離された苗を植付ける苗植付装置５とを配置する苗植機において、この苗植付装置３の前側に位置する補助苗載台８を、ハンドルフレーム２部の操作具９で後側の苗供給装置３側へ移動可能に連動することを特徴とする苗補給装置。
【請求項５】 ハンドル１を有したハンドルフレーム２の前側に、後下り傾斜の苗供給装置３とこの後部において苗植付けする苗植付装置５とを設け、この苗供給装置３の前側下部に補助苗載台８を設けたことを特徴とする苗植機の苗補給装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、苗植機の苗補給装置に関し、苗供給装置に対して補給するための苗を収容する予備苗載台、乃至補助苗載台の配置形態によって、運転操作を行い易くし、苗補給を容易化するもので、歩行形態で、苗トレイ形態の主として野菜苗やたばこ苗等の移植機として利用できる。
【０００２】
【従来の技術】歩行形態の野菜苗植機では、ハンドルフレームの前側上部に旋回しながら苗供給を行うターンテーブルを設けると共に、このターンテーブルから供給される苗を受けて下方の土壌面に植付穴を形成しながら苗植付を行う植付嘴を設け、これらの前方に補助苗載台を配置する技術が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】苗トレイによりポット苗を整列配置した形態に育苗された苗を苗供給装置に供給して苗植を行う歩行形態の苗植機では、この苗供給装置が大きくなり、嵩ばり易く、運転車の前方視界を遮りやすく、苗供給装置に対する苗補給も行い難いものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明は、ハンドル１を有したハンドルフレーム２の前側に、苗供給装置３と、この苗供給装置３により供給される苗トレイ４から分離された苗を植付ける苗植付装置５とを配置する苗植機において、このハンドルフレーム２の横側に予備苗載台６を配置したことを特徴とする苗補給装置の構成とする。
【０００５】請求項２に記載の発明は、前記予備苗載台６をハンドルフレーム２側へ折畳可能に設けたことを特徴とするものである。請求項３に記載の発明は、前記予備苗載台６を、苗供給後の空トレイ７を収容して折畳可能に設けたことを特徴とするものである。
【０００６】請求項４に記載の発明は、ハンドル１を有するハンドルフレーム２の前側に、苗供給装置３と、この苗供給装置３により供給される苗トレイ４から分離された苗を植付ける苗植付装置５とを配置する苗植機において、この苗植付装置３の前側に位置する補助苗載台８を、ハンドルフレーム２部の操作具９で後側の苗供給装置３側へ移動可能に連動することを特徴とする苗補給装置の構成とする。
【０００７】請求項５に記載の発明は、ハンドル１を有したハンドルフレーム２の前側に、後下り傾斜の苗供給装置３とこの後部において苗植付けする苗植付装置５とを設け、この苗供給装置３の前側下部に補助苗載台８を設けたことを特徴とする苗植機の苗補給装置の構成とする。
【０００８】
【発明の効果】請求項１に記載の発明は、ハンドルフレーム２の横側の予備苗載台６に予備苗を載せた状態で苗植付け作業を行い、苗供給装置３の苗が苗植付装置５によって植付られて減少すると、運転者はこの予備苗載台６上の苗トレイ４を取出しながら苗供給装置３へ補給して、苗植作業を継続することができる。このため運転者は、ハンドルフレーム２のハンドル１を操縦操作する状態の姿勢乃至位置からでも予備苗補給を行うことができ、苗補給を容易に、迅速に行うことができる。しかもこの予備苗載台６はハンドルフレーム２の横側に位置するため、運転者の操縦や歩行の邪魔になり難く、苗供給装置３が上側部で左右に往復横移動する形態であっても、この横移動の邪魔になり難い形態とすることができる。
【０００９】請求項２に記載の発明は、前記予備苗載台６の予備苗が補給されて空の状態になったときは、この予備苗載台６をハンドルフレーム２側へ折畳むことによって、この予備苗載台６部の横幅を狭くして、運転者の運転操縦を行い易くすることができる。
【００１０】請求項３に記載の発明は、前記のようにハンドルフレーム２の側部に折畳まれる予備苗載台６には苗供給後の空トレイ７を収容できるため、空トレイ７の収容保持によって運搬することができ、苗植作業の邪魔になり難く、空トレイ７の取扱処理を容易に行わせることができる。
【００１１】請求項４に記載の発明は、ハンドルフレーム２の前側に位置する苗供給装置３に対して、この前方に位置する補助苗載台８を、このハンドルフレーム２部の操作具９による操作で移動させることができるため、運転者はハンドル１を操作しながら前方の補助苗載台８を後方へ引き寄せることができ、この補助苗載台８上の苗トレイ４を苗供給装置３へ容易に補給することができる。
【００１２】請求項５に記載の発明は、苗供給装置３が後下がり傾斜の形態に構成されると、重心位置を前側に設定して操縦性を容易化できる。この苗トレイ４の補給を受ける部分が前側上方に突出する形態となるが、補助苗載台８は、この苗供給装置３の前側部に位置するため、前方への突出を短くして、運転者の前方視界を広く維持することができ、操縦性を容易にすることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】この発明は、ハンドルフレームを有した歩行形態の苗植機として、しかも苗トレイを用いたポット苗として育苗された苗を苗供給装置へ補給しながら植付る苗植機として実施できる。この苗植機の概略構成を図例に基づいて説明する。車体１０は、前輪１１と後部の駆動車輪１２とを有し、前部に搭載のエンジン１３によって駆動車輪１２を駆動して走行できる。ハンドルフレーム２は後方上部に突出して後端にハンドル１を有して運転者が歩行しながら操縦、操作することができる。苗供給装置３はハンドルフレーム２の上側に沿って前下がり傾斜に構成され、この苗供給装置３の前側下部に苗分離装置１４を配置して、苗供給装置３を供給される苗トレイ４からポット状の苗床部を有したポット苗Ａを分離乃至取出する。更にこの下部には苗植付装置５を設けて、該苗分離装置１４で分離された苗Ａを受けて左右の駆動車輪１２間の土壌面Ｂに植付るものである。この苗植付装置５等の前方でエンジン１３の上側に補助苗載台８を設けている。
【００１４】前記駆動車輪１２は、ミッションケース１５から左右に突出のアクスルハウジング１６の周りに、上下搖動可能の車輪伝動ケース１７を設け、この車輪伝動ケース１７の後端に軸装される。このアクスルハウジング１６は左右へ伸縮可能でトレッド調節を行うことができる。又、左右の駆動車輪１２は、ピッチングシリンダ１８の伸縮によって、シーソアーム１９やリンクロッド２０等を介して上下動させて、車高を制御することができる。２１はこの車高制御のための接地センサで、この接地センサ２１の上下動でピッチングシリンダ１８の油圧制御弁を切替て、車高を一定に維持することにより苗植付装置５による植付深さを一定に維持することができる。又、該左右一側のリンクロッド２０にはローリングシリンダ２２が設けられて、この伸縮によって左右の駆動車輪１２相互間の高さを水平センサの検出で調整して、車体１０を略水平状の姿勢に維持するように制御する。
【００１５】又、前輪１１は、左右に伸縮可能の前輪軸２３によって支架されて、駆動車輪１２のトレッド調節に伴って調節される。駆動車輪１２の昇降に連動して前輪軸２３が上下動されて、車体１０は平行状に昇降される。ミッションケース１５から後方上部に渡って苗植伝動ケース２４が設けられて、前記苗分離装置１４や苗植付装置５が連動構成される。更に苗供給伝動ケース２５を介して苗供給装置３が連動構成される。
【００１６】このうち、苗供給装置３は、苗トレイ４を後側上部の供給口２６から差し込まれて前側下方へ間歇的に移送させながら苗分離装置１４による苗分離を行わせるもので、この苗分離の行われた空トレイ７を下端部の折返部２７から後部上方の送出口２８へ側面視でＵの字状形態に迂回搬送させることができる。３０はこの苗トレイ４や空トレイ７を搬送するためのトレイガイドで、折返部２７側に駆動軸２９を設けて、トレイ４，７を間歇的に搬送するための搬送機構を駆動する。又、このトレイガイド３０は一枚の苗トレイ４の幅と略同等に形成されて、ハンドルフレーム２の前側上部に沿って設けられるガイドフレーム３１上に支持され、一枚の苗トレイ４の幅に渡って左右へ往復横移動される。３２はこのトレイガイド３０を左右へ往復横移動されるためのリードカム軸である。前記駆動軸２９による間歇駆動は、トレイガイド３０が左右横端に達した位置で行われ、苗トレイ４を一列分だけ縦方向へ繰り出すものである。
【００１７】この苗供給装置３に供給される苗トレイ４は、小さな育苗ポット３８を縦横に整列させて形成して、各育苗ポット部に土壌等の育苗床材を充填播種して育苗するものである。この苗トレイ４は薄い合成樹脂材から成形されて、可撓性を有して、Ｕ字状形態のトレイガイド３０に沿って搬送案内され易くしている。
【００１８】苗分離装置１４は、先端に苗分離針３３を有して、この苗分離針３３をトレイガイド３０を搬送される苗トレイ４からポット苗Ａを突き刺し保持して取り出すもので、この分離されるポット苗Ａを苗ホッパ３４に落下させる。この苗ホッパ３４の下側には植付嘴３５を有した苗植付装置５を設け、下方の土壌面との間を昇降されて、上死点部では苗ホッパ３４からのポット苗Ａを受けて、下動によって土壌面Ｂに植付穴を形成しながら苗の植付を行うことができる。この植付時には前後に開いて上昇する。３６は培土輪で、該植付嘴３５によって苗植付けされた土壌面を左右両側から鎮圧させて、植付苗姿勢を安定させる。
【００１９】補助苗載台８は、エンジン１３上を覆うボンネット３７の上側に沿って水平状に設けられて、苗トレイ４を収容させることができる。この苗トレイ４は運転者によって取り出されて、苗供給装置３の供給口２６に装填される。ここにおいて、主として図１〜図５に基づいて、請求項１に記載の発明は、ハンドル１を有したハンドルフレーム２の前側に、苗供給装置３と、この苗供給装置３により供給される苗トレイ４から分離された苗を植付ける苗植付装置５とを配置する苗植機において、このハンドルフレーム２の横側に予備苗載台６を配置したことを特徴とする苗補給装置の構成とする。
【００２０】これによって、ハンドルフレーム２の横側の予備苗載台６に予備苗を載せた状態で苗植付け作業を行い、苗供給装置３の苗が苗植付装置５によって植付られて減少すると、運転者はこの予備苗載台６上の苗トレイ４を取出しながら苗供給装置３へ補給して、苗植作業を継続することができる。このため運転者は、ハンドルフレーム２のハンドル１を操縦操作する状態の姿勢乃至位置からでも予備苗補給を行うことができ、苗補給を容易に、迅速に行うことができる。しかもこの予備苗載台６はハンドルフレーム２の横側に位置するため、運転者の操縦や歩行の邪魔になり難く、苗供給装置３が上側部で左右に往復横移動する形態であっても、この横移動の邪魔になり難い形態とすることができる。
【００２１】ここに、予備苗載台６はハンドルフレーム２の横側部に配置され、補助苗載台８は苗植付装置５の前方上に配置されるもので、いずれも苗供給装置３に補給される苗トレイ４を搭載するものである。このうち予備苗載台６は、前記ガイドフレーム３１の左右両側部に配置される上部台６Ａと、このガイドフレーム３１の下方に配置される下部台６Ｂとに構成される。これらいずれか一方６Ａ、又は６Ｂの構成のみの形態とすることもできる。これらの取付構成は、ハンドルフレーム２又はガイドフレーム３１から支持される取付ブラケットに支持乃至吊り下げる形態とする。前側を下位にした前下がりの形態として、後端側から苗トレイ４を出し入れできる構成とすることもできる。又、苗トレイ４は複数段に渡って積載できる棚桟形態としている。
【００２２】前記ハンドルフレーム２後端のハンドル１は、車体１０の中央部、即ち苗植付装置５の直後方位置に対して左右対称状に配置されて、車体１０を操向旋回するときは、運転者はこれら左右のハンドル１間の中央部に位置して歩きながら操作することができる。
【００２３】トレイガイド３０の供給口２６に苗トレイ４を差し込んで供給する。苗トレイ４はトレイガイド３０の左右往復移動によって同移動されて、定位置の苗分離装置１４の分離針３３により前下端部のポット苗Ａが一株毎育苗ポット３８から取り出されて、苗ホッパ３４へ供給されて、植付嘴３５によって土壌面Ｂへ植付られる。トレイガイド３０が左端、又は右端に至ると、駆動軸２９が一間歇的回動されて、苗トレイ４が育苗ポット３８の一列分だけ縦方向へ繰り出される。このようにして苗トレイ４は各育苗ポット３８のポット苗Ａを分離させる。この苗Ａの分離された空トレイ７は、前下端の折返部２７を後下側へ送り出されて、後方上部の送出口２８へ搬送される。
【００２４】運転者は、供給口２６に対する苗トレイ４の補給を行って苗植作業を継続させることができる。この苗トレイ４は予備苗載台６のうち上、下いずれかの台６Ａ、又は６Ｂから取出しながら補給し、最後に前部の補給苗載せ台８上からの補給を行うことができる。
【００２５】３９は変速レバーで、ハンドル一の上部に突出させている。この主変速レバー３９の前部はガイドフレーム３１の一部から下側に突出させた支持ブラケット４０に回動自在に支持させる。この支持ブラケット４０には変速操作位置が中立位置Ｎ、作業速位置Ｌ、移動速位置Ｈ、及び後進位置Ｒ等として表示され、主変速レバー３９と一体の指針４１がこれらの操作位置を指示できる。この主変速レバー３９は自在継手４２、連動ロッド４３等を介してミッションケース１５の主変速シフターに連動される。
【００２６】４４は植付深さ調節レバーで、該主変速レバー３９の下方において、前記トレイガイド３０よりも後方に突出させて設けられ、前部を前記ガイドフレーム３１部に固定のガイドブラケット４５に係合させることができる。この植付深さ調節レバー４４には係合突子４６が設けられて、この係合突子４６をガイドブラケット４５に形成のラック４７に係合させることができる。この植付深さ調節レバー４４の前端は、前記接地センサ２１の連動機構４８に連結させて、接地センサ２１の接地基準位置を上下することによって、車体１０を上下動して植付嘴３５による苗植付深さを調節することができる。
【００２７】次に、主として図６〜図８に基づいて、請求項２に記載の発明は、前記予備苗載台６をハンドルフレーム２側へ折畳可能に設けたことを特徴とするものであり、これにより、前記予備苗載台６の予備苗が補給されて空の状態になったときは、この予備苗載台６をハンドルフレーム２側へ折畳むことによって、この予備苗載台６部の横幅を狭くして、運転者の運転操縦を行い易くすることができる。
【００２８】又、請求項３に記載の発明は、前記予備苗載台６を、苗供給後の空トレイ７を収容して折畳可能に設けたことを特徴とするものであり、これいより、前記のようにハンドルフレーム２の側部に折畳まれる予備苗載台６には苗供給後の空トレイ７を収容できるため、空トレイ７の収容保持によって運搬することができ、苗植作業の邪魔になり難く、空トレイ７の取扱処理を容易に行わせることができる。
【００２９】ここに、予備苗載台６は、取付ブラケット４９によって前記ガイドフレーム３１の横端に取付けられる。この取付けブラケット４９に一体の支持枠５０の下端部に前後方向の折畳軸５１の周りに回動可能にして、この外側方へ開くことによって苗トレイＡを受ける受姿勢Ｃとすることができ、支持枠５０側へ起こして折畳収納姿勢Ｄとすることができる。この収納姿勢Ｄとするときは、前記送り出し口２８から取り出される空トレイ７を複数枚重ねて支持し、この状態を保って起立回動させることにより、空トレイ７をも収納姿勢Ｄ位置に収納できる。これによって空トレイ７を収納した状態で予備苗載台８の収納幅を狭くすることができる。
【００３０】次に、主として図９に基づいて、請求項４に記載の発明は、ハンドル１を有するハンドルフレーム２の前側に、苗供給装置３と、この苗供給装置３により供給される苗トレイ４から分離された苗を植付ける苗植付装置５とを配置する苗植機において、この苗植付装置３の前側に位置する補助苗載台８を、ハンドルフレーム２部の操作具９で後側の苗供給装置３側へ移動可能に連動することを特徴とする苗補給装置の構成とする。
【００３１】これによって、ハンドルフレーム２の前側に位置する苗供給装置３に対して、この前方に位置する補助苗載台８を、このハンドルフレーム２部の操作具９による操作で移動させることができるため、運転者はハンドル１を操作しながら前方の補助苗載台８を後方へ引き寄せることができ、この補助苗載台８上の苗トレイ４を苗供給装置３へ容易に補給することができる。
【００３２】ここに、補助苗載台８は、前後一対の回動リンク５２に支持させて、前記苗植伝動ケース２４に対して横方向の支持軸５３の周りに後側に回動させて移動すると、後下がりの姿勢になる構成としている。これにより、機体の後方にいる運転者が、補助苗載台８上の苗トレイ４の取出を容易に行うことができる。該支持軸５３部から後方に渡って操作レバー形態の操作具９を設けて、この操作具９を運転者が前後に回動して、回動リンク５２を前後に起伏回動できる。この補助苗載台８がボンネット３７上に位置して苗トレイＡを搭載した状態から、後上方へ回動されると、補助苗載台８はトレイガイド３０の前部上に接近される。運転者は、この補助苗載台８上の苗トレイＡを取出して供給口２６へ装填することができる。この操作具９は、操作レバーに代えてスイッチ操作具の構成形態とすることもできる。この場合は、補助苗載台８は、ギヤドモータや油圧等によって伸縮されるシリンダーによって移動する形態とすることができる。
【００３３】次に、主として図１０〜図１２において、上例と異なる点は、前記苗分離装置１４の分離針３３部に苗葉を掬くうカバー５４を設けて、分離針３３によってポット苗Ａの苗床部を突き刺し保持するとき、苗葉部を破ったり損傷しないようにするものである。
【００３４】前記苗分離装置１４は、カム機構やリンクアーム等を有して分離針３３を分離軌跡線Ｓに沿って作動させて、苗トレイ４の各育苗ポット３８内のポット苗Ａを保持して、この苗トレイ４から取り出すことができ、この保持を前記苗ホッパ３４上で開放して落下させる。左右一対の分離針３３は分離パイプ５５の先端部に左右搖動自在に設けられる。この分離パイプ５５内を摺動自在に嵌合した分離ロッド５６の先端には、ストッパー５７を有し、このストッパー５７の針穴に該分離針３３が挿通されると共に、この分離針３３部上を覆うカバー５４が一体に設けられる。
【００３５】苗分離装置１４の連動において、前記分離パイプ５５と分離ロッド５９との相対的移動によって、図１１のように分離針３３がストッパー５７から突出することによって、間隔が狭くなって突き刺されるポット苗Ａの苗床部を挾持するようになり、又、分離針３３が引っ込むことにより、この苗床部がストッパー５７部によって押されて分離針３３による挾持から外される。このような作用が図１０の分離軌跡線Ｓの作動行程部で行われる。
【００３６】苗分離針３３が苗トレイ４の育苗ポット３８に接近する接近行程Ｓ１では、分離針３３はストッパー５７に対して引っ込んだ状態を維持する。このため、カバー５４で分離針３３の上面を覆っているため、ポット苗Ａの苗葉部を掬うようにして育苗ポット３８部に接近する。この育苗ポット３８部に接近すると分離針３３が突出されて苗床部を突き刺して挾持する。
【００３７】このように分離針３３が苗床部を挾持すると、ストッパー５７と一体に苗トレイ４部から離間して、ポット苗Ａを育苗ポット３８から分離する分離行程Ｓ２となる。このときもカバー５４は苗葉部を受けて分離針３３を覆っている。この分離針３３で保持されたポット苗Ａは、苗ホッパ３４上に移されると、ストッパー５７と共に上昇されながら、ストッパー５７に対して引っ込むこととなりポット苗Ａの保持を開放する開放行程Ｓ３として、ポット苗Ａを苗ホッパ３４内へ落下供給する。
【００３８】次に、主として図１３、図１４に基づいて、請求項５に記載の発明は、ハンドル１を有したハンドルフレーム２の前側に、後下り傾斜の苗供給装置３とこの後部において苗植付けする苗植付装置５とを設け、この苗供給装置３の前側下部に補助苗載台８を設けたことを特徴とする苗植機の苗補給装置の構成とする。
【００３９】これによって、苗供給装置３が後下がり傾斜の形態に構成されると、重心位置を前側に設定して操縦性を容易化できる。この苗トレイ４の補給を受ける部分が前側上方に突出する形態となるが、補助苗載台８は、この苗供給装置３の前側部に位置するため、前方への突出を短くして、運転者の前方視界を広く維持することができ、操縦性を容易にすることができる。
【００４０】ここに、前記苗供給装置３のトレイガイド３０と苗分離装置１４とは前後方向が上例とは逆向きに配置されて、苗分離装置１４がハンドル１側に位置されトレイガイド３０の供給口２６が前側で補助苗載台８の上方に位置される。このトレイガイド３０の前端の供給口２６が、運転者５８の補助苗載台８の前端部を直視する視線５９よりも下位に位置されるように配置される。補助苗載台８は、複数枚の苗トレイ４を横方向に並べて載置する形態としている。トレイガイド３０の前端部を、この補助苗載台８幅の略中央部上にできるだけ低位にして配置している。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１３年３月２日（２００１．３．２） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００２−２５３０１１（Ｐ２００２−２５３０１１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年９月１０日（２００２．９．１０） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−５８７５３（Ｐ２００１−５８７５３） |
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