| 【発明の名称】 |
薬剤散布機 |
| 【発明者】 |
【氏名】本田 昌司
【氏名】上地 洋一
【氏名】竹田 裕一
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| 【要約】 |
【課題】苗載台上に薬剤散布機を配設した田植機において、田植えと同時に薬剤散布も行うことのできる作業機を提供し、薬剤散布機を小型化して軽量化を図り、確実な施薬ができるようにする。
【解決手段】田植機の苗載台１６上方に薬剤散布機４０を配設し、植え付けながら該薬剤散布機により苗マット上に薬剤を散布する構成であって、田植機の植付ケース２１に設けた動力取出軸７０より動力伝達機構６９を介して薬剤散布機の繰出部４１に動力を伝達して植付と同期して駆動するようにし、該繰出部に散布ノズル４６を連通し、該散布ノズルを苗載台の各条毎に配置し、該散布ノズルの先端を苗載台上に載置した苗マットの床土上近傍位置まで延出した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 田植機の苗載台上方に薬剤散布機を配設し、植え付けながら該薬剤散布機により苗マット上に薬剤を散布する構成であって、田植機の植付ケースに設けた動力取出軸より動力伝達機構を介して薬剤散布機の繰出部に動力を伝達して植付と同期して駆動することを特徴とする薬剤散布機。
【請求項２】 田植機の苗載台上方に薬剤散布機を配設し、植え付けながら該薬剤散布機により苗マット上に薬剤を散布する構成であって、薬剤散布機の繰出部に散布体を連通し、該散布体を苗載台の各条毎に配置したことを特徴とする薬剤散布機。
【請求項３】 田植機の苗載台上方に薬剤散布機を配設し、植え付けながら該薬剤散布機により苗マット上に薬剤を散布する構成であって、薬剤散布機の繰出部に散布体を連通し、該散布体の先端を苗載台上に載置した苗マットの床土上近傍位置まで延出したことを特徴とする薬剤散布機。
【請求項４】 前記散布体を回転させて退避可能に構成したことを特徴とする請求項２または請求項３記載の薬剤散布機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、施薬機を搭載する田植機において、薬剤散布機を苗載台上方に配置して、苗マット上に直接薬剤散布する構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、田植え直前の育苗箱に浸透移行性のある粒剤を散布し、移植後まもなく発生する害虫を駆除する箱施用剤が知られている。該箱施用剤は出穂以前に発生する主要病原虫のほとんどを一回だけの薬剤処理で防除できるものである。また、最近では稲作中期以降に発生する害虫や葉イモチ、紋枯病などの発生を抑制することができる長期残効性の箱施用剤も登場してきている。しかし、多忙な田植え直前の時期に、手散布により育苗箱に所定量の薬剤を丁寧に散布するのは非常に煩わしい作業であるため、動力散布機を用いて大量に処理していたが、均一に散布することは難しかった。一方、田植機に薬剤散布機を搭載して、田植えと同時に施薬も行うことのできる作業機を本出願人は特願２０００−２１０６０４により提案している。
【０００３】
【発明が解決しようとしている課題】しかし、田植機の苗載台上に薬剤散布機を搭載するものにおいては、苗送りベルトから動力を得て薬剤散布機を駆動し、苗マットの横一列を一度に散布する構成であったために、任意の条の散布を停止させることができず、苗の葉部をかき分けて一列散布するために、葉の抵抗や引っ掛かりによりどうしても散布ムラが生じてしまう。そして、幅方向に長い散布装置となってしまうため、薬剤散布機の重量が重くなり、これを支持するための支持部材の剛性もアップしなければならないため、機体全体の重量が増加していたのである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】即ち、請求項１においては、田植機の苗載台上方に薬剤散布機を配設し、植え付けながら該薬剤散布機により苗マット上に薬剤を散布する構成であって、田植機の植付ケースに設けた動力取出軸より動力伝達機構を介して薬剤散布機の繰出部に動力を伝達して植付と同期して駆動するようにした。
【０００６】また、請求項２においては、田植機の苗載台上方に薬剤散布機を配設し、植え付けながら該薬剤散布機により苗マット上に薬剤を散布する構成であって、薬剤散布機の繰出部に散布体を連通し、該散布体を苗載台の各条毎に配置した。
【０００７】請求項３においては、田植機の苗載台上方に薬剤散布機を配設し、植え付けながら該薬剤散布機により苗マット上に薬剤を散布する構成であって、薬剤散布機の繰出部に散布体を連通し、該散布体の先端を苗載台上に載置した苗マットの床土上近傍位置まで延出した。また、請求項４においては、前記散布体を回転させて退避可能に構成したものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施例について説明する。図１は本発明の薬剤散布機を搭載した乗用田植機の全体側面図、図２は同じく植付部の側面図、図３は薬剤散布機装着部の後面図、図４は薬剤散布機の後面図一部断面図、図５は同じく薬剤散布機の側面図、図６はリンク比調節部の側面図、図７は同じく後面図、図８は散布体取付部の平面図、図９はシャッター取付部の側面断面図、図１０は散布体固定部の他の実施例を示す平面図、図１１は散布体の他の実施例を示し、苗ストッパーを作動位置に回動した状態を示す側面図、図１２は同じく散布体の伸縮部を床土上まで伸長した状態を示す側面図、図１３は苗載台の一部平面図である。
【０００９】まず、本発明に係る薬剤散布機を搭載する田植機の全体構成について図１を用いて説明する。なお、本実施例において薬剤散布機は乗用田植機に装備されているが、この実施例に限定するものではない。
【００１０】乗用田植機は走行部１の後部に昇降リンク機構２７を介して植付部４が配置され、該走行部１は車体フレーム３前部上方にエンジン２を搭載し、前下部にフロントアクスルケースを介して前輪６を支持させると共に、後部にリヤアクスルケース７を介して後輪８を支持している。そして、前記エンジン２はボンネット９に覆われ、該ボンネット９後部のダッシュボード５上に操向ハンドル１４を配置し、該ボンネット９両側とその後部の車体フレーム３上を車体カバー１２で覆い、操向ハンドル１４後方位置に座席１３を配置し、ボンネット９の両側と座席１３前方と、座席１３左右両側および座席１３後方をステップとしている。
【００１１】そして、前記座席１３の側部には走行変速レバー３０や植付昇降兼作業走行変速用副変速レバー３１や植付感度調節レバーが配置され、ダッシュボード下部のステップ上には主クラッチペダル３２や左右ブレーキペダルが配設され、前記座席１３後方には施肥機３３が配設されている。
【００１２】また、前記植付部４は、苗載台１６や植付爪１７やフロート３４等から構成されており、前記苗載台１６は前高後低に配設して、苗載台１６の下部は下ガイドレール１８、前面の上部は上ガイドレール１９によって左右往復摺動自在に支持し、該下ガイドレール１８および上ガイドレール１９は植付センターケース２０よりフレーム等を介して支持されている。そして、植付センターケース２０より連結パイプを介して植付ケース２１を平行に後方へ突出して、該植付ケース２１の後部に一方向に回転させるロータリケース２２を配置し、該ロータリケース２２の両側に一対の植付爪１７・１７を配置している。こうして、前進走行とともに苗載台１６を横送り機構により左右に往復摺動して、この往復動に同期させて植付爪１７を駆動して一株分の苗を切り出し、連続的に植え付け作業を行うように構成している。
【００１３】また、前記植付センターケース２０の前部にローリング支点軸を介して前記昇降リンク機構２７が連結され、該昇降リンク機構２７はトップリンク２５やロワーリンク２６等より構成され、座席１３下方に配置した昇降シリンダ２８によって植付部４を昇降できるようにしている。
【００１４】また、図１、図２、図１３に示す如く、前記苗載台１６には各条の両側にリブ１６ａ・１６ａ・・・が上方に突出されて苗マット載置部１６ｂ・１６ｂ・・・を形成し、該苗マット載置部１６ｂの下部から上下中間位置にかけて開口部を設けて、該開口部の上下に従動ローラ３７と駆動ローラ３８を配設して、両ローラ間に苗送りベルト３５を巻回し、苗マットの縦送り機構を構成している。該苗送りベルト３５・３５・・・は、それぞれ表面に多数の突起を有し、苗載台１６下部に開口したベルト用窓からベルト表面が露出するように構成し、その上方に配設した苗マット押え機構３６と苗送りベルト３５で苗マットを保持しながら、苗を正確に下方へ縦送りし、安定した植付けを行なえるようにしている。
【００１５】前述の苗載台１６の左右往復運動と、該往復動に同期する植付爪１７・１７・・・による苗の切り出し作業により、苗マットは下端が一定幅ずつ切断されて下方へ搬送して植え付ける。また、苗マットは苗載台１６の左右端での折り返し時に縦送り機構の搬送ベルト３５によって下方へと運ばれる。この植付作業の際、本発明の薬剤散布機４０により同時に施薬を行って、散布ムラのない確実な施薬を行うのである。
【００１６】次に、本発明の薬剤散布機４０について説明する。本発明の薬剤散布機４０は各条毎に配置してロール式の繰出装置として小型軽量に構成しており、前記苗載台１６の苗マット載置面に対向して配置される。つまり、図２、図３に示すように、薬剤散布機４０は支持フレーム４３上に固定されて苗載台１５の各条の左右中央上方に配置される。該支持フレーム４３は基部フレーム４３ａと支持柱４３ｂと上横フレーム４３ｃと下横フレーム４３ｄから構成されている。基部フレーム４３ａは前記植付ケース２１の後部に固定されて立設され、該基部フレーム４３ａ上に支持柱４３ｂの下端が固設され、該支持柱４３ｂの上端に上横フレーム４３ｃが横設されている。尚、左右の上横フレーム４３ｃ・４３ｃを連結することにより更に剛性をアップすることができる。
【００１７】該上横フレーム４３ｃの両側には図８に示すように、ステー５０・５０・５１・５１が前方に突設され、該ステー５０・５０・５１・５１に薬剤散布機４０・４０の繰出ケース４７・４７が固定される。該上横フレーム４３ｃの固定部より若干下方位置より前方にアーム４３ｅを突設して、該アーム４３ｅに下横フレーム４３ｄが横設され、該下横フレーム４３ｄの両側に散布体となる散布ノズル４６が支持されている。該散布体は本実施例ではホースにより構成しているが、薬剤の形状や種類等によって交換できるものであり、形状、材質等は限定するものではない。
【００１８】この支持構成により、乗用田植機の条数と同数（本実施例では４条）の薬剤散布機４０・４０・・・を苗載台１６上方に配設し、苗載台１６の苗マット載置部１６ｂの各条の中心線Ｘ上に薬剤散布機４０が配置されるようにしている。但し、一つのホッパから各繰出部に薬剤を供給して散布ノズル４６から薬剤を落下する構成とすることもできる。
【００１９】前記散布ノズル４６は側面視Ｌ字状に曲げられ、先端を苗載台１６側と後方に向きを変更可能に構成している。つまり、図８に示すように、該散布ノズル４６を下横フレーム４３ｄに貫通して、該散布ノズル４６上端にその軸心と直角方向に小判型のプレート５２の一側が固定され、他側にネジ孔が開口されて、ノブネジ５３を挿通して下横フレーム４３ｄに螺装して固定できるようにしている。該下横フレーム４３ｄには散布ノズル４６を貫通孔を中心にノブネジ５３用のネジ孔４３ｆ・４３ｆが１８０度ズレた位置に開口されている。
【００２０】この構成により、薬剤散布時は散布ノズル４６下端を前方の苗載台１６側に向けてノブネジ５３で固定し、苗マットを補給したり、メンテナンス等を行なうときには、ノブネジ５３を外して散布ノズル４６を１８０度向きを替えて、その下端を後方に向けてノブネジ５３で固定するのである。また、散布ノズル４６の固定構成の他の実施例として、図１０に示すように、前記プレート５２を小判型とする代わりに、半円形のプレート５２’に構成して、該プレート５２’には散布ノズル４６への固定部を中心とした円弧状の長孔５２ａを開口することによって、散布ノズル４６を１８０度の回転に限らず、任意角度に回動した位置でノブネジ５３で固定することができ、任意位置に退避することができる。また、ノブネジ５３の螺装位置を左右替えることによって内側からまたは外側から散布ノズル４６を回動して固定することができる。
【００２１】該散布ノズル４６先端部は苗載台１６に対して垂直、苗載台１６上の苗に対して平行となるように配置され、散布ノズル４６の先端は苗マット２３上の床土２３ｂ近傍まで延設して（図１２参照）、苗２３ａの根元近傍の床土上に薬剤を散布するようにしている。そして、散布ノズル４６は円筒状に構成して、苗載台１６が左右摺動され、苗マットが下方へ下降されるときに、散布ノズル４６は苗をかき分けて相対的に移動することになるが、このとき苗をいためることがないようにしているのである。また、散布ノズル４６は可撓性の合成樹脂等で構成して、他の障害物に当接しても破損するおそれがないようにしている。
【００２２】また、散布ノズル４６は伸縮可能に構成することもできる。つまり、図１１、図１２に示すように、散布ノズル４６を筒部４６ａと、該筒部４６ａに摺動可能に挿入した伸縮部４６ｂより構成して、該伸縮部４６ｂを上方に摺動して縮小した位置（図１１）では苗ストッパー３９を苗マット載置部１６ｂ側へ回動して、条止めを行なうことを可能とし、伸縮部４６ｂを下方へ伸長してその先端を植付爪１７による苗取り部近傍まで延出する（図１２）ことによって、作業開始時に施薬されない部分をなくすことができ、苗マット２３上に略均一に施薬することができるのである。
【００２３】また、薬剤散布機４０は、図２乃至図５に示す如く、繰出部４１と、該繰出部４１上に載置される薬剤ホッパ４２と、繰出部４１の下部に連通される散布ノズル４６から構成されている。前記繰出部４１は、図４、図５に示す如く、繰出ケース４７内の中央に薬剤繰出ロール４５が回転自在に内装されて枢支され、該薬剤繰出ロール４５の軸心には繰出駆動軸４９が貫通され、図３に示すように、支持柱４３ｂ側へ延出している。該繰出駆動軸４９への動力伝達構成は後述する植付ケース２１に設けた動力取出軸７０より動力伝達機構を介して伝達される。
【００２４】前記薬剤繰出ロール４５の外周面上には、凹部４５ａ・４５ａ・・・が所定間隔を開けて設けられている。該凹部４５ａは薬剤を一定量落とし込むことが可能に構成されており、薬剤の種類によって変更可能としている。なお、薬剤は粒状のものが使用される。そして、薬剤繰出ロール４５の上部外周面に当接するように、ブラシ５５・５６が設けられている。該ブラシ５５・５６は、前後略対称に設けられているため、一方のブラシ５５について説明する。
【００２５】該ブラシ５５は繰出ケース４７の前後面の上部に形成した挿入孔に挿入されて、薬剤繰出ロール４５の半径方向に斜めに配置される。こうして両ブラシ５５・５６は側面視で逆「ハ」字状に配設される。該ブラシ５５の柄部の側面には調節ツマミ５７が繰出ケース４７の側面に開口した長孔より挿入して螺装され、ブラシ５５を薬剤繰出ロール４５の半径方向に摺動させて、調節ツマミ５７を締め付けて任意位置で固定できるようにして、ブラシ先端と薬剤繰出ロール４５外周面との間の間隔や押しつけ量を調整できるようにしている。５８はゴムキャップであり、ブラシ挿入孔を塞ぐようにしている。該ゴムキャップ５８を外してブラシ５５・５６を外すことによってブラシの洗浄や交換やメンテナンス等が容易に行なえるのである。
【００２６】また、繰出ケース４７の薬剤繰出ロール４５上部の左右内面に、ガイド板５９・５９が固定され、薬剤繰出ロール４５の上方位置で正面視Ｖ字状に配置して、薬剤ホッパ４２からの薬剤を凹部４５ａへ導くようにしている。そして、繰出ケース４５下部に漏斗状の下ケース６０が連通固定され、該下ケース６０下端に前記散布ノズル４６が連通される。
【００２７】このような構成において、ホッパ４２から落下した薬剤はガイド板５９・５９とブラシ５５・５６と薬剤繰出ロール４５上面の間の空間に溜められる。この状態で矢印方向に薬剤繰出ロール４５が回転されると、該薬剤繰出ロール４５に当接しているブラシ５５は、薬剤繰出ロール４５の凹部４５ａに完全に嵌入できなかった余分な薬剤を除去するとともに、繰出ケース下方へ薬剤が落下するのをせき止めている。そして、凹部４５ａに嵌入した所定量の薬剤は下方へ搬送されて、自重により下ケース６０に落下して散布ノズル４６から苗マット上に落下する。
【００２８】そして、更に繰出ロール４５が回転して他側のブラシ５６に至ると、凹部４５ａ内に付着したり、詰まったりした薬剤がブラシ５６によって掻き落とされる。即ち、ブラシ５６を取り付けることで凹部４５ａ詰まりを防止でき、施薬量にムラが少なくなり、簡単な機構で薬剤の繰り出しを安定化させることができるのである。また、繰出ケース４５内を清掃する場合等では、前記調節ツマミ５７・５７を弛めてブラシ５５・５６を抜くことによって、薬剤は薬剤繰出ロール４５に沿って落下し、逆さまに向ける等の作業が不要で簡単に清掃できる。そして、薬剤繰出ロール４５の凹部４５ａに入っている薬剤は薬剤繰出ロール４５を回転させることにより排出できる。
【００２９】前記繰出部４１の上部には薬剤ホッパ４２が分離可能に連通接続されている。つまり、該薬剤ホッパ４２の底面には落下孔４２ａが開口され、該底面の下側にシャッターガイド６３が取り付けられて、該シャッターガイド６３にシャッター６２が摺動可能に取り付けられ、該シャッター６３の摺動部にはスポンジやゴム等で構成した弾性体を設けてシールできるようにし、該シャッターガイド６３にシャッター６２を挿入して摺動することによって落下孔４２ａを開閉できるようにしている。
【００３０】該シャッター６２は図９に示すように、先端部上面（または下面）に突起６２ａが設けられ、一方、薬剤ホッパー４２の下面（またはシャッターガイド６３の上面）において、シャッター６２を閉じたときと開けたときの前記突起６２ａと対向する位置に係合孔（または凹部）４２ｂ・４２ｃを設け、シャッター６２を閉じたときに、突起６２ａと係合孔４２ｂが嵌合し、開けた時に突起６２ａと係合孔４２ｃが嵌合して、シャッター６２が閉じた位置または開けた位置を維持できるようにしている。
【００３１】前記シャッターガイド６３の両側部にはフック６４・６４が枢支され、一方、繰出ケース４７の側面には係止ピン６５・６５が突設され、該フック６４と係止ピン６５を係合することによって繰出部４１と薬剤ホッパ４２を固定でき、係合を解除することによって薬剤ホッパ４２を外すことができ、薬剤の補給やメンテナンス等を容易にできるようにしている。
【００３２】次に、薬剤散布機４０の動力伝達機構の構成について説明する。図２、図３に示すように、前記植付ケース２１の後部の側面に動力取出軸７０が設けられており、該動力取出軸７０よりリンク機構６９を介して繰出駆動軸４９に動力が伝達される。リンク機構６９は駆動アーム７１、駆動ロッド７２、カウンターアーム７３、連結リンク８０、揺動アーム８１よりなり、前記動力取出軸７０に駆動アーム７１が固定され、該駆動アーム７１に駆動ロッド７２が枢支されている。該駆動ロッド７２の他端には、図６、図７に示すように、リンクボールが構成されてボルト７４が突出され、該ボルト７４に、固定板７５、座金７６、カウンターアーム７３に形成した長孔７３ａ、目盛り指示板７７、座金７６と挿通して、固定レバー７８を固定ボルト７４に螺装して締め付けることにより、駆動ロッド７２をカウンターアーム７３に回転自在に固定できるようにしている。
【００３３】該カウンターアーム７３の中途部は支点軸７９により前記支持フレーム４３に枢支され、該カウンターアーム７３の他端は連結リンク８０の一端に枢支され、該連結リンク８０の他端は揺動アーム８１に枢支されている。該揺動アーム８１はワンウェイクラッチ８２を介して前記繰出駆動軸４９に連結されている。
【００３４】このような構成において、前記動力取出軸７０が植付爪１７の植付駆動及び苗載台１６の左右往復動と同期して回転され、該動力取出軸７０に固定した駆動アーム７１が回転される。よって、植付爪１７の駆動は条止めクラッチにより断接可能であるため、薬剤散布機４０の駆動も同時に断接される。該条止めクラッチは植付ケース２１内に配置され、ワイヤを介して苗載台１６上部の裏面（前面）に配置した条止めクラッチレバー６６と連結され、該条止めクラッチレバー６６を操作することにより条止めができるようにしている。
【００３５】そして、植付ケース２１に伝達された動力は、駆動アーム７１を回転して駆動ロッド７２を上下往復動し、カウンターアーム７３、連結リンク８０を介して揺動アーム８１する。そして、この揺動アーム８１の揺動によってワンウェイクラッチ８２介して繰出駆動軸４９が一方向に間欠回転駆動され、該繰出駆動軸４９の回転によって薬剤繰出ロール４５が回転され、一定量ずつ薬剤が散布ノズル４６より苗マット上に落下されるのである。このとき、苗マットは苗載台１６とともに左右往復動し、左右端において苗送りベルト３５の回動によって下降されて、順次苗マット上に均一に薬剤が散布されるのである。
【００３６】そして、薬剤の散布量は前記カウンターアーム７３と駆動ロッド７２の取付位置を変更することによって調節する。薬剤の散布量の調節について、タイミングプーリを交換して散布量の調節を行なう技術が、同一出願人による特願２０００−２１６０４に記載されているが、本発明の技術はこの技術を改善して容易に調節できるようにしている。つまり、固定レバー７８を回動して弛めて、駆動ロッド７２の固定位置を変更してリンク比を変更し、繰出駆動軸４９の回転数を変更して散布量を調節するのである。この調節するときには、カウンターアーム７３側面の長孔７３ａに沿って刻設された目盛りを参考にして調節するのである。但し、このカウンターアーム７３と駆動ロッド７２との間で調節する構成に限定するものではなく、駆動アーム７１や駆動ロッド７２や連結リンク８０や揺動アーム８１の長さを変更する構成とすることもできる。こうしてタイミングプーリーを交換するよりも簡単に散布量を調節することができるのである。なお、上記実施例では薬剤を散布する構成としているが、肥料を散布することも可能である。
【００３７】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。即ち、請求項１に示す如く、田植機の苗載台上方に薬剤散布機を配設し、植え付けながら該薬剤散布機により苗マット上に薬剤を散布する構成であって、田植機の植付ケースに設けた動力取出軸より動力伝達機構を介して薬剤散布機の繰出部に動力を伝達して植付と同期して駆動するようにしたので、植付爪による苗マットの苗取り動作と、苗マットへの薬剤の散布駆動が同期して、苗マット上に均一に薬剤を散布することができるようになった。また、植付部の条止めと薬剤散布機の条止めが連動することとなり、これらのクラッチ操作が１操作で済むようになり、操作性を向上することができたのである。
【００３８】また、請求項２に示す如く、田植機の苗載台上方に薬剤散布機を配設し、植え付けながら該薬剤散布機により苗マット上に薬剤を散布する構成であって、薬剤散布機の繰出部に散布体を連通し、該散布体を苗載台の各条毎に配置したので、各条毎に繰出装置と散布体を配置した簡単な構成で、小型の薬剤散布機が使用でき、薬剤散布機を支持する構成が簡単となり、植付部の重量も軽減できる。また、各条に確実に薬剤を散布することができ、条毎に散布することが可能となって、条止めも容易にできる。
【００３９】更に、請求項３に示す如く、田植機の苗載台上方に薬剤散布機を配設し、植え付けながら該薬剤散布機により苗マット上に薬剤を散布する構成であって、薬剤散布機の繰出部に散布体を連通し、該散布体の先端を苗載台上に載置した苗マットの床土上近傍位置まで延出したので、苗マットの床土上の苗の根元に確実に薬剤を落下することができ、葉に薬剤が付着することなく均一な散布ができ、所望の薬効が得られるようになった。
【００４０】請求項４の如く、前記散布体を回転させて退避可能に構成したので、苗の補給時や苗ストッパーによる条止めやメンテナンス等の時に、散布体を退避させて作業が容易にできるようになった。
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| 【出願人】 |
【識別番号】３９１０２５９１４
【氏名又は名称】八鹿鉄工株式会社
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１３年３月１日（２００１．３．１） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８０６２１
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００２−２５３００９（Ｐ２００２−２５３００９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年９月１０日（２００２．９．１０） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−５７１８６（Ｐ２００１−５７１８６） |
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