| 【発明の名称】 |
移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】布野 隆
【氏名】芝田 哲男
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| 【要約】 |
【課題】複数の植付機構を備える移植機において、植付動力の不等速変換や植付爪の個数に応じた減速を一箇所で行うことを可能にする。
【解決手段】植付爪１９を備える植付機構８を複数設けると共に、該複数の植付機構８に分配軸１１を介して植付動力を伝動する乗用田植機において、前記植付動力の伝動経路に、植付動力を不等速に変換して前記植付爪１９の軌跡運動に速度変動を生じさせる不等速変換機構２６と、該不等速変換機構２６で変換された植付動力を、前記植付機構８に設けられる植付爪１９の個数の整数倍に減速する減速機構２８とを介設するにあたり、前記不等速変換機構２６および減速機構２８を、前記分配軸１１よりも伝動上手側に介設する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 植付爪を備える植付機構を複数設けると共に、該複数の植付機構に分配軸を介して植付動力を伝動する移植機において、前記植付動力の伝動経路に、植付動力を不等速に変換して前記植付爪の軌跡運動に速度変動を生じさせる不等速変換機構と、該不等速変換機構で変換された植付動力を、前記植付機構に設けられる植付爪の個数の整数倍に減速する減速機構とを介設するにあたり、前記不等速変換機構および減速機構を、前記分配軸よりも伝動上手側に介設したことを特徴とする移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、田植機等の移植機の技術分野に属し、詳しくは、植付機構の動力伝動経路中に不等速変換機構を備える移植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、田植機等の移植機においては、植付機構の動力伝動経路中に、植付爪の軌跡運動に速度変動を生じさせる不等速変換機構を介設することにより、植付機構の植付周期を変えることなく、植付爪の土中運動速度や苗掻取運動速度を変更可能にしたものが知られている。また、この種の移植機では、植付機構が一回転するあいだに複数回の植付けを行うべく、植付機構に複数個の植付爪を設けたものがあり、このものでは、前記不等速変換機構で変換された植付動力を、植付機構に設けられる植付爪の個数の整数倍に減速する減速機構を設けることが要求される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、従来では、複数設けられる植付機構の動力を全て不等速変換するにあたり、植付機構毎に不等速変換機構や減速機構を設けていたため、構造が複雑になる許りでなく、タイミング調整が煩雑になり、しかも、仕様を変更する場合には、全ての不等速変換機構および減速機構を交換する必要があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、植付爪を備える植付機構を複数設けると共に、該複数の植付機構に分配軸を介して植付動力を伝動する移植機において、前記植付動力の伝動経路に、植付動力を不等速に変換して前記植付爪の軌跡運動に速度変動を生じさせる不等速変換機構と、該不等速変換機構で変換された植付動力を、前記植付機構に設けられる植付爪の個数の整数倍に減速する減速機構とを介設するにあたり、前記不等速変換機構および減速機構を、前記分配軸よりも伝動上手側に介設したことを特徴とするものである。つまり、複数の植付機構を備えるものでありながら、植付動力の不等速変換や植付爪の個数に応じた減速を一箇所で行うことが可能になり、その結果、伝動機構の構造を簡略化することができる許りでなく、タイミング調整も容易にすることができ、また、仕様変更に伴う不等速変換機構や減速機構の交換を一箇所で行える利点がある。
【０００５】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態の一つを図面に基づいて説明する。図面において、１は乗用田植機の走行機体であって、該走行機体１の後部には、昇降リンク機構２を介して植付作業部３が連結されている。植付作業部３は、昇降リンク機構２にローリング自在に連結される作業部フレーム４と、該作業部フレーム４の上方に左右往復動自在に設けられる苗載台５と、上記作業部フレーム４の左右中間部に設けられる入力ケース６と、上記作業部フレーム４から後方に延出する複数のプランタケース７と、該プランタケース７の後端部に設けられる植付機構８と、上記プランタケース７の下方に上下動自在に設けられるフロート９とを備えて構成されている。
【０００６】前記入力ケース６は、走行機体１のＰＴＯ軸（図示せず）から植付動力を入力する入力軸１０を備え、該入力軸１０が入力した植付動力を、作業部フレーム４に沿って配置される分配軸１１に伝動する。分配軸１１は、各プランタケース７の前端部を貫通すると共に、各プランタケース７の後端部に貫通支持される植付駆動軸１２に対し、チェン伝動機構（等速伝動機構）１３を介して植付動力を分配状に伝動する。
【０００７】前記植付駆動軸１２の両端部もしくは一端部には、植付機構８を構成するロータリケース１４が一体的に設けられている。ロータリケース１４には、植付駆動軸１２に回動自在に支持され、かつプランタケース７側に噛合して回り止めされる太陽ギヤ１５と、該太陽ギヤ１５に対して１８０度位相をずらして噛合する一対の中間ギヤ１６と、各中間ギヤ１６に噛合する遊星ギヤ１７とが内装されている。
【０００８】１８は植付爪１９を備えるプランタアームであって、該プランタアーム１８は、各ロータリケース１４に２本ずつ設けられている。各プランタアーム１８の基端部には、筒状軸２０が一体的に突設されており、該筒状軸２０は、ロータリケース１４の両端部に回動自在に支持されると共に、前記各遊星ギヤ１７に一体的に結合されている。つまり、植付駆動軸１２の駆動に伴ってロータリケース１４が回転すると、中間ギヤ１６が太陽ギヤ１５の周囲を公転しながら自転すると共に、遊星ギヤ１７が逆回りに自転し、それに伴ってプランタアーム１８は、植付駆動軸１２を中心として公転しつつ、筒状軸２０を中心として逆方向に自転する。従って、プランタアーム１８は、ロータリケース１４が回転しても、常に前下方を向く姿勢を維持することになる。
【０００９】前記太陽ギヤ１５、中間ギヤ１６および遊星ギヤ１７は、何れも偏芯ギヤで構成されており、該偏芯ギヤの角速度は、植付爪１９の先端が苗載台５の下端部から苗を掻取った後、前方に膨らむ円弧を描きながら土中の植付位置に達し、その後は直線的に上昇するという半月状の静止軌跡（走行停止時の先端運動軌跡）を描くように設定されている。また、一方の植付爪１９が苗載台５から苗を掻取る時、それと同時に他方の植付爪１９が植付けを実行し、また、他方の植付爪１９が苗載台５から苗を掻取る時、それと同時に一方の植付爪１９が植付けを実行するよう植付爪１９の位置設定および軌跡設定が成されており、而してロータリケース１４は、１回転する毎に２回の植付けを実行することになる。
【００１０】前記入力ケース６においては、入力軸１０が入力した植付動力を、ベベルギヤ機構２１を介して第一伝動軸２２に伝動すると共に、第一伝動軸２２の動力を、第二伝動軸２３を介して前記分配軸１１に伝動する。また、第一伝動軸２２の動力は、横送り変速ケース２４を介して苗載台横送り軸２５にも伝動されており、該苗載台横送り軸２５の回転に伴って苗載台５が横送りされる。
【００１１】２６は第一伝動軸２２と第二伝動軸２３との間に介設される不等速変換機構であって、該不等速変換機構２６は、互いに噛合する一対の偏芯ギヤ２６ａ、２６ｂを介して動力伝動を行うことにより、植付機構８に伝動する動力に周期的な速度変動を生じさせる。即ち、不等速変換機構２６は、植付機構８の植付周期を変えずに、少なくとも植付爪１９の土中運動速度を変速（増速）するために設けられるが、各植付駆動軸１２に動力を分配する分配軸１１よりも伝動上手側に不等速変換機構２６を介設することにより、複数設けられる植付機構８の運動速度を一箇所で不等速変換することが可能になる。
【００１２】また、不等速変換機構２６は、入力ケース６の外部に配置されると共に、着脱容易なカバー２７で覆蓋されている。つまり、カバー２７を外せば、偏芯ギヤ２６ａ、２６ｂを交換することが可能であり、そのため、変速量が異なる偏芯ギヤに交換することにより、作業条件（植付け株間等）に適合する不等速変換を行うことが可能になる。
【００１３】２８は前記第二伝動軸２３と分配軸１１との間に介設される減速機構であって、該減速機構２８の減速比は、各ロータリケース１４に設けられるプランタアーム１８（植付爪１９）の個数（ロータリケース１４が一回転中に行う植付回数）の整数倍に設定されている。つまり、前記不等速変換機構２６を構成する偏芯ギヤ２６ａ、２６ｂは、図６の（Ａ）に示すように、一回転中に発生させる増速域が一回のみであるため、不等速変換機構２６の伝動下手側で植付爪１９の個数に応じた減速を行うことにより、各植付爪１９の土中運動速度を増速させるが、減速機構２８は、各植付駆動軸１２に動力を分配する分配軸１１よりも伝動上手側に介設されるので、複数の植付機構８を備えるものでありながら、植付け爪１９の個数に応じた減速を一箇所で行うことが可能になる。尚、各ロータリケース１４に設けられる植付爪１９の個数が２である本実施形態においては、植付け動力伝動経路に前記不等速変換機構２６および減速機構２８を介設することにより、植付爪１９の運動軌跡において図７に示すような増速域・減速域が発生する。即ち、植付爪１９の掻取運動速度および土中運動速度が増速される一方、掻取苗を保持している中間運動域の運動速度が減速されることになる。
【００１４】叙述の如く構成されたものにおいて、植付爪１９を備える植付機構８を複数設けると共に、該複数の植付機構８に分配軸１１を介して植付動力を伝動する乗用田植機において、前記植付動力の伝動経路に、植付動力を不等速に変換して前記植付爪１９の軌跡運動に速度変動を生じさせる不等速変換機構２６と、該不等速変換機構２６で変換された植付動力を、前記植付機構８に設けられる植付爪１９の個数の整数倍に減速する減速機構２８とを介設するにあたり、前記不等速変換機構２６および減速機構２８を、前記分配軸１１よりも伝動上手側に介設したので、複数の植付機構８を備えるものでありながら、植付動力の不等速変換や植付爪１９の個数に応じた減速を一箇所で行うことが可能になり、その結果、伝動機構の構造を簡略化することができる許りでなく、タイミング調整も容易にすることができ、また、仕様変更に伴う不等速変換機構２６や減速機構２８の交換を一箇所で行える利点がある。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１３年２月１６日（２００１．２．１６） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８５３９４
【弁理士】
【氏名又は名称】廣瀬 哲夫
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| 【公開番号】 |
特開２００２−２３８３１９（Ｐ２００２−２３８３１９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年８月２７日（２００２．８．２７） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−４０４５２（Ｐ２００１−４０４５２） |
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