| 【発明の名称】 |
乗用型田植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】吉田 和正
【氏名】中村 正一
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| 【要約】 |
【課題】苗植付装置を右及び左植付部に分離可能に構成し、作業状態よりも苗植付装置の横幅が狭くなる非作業状態に変更自在に構成した乗用型田植機において、機体の後部の繰り出し部と苗植付装置の供給器とをホースを介して接続した場合に、非作業状態に適切に変更できるように構成する。
【解決手段】繰り出し部４１と右植付部７Ｒの供給器５２とをホース５０を介して接続し、繰り出し部４１と左植付部７Ｌの供給器５２とをホース５０を介して接続して、ホース５０の中間部を分離及び接続可能に構する。右及び左植付部７Ｒ，７Ｌ側のホース５０の繰り出し部側部分５０ａを、支持部材４８を介して機体側に支持し、右及び左植付部７Ｒ，７Ｌのホース５０の供給器側部分５０ｂを支持部材５３を介して、右及び左植付部７Ｒ，７Ｌに支持する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 機体の後部から後方に延出されたリンク機構に苗植付装置を支持して、前記苗植付装置を右植付部及び左植付部に分離可能に構成し、前記右及び左植付部が機体左右方向に一列状に並んだ作業状態、及び前記右及び左植付部が分離されて前記作業状態よりも苗植付装置の横幅が狭くなるように姿勢変更される非作業状態に、前記苗植付装置を変更自在に構成すると共に、農用粉粒体を貯留するホッパー及び前記ホッパーから農用粉粒体を繰り出す繰り出し部を機体の後部に備え、農用粉粒体を田面に供給する供給器を前記右及び左植付部における植付条の位置に備えて、前記繰り出し部と右植付部の供給器とをホースを介して接続し、前記繰り出し部と左植付部の供給器とをホースを介して接続して、前記右植付部側のホースの中間部及び左植付部側のホースの中間部を分離及び接続可能に構成し、前記右植付部側のホースの繰り出し部側部分及び左植付部側のホースの繰り出し部側部分を、支持部材を介して前記リンク機構に支持して、前記右植付部側のホースの供給器側部分を、支持部材を介して前記右植付部に支持し、前記左植付部側のホースの供給器側部分を、支持部材を介して前記左植付部に支持し、前記苗植付装置の非作業状態への変更により、前記右及び左植付部側のホースの中間部分を分割可能、前記苗植付装置の作業状態への変更により、前記右及び左植付部側のホースの繰り出し部側部分及び供給器側部分を接続可能に構成してある乗用型田植機。
【請求項２】 機体の後部から後方に延出されたリンク機構の後端に、前後軸芯周りにローリング自在な支持フレームを備え、前記支持フレームに苗植付装置を支持して、前記苗植付装置を右植付部及び左植付部に分離可能に構成し、前記右及び左植付部が機体左右方向に一列状に並んだ作業状態、及び前記右及び左植付部が分離されて前記作業状態よりも苗植付装置の横幅が狭くなるように姿勢変更される非作業状態に、前記右及び左植付部を前記支持フレームに支持して、前記苗植付装置を変更自在に構成すると共に、農用粉粒体を貯留するホッパー及び前記ホッパーから農用粉粒体を繰り出す繰り出し部を機体の後部に備え、農用粉粒体を田面に供給する供給器を前記右及び左植付部における植付条の位置に備えて、前記繰り出し部と右植付部の供給器とをホースを介して接続し、前記繰り出し部と左植付部の供給器とをホースを介して接続して、前記右植付部側のホースの中間部及び左植付部側のホースの中間部を分離及び接続可能に構成し、前記右植付部側のホースの繰り出し部側部分及び左植付部側のホースの繰り出し部側部分を、支持部材を介して前記支持フレームに支持して、前記右植付部側のホースの供給器側部分を、支持部材を介して前記右植付部に支持し、前記左植付部のホースの供給器側部分を、支持部材を介して前記左植付部に支持して、前記苗植付装置の非作業状態への変更により、前記右及び左植付部側のホースの中間部分を分割可能、前記苗植付装置の作業状態への変更により、前記右及び左植付部側のホースの繰り出し部側部分及び供給器側部分を接続可能に構成してある乗用型田植機。
【請求項３】 前記苗植付装置の作業状態において、前記苗植付装置に備えられた苗のせ台の下側で前記苗のせ台の上端よりも後方に、前記右及び左植付部側のホースの繰り出し部側部分及び供給器側部分の接続部分が位置するように構成してある請求項１又は２に記載の乗用型田植機。
【請求項４】 前記苗植付装置の非作業状態において、前記右及び左植付部側のホースの繰り出し部側部分の端部が下向きになり、前記右及び左植付部側のホースの供給器側部分の端部が、前記苗植付装置に備えられた苗のせ台の下側で前記苗のせ台の上端よりも後方で、上向きになるように構成してある請求項３に記載の乗用型田植機。
【請求項５】 前記右及び左植付部側のホースの繰り出し部側部分及び供給器側部分を接続する磁石を、前記右及び左植付部側のホースの繰り出し部側部分及び供給器側部分のうちの一方又は両方に備えてある請求項１〜４のうちのいずれか一つに記載の乗用型田植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、機体の後部から後方に延出されたリンク機構に苗植付装置を支持した乗用型田植機において、苗植付装置の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】乗用型田植機では８条植型式や１０条植型式等のように多条植型式が現れてきているが、このような多条植型式の乗用型田植機では苗植付装置の横幅が大きなものになってしまうので、トラックの荷台に乗用型田植機を載せることができない。これにより、苗植付装置を右植付部及び左植付部に分離可能に構成し、右及び左植付部が左右方向に一列状に並んだ作業状態、及び右及び左植付部が分離されて作業状態よりも苗植付装置の横幅が狭くなるように姿勢変更される非作業状態に、苗植付装置を変更自在に構成した乗用型田植機があり、苗植付装置を非作業状態に変更することによって、トラックの荷台に乗用型田植機を載せる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】乗用型田植機では、農用粉粒体を貯留するホッパー及びホッパーから農用粉粒体を繰り出す繰り出し部を機体の後部に備え、農用粉粒体を田面に供給する供給器を苗植付装置における植付条の位置に備えて、ホッパーと供給器とをホースを介して接続したものがある。これにより、苗の植付作業と同時に施肥作業や薬剤供給作業（肥料や薬剤（農用粉粒体）を田面に供給）を行ったり、苗植付装置を停止させた状態での直播作業（種籾（農用粉粒体）を田面に供給）を行ったりすることができる。
【０００４】本発明は、苗植付装置を右植付部及び左植付部に分離可能に構成し、右及び左植付部が分離されて作業状態よりも苗植付装置の横幅が狭くなるように姿勢変更される非作業状態に、苗植付装置を変更自在に構成した乗用型田植機において、前述のようにホッパー及び繰り出し部を機体の後部に備え、繰り出し部と苗植付装置の供給器とをホースを介して接続した場合に、苗植付装置を非作業状態に適切に変更できるように構成することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】［Ｉ］請求項１（請求項２）の特徴によると、乗用型田植機において、機体の後部から後方に延出されたリンク機構に苗植付装置を支持して（機体の後部から後方に延出されたリンク機構の後端に、前後軸芯周りにローリング自在な支持フレームを備え、支持フレームに苗植付装置を支持して）、苗植付装置を右植付部及び左植付部に分離可能に構成し、右及び左植付部が左右方向に一列状に並んだ作業状態、及び右及び左植付部が分離されて作業状態よりも苗植付装置の横幅が狭くなるように姿勢変更される非作業状態に、苗植付装置を変更自在に構成している（右及び左植付部を支持フレームに支持して、苗植付装置を変更自在に構成している）。
【０００６】このように構成された乗用型田植機において、請求項１（請求項２）の特徴によると、ホッパー及び繰り出し部を機体の後部に備え、供給器を右及び左の植付部における植付条の位置に備えて、ホッパーと右植付部の供給器とをホースを介して接続し、ホッパーと左植付部の供給器とをホースを介して接続している。右植付部側のホースの中間部及び左植付部側のホースの中間部を、分離及び接続可能に構成している。右植付部側のホースの繰り出し部側部分及び左植付部側のホースの繰り出し部側部分を、支持部材を介してリンク機構（支持フレーム）に支持して、右植付部側のホースの供給器側部分を、支持部材を介して右植付部に支持し、左植付部のホースの供給器側部分を、支持部材を介して左植付部側に支持している。
【０００７】このように請求項１（請求項２）の特徴によると、ホッパーと供給器とに亘って接続されるホースが、分離されて姿勢変更される右及び左植付部に応じて、右植付部側のホースと左植付部側のホースのグループに分けられ、右及び左植付部側のホースの中間部が分離及び接続可能に構成されているので、苗植付装置を非作業状態に変更する際に、右及び左植付部の姿勢変更に伴って、右及び左植付部側のホースが互いに絡まり合うようなことなく、右及び左植付部側のホースの中間部が分離して、右植付部側のホースの供給器側部分及び左植付部側のホースの供給器側部分に分かれていく。
【０００８】この場合、請求項１（請求項２）の特徴によると、右及び左植付部側のホースの供給器側部分が支持部材を介して右及び左植付部に支持され、右及び左植付部側のホースの繰り出し部側部分が支持部材を介して、リンク機構（リンク機構の後端に前後軸芯周りにローリング自在に支持された支持フレーム）に支持されているので、前述のように苗植付装置を非作業状態に変更して（右及び左植付部の姿勢変更を行って）、右及び左植付部側のホースの中間部が分離しても、右及び左植付部側のホースの繰り出し部側部分及び供給器側部分が、振れないように支持される。
【０００９】苗植付装置を作業状態（右及び左植付部が機体左右方向に一列状に並んだ作業状態）に変更する際、前述のように右及び左植付部側のホースの繰り出し部側部分及び供給器側部分が振れないように支持されていれば、右及び左植付部側のホースの中間部を接続状態（右及び左植付部側のホースの繰り出し部側部分及び供給器側部分が接続される状態）に戻すことが、容易に行えるようになる。
【００１０】［ＩＩ］請求項２の特徴によると、機体の後部から後方に延出されたリンク機構の後端に、前後軸芯周りにローリング自在な支持フレームを備え、支持フレームに苗植付装置を支持しており、支持フレームと一緒に苗植付装置がローリング自在に支持されている。従って、請求項２の特徴によると、右及び左植付部側のホースの繰り出し部側部分が支持部材を介して支持フレームに支持され、右及び左植付部側のホースの供給器側部分が支持部材を介して右及び左植付部に支持されているので、支持フレームと一緒に苗植付装置（作業状態）がローリングすると、右及び左植付部側のホースの中間部（接続状態）も一緒にローリングする。
【００１１】これにより請求項２の特徴によると、苗植付装置のローリングが、右及び左植付部側のホースの中間部（接続状態）も一緒にローリングすることによって吸収されて、右及び左植付部側のホースの中間部（接続状態）に無理な力が掛かるような状態は生じ難い。
【００１２】［ＩＩＩ］請求項３の特徴によると、請求項１又は２の場合と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。請求項３の特徴によると、苗植付装置の作業状態において、苗植付装置に備えられた苗のせ台の下側で苗のせ台の上端よりも後方に、右及び左植付部側のホースの繰り出し部側部分及び供給器側部分の接続部分が位置するように構成している。
【００１３】これにより請求項３の特徴によると、苗植付装置の作業状態において、右及び左植付部側のホースの繰り出し部側部分及び供給器側部分の接続部分の上方に、苗のせ台が位置する状態となるので、右及び左植付部側のホースの繰り出し部側部分及び供給器側部分の接続部分に雨等が掛かり難い。
【００１４】［ＩＶ］請求項４の特徴によると、請求項３の場合と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。請求項４の特徴によると、苗植付装置の非作業状態において、右及び左植付部側のホースの繰り出し部側部分の端部が下向きになり、右及び左植付部側のホースの供給器側部分の端部が、苗植付装置に備えられた苗のせ台の下側で苗のせ台の上端よりも後方で、上向きになるように構成している。
【００１５】これにより、請求項４の特徴によると、前項［Ｉ］に記載のように苗植付装置を非作業状態に変更して（右及び左植付部の姿勢変更を行って）、右及び左植付部側のホースの中間部が分離した際、右及び左植付部側のホースの繰り出し部側部分の端部が下向きになるので、右及び左植付部側のホースの繰り出し部側部分の端部から雨等が入り込むような状態が少なくなる。
【００１６】前述のように、右及び左植付部側のホースの繰り出し部側部分の端部が下向きになれば、右及び左植付部側のホースの供給器側部分の端部は上向きになるが、右及び左植付部側のホースの供給器側部分の端部の上方に苗のせ台が位置する状態となるので、右及び左植付部側のホースの供給器側部分の端部から雨等が入り込む状態が少なくなる。
【００１７】［Ｖ］請求項５の特徴によると、請求項１〜４のうちのいずれか一つの場合と同様に前項［Ｉ］〜［ＩＶ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。請求項５の特徴によると、右及び左植付部側のホースの繰り出し部側部分及び供給器側部分を接続する磁石を、右及び左植付部側のホースの繰り出し部側部分及び供給器側部分のうちの一方又は両方に備えている。
【００１８】これにより、請求項５の特徴によると、苗植付装置の作業状態において、右及び左植付部側のホースの繰り出し部側部分及び供給器側部分の接続状態が、磁石の磁力によって維持される（又は接続状態が磁石の磁力によって補強される）。苗植付装置を作業状態に変更する際に、右及び左植付部側のホースの繰り出し部側部分及び供給器側部分が、磁石の磁力によって互いに引き合うような状態となり接続状態となる。
【００１９】
【発明の実施の形態】［１］図１に示すように、左右一対の前輪１及び左右一対の後輪２、左右一対の補助後輪２ａで支持された機体の前部に、エンジン３及びミッションケース４を備えて、機体の中央部に運転部５を形成し、機体の後部に四連リンク式のリンク機構６を油圧シリンダ１４により昇降駆動自在に連結して、リンク機構６に苗植付装置７を備えて乗用型田植機が構成されている。
【００２０】図１，２，３に示すように、苗植付装置７は１０条植型式に構成されており、５個の植付伝動ケース８、植付伝動ケース８の左右両側に回転駆動自在に支持された回転ケース９、回転ケース９の両端に備えられた一対の植付アーム１０、４個の接地フロート１１，１２及び１０条分の苗のせ台１３等により構成されている。これにより、苗のせ台１３が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース９が回転駆動され、苗のせ台１３の下部から植付アーム１０が交互に苗を取り出して田面に植え付ける。
【００２１】［２］苗植付装置７は右植付部７Ｒ及び左植付部７Ｌに分離可能に構成されており、次に右及び左植付部７Ｒ，７Ｌの構造について説明する。図２，３，４に示すように、リンク機構６の後端の縦リンク６ａの下部に、ボス部６ｂが固定され、ボス部６ｂの前後軸芯Ｐ１周りに支持ケース１５がローリング自在に連結されている。支持ケース１５の上部及び下部に支持フレーム１６，１７が横向きに固定され、支持フレーム１６の端部及び支持フレーム１７の途中部の縦軸芯Ｐ２周りに、右及び左の支持フレーム１８が揺動自在に連結されており、角パイプ状の右及び左の支持フレーム１９が、支持フレーム１８の端部の縦軸芯Ｐ３周りにブラケット２０を介して揺動自在に連結されている。
【００２２】図２及び図３に示すように、右の支持フレーム１９に右の３個の植付伝動ケース８が後向きに片持ち状に連結され、左の支持フレーム１９に左の２個の植付伝動ケース８が後向きに片持ち状に連結されている。右及び左の支持フレーム１９に伝動ケース２１が固定されており、右の支持フレーム１９において伝動ケース２１と右の３個の植付伝動ケース８とに亘って伝動軸２２が接続され、左の支持フレーム１９において伝動ケース２１と左の２個の植付伝動ケース８とに亘って伝動軸２２が接続されている。
【００２３】図３及び図６に示すように、右の伝動ケース２１に入力ケース２３が連結されて、咬合型式の入力部２３ａ，２３ｂが入力ケース２３に備えられている。エンジン３の動力が伝達されるＰＴＯ軸２４の端部が支持ケース１５に支持され、ＰＴＯ軸２４の端部に咬合型式の出力部２４ａが備えられており、苗植付装置７の作業状態（図３及び図６参照）において、入力ケース２３の入力部２３ａがＰＴＯ軸２４の出力部２４ａに咬合している。左の伝動ケース２１に伝動軸２５が備えられ、入力軸２５の端部に咬合型式の入力部２５ａが備えられており、苗植付装置７の作業状態（図３及び図６参照）において、伝動軸２５の入力部２５ａが入力ケース２３の出力部２３ｂに咬合している。
【００２４】これにより、苗植付装置７の作業状態（図３及び図６参照）において、ＰＴＯ軸２４の動力が入力ケース２３、右の伝動ケース２１及び伝動軸２２を介して右の３個の植付伝動ケース８に伝達され、ＰＴＯ軸２４の動力が入力ケース２３、伝動軸２５、左の伝動ケース２１及び伝動軸２２を介して、左の２個の植付伝動ケース８に伝達されるのであり、回転ケース９が回転駆動されて、苗のせ台１３の下部から植付アーム１０が交互に苗を取り出して田面に植え付ける。
【００２５】図２及び図６に示すように、左の伝動ケース２１から螺旋軸２６が延出され、螺旋軸２６の端部が支持ブラケット２７を介して左の支持フレーム１９に回転自在に支持されている。苗のせ台１３は右の６条部分と左の４条部分とに分離可能に構成され、苗植付装置７の作業状態（図３及び図６参照）において、苗のせ台１３の右の６条部分及び左の４条部分が連結されて、一つの苗のせ台１３となっている。螺旋軸２６に送り部材２８が外嵌され、苗のせ台１３の左の４条部分に送り部材２８が連結されている。
【００２６】図２に示すように、右の３個の植付伝動ケース８に亘って摺動レール３４が支持されて、左の２個の植付伝動ケース８に亘って摺動レール３４が支持されており、苗のせ台１３の下部が右及び左の摺動レール３４に沿ってスライド自在に支持されている。図２及び図４に示すように、右及び左の支持フレーム１９の各々に一対の縦フレーム３５が固定され、縦フレーム３５の中間部及び上部に亘って横フレーム３６及びスライドレール３７が架設されており、右及び左のスライドレール３７に苗のせ台１３の上部がスライド自在に支持されている。これにより図２及び図６に示すように、伝動軸２５から左の伝動ケース２１に伝達される動力により螺旋軸２６が回転駆動され、送り部材２８が螺旋軸２６に沿って往復横送り駆動されて、苗のせ台１３が摺動レール３４及びスライドレール３７に沿って左右に往復横送り駆動される。
【００２７】図２に示すように、苗のせ台１３に載置された苗を下方に送るベルト式の縦送り機構２９が、苗のせ台１３の１０条の各々に備えられている。図２及び図６に示すように、右及び左の伝動ケース２１から縦送り軸３０が延出され、右及び左の縦送り軸３０の端部が支持ブラケット３１を介して右及び左の支持フレーム１９に回転自在に支持されており、右及び左の縦送り軸３０に一対の駆動アーム３０ａが備えられている。右及び左の伝動ケース２１に伝達される動力により、右及び左の縦送り軸３０が回転駆動されている。図２に示すように、苗のせ台１３の右の６条部分の縦送り機構２９に亘り入力軸３２が架設され、苗のせ台１３の左の４条部分の縦送り機構２９に亘り入力軸３２が架設されており、右及び左の入力軸３２に入力アーム３２ａが備えられている。
【００２８】これにより、前述のようにして苗のせ台１３が左右に往復横送り駆動された際に、苗のせ台１３が往復横送り駆動の一方（他方）の端部に達すると、右及び左の入力軸３２の入力アーム３２ａが、右及び左の縦送り軸３０の一方（他方）の駆動アーム３０ａに達して、駆動アーム３０ａにより右及び左の入力軸３２が所定角度だけ回転駆動されるのであり、苗のせ台１３の１０条の縦送り機構２９が駆動されて、苗のせ台１３に載置された苗が下方に送られる。
【００２９】図２及び図５に示すように、右の３個の植付伝動ケース８に亘って支持軸３３が支持され（横軸芯Ｐ４周りに回転自在）、左の２個の植付伝動ケース８に亘って支持軸３３が支持されており（横軸芯Ｐ４周りに回転自在）、右及び左の支持軸３３の支持アーム３３ａに、接地フロート１１，１２が横軸芯Ｐ５周りに上下揺動自在に支持されている。右の支持軸３３の端部に係合アーム３３ｂが備えられ、左の支持軸３３の端部に係合部３３ｃが備えられており、苗植付装置７の作業状態（図５参照）において、右の支持軸３３の係合アーム３３ｂが左の支持軸３３の係合部３３ｃに係合して、右及び左の支持軸３３が一体で回転する。
【００３０】図２，４，５に示すように左の支持フレーム１９の縦フレーム３５において、前後軸芯Ｐ６周りに植付深さレバー３８が揺動自在に支持され、植付深さレバー３８を所望の位置で保持可能なレバーガイド３９が、左の支持フレーム１９のスライドレール３７に固定されており、左の支持軸３３に備えられたアーム３３ｄと植付深さレバー３８とに亘って、連係ロッド４０が接続されている。これにより、植付深さレバー３８を揺動操作して所望の位置に保持することによって、右及び左の支持軸３３及び支持アーム３３ａの角度が変更され、接地フロート１１，１２（横軸芯Ｐ５）の位置が上下に変更されて、後述する［３］に記載のように苗の植付深さが変更される。
【００３１】以上の構造により図３，４，５に示すように、右の３個の植付伝動ケース８、右の支持フレーム１９、右の縦フレーム３５及びスライドレール３７、右の摺動レール３４、右の伝動ケース２１、入力ケース２３、右の接地フロート１１，１２、苗のせ台１３の右の６条部分等により、右植付部７Ｒが構成されている。左の２個の植付伝動ケース８、左の支持フレーム１９、左の縦フレーム３５及びスライドレール３７、左の摺動レール３４、左の伝動ケース２１、左の接地フロート１１，１２、苗のせ台１３の左の４条部分等により、左植付部７Ｌが構成されている。
【００３２】［３］次に、機体及び苗植付装置７に亘って取り付けられる施肥装置の構造について説明する。図１及び図９に示すように、右及び左の機体フレーム４３の後部に正面視逆Ｕ字状の支持フレーム４４が固定され、機体左右方向に沿った横長の支持フレーム４５が支持フレーム４４に固定されている。２条に対応した５個の繰り出し部４１が支持フレーム４５に取り付けられ、透明樹脂製で肥料を貯留するホッパー４２が５個の繰り出し部４１に亘り取り付けられて、ホッパー４２及び繰り出し部４１が機体の後部で運転座席４６の後側に配置されている。
【００３３】図２，３，４に示すように、支持フレーム１７の右及び左側部に一対の縦フレーム４７が固定され、縦フレーム４７の上部に亘って右及び左の金属製の支持板４８が固定されている。図２，９，１１に示すように、繰り出し部４１の下部に漏斗部４９が取り付けられており、右の２個の漏斗部４９と右の支持板４８とに亘って、４本の可撓性のホース５０（繰り出し部側部分５０ａ）が接続され、左の２個の漏斗部４９と左の支持板４８とに亘って、４本の可撓性のホース５０（繰り出し部側部分５０ａ）が接続されている。中央の漏斗部４９から延出される右のホース５０（繰り出し部側部分５０ａ）が、右の支持板４８に接続され、中央の漏斗部４９から延出される左のホース５０（繰り出し部側部分５０ａ）が、左の支持板４８に接続されている。
【００３４】図２及び図１１に示すように、植付アーム１０によって植え付けられた苗（植付条）の横側に、溝を形成しながら肥料を田面に送り込んでいく作溝器５２が、植付条の各々に対応して１０個用意されており、作溝器５２が接地フロート１１，１２に取り付けられている。図２及び図４に示すように、右及び左の金属製の支持板５３が、支持フレーム５４により右及び左のスライドレール３７に固定されている。図２及び図１１に示すように、右の５条の作溝器５２と右の支持板５３とに亘って、５本の可撓性のホース５０（作溝器側部分５０ｂ）が接続され、左の５条の作溝器５２と左の支持板５３とに亘って、５本の可撓性のホース５０（作溝器側部分５０ｂ）が接続されている。
【００３５】図１０（イ）（ロ）に示すように、硬質樹脂製のブーツ部材５１を介して、ホース５０（繰り出し部側部分５０ａ）の端部が右及び左の支持板４８に固定されて、ホース５０（繰り出し部側部分５０ａ）の端部が、斜め後方下向きに設定されており、ピン４８ａが右及び左の支持板４８に下向きに備えられている。
【００３６】図１０（イ）（ロ）に示すように、少し柔らかなゴム製のブーツ部材５５を介して、ホース５０（作溝器側部分５０ｂ）の端部が右及び左の支持板５３に固定されており、ホース５０（作溝器側部分５０ｂ）の端部が、斜め前方上向きに設定されている。ブーツ部材５５の先端部５５ａがジャバラ状に形成され、ブーツ部材５５の先端部５５ａにリング状の磁石５６が取り付けられており、係合部５３ａが右及び左の支持板５３に備えられている。図２及び図１１に示すように、ブーツ部材５５（ホース５０の作溝器側部分５０ｂの端部）が、苗のせ台１３の上端よりも後方（図２の紙面右方）に位置するように、右及び左の支持板５３が配置されている。
【００３７】図４及び図１１に示すように、右及び左の支持板４８，５３において、ホース５０の繰り出し部側部分５０ａ及び作溝器側部分５０ｂが同じ位置に設定されており、苗植付装置７の作業状態において、右及び左の支持板４８に対向する位置に、右及び左の支持板５３が位置するように構成されている。これにより図１０（イ）に示すように、ホース５０の繰り出し部側５０ａの端部がブーツ部材５５の先端部５５ａに挿入され、右及び左の支持板４８にブーツ部材５５の先端部５５ａが、磁石５６の磁力によって付いている。右及び左の支持板５３の係合部５３ａに支持板４８のピン４８ａが入り込んでおり、右及び左の支持板４８，５３の位置が機体左右方向にずれないようになっている。苗植付装置７の作業状態において、図２及び図１１に示すように右及び左の支持板４８，５３（ホース５０の繰り出し部側部分５０ａの端部及び作溝器側部分５０ｂの端部）が、苗のせ台１３の上端よりも後方（図２の紙面右方）に位置している。
【００３８】これにより苗植付装置７の作業状態において、図１及び図１１に示すように、右の２個の繰り出し部４１（漏斗部４９）及び中央の繰り出し部４１（漏斗部４９）の右部分と、右植付部７Ｒの５個の作溝器５２とがホース５０によって接続され、左の２個の繰り出し部４１（漏斗部４９）及び中央の繰り出し部４１（漏斗部４９）の左部分と、左植付部７Ｌの５個の作溝器５２とがホース５０によって接続された状態となっている。
【００３９】図９に示すように、繰り出し部４１の各々に繰り出しロール（図示せず）が内装されており、繰り出しロールを駆動する１本の駆動軸５７が繰り出し部４１に亘って回転自在に支持されている。図１及び図９に示すように、ミッションケース４から後輪２に動力を伝達する伝動軸５８に、動力を取り出す伝動ケース５９が外嵌されており、取り出された動力により回転駆動されるクランクアーム５９ａが伝動ケース５９に備えられている。駆動軸５７にワンウェイクラッチ６０が外嵌され、クランクアーム５９ａとワンウェイクラッチ６０とに亘って、連係ロッド６１が接続されている。
【００４０】図１及び図９に示すように、支持フレーム４５の端部にブロア６２及びブロア６２を駆動するモータ６３が支持されて、ブロア６２から支持フレーム４５に沿って１本のパイプ６４が延出されている。漏斗部４９においてホース５０（繰り出し部側部分５０ａ）が接続される部分とは反対側に送風口（図示せず）が形成されて、漏斗部４９の送風口がパイプ６４に挿入されている。
【００４１】［４］以上の構造により、苗植付装置７の作業状態において、苗のせ台１３が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース９が回転駆動され、苗のせ台１３の下部から植付アーム１０が交互に苗を取り出して田面に植え付ける。これと同時にクランクアーム５９ａの回転運動による連係ロッド６１の往復運動が、ワンウェイクラッチ６０により回転運動に変換されて、駆動軸５７が間欠的に回転駆動される。これにより、繰り出し部４１において繰り出しロールが間欠的に回転駆動され、ホッパー４２の肥料が繰り出しロールから漏斗部４９に所定量ずつ繰り出される。ブロア６２からの高圧の風がパイプ６４及び漏斗部４９を通ってホース５０に供給されており、高圧の風により肥料がホース５０を通って作溝器５２に供給され、作溝器５２により田面に形成された溝に肥料が送り込まれる。
【００４２】前項［２］の記載及び図２，４，５に示すように、植付深さレバー３８を揺動操作して所望の位置に保持することにより、苗植付装置７に対する接地フロート１１，１２（横軸芯Ｐ５）の位置が上下に変更されて設定される（苗の植付深さの設定）。この場合に、苗植付装置７に対して設定された位置からの右及び左の接地フロート１２の上下方向の変位が、電気的に検出されるように構成されており、右及び左の接地フロート１２の上下方向の変位の平均値が演算されて、前述の平均値が零になるように油圧シリンダ１４が伸縮駆動され、苗植付装置７が自動的に昇降駆動される。これによって、田面から苗植付装置７までの高さが設定高さ（植付深さレバー３８により苗植付装置７に対して設定された接地フロート１１，１２の位置）に維持されて、苗の植付深さが設定深さに維持されるのであり、植付深さレバー３８により苗植付装置７に対して接地フロート１１，１２の位置を上下に変更することにより、苗の植付深さを変更する。
【００４３】図４に示すように、リンク機構６において縦リンク６ａの上部に、モータ（図示せず）で駆動されるローリング機構６５が備えられており、ローリング機構６５に巻回されたワイヤ６６の両端が、バネ６７を介して右及び左の支持フレーム１８に接続されている。これにより、前述のように苗植付装置７に対して設定された位置からの右及び左の接地フロート１２の上下方向の変位が、電気的に検出されると、右及び左の接地フロート１２の上下方向の変位の差が演算されて（田面に対する苗植付装置７の機体左右方向の傾斜角度）、右及び左の接地フロート１２の上下方向の変位の差が零になるように、ローリング機構６５が作動しワイヤ６６が右及び左方向に引き操作されて、前後軸芯Ｐ１周りに苗植付装置７が自動的にローリング駆動されるのであり、田面に対して苗植付装置７が機体左右方向で平行に維持される。
【００４４】［５］次に、苗植付装置７を作業状態から非作業状態に変更する場合について説明する。図３及び図１１に示す状態は、前項［２］［３］に記載のように右及び左植付部７Ｒ，７Ｌが機体左右方向に一列状に並んだ作業状態である。苗植付装置７を作業状態から非作業状態に変更する場合、苗のせ台１３を往復横移動の例えば右の端部（左の端部）に移動させた後、苗のせ台１３を右の６条部分と左の４条部分とに分離し、苗のせ台１３の左の４条部分（右の６条部分）を往復横移動の左の端部（右の端部）に移動させる。苗植付装置７を作業状態に維持する各部の固定部（図示せず）を外し、図４に示すバネ６７を右及び左の支持フレーム１８から外す。
【００４５】図３及び図１１から図７及び図１２に示すように、右及び左の支持フレーム１８を縦軸芯Ｐ２周りに後方に揺動させながら、右及び左の支持フレーム１９を縦軸芯Ｐ３周りに横外向きに揺動させる。これにより、苗植付装置７が右及び左植付部７Ｒ，７Ｌに分離しながら、入力ケース２３の入力部２３ａ（右植付部７Ｒ）がＰＴＯ軸２４の出力部２４ａから離間し、入力ケース２３の出力部２３ｂ（右植付部７Ｒ）、及び伝動軸２５の入力部２５ａ（左植付部７Ｌ）が離間する。図５に示す右の支持軸３３の係合アーム３３ｂ（右植付部７Ｒ）、及び左の支持軸３３の係合部３３ｃ（左植付部７Ｌ）が離間する。
【００４６】図１０（イ）及び図１１から図１０（ロ）及び図１２に示すように、右の支持板５３（ホース５０の作溝器部分５０ｂ）（右植付部７Ｒ）が、右の支持板４８（ホース５０の繰り出し部側部分５０ａ）から離間し、左の支持板５３（ホース５０の作溝器部分５０ｂ）（左植付部７Ｌ）が、左の支持板４８（ホース５０の繰り出し部側部分５０ａ）から離間する。
【００４７】図７及び図１２から図８及び図１３に示すように、右及び左の支持フレーム１８を縦軸芯Ｐ２周りにさらに後方に揺動させ、右及び左の支持フレーム１９を縦軸芯Ｐ３周りにさらに横外向きに揺動させることにより、苗のせ台１３を右の６条部分と左の４条部分との裏面が互いに向かい合い、右及び左植付部７Ｒ，７Ｌを機体前後方向に向くように設定する。このように図８及び図１３に示す状態が苗植付装置７の非作業状態であり、図３及び図１１に示す作業状態の苗植付装置７の横幅よりも、非作業状態の苗植付装置７の横幅が狭いものになっている。
【００４８】ブロア６２及びモータ６３が縦軸芯周りに姿勢変更自在に支持され、ブロア６２がパイプ６４から離間自在に構成されている。これにより、図１３に示す苗植付装置７の非作業状態において、ブロア６２をパイプ６４から外し、ブロア６２及びモータ６３を縦軸芯周りに前方（機体内方側）（運転座席４６側）に姿勢変更する。
【００４９】［発明の実施の別形態］肥料に代えて粉粒状の薬剤をホッパー４２に入れて、作溝器５２により田面に形成された溝に薬剤が送り込まれるように構成してもよい。肥料に代えて粉粒状の種籾をホッパー４２に入れて、苗植付装置７を停止させた状態で、作溝器５２により田面に形成された溝に種籾が送り込まれるようにして、乗用型田植機を乗用型直播機として使用してもよい。図１０（イ）（ロ）に示す構成において、磁石５６を支持板４８に備えるように構成してもよく、磁石５６を支持板４８及びブーツ部材５５の先端部５５ａの両方に備えるように構成してもよい。
【００５０】前述の［発明の実施の形態］では苗植付装置７を右及び左植付部７Ｒ，７Ｌの２つの部分に分離可能に構成しているが、苗植付装置７を中央部、右及び左植付部７Ｒ，７Ｌの３つの部分に分離可能に構成してもよい。このように構成すると、中央部、右及び左植付部７Ｒ，７Ｌが機体左右方向に一列状に並んだ作業状態、中央部から右及び左の植付部７Ｒ，７Ｌを分離し、苗のせ台１３に沿った軸芯周りに右及び左の植付部７Ｒ，７Ｌを上方（又は下方）に揺動させた非作業状態に、苗植付装置７を変更自在に構成する。この場合、機体の後部の繰り出し部４１と中央部の作溝器５２とを接続するホース５０に、図１０（イ）（ロ）に示すような分離構造は必要はなく、機体の後部の繰り出し部４１と右及び左植付部７Ｒ，７Ｌの作溝器５２とを接続するホース５０に、図１０（イ）（ロ）に示すような分離構造を備えればよい。
【００５１】
【発明の効果】請求項１（請求項２）の特徴によると、苗植付装置を右植付部及び左植付部に分離可能に構成し、右及び左植付部が分離されて作業状態よりも苗植付装置の横幅が狭くなるように姿勢変更される非作業状態に苗植付装置を変更自在に構成した乗用型田植機において、苗植付装置を非作業状態に変更する際に、右及び左植付部の姿勢変更に伴って、右及び左植付部側のホースが互いに絡まり合うようなことなく、右及び左植付部側のホースの中間部が分離して、右植付部側のホースの供給器側部分及び左植付部側のホースの供給器側部分に分かれていくように構成することができて、苗植付装置の取扱性及び機能性を高めることができた。
【００５２】請求項１（請求項２）の特徴によると、苗植付装置を非作業状態に変更して（右及び左植付部の姿勢変更を行って）、右及び左植付部側のホースの中間部が分離しても、右及び左植付部側のホースの繰り出し部側部分及び供給器側部分が、振れないように支持されるので、右及び左植付部側のホースの繰り出し部側部分及び供給器側部分が振れて他の部分に当たることによる破損等を防止することができた。さらに、請求項１（請求項２）の特徴によると、右及び左植付部側のホースの中間部を接続状態（右及び左植付部側のホースの繰り出し部側部分及び供給器側部分が接続される状態）に戻すことが、容易に行えるようになるので、苗植付装置の取扱性の面でも良いものとなった。
【００５３】請求項２の特徴によると、機体の後部から後方に延出されたリンク機構の後端に、前後軸芯周りにローリング自在な支持フレームを備え、支持フレームに苗植付装置を支持した場合、右及び左植付部側のホースの繰り出し部側部分を支持部材を介して支持フレームに支持するように構成することによって、苗植付装置がローリングしても、右及び左植付部側のホースの中間部（接続状態）に無理な力が掛かるような状態を避けることができるようになって、右及び左植付部側のホースの中間部（接続状態）の破損等を防止することができるようになった。
【００５４】請求項３の特徴によると、請求項１又は２の場合と同様に前述の請求項１又は２の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。請求項３の特徴によると、苗植付装置の作業状態において、右及び左植付部側のホースの繰り出し部側部分及び供給器側部分の接続部分に雨等が掛かり難いようにすることができて、右及び左植付部側のホースの繰り出し部側部分及び供給器側部分の接続部分から雨等が侵入することにより、農用粉粒体の詰まりに発展するような状態を防止することができた。
【００５５】請求項４の特徴によると、請求項３の場合と同様に前述の請求項３の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。請求項４の特徴によると、苗植付装置の非作業状態において、右及び左植付部側のホースの繰り出し部側部分の端部から雨等が入り込むような状態、並びに右及び左植付部側のホースの供給器側部分の端部から雨等が入り込む状態を少なくすることができて、右及び左植付部側のホースの繰り出し部側部分の端部及び供給器側部分の端部から雨等が侵入することにより、農用粉粒体の詰まりに発展するような状態を防止することができた。
【００５６】請求項５の特徴によると、請求項１〜４のうちのいずれか一つの場合と同様に前述の請求項１〜４の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。請求項５の特徴によると、苗植付装置の作業状態において、右及び左植付部側のホースの繰り出し部側部分及び供給器側部分の接続状態が、磁石の磁力によって維持されるように構成することができて（又は接続状態が磁石の磁力によって補強されるように構成することができて）、右及び左植付部側のホースの繰り出し部側部分及び供給器側部分の接続状態の確実性を高めることができた。さらに請求項５の特徴によると、苗植付装置を作業状態に変更する際に、右及び左植付部側のホースの繰り出し部側部分及び供給器側部分が、磁石の磁力によって互いに引き合うような状態となるので、右及び左植付部側のホースの繰り出し部側部分及び供給器側部分の接続状態を容易に得ることができるようになって、苗植付装置の取扱性及び機能性を高めることができた。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１３年２月１３日（２００１．２．１３） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００２−２３８３１６（Ｐ２００２−２３８３１６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年８月２７日（２００２．８．２７） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−３５４７７（Ｐ２００１−３５４７７） |
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