| 【発明の名称】 |
苗移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】木下 栄一郎
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| 【要約】 |
【課題】植付爪においては、保持する苗を前方からのみ包囲する構成であるので、苗を保持した状態で土壌内に突入させたとき苗の左右、後方及び下方の４方から周囲の土壌が苗に押圧して作用し、これにより軟弱な苗であると苗が傷むことがあり、植付後の苗の栽培を良好に行えなくなるおそれがある。
【解決手段】苗を保持した状態の苗植付体を土壌内に移動させて該苗を植え付ける苗移植機において、前記苗植付体を移動方向を除く少なくとも三方から苗を包囲する構成としたことを特徴とする苗移植機。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 苗を保持した状態の苗植付体を土壌内に移動させて該苗を植え付ける苗移植機において、前記苗植付体を移動方向を除く少なくとも三方から苗を包囲する構成としたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】 苗を保持した状態の苗植付体を土壌内に移動させて該苗を植え付ける苗移植機において、前記苗植付体を土壌面に対して傾斜した方向に移動して土壌内に突入する構成とすると共に、該苗植付体を少なくとも前記傾斜側の一方から苗を包囲する構成としたことを特徴とする苗移植機。
【請求項３】 機体を進行させながら苗を保持した状態の苗植付体を土壌内に移動させて該苗を植え付ける苗移植機において、前記苗植付体を土壌面に対して機体の進行方向の前側から後側へ傾斜した方向に移動して土壌内に突入させる構成とすると共に、該苗植付体を土壌面に対して機体の進行方向の後側から前側へ傾斜した方向に移動して土壌内から退出させる構成としたことを特徴とする苗移植機。
【請求項４】 苗を保持した状態の苗植付体を土壌内に移動させて該苗を植え付ける苗移植機において、前記苗植付体を土壌面に対して傾斜した方向に移動して土壌内に突入する構成とすると共に、前記傾斜方向を変更可能に構成したことを特徴とする苗移植機。
【請求項５】 苗を傾斜姿勢で保持した状態の苗植付体により土壌面に対して傾斜した方向に苗を植え付ける構成の苗移植機において、前記苗植付体へ苗を供給する苗供給装置を前記苗植付体が保持する苗の傾斜姿勢と同側の傾斜姿勢で苗を搬送する構成としたことを特徴とする苗移植機。
【請求項６】 苗を傾斜姿勢で保持した状態の苗植付体により土壌面に対して傾斜した方向に苗を植え付ける構成の苗移植機において、前記苗植付体が保持する苗の傾斜姿勢と同側の傾斜姿勢で作業者が苗を供給する苗供給部を設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項７】 苗を前傾姿勢で供給する苗供給部を構成したことを特徴とする請求項６に記載の苗移植機。
【請求項８】 苗を保持した状態の苗植付体を土壌内に移動させて該苗を植え付ける苗移植機において、前記苗植付体を土壌面に対して傾斜した方向に移動して土壌内に突入する構成とすると共に、前記傾斜方向とは反対側から植え付けた苗の周辺の土壌を鎮圧する鎮圧装置を設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項９】 苗を植え付けた後の苗植付体の土壌内からの退出に連動して植え付けた苗の周辺の土壌を鎮圧する鎮圧装置を設けたことを特徴とする請求項８に記載の苗移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、苗移植機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】従来、田植機や野菜移植機等の苗移植機において、苗を保持して土壌内に移動させ植え付ける植付爪や植付カップ等を備えている。前記植付爪は、保持する苗を上下、前後及び左右の６方のうちの前方からのみ包囲するものがある。また、前記植付カップは、保持する苗を下方及び前後左右の５方から包囲するものがあり、該苗を保持して移動する移動方向である下方から苗を包囲している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記植付爪においては、保持する苗を前方からのみ包囲する構成であるので、苗を保持した状態で土壌内に突入させたとき苗の左右、後方及び下方の４方から周囲の土壌が苗に押圧して作用し、これにより軟弱な苗であると苗が傷むことがあり、植付後の苗の栽培を良好に行えなくなるおそれがある。また、上記植付カップにおいては、保持する苗を５方から包囲しているので土壌内に突入させたときに周囲の土壌が苗を傷めるのを防止できるが、移動方向である下方から苗を包囲しているため、土壌内に突入させたとき周囲の土壌を強制的に押し除けて植付穴を作ることになり、その結果植え付けた苗の周囲の土壌が不足して苗の植付姿勢が不安定になり、植付後の苗の栽培を良好に行えなくなるおそれがある。
【０００４】ましてや、苗を保持する苗植付体を土壌面に対して傾斜した方向に移動して土壌内に突入するようにすると、苗を保持した状態で土壌内に突入させたとき、苗の周囲の土壌が該苗に押圧しやすく、また周囲の土壌を押し除けて作る植付穴が崩れやすく、苗が傷みやすかったり苗の植付姿勢が不安定になりやすい。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を解決すべく次の技術的手段を講じた。すなわち、請求項１に係る発明は、苗を保持した状態の苗植付体を土壌内に移動させて該苗を植え付ける苗移植機において、前記苗植付体を移動方向を除く少なくとも三方から苗を包囲する構成としたことを特徴とする苗移植機とした。
【０００６】また、請求項２に係る発明は、苗を保持した状態の苗植付体を土壌内に移動させて該苗を植え付ける苗移植機において、前記苗植付体を土壌面に対して傾斜した方向に移動して土壌内に突入する構成とすると共に、該苗植付体を少なくとも前記傾斜側の一方から苗を包囲する構成としたことを特徴とする苗移植機とした。
【０００７】また、請求項３に係る発明は、機体を進行させながら苗を保持した状態の苗植付体を土壌内に移動させて該苗を植え付ける苗移植機において、前記苗植付体を土壌面に対して機体の進行方向の前側から後側へ傾斜した方向に移動して土壌内に突入させる構成とすると共に、該苗植付体を土壌面に対して機体の進行方向の後側から前側へ傾斜した方向に移動して土壌内から退出させる構成としたことを特徴とする苗移植機とした。
【０００８】また、請求項４に係る発明は、苗を保持した状態の苗植付体を土壌内に移動させて該苗を植え付ける苗移植機において、前記苗植付体を土壌面に対して傾斜した方向に移動して土壌内に突入する構成とすると共に、前記傾斜方向を変更可能に構成したことを特徴とする苗移植機とした。
【０００９】また、請求項５に係る発明は、苗を傾斜姿勢で保持した状態の苗植付体により土壌面に対して傾斜した方向に苗を植え付ける構成の苗移植機において、前記苗植付体へ苗を供給する苗供給装置を前記苗植付体が保持する苗の傾斜姿勢と同側の傾斜姿勢で苗を搬送する構成としたことを特徴とする苗移植機とした。
【００１０】また、請求項６に係る発明は、苗を傾斜姿勢で保持した状態の苗植付体により土壌面に対して傾斜した方向に苗を植え付ける構成の苗移植機において、前記苗植付体が保持する苗の傾斜姿勢と同側の傾斜姿勢で作業者が苗を供給する苗供給部を設けたことを特徴とする苗移植機とした。
【００１１】また、請求項７に係る発明は、苗を前傾姿勢で供給する苗供給部を構成したことを特徴とする請求項６に記載の苗移植機とした。また、請求項８に係る発明は、苗を保持した状態の苗植付体を土壌内に移動させて該苗を植え付ける苗移植機において、前記苗植付体を土壌面に対して傾斜した方向に移動して土壌内に突入する構成とすると共に、前記傾斜方向とは反対側から植え付けた苗の周辺の土壌を鎮圧する鎮圧装置を設けたことを特徴とする苗移植機とした。
【００１２】また、請求項９に係る発明は、苗を植え付けた後の苗植付体の土壌内からの退出に連動して植え付けた苗の周辺の土壌を鎮圧する鎮圧装置を設けたことを特徴とする請求項８に記載の苗移植機とした。
【００１３】
【発明の効果】よって、請求項１に係る苗移植機においては、苗植付体を移動方向を除く少なくとも三方から苗を包囲する構成としたので、苗を保持した状態で苗植付体を土壌内に突入させたとき、周囲の土壌が苗に押圧するのを抑えることができ、植え付けた苗が傷むのを抑えることができる。また、土壌内に突入する苗植付体の移動方向から苗を包囲しない構成としたので、苗を保持した状態で苗植付体を土壌内に突入させたとき、苗の周囲の土壌を押し除ける作用を抑えることができ、植え付けた苗の周囲の土壌が不足して苗の植付姿勢が不安定になるのを抑えることができる。
【００１４】また、請求項２に係る苗移植機においては、苗植付体を土壌面に対して傾斜した方向に移動して土壌内に突入する構成とすると共に少なくとも前記傾斜側の一方から苗を包囲する構成としたので、苗植付体を土壌面に対して傾斜した方向に移動して土壌内に突入する構成としても周囲の土壌が苗に押圧するのを効率良く抑えることができ、苗を土壌面に対して傾斜した方向から土壌へ供給して植え付けることができると共に、植え付けた苗が傷むのを抑えることができる。
【００１５】また、請求項３に係る苗移植機においては、苗植付体を土壌面に対して機体の進行方向の前側から後側へ傾斜した方向に移動して土壌内に突入させる構成とすると共に、該苗植付体を土壌面に対して機体の進行方向の後側から前側へ傾斜した方向に移動して土壌内から退出させる構成としたので、苗植付体を土壌内から退出させるとき、機体に対する該苗植付体の前側への移動と機体の前側への進行との双方により苗植付体を土壌面に対してすばやく前側に退出させることができ、植え付けた苗を苗植付体が持ち帰るのを抑えられ、苗植付体により苗を土壌面に対して傾斜した方向に向けて適正に植え付けることができる。
【００１６】また、請求項４に係る苗移植機においては、苗植付体を土壌面に対して傾斜した方向に移動して土壌内に突入する苗植付体の移動方向すなわち傾斜方向を変更可能に構成したので、植え付ける苗の品種や植付の時期等により所望の傾斜方向に向けて苗が植え付けられるように前記傾斜方向を調節することができる。
【００１７】また、請求項５に係る苗移植機においては、苗植付体へ苗を供給する苗供給装置を前記苗植付体が保持する苗の傾斜姿勢と同側の傾斜姿勢で苗を搬送する構成としたので、苗供給装置から苗植付体への苗の引き継ぎにおいて苗の姿勢変化が少ないあるいは無いため、前記苗の引き継ぎを適正な姿勢で安定して行え、苗植付体により苗を土壌面に対して傾斜した方向に向けて適正な姿勢で安定して植え付けることができる。
【００１８】また、請求項６に係る苗移植機においては、苗植付体が保持する苗の傾斜姿勢と同側の傾斜姿勢で作業者が苗を供給する苗供給部を設けたので、該苗供給部から苗植付体への苗の供給行程において苗の姿勢変化が少ないあるいは無いため、前記供給行程における苗の供給を適正な姿勢で安定して行えるばかりでなく前記苗の供給行程を簡素化することができて該供給行程に係る構造の軽量化、コンパクト化を図ることができると共に、作業者が苗供給部へ苗を傾斜姿勢で供給できるため、苗供給部への苗供給作業を容易に行える。
【００１９】また、請求項７に係る苗移植機においては、苗を前傾姿勢で供給する苗供給部を構成したので、作業者が苗供給部の後側から前方を向いて該苗供給部へ苗を容易に供給することができ、苗供給部への苗供給作業をしながら機体の進行方向や圃場における位置等の状況を容易に視認することができる。
【００２０】また、請求項８に係る苗移植機においては、土壌面に対して傾斜した方向に移動して土壌内に突入する苗植付体の移動の傾斜方向とは反対側から植え付けた苗の周辺の土壌を鎮圧する鎮圧装置を設けたので、該鎮圧装置を苗植付体と干渉しないようにし且つ土壌面の苗植付位置に的確に作用させることができ、苗の周辺の土壌の鎮圧を安定して行えて苗を傾斜姿勢で安定して植え付けることができる。
【００２１】また、請求項９に係る苗移植機においては、鎮圧装置により苗を植え付けた後の苗植付体の土壌内からの退出に連動して植え付けた苗の周辺の土壌を鎮圧するようにしたので、苗植付体の土壌内からの退出で植え付けた苗を苗植付体が持ち帰ろうとするのを苗の周辺の土壌を鎮圧することにより的確に抑えることができ、苗植付体により苗を土壌面に対して傾斜した方向に向けて適正に植え付けることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】この発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。図１は、苗移植機の一例として歩行型の甘薯苗移植機１を示すものであり、この歩行型の甘薯苗移植機１は、主として前部にエンジン２及び主伝動ケ−ス３と走行車輪としての左右一対の前輪４，４及び後輪５，５と後部に苗植付装置６、苗供給装置７及び操縦ハンドル８とを備えて構成される。この歩行型の甘薯苗移植機１は、機体が圃場内の畝をまたぐように前記前輪４，４及び後輪５，５が畝間を走行し、畝の上面の左右中央に前記苗植付装置６により土壌面に対して傾斜姿勢で甘薯苗を植付けていくようになっている。
【００２３】前記主伝動ケ−ス３の前部にエンジン載置台９を固着し、このエンジン載置台９に前記エンジン２を載置して取り付けた構成となっている。左右方向に設けた前記エンジン２の出力軸が前記主伝動ケ−ス３内に突入して、エンジン２の動力が主伝動ケ−ス３内に入力されるようになっている。主伝動ケ−ス３の左右端には該主伝動ケ−ス３に対して回動可能な走行チェ−ンケ−ス１１，１１を左右それぞれ設けている。従って、主伝動ケ−ス３内の動力を走行チェ−ンケ−ス１１，１１内に伝動する構成となっている。前記走行チェ−ンケ−ス１１，１１の回動先端部の左右内側には走行車輪である左右一対の後輪５，５をそれぞれ取り付け、この左右一対の後輪５，５の駆動により機体が走行するようになっている。従って、主伝動ケ−ス３は、走行車輪としての後輪５，５に伝動する伝動装置となっている。一方、エンジン載置台９の下部には左右方向に延びる前輪支持フレ−ム１２を前後方向のロ−リング軸１３回りに回動可能に設け、この前輪支持フレ−ム１２の左右両端部に下方に延びる前輪取付部１４，１４を設け、前記前輪取付部１４，１４の下端部に前輪４，４を取り付け、左右一対の前記後輪５，５のそれぞれの前方に左右一対の前輪４，４が設けられた構成となっている。尚、前記前輪４，４は、遊転輪である。
【００２４】主伝動ケ−ス３の後側に固着した左右フレ−ム１５の後部には、右寄りの位置に後方に延びる主フレ−ム２０を設けている。該主フレ−ム２０の後端部には操縦ハンドル８を設け、この操縦ハンドル８が主フレ−ム２０を介して前記主伝動ケ−ス３に支持された構成となっている。
【００２５】また、主伝動ケ−ス３の後部で左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ２１を設けている。この油圧昇降シリンダ２１は、主伝動ケース３に固着された油圧切替バルブ部２２に固着して設けられ、主伝動ケ−ス３に固着された油圧ポンプ２３からの油圧を切り替える前記油圧切替バルブ部２２に備えられた昇降操作バルブを操作することにより作動するようになっている。前記油圧昇降シリンダ２１のシリンダロッド端には左右に延びる横杆２４を設け、この横杆２４の左右端部にそれぞれ後輪昇降ロッド２５，２６を枢着し該ロッド２５，２６の他端をそれぞれの走行チェ−ンケ−ス１１，１１に固着された上側ア−ム１１ｃ，１１ｃに枢着して、前記横杆２４と走行チェ−ンケ−ス１１，１１とが連結された構成となっている。従って、前記油圧昇降シリンダ２１の伸縮により前記横杆２４、前記後輪昇降ロッド２５，２６を介して主伝動ケ−ス３の左右の出力軸３ａ，３ａ回りに走行チェ−ンケ−ス１１，１１が回動し、該走行チェ−ンケ−ス１１，１１の回動により後輪５，５が上下して機体が昇降する構成となっている。
【００２６】また、左側の前記後輪昇降ロッド２５が伸縮するように該ロッド２５の中途部に油圧ポンプ２３からの油圧により作動する水平用油圧シリンダ２７を設けており、該水平用油圧シリンダ２７の伸縮により右側の後輪５の上下位置に対して左側の後輪５を上下させて、畝の谷部の凹凸に関係なく機体を左右水平に維持できるようになっている。尚、主伝動ケ−ス３の右側には振り子式の左右傾斜センサ２８が設けられて、この左右傾斜センサ２８の検出により油圧切替バルブ部２２に備えられた水平操作バルブを介して前記水平用油圧シリンダ２７を作動させ機体を左右水平に維持する構成となっている。
【００２７】前記苗植付装置６は、一株の苗を圃場に植付けるべく主伝動ケ−ス３内からの動力が前記主伝動ケ−ス３の後側に設けた植付伝動ケ−ス３０及び前記植付伝動ケ−ス３０の左右方向の出力伝動軸３０ａに回動可能に設けた苗植付装置駆動ケ−ス３１を介して伝達され作動するようになっている。前記苗植付装置６は、コの字型のプレートで構成される苗植付体３２と該苗植付体３２を土壌面に対して前側へ傾斜する傾斜方向に沿って昇降させるべく作動する苗植付体作動機構３４とで構成される。
【００２８】また、前記苗供給装置７は、前記苗植付装置６の上側に設けられ、一株の苗を前記苗植付装置６に順次供給する苗供給ベルト３５を備えて構成されている。この苗供給ベルト３５の外面には搬送方向の所定間隔毎に仕切部３５ａを設けており、該仕切部３５ａの間の区画３５ｂ毎に一株分づつの苗を収容して搬送するようになっている。前記苗供給ベルト３５は、前記苗植付装置駆動ケ−ス３１からの伝動により該ケース３１の後側に突出する苗供給ベルト駆動軸３６の駆動により作動する。尚、該苗供給ベルト駆動軸３６は、機体側面視で後下がりに傾斜している。また、該苗供給ベルト駆動軸３６と平行に２本の従動軸３７、３８を設けており、苗供給ベルト駆動軸３６と２本の従動軸３７、３８とのそれぞれの前後両端部には、それぞれの軸３６、３７、３８と一体回転するスプロケット３６ａ，３７ａ，３８ａをそれぞれ設けている。一方、苗供給ベルト３５の裏面には搬送方向に直交する方向における両端部にループ状にチェーン３９が固着しており、前記前後のスプロケット３６ａ，３７ａ，３８ａにそれぞれの前記チェーン３９が巻きかけられている。苗供給ベルト駆動軸３６の上方には該軸３６と平行な苗供給ベルト支持軸６０を設けており、該苗供給ベルト支持軸６０に固着された前後それぞれの支持プレート６１に苗供給ベルト駆動軸３６及び右側の従動軸３７を軸支している。尚、苗供給ベルト支持軸６０の基部は、苗植付装置駆動ケ−ス３１に固着されている。そして、右側の従動軸３７回りに回動する前後それぞれの回動プレ−ト６２を設けており、この前後の回動プレ−ト６２の回動先端側に左側の従動軸３８を軸支している。尚、支持プレ−ト６１と回動プレ−ト６２との間には該両者を繋ぐように伸縮ロッド６３を設けており、該伸縮ロッド６３に備えるタ−ンバックル６３ａを回転操作することにより前記伸縮ロッド６３の長さを調節して左側の従動軸３８の位置を調節し、苗供給ベルト３５の張力を適切となるよう調節できるようになっている。
【００２９】左右の従動軸３７、３８間となる苗供給ベルト３５の上面部は、作業者が該ベルト３５の区画３５ｂに一株分づつ苗を供給する苗供給部３５ｃとなる。そして、この苗供給部３５ｃの苗は、右方向へ移動し右側の従動軸３７部分で向きを変えて右側の従動軸３７と苗供給ベルト駆動軸３６との間となる下方搬送部３５ｄで下方へ搬送され、苗供給ベルト駆動軸３６部分すなわち苗植付装置６へ向けて搬送される。前記下方搬送部３５ｄの右側方には、該搬送部３５ｄの苗が右方に落下しないように規制して案内する右苗案内プレ−ト３５ｅを設けている。また、苗供給ベルト３５の上面部の後側には、該上面部の苗が苗供給ベルト３５の傾斜で後方に落下しないように規制して案内する後苗案内プレ−ト３５ｆを設けている。
【００３０】苗供給ベルト３５の苗供給部３５ｃの前側には、甘薯苗を載置する苗載置台４０を設けている。該苗載置台４０は、植付伝動ケ−ス３０から上方に延びる左右の苗載置台支持フレ−ム４２，４２に取り付けられ、苗供給ベルト３５の苗供給部３５ｃより若干高くなるように略水平に設けられている。
【００３１】図２に示すように、苗植付体３２は、底板部３２ａ、側板部３２ｂ，３２ｃ及び前板部３２ｄとを備えて構成され、これらにより前側下方、左右両側方及び前方から包囲した状態で苗が前側への傾斜姿勢で収容される。尚、前記底板部３２ａの前後傾斜角度は、苗供給装置７の苗供給ベルト駆動軸３６すなわち苗供給ベルト３５の前後傾斜角度と略同一に構成している。そして、この苗植付体３２には、苗供給装置７の苗供給ベルト３５から一株分づつ土無しの甘薯苗（裸苗）が落下供給される。
【００３２】次に、苗植付体作動機構３４の構成について説明する。苗植付体３２の前部には摺動ロッド６５を固着しており、該摺動ロッド６５は苗植付装置駆動ケ−ス３１に固着した摺動案内部６６の摺動孔６６ａに挿通されている。そして、苗植付装置駆動ケ−ス３１の左側に突出する植付出力軸６７と一体回転するクランクア−ム６８と苗植付体３２とはクランクロッド６９により連結されており、前記植付出力軸６７すなわちクランクア−ム６８を回転駆動すると苗植付体３２が摺動ロッドにより案内されて土壌面に対して前側に傾斜した方向に昇降する構成となっている。そして、機体の進行と相俟って苗植付体３２の圃場に対する動軌跡は、図１のＴのように突入軌跡より退出軌跡が若干前下側に位置するようになる。
【００３３】尚、苗植付装置６及び苗供給装置７は、傾斜調節ハンドル７０の操作により苗植付装置駆動ケ−ス３１を植付伝動ケ−ス３０の左右方向の出力伝動軸３０ａ回りに回動させて、前後傾斜姿勢を変更可能にしている。これにより、苗植付装置６及び苗供給装置７の相対位置関係を変えずに、苗供給部３５ｃの傾斜角度を作業者が供給しやすいように調整できる。尚、植付苗の前側への傾斜角度が５０度から７０度の範囲で調節できるようになっている。
【００３４】また、前記苗植付体３２の前方には圃場面感知プレ−ト５５を設けている。該圃場面感知プレ−ト５５は左右方向の回動支点軸５５ａ回りに回動可能に設けられ、接地することによる該プレ−ト５５の回動に伴って苗植付装置６により所定の植付深さに苗を植え付けるように後輪５，５を昇降するようになっている。
【００３５】前記操縦ハンドル８の前側で苗供給装置７の後側には、操作パネル５６を設けている。この操作パネル５６には、後輪５，５及び苗植付装置６並びに苗供給装置７の駆動を共に入切可能な主クラッチレバ−５７と、油圧昇降シリンダ２１による機体の昇降操作及び苗植付装置６並びに苗供給装置７の駆動の入切のみが行える植付・昇降レバ−５８とを設けている。
【００３６】また、操縦ハンドル８の左右それぞれの把持部８ａ，８ａの下方にはサイドクラッチレバ−５９，５９を設け、このサイドクラッチレバ−５９，５９の操作により左右一対の後輪５，５の左右一方の駆動を断つようになっている。そして、オペレ−タが操縦ハンドル８を押し下げ前輪４，４を宙に浮かせた状態で左右一方のサイドクラッチレバ−５９を操作して左右一方の後輪５の駆動を断ち、該後輪５を中心に機体を旋回させるようになっている。
【００３７】従って、この歩行型の甘薯苗移植機において、後輪５を駆動して機体を走行させ、作業者が操縦ハンドル８の近くで歩行しながら苗載置台４０上の苗を苗供給ベルトの苗供給部に供給することにより、苗供給装置７の作動により苗植付装置６へ苗を一株づつ供給し、苗植付装置６により圃場に苗を斜めに植え付けていく。 以上により、この歩行型の甘薯苗移植機は、苗植付体３２を後下方向を除く前方、前側下方及び左右側方の四方から苗を包囲する構成としたので、苗を保持した状態で苗植付体３２を土壌内に突入させたとき、周囲の土壌が苗に押圧するのを抑えることができ、植え付けた苗が傷むのを抑えることができる。また、土壌内に突入する苗植付体３２の移動方向から苗を包囲しない構成としたので、苗を保持した状態で苗植付体３２を土壌内に突入させたとき、苗の周囲の土壌を押し除ける作用を抑えることができ、植え付けた瞬間に苗の周囲の土壌が不足して苗の傾斜植付姿勢が不安定になるのを抑えることができる。
【００３８】また、苗植付体３２を土壌面に対して傾斜した方向に移動して土壌内に突入する構成とすると共に前板部３２ａ及び底板部３２ｄにより前側の一方から苗を包囲する構成としたので、苗植付体３２を土壌面に対して傾斜した方向に移動して土壌内に突入する構成としても周囲の土壌が苗に押圧するのを効率良く抑えることができ、苗を土壌面に対して傾斜した方向から土壌へ供給して植え付けることができると共に、植え付けた苗が傷むのを抑えることができる。
【００３９】また、苗植付体３２を土壌面に対して機体の進行方向の前側から後側へ傾斜した方向に移動して土壌内に突入させる構成とすると共に、該苗植付体３２を土壌面に対して機体の進行方向の後側から前側へ傾斜した方向に移動して土壌内から退出させる構成としたので、苗植付体３２を土壌内から退出させるとき、機体に対する該苗植付体３２の前側への移動と機体の前側への進行との双方により苗植付体３２を土壌面に対してすばやく前側に退出させることができ、植え付けた苗を苗植付体３２が持ち帰るのを抑えられ、苗植付体３２により苗を土壌面に対して傾斜した方向に向けて適正に植え付けることができる。また、苗植付体３２の動軌跡の突入軌跡より退出軌跡が若干前下側に位置するので、退出時に上方の土壌圧がかかりにくく、植え付けた苗を苗植付体３２が持ち帰るのを抑えられ、苗植付体３２により苗を土壌面に対して傾斜した方向に向けて適正に植え付けることができる。
【００４０】また、傾斜調節ハンドル７０により苗植付体３２を土壌面に対して傾斜した方向に移動して土壌内に突入する苗植付体３２の移動方向すなわち傾斜方向を変更可能に構成したので、植え付ける苗の品種や植付の時期等により所望の傾斜方向に向けて苗が植え付けられるように前記傾斜方向を調節することができる。
【００４１】また、苗供給装置７を苗植付体３２が保持する苗の傾斜姿勢と同じ傾斜姿勢で苗を搬送する構成としたので、苗供給装置７から苗植付体３２への苗の引き継ぎにおいて苗の姿勢変化が少ないあるいは無いため、前記苗の引き継ぎを適正な姿勢で安定して行え、苗植付体３２により苗を土壌面に対して傾斜した方向に向けて適正な姿勢で安定して植え付けることができる。
【００４２】また、苗植付体３２が保持する苗の傾斜姿勢と同側の前側傾斜姿勢で作業者が苗を供給する苗供給部３５ｃを設けたので、該苗供給部３５ｃから苗植付体３２への苗の供給行程において苗の姿勢変化が少ないあるいは無いため、前記供給行程における苗の供給を適正な姿勢で安定して行えるばかりでなく前記苗の供給行程を簡素化することができて該供給行程に係る構造の軽量化、コンパクト化を図ることができると共に、作業者が苗供給部３５ｃへ苗を傾斜姿勢で供給できるため、苗供給部３５ｃへの苗供給作業を容易に行える。
【００４３】また、苗を前傾姿勢で供給する苗供給部３５ｃを構成したので、作業者が苗供給部３５ｃの後側から前方を向いて該苗供給部３５ｃへ苗を容易に供給することができ、苗供給部３５ｃへの苗供給作業をしながら機体の進行方向や圃場における位置等の状況を容易に視認することができる。
【００４４】また、図３乃至図５には、別の実施の形態の歩行型の甘薯苗移植機１’を示している。この歩行型の甘薯苗移植機１’は、前述の歩行型の甘薯苗移植機１の構成に加えて、苗植付装置６の苗植付体３２の左側板部３２ｂを移動させて苗を挾持するようにした挾持機構８０と植え付けた苗の周辺の土壌を鎮圧する鎮圧装置８１とを設けたものである。
【００４５】挾持機構８０は、苗植付体３２の左側板部３２ｂに外方から接触する挾持伝達ロ−ラ８２、苗植付装置駆動ケ−ス３１に固着した摺動案内部６６から下側に突出する回動軸８３回りに回動する挾持作動アーム８４、植付出力軸６７すなわちクランクア−ム６８と一体回転する挾持駆動カムプレ−ト８５、及び該挾持駆動カムプレ−ト８５に左側から接触する挾持駆動ロ−ラ８６を備えて構成される。尚、前記挾持駆動ロ−ラ８６は、回動軸８３に対して挾持伝達ロ−ラ８２とは反対側（前側）の端部に設けられている。また、挾持駆動カムプレ−ト８５は、苗植付体３２が苗供給装置７から苗を受け取ってから圃場の植付位置まで移送する間にだけ挾持駆動ロ−ラ８６が接触するように、機体側面視で半月形状となっている。従って、苗供給装置７からの落下供給により苗植付体３２が苗を受け取った後に挾持駆動カムプレ−ト８５に挾持駆動ロ−ラ８６が接触することにより、挾持伝達ロ−ラ８２が苗植付体３２に近づく方向に挾持作動アーム８４を回動させ、このとき挾持伝達ロ−ラ８２が苗植付体３２の左側板部３２ｂに外方から接触し、更に前記左側板部３２ｂを苗植付体３２の右側板部３２ｃ側に押し込んで前記左右の側板部３２ｂ，３２ｃの間隔を狭め、該左右の側板部３２ｂ，３２ｃにより苗植付体３２に収容される苗を挾持する。そして、苗植付体３２が下降し土壌内に突入して昇降の下死点に到達したとき、挾持駆動カムプレ−ト８５が回転して該プレ−ト８５に挾持駆動ロ−ラ８６が接触しない状態となり、挾持作動アーム８４が回動自由な状態となるので挾持伝達ロ−ラ８２が苗植付体３２の左側板部３２ｂを押圧しなくなり、前記左側板部３２ｂが元の状態に戻って苗植付体３２に収容される苗の挾持を解除する構成となっている。尚、苗植付体３２を構成するプレ−トは、弾性体である板バネで構成されており、挾持伝達ロ−ラ８２の押圧により容易に移動するようにしている。尚、苗植付体３２の左側板部３２ｂのみを、弾性体で構成するようにしてもよい。
【００４６】従って、苗植付体３２が苗供給装置７から苗を受け取ってから圃場の植付位置まで移送する間に収容する苗を挾持するので、挾持機構がない場合に苗植付体３２が土壌面に対して傾斜した方向に移動するために収容した苗が脱落するおそれがあるのに対し、確実に苗を土壌内の苗植付位置へ移送することができ、安定した苗の植付を行える。また、苗植付体３２が昇降の下死点から上昇するときには苗の挾持が解除されるので、苗植付体３２の土壌内からの退出により植え付けた苗を苗植付体３２が持ち帰るのを抑えられ、苗植付体３２により苗を土壌面に対して傾斜した方向に向けて適正に植え付けることができる。
【００４７】また、鎮圧装置８１は、筒状の鎮圧ロ−ラ９０及び該ロ−ラ９０を上下動可能に支持する鎮圧支持フレ−ム９１等を備えて構成される。前記鎮圧支持フレ−ム９１は、前端部の回動軸９１ａ回りに回動自在に設けられると共に、回動先端部に取り付けた引張スプリング９２により上方へ回動付勢されている。また、植付出力軸６７と一体回転するクランクア−ム６８の近くには鎮圧連動ア−ム９３を設けており、該鎮圧連動ア−ム９３の回動が連係ア−ム９４及び連係ロッド９５等により鎮圧支持フレ−ム９１に伝達されるようになっている。従って、鎮圧ロ−ラ９０は、通常は引張スプリング９２により土壌面から浮き上がった状態となるが、苗植付体３２が昇降の下死点から前上方に向かって土壌内から退出するときに、クランクア−ム６８が鎮圧連動ア−ム９３に当接して該鎮圧連動ア−ム９３を回動させて前記引張スプリング９２に抗して鎮圧支持フレ−ム９１ひいては鎮圧ロ−ラ９０を下動させ、該鎮圧ロ−ラ９０により植え付けた苗の後方から該苗の根元上方の土壌を上方から押圧する構成となっている。
【００４８】以上により、この歩行型の甘薯苗移植機１’は、土壌面に対して傾斜した方向に移動して土壌内に突入する苗植付体３２の移動における前側傾斜方向とは反対側の後側から植え付けた苗の周辺の土壌を鎮圧する鎮圧装置８１を設けたので、該鎮圧装置８１を苗植付体３２と干渉しないようにし且つ土壌面の苗植付位置に上方から的確に作用させることができ、苗の周辺の土壌の鎮圧を安定して行えて苗を傾斜姿勢で安定して植え付けることができる。
【００４９】また、鎮圧装置８１により苗を植え付けた後の苗植付体３２の土壌内からの退出に連動して植え付けた苗の周辺の土壌を鎮圧するようにしたので、苗植付体３２の土壌内からの退出で植え付けた苗を苗植付体３２が持ち帰ろうとするのを苗の周辺の土壌を鎮圧することにより的確に抑えることができ、苗植付体３２により苗を土壌面に対して傾斜した方向に向けて適正に植え付けることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１３年２月２日（２００１．２．２） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００２−２２３６１３（Ｐ２００２−２２３６１３Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年８月１３日（２００２．８．１３） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−２７１０２（Ｐ２００１−２７１０２） |
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