播種作業機

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【発明の名称】	播種作業機
【発明者】	【氏名】浅野士郎【氏名】十亀治光【氏名】渡部一郎
【要約】	【課題】圃場に種子を適切な深さで且つ適切な株間となるように点播することを課題とし、特に、種子繰出部等に種子が詰まってしまって種子の繰り出しが行われなくなった場合に、適確にそれを検出できる構成を得ることを課題とする。【解決手段】種子ホッパ７０内の種子を所定量づつ繰り出す種子繰出部７１と、該種子繰出部７１から繰り出された種子を受けて下方に向けて加速して放出する種子放出装置７３と、該種子放出装置７３から加速放出された種子を播種作溝器８１にて圃場に形成した溝に播種する播種作業機において、種子繰出部７１と種子放出装置７３との間の種子移動経路に欠粒センサＳ１を設けた播種作業機としたものである。

【特許請求の範囲】
【請求項１】種子ホッパ７０内の種子を所定量づつ繰り出す種子繰出部７１と、該種子繰出部７１から繰り出された種子を受けて下方に向けて加速して放出する種子放出装置７３と、該種子放出装置７３から加速放出された種子を播種作溝器８１にて圃場に形成した溝に播種する播種作業機において、種子繰出部７１と種子放出装置７３との間の種子移動経路に欠粒センサＳ１を設けたことを特徴とする播種作業機。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、圃場に播種する播種作業機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の従来例としては特開平８－１５４４３０号公報に示すように、種子ホッパ内の種子を種子繰出部で繰り出して、その種子をブロワによる圧風にて播種作溝器まで移送する播種作業機がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来例の播種作業機は、種子繰出部で繰り出された種子をブロワによる圧風にて播種作溝器まで移送するものである為に、ブロワによる圧風にて播種作溝器まで移送する間（長い距離を空気搬送される間）に種子が連続した状態となって移送され、圃場に種子は条列をなした状態で播種される。すると、発芽して苗が成育する際に、苗は列状に接した状態で成育することとなり、過密状態での成育であるから、風とおしが悪くて成育不良を起こして茎が細くなり倒れ易く、倒れてしまうと、稲は実ができたとしても品質が悪く、最悪の場合、水につかって枯れてしまうこともある。また、病気や害虫が発生した時に苗は列状に接している為にすぐに隣の苗にも病気や害虫がうつってしまうと謂う問題点があった。そこで、この発明は、圃場に種子を適切な深さで且つ適切な株間となるように点播することを課題とし、特に、種子繰出部等に種子が詰まってしまって種子の繰り出しが行われなくなった場合に、適確にそれを検出できる構成を得ることを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】従来の課題を解決するために、この発明は、種子ホッパ７０内の種子を所定量づつ繰り出す種子繰出部７１と、該種子繰出部７１から繰り出された種子を受けて下方に向けて加速して放出する種子放出装置７３と、該種子放出装置７３から加速放出された種子を播種作溝器８１にて圃場に形成した溝に播種する播種作業機において、種子繰出部７１と種子放出装置７３との間の種子移動経路に欠粒センサＳ１を設けた播種作業機としたものである。
【０００５】
【発明の作用及び効果】この発明は、種子ホッパ７０内の種子を所定量づつ繰り出す種子繰出部７１と、該種子繰出部７１から繰り出された種子を受けて下方に向けて加速して放出する種子放出装置７３と、該種子放出装置７３から加速放出された種子を播種作溝器８１にて圃場に形成した溝に播種する播種作業機であるから、種子繰出部７１から繰り出された種子を播種作溝器８１まで種子放出装置７３が一旦受け止めて下方に向けて順次加速して放出するので、圃場に種子を間歇的に播種することができて、点播状態での播種作業が良好に行なわれる。然も、播種作溝器８１にて圃場に適切な深さに形成した溝内に点播状態で播種できるので、播種深さが適切な一定の深さでの点播となり、発芽率が向上し然も良好な苗の育成が行なえ、従来例の課題を適切に解消することができる。
【０００６】然も、種子放出装置７３にて加速放出される種子を検出することは、その移動速度が速い為に困難であって誤検出の原因となるが、この発明は、種子繰出部７１と種子放出装置７３との間の種子移動経路に欠粒センサＳ１を設けたものであるから、種子繰出部７１から繰り出されて落下する種子を欠粒センサＳ１は適切に感知できて、欠粒センサＳ１は種子繰出部７１から種子が繰り出されなくなったことを適確に検出できる。従って、播種作業時に、作業者はこの欠粒センサＳ１による種子繰出部７１から種子が繰り出されなくなったことの適確な検出により、即座に、その異常状態に対応することができることとなり、適切な播種作業が行える。
【０００７】
【発明の実施の形態】この発明の一実施例である水田に種籾（カルパーコーティングされた種子でもよい）を播種する乗用型播種機を図面に基づき詳細に説明する。この発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。図１は、水田に直接種籾を播種する播種機に粒状の肥料の施肥を行う施肥装置１が装着された施肥播種機２を示している。この施肥播種機２は、主として乗用型走行車体３と８条分の施肥装置１及び播種装置４とで構成される。
【０００８】乗用型走行車体３の前後左右略中央に駆動源であるエンジン５を備え、このエンジン５からの動力によりエンジン出力ベルト６を介して２連プーリ７と一体回転する中継軸８を駆動する。この中継軸８には油圧ポンプ９を設けており、この油圧ポンプ９はエンジン５の駆動に伴って駆動するようになっている。また、前記２連プーリ７の他側となる駆動プーリ７ａから伝動ベルト１０を介して主ミッションケース１１の入力軸１１ａと一体回転する従動プーリ１２を駆動することにより、主ミッションケース１１内に動力を伝達する構成となっている。尚、前記駆動プーリ７ａ及び前記従動プーリ１２は割りプーリで構成されて、該駆動プーリ７ａ、該従動プーリ１２及び前記伝動ベルト１０はこれらのプーリ７ａ，１２の割り幅を変更して主ミッションケース１１内への伝動の伝達比を無段変速する無段変速装置１３となっている。
【０００９】無段変速装置１３から主ミッションケース１１への入力軸１１ａの回転動力は、湿式多板クラッチ構成の主クラッチ１１ｂによって伝動入・切可能に主ミッションケース１１に入力される。主ミッションケース１１に入力された動力の一部は、前進２段・後進１段の変速位置を有する主変速装置１１ｃへ伝達され、ここで変速された後に、後輪用動力と前輪用動力に分岐する。
【００１０】後輪用動力は、後輪デファレンシャル装置１１ｄと後輪クラッチ・ブレーキ装置１１ｅ，１１ｅを経由して主ミッションケース１１の背面部に取り出され、そこから後輪伝動軸１５，１５を介して後輪伝動ケース１６，１６に伝動され、後輪駆動軸１７ａ，１７ａにて左右の後輪１７，１７を回転駆動する。後輪デファレンシャル装置１１ｄは公知構成のもので、これが機能している状態では、左右の後輪１７，１７の駆動力が均等になるように動力が分配され、地面から受ける負荷に応じて左右の後輪１７，１７の回転数比が変動する。上記機能を規制する後輪デフロック装置１１ｆを作用状態にすると、左右の後輪１７，１７の回転数比が一定（通常は１：１）に固定される。後輪デフロック装置１１ｆは、操縦席２０近傍に設けた後輪デフロックペダルにより作用状態と非作用状態とに切り替える。また、左右後輪クラッチ・ブレーキ装置１１ｅ，１１ｅを各々作動させると、後輪１７に伝動するクラッチが各々切れると共に、後輪１７に各々ブレーキがかかるようになっている。この左右後輪クラッチ・ブレーキ装置１１ｅ，１１ｅは、操縦席２０前方に設けた左右ブレーキペダルにて各々操作される。
【００１１】前輪用動力は、前輪デファレンシャル装置１１ｇを経由して前輪ファイナルケース１１ｈ，１１ｈに伝動され、前輪駆動軸１１ｉ，１１ｉにて左右の前輪１４，１４を回転駆動する。前輪デファレンシャル装置１１ｇも、前記後輪デファレンシャル装置１１ｄと同様の機能を有し、その機能を前輪デフロック装置１１ｊで規制できるようになっている。前輪デフロック装置１１ｊも、操縦席２０近傍に設けた前輪デフロックペダルにより作用状態と非作用状態とに切り替える。
【００１２】従って、乗用型走行車体３は、前記前輪１４，１４及び後輪１７，１７を駆動して走行する構成となっている。後輪用動力及び前輪用動力以外の残りの動力は、外部取出動力として、株間変速装置１１ｋによって変速された後に、安全クラッチ１１ｍと播種装置４及び施肥装置１の駆動の入切を行う播種施肥クラッチ１１ｎを経由して主ミッションケース１１から外部に取り出された播種伝動軸１８により、前記エンジン５の右側方を通過して播種装置４へ動力を伝達するようになっている。
【００１３】尚、前記播種伝動軸１８の中途部には動力分岐ケース１９を設け、該動力分岐ケース１９により分岐して取り出される動力を施肥装置１へ伝達する構成となっている。また、乗用型走行車体３には、前記エンジン５の上側に操縦席２０を設け、該操縦席２０の前側にステアリングハンドル２１を設けている。該ステアリングハンドル２１の右側には、前記無段変速装置１３の変速操作を行う副変速レバー２２を設けている。また、前記ステアリングハンドル２１の左側には主変速レバー２３を設け、この主変速レバー２３の操作により主ミッションケース１１内の主変速装置１１ｃのギヤの噛み合いを切り替えて機体の車速を「路上走行速」、「播種作業速」及び「後進速」に切り替えるようになっている。前記ステアリングハンドル２１の下方の左側には主クラッチペダル２４を設け、この主クラッチペダル２４の踏み込み操作により主ミッションケース１１内の主クラッチ１１ｂを操作して走行車輪１４，１４，１７，１７、播種装置４及び施肥装置１への伝動を断つようになっている。操縦席２０の右側には、前記播種施肥クラッチ１１ｎを操作することで播種装置４及び施肥装置１への伝動の入切が可能な播種・昇降レバー２５を設けている。
【００１４】また、この乗用型走行車体３の後部には、昇降リンク機構２６が枢支されている。この昇降リンク機構２６は、１本の上リンク２６ａと平面視左右方向において前記上リンク２６ａを挟むように配設された２本の下リンク２６ｂ，２６ｂとで構成される。播種装置４は、前記昇降リンク機構２６の後端部に設けた縦リンク２６ｃを介して乗用型走行車体３の後側に装着された構成となっている。前記播種装置４は、油圧ポンプ９からの油圧により油圧バルブを介して作動する油圧昇降シリンダ２７の伸縮により前記昇降リンク機構２６が上下に回動することによって昇降するように設けている。尚、前記播種・昇降レバー２５の操作により、前記油圧バルブを手動操作して昇降リンク機構２６を回動させて、播種装置４を昇降できるようになっている。
【００１５】施肥装置１は、粒状の肥料を貯留する肥料ホッパ４０、該肥料ホッパ４０内の肥料を所定量づつ繰り出す各条の肥料繰出部４１…、該肥料繰出部４１…から繰り出される肥料の移送を案内する各条の案内管４２…、該案内管４２…に圧力風を供給する施肥エアチャンバー４３及び該施肥エアチャンバー４３に圧力風を供給する施肥用送風機４４を備えて構成される。また、前記施肥用送風機４４は、乗用型走行車体３の前部に配置したバッテリー４５を駆動源として駆動する構成となっている。
【００１６】そして、施肥装置１は、肥料繰出部４１…から繰り出される肥料を案内管４２…に落下供給し、施肥エアチャンバー４３からの圧力風により案内管４２…及び各条の肥料案内管４６…を介して該肥料案内管４６終端に設けた各条の施肥部４７…へ肥料を移送して、圃場に８条分の施肥を行う構成となっている。尚、前記肥料案内管４６…は、フレキシブルなチューブにより構成されている。
【００１７】前記施肥部４７は、前記肥料案内管４６とブーツ４８により接続され、圃場面を滑走する整地フロート３１，３１，３２，３２に取付ボルトにより取り付けられている。前記施肥部４７の前方には、該施肥部４７と一体的に施肥作溝器５０を設けている。この施肥作溝器５０は、整地フロート３１，３１，３２，３２の底面より下方に突出する突起で構成され、機体の前進に伴って圃場の泥土を左右方向及び下方向に押し分けて作溝する。そして、その作溝された溝内に施肥エアチャンバー４３からの圧力風により肥料が施肥部４７から吐出して供給されるようになっている。また、施肥部４７の後方にはそれぞれプレートで構成される施肥覆土器５１を設け、この施肥覆土器５１により機体の前進に伴って前記施肥作溝器５０が作った溝を埋めて圃場に施肥された肥料に覆土するようになっている。尚、前記施肥覆土器５１は、整地フロート３１，３１，３２，３２にそれぞれ取り付けられている。
【００１８】各条の肥料繰出部４１…を構成する繰出部ケース４１ａ…と案内管４２…とは、前記施肥エアチャンバー４３に溶接された取付台（図示せず）にそれぞれボルトにより取付固定されている。そして、肥料ホッパ４０を前記繰出部ケース４１ａ…に取り付けた構成となっている。尚、前記施肥エアチャンバー４３は、乗用型走行車体３の後部の縦フレーム５２，５２に取り付けられている。従って、肥料繰出部４１…は、乗用型走行車体３の後部に配置された構成となっている。
【００１９】各条の肥料繰出部４１…の前側には、作業終了後等に肥料ホッパ４０内の肥料を取り出すための肥料取出口５３…を設けている。この肥料取出口５３…を前記肥料繰出部４１…の前側に設けているので、作業者が乗用型走行車体側から肥料ホッパ４０内の肥料の取出作業を容易に行える。
【００２０】ここで、肥料繰出部４１…への駆動構成について説明すると、動力分岐ケース１９からの駆動により回転駆動する施肥駆動アーム（図示せず）に連結された施肥駆動ロッド５４が上下動することにより、施肥繰出駆動アーム５５を駆動し施肥駆動軸５６に伝動する。尚、該施肥駆動軸５６と前記施肥繰出駆動アーム５５との間には一方向クラッチを設け、前記施肥駆動ロッド５４の上動に伴って施肥駆動軸５６が一定方向にしか回動しないようになっている。そして、施肥駆動軸５６により肥料繰出しロール４１ｂ…を駆動する構成となっている。
【００２１】次に、播種装置４について、説明する。播種装置４の種子繰出部７１は、動力分岐ケース１９からの動力が入力される播種伝動ケース３０からの動力の伝達により作動する構成となっている。また、播種装置４の下方には２つのセンター整地フロート３１，３１と左右両側部のサイド整地フロート３２，３２が設けられており、これらの整地フロート３１，３１，３２，３２が播種作業時に圃場面を滑走するようになっている。整地フロート３１，３１，３２，３２は、昇降リンク機構２６の縦リンク２６ｃに対してローリング軸３３回りに左右にローリングする主フレーム３４からそれぞれ後方に延びる左右のフロート支持プレート３５，３５…を介して設けられ、該フロート支持プレート３５，３５…の後端部に前記整地フロート３１，３１，３２，３２の左右にそれぞれ固着したフロート取付プレート３６，３６…に備える左右方向の回動軸３７，３７…回りに回動自在に支持され、前後傾斜姿勢が自由に変更する構成となっている。播種装置４による播種作業を行うべく前記播種・昇降レバー２５により播種装置４を下降させて前記整地フロート３１，３１，３２，３２を圃場面に接地させ乗用型走行車体３を走行させると、センター整地フロート３１，３１の前後傾斜姿勢が所定の傾斜姿勢となるよう該整地フロート３１，３１前部上方の圃場面感知機構３８の作動に基づいて油圧バルブを切替えて前記昇降リンク機構２６を回動させることにより、播種装置４を適正位置に昇降制御する構成となっている。
【００２２】ここで、圃場面感知機構３８の構成を更に詳述する。前記主フレーム３４より前方に向けて設けた取付け板３４ａに基部が枢支された上部アーム３８ａと下部アーム３８ｂの先端部に縦アーム３８ｃを枢着して平行リンクを構成し、上部アーム３８ａの基部側には一体に揺動する下方に向かうアーム３８ｄを設けて、該アーム３８ｄ下端部を主フレーム３４側に固定したロッド３８ｅ先端螺子部に外嵌合して、アーム３８ｄ下端部両側よりボルト３８ｆにて固定することにより、上部アーム３８ａ・下部アーム３８ｂ・縦アーム３８ｃよりなる平行リンクは固定されている。そして、整地フロート３１，３１の前部を連結したフレームより前方に向けて延設されたアーム３８ｇは、上部アーム３８ａ先端の枢支軸３８ｈに枢支されたアーム３８ｉの後端部と連結アーム３８ｊにて連結されている。一方、縦アーム３８ｃの上部には角度検出センサ３８ｋが設けられており、この角度検出センサ３８ｋのアーム３８ｍの先端がアーム３８ｉの先端に連結ロッド３８ｎにて連結されている。
【００２３】従って、センター整地フロート３１，３１は共にその前後が上下動する構成となっており、そのセンター整地フロート３１，３１前部の上下動にて切替えられる角度検出センサ３８ｋにて油圧バルブが制御されて、常に、センター整地フロート３１，３１が所定の姿勢になるように播種装置４を適正位置に昇降制御する。
【００２４】尚、３８ｐは感度調節ワイヤであって、ステアリングハンドル２１近傍に設けた昇降感度調節レバーの操作にて、イ－ロ方向に押し引きされて感度調節ワイヤ３８ｐの先端とアーム３８ｉとの間に設けた引張バネｑを伸縮させて、センター整地フロート３１，３１前部の上下動によるアーム３８ｉの回動力を変更できる構成となっている。即ち、イ方向に感度調節ワイヤ３８ｐを引くと引張バネｑを伸ばすのでセンター整地フロート３１，３１前部が上がりにくくなり制御感度は鈍感になる。逆に、ロ方向に感度調節ワイヤ３８ｐを緩めると引張バネｑを縮めるのでセンター整地フロート３１，３１前部が上がり易くなり制御感度は敏感になる。一方、前記ロッド３８ｅ先端螺子部に外嵌合したアーム３８ｄ下端部両側のボルト３８ｆの位置を前後方向に位置調節して固定することにより、アーム３８ｄの角度が変更できるので、アーム３８ｄと一体の上部アーム３８ａも角度変更され、上部アーム３８ａの先端に枢支したアーム３８ｉの上下位置が変更できる構成となっている。従って、この調節によりセンター整地フロート３１，３１の制御基準姿勢の変更を行なうことができ、昇降制御感度を変更することができる。
【００２５】播種装置４の播種部は、種子を貯留する種子ホッパ７０、該種子ホッパ７０内の種子を所定量づつ繰り出す各条の種子繰出部７１…、該種子繰出部７１…から繰り出される種子の移送を案内する各条の案内管７２…、該案内管７２…の繰り出された種子を受けて下方に向けて加速して種子案内管７５…から放出する種子放出装置７３…と、圃場に播種溝を形成して上記種子放出装置７３…の種子案内管７５…から加速放出された種子を受けて播種溝内に案内する播種作溝器８１…等を備えている。従って、種子ホッパ７０内より種子繰出部７１…にて繰り出される種子を案内管７２…に落下供給し、その種子を種子放出装置７３…が一旦受け止めてから下方に向けて加速して種子案内管７５…から放出し、各播種作溝器８１…等よりなる各条の播種部７６…へ種子を搬送して、圃場に８条分の播種を行う構成となっている。
【００２６】Ａは播種部支持フレームであって、その下部が主フレーム３４に溶接固定されている。そして、該播種部支持フレームＡには、上下２つの支持プレートＡ１・Ａ２が後方に向けて設けられており、各支持プレートＡ１・Ａ２に設けた前後方向の長孔Ａ３・Ａ４に種子ホッパ７０・種子繰出部７１・種子放出装置７３側より前方に向けて延出した作業機側プレートＡ５の丸孔Ａ６・Ａ７を対応させて、上下ボルトＡ８・Ａ９を挿通してナットにて締め付けて両プレートＡ１・Ａ２とＡ５を固定している。
【００２７】従って、図７及び図８に示すように前後方向の長孔Ａ３・Ａ４分だけ、種子ホッパ７０・種子繰出部７１・種子放出装置７３は、播種部支持フレームＡに対して前後傾斜角度が変更できるようにして固定支持されている。これは、播種作溝器８１の上部に形成された種子案内部８１ａに対して、種子案内管７５の角度を調節できるようにする為のものである。即ち、種子放出装置７３により加速されて種子案内管７５から放出される種子が種子案内部８１ａで受けて案内される際に、適切に圃場に播種されるように種子案内管７５から放出される種子が播種作溝器８１の溝を形成する部位の後端側の壁８１ｂ近くに来るように角度調節する。（播種作溝器８１が形成する溝において、播種作溝器８１の後端側の壁８１ｂ近くに播種すると、播種深さが安定するので良好な播種作業が行える。）種子繰出部７１…への駆動構成について説明すると、前記動力分岐ケース１９を経由した播種伝動軸１８の駆動を変速する播種伝動ケース３０より外方に突出させた駆動軸９４ａに設けた駆動スプロケット９４ｂと播種駆動軸９７に設けた従動スプロケット９７ａとの間に伝動チェーン９５ａを設けて、その周りを伝動チェーンケース９５ｂで覆っている。尚、駆動スプロケット９４ｂと従動スプロケット９７ａとは同じ歯数で駆動軸９４ａと播種駆動軸９７とは同速回転する。
【００２８】そして、播種駆動軸９７には各条毎に繰り出しロール７１ａ…が設けられており、その繰り出しロール７１ａ…には各々３つの凹部７１ｂが形成されていて、繰り出しロール７１ａ…がハ方向に駆動回転されることにより種子ホッパ７０下部より該凹部７１ｂ内に種子が入り下方に所定量づつ間隔をあけて種子が繰り出される構成となっている。尚、播種駆動軸９７には、２条毎の駆動クラッチを設けてあり、２条単位で駆動の入り切り操作をできるようにしてあり、端数条の播種作業が行なえる構成となっている。
【００２９】種子放出装置７３…は、所定幅の薄い円柱形状のケーシング７３ａ内に所定幅を有する薄い円柱形状の回転体７３ｃを回転軸７３ｂによりニ方向に駆動回転されるように軸支して構成している。そして、播種伝動ケース３０より外方に突出させた駆動軸９４ｃに設けた駆動スプロケット９４ｄと回転軸７３ｂに設けた従動スプロケット９４ｅとの間に伝動チェーン９５ｃを設けて、その周りを伝動チェーンケース９５ｄで覆っている。尚、駆動スプロケット９４ｄは従動スプロケット９４ｅよりもはるかに多い歯数を有し、駆動軸９４ｃにより回転軸７３ｂは増速回転する構成となっている。
【００３０】そして、回転体７３ｃの外周部には、案内管７２から供給された種子を受け止めて収容する側面視鋸歯状をなす多数の種子収容溝７３ｄを設けている。そして、回転体７３ｃの回転により種子収容溝７３ｄに収容された種子を周方向に加速させて、加速された種子を種子案内管７５を介して該種子案内管７５終端より放出し、それを播種部７６の播種作溝器８１で受けて圃場に形成した溝内に案内し、圃場に８条分の播種を行う構成となっている。
【００３１】上記回転体７３ｃの外周部に設けられる種子収容溝７３ｄの側面視鋸歯状の個々の形状は、回転体７３ｃの回転方向に対しそれぞれ鋭角をなす形状となっている。また、図３において、回転体７３ｃの回転方向に対して、種子収容溝７３ｄが下向きになって下降する部分、即ち、回転軸７３ｂの中心を通る垂線から左側部分の上部位置に案内管７２の下端部を開口させ、その下方位置に種子案内管７５を種子収容溝７３ｄの幅に近似させて開口している。
【００３２】尚、種子放出装置７３の主要部分の寸法及び諸元は、以下のとおりである。ケーシング７３ａの直径＝２００ｍｍ、回転体７３ｃの直径＝１８０～１８６ｍｍ、回転体７３ｃの外周とケーシング７３ａの内周との間隙２２＝３～６ｍｍ、種子収容溝７３ｄの幅＝２０～３０ｍｍ、案内管７２の内径＝１６ｍｍ、粒体種子案内管７５の内径＝２２～３０ｍｍ、回転体７３ｃにおける鋸歯状をなす種子収容溝７３ｄの個数＝３２個、鋸歯状をなす種子収容溝７３ｄの深さ＝１５ｍｍ、種子案内管７５のケーシング７３ａへの取付け角度＝１５°、回転体７３ｃの材質は発泡性のゴムが好ましい。
【００３３】ところで、機体の播種作業前進速度を変更すべく、副変速レバー２２の変速操作により無段変速装置１３の変速を行なうと、図１０の伝動機構図に示すように、前輪１４，１４・後輪１７，１７の駆動回転を変更して機体の前進速度を変更させると共に、株間変速装置１１ｋにも比例して変速された駆動回転が入力されるので、播種伝動軸１８の回転速度も前輪１４，１４・後輪１７，１７への回転速度に比例して変更されて、繰り出しロール７１ａ…及び回転体７３ｃの回転速度が前輪１４，１４・後輪１７，１７への回転速度に比例して変更される。
【００３４】播種部７６は、整地フロート３１，３１，３２，３２の底面より下方に突出する突起で構成され機体の前進に伴って圃場の泥土を左右方向及び下方向に押し分けて作溝する播種作溝器８１と該播種作溝器８１の上部に形成された平面視で後方が開放されたコ字状の種子案内部８１ａとにより構成されている。そして、種子案内部８１ａの上部が種子案内管７５より放出された種子を受けて圃場に案内する構成となっている。
【００３５】播種部７６の後方にはそれぞれ播種覆土器８３を設け、この播種覆土器８３により機体の前進に伴って前記播種作溝器８１が作った溝を埋めて圃場に吐出した種子に覆土するようになっている。この播種覆土器８３は、左右方向において播種作溝器８１側に傾斜した平面である覆土面を備え、機体の前進に伴って該覆土面により土壌が種子の上方位置まで押されて覆土するようになっている。
【００３６】ここで、上記播種覆土器８３の構成及びその作動制御を詳細に説明する。各整地フロート３１，３１，３２，３２の後部上面の左右両側に筒状部７９を有する左右取付け座８４・８４をボルト８５にて各々固定し、その取付け座８４・８４の各上部に横フレーム８６をボルトにて固定し、これら横フレーム８６と取付け座８４の筒状部７９を貫通して回動軸８７を回動自在に装着し、この回動軸８７の下部に播種覆土器８３を固定している。また、回動軸８７の上部には回動調節アーム８８を固定し、この回動調節アーム８８の一端側に調節ワイヤ８９のインナーワイヤ８９ａ先端側を連結し、横フレーム８６に固定のアウター受け部材９０に調節ワイヤ８９のアウターを係止している。また、回動調節アーム８８の他端側とアウター受け部材９０との間に引張バネ９１を装着している。一方、調節ワイヤ８９の基端側のインナーワイヤは、主フレーム３４に基部が固着されたアームに回転自在に設けた回転横軸１１０に基部が固定したアーム１１１の先端に連結されている。
【００３７】一方、主フレーム３４より前方に向けて設けた支持フレーム９２の前端部に移動調節フレーム９３を移動調節フレーム９３の長穴９３ａを介してボルト９４により上下位置調節自在に固定し、この移動調節フレーム９３の下端部に支持軸９５を設けている。支持軸９５には左回動体９６と右回動体９７を回動自在に枢支し、各回動体９６・９７の下端部には左右接地回転体９８・９９が回転自在に設けている。この左接地回転体９８は先端が尖った円盤状で、泥面が軟らかいと泥土中に入っていくような形状になっており、右接地回転体９９は先端に広い接地平面を有する円柱状で、泥土面に接して回転するような形状になっている。
【００３８】そして、右回動体９７の上部には角度検出センサ１０１が設けられており、該角度検出センサ１０１の検出アーム１０１ａの先端が左回動体９６の上部に連結されている。尚、右回動体９７の角度検出センサ１０１の下方にはコ字状の鉄板１０２が溶接されており、その鉄板１０２の両端部に位置調節用のボルト１０３・１０３が装着されており、コ字状の間隔内でボルト１０３・１０３間を左回動体９６の上部は回動できるようになっている。即ち、ボルト１０３・１０３の調節で左回動体９６上部の回動量を調節できるようになっている。
【００３９】従って、泥土が硬いと左右接地回転体９８・９９は略同じ位置にあるので、左回動体９６の上部と角度検出センサ１０１の検出アーム１０１ａは、図１１の実線の状態となっている。泥土が軟らかくなるにつれて、左接地回転体９８は泥土中に入っていくので、左回動体９６の上部は回動し、それを角度検出センサ１０１が検出する。尚、角度検出センサ１０１の検出アーム１０１ａは、ホ方向にバネで付勢されており、検出アーム１０１ａは左回動体９６の上部に追従して回動するように構成されている。
【００４０】一方、主フレーム３４より上方に向けて設けた支持フレーム１０４の上端部に電動シリンダー１０５が装着されており、この電動シリンダー１０５のヘ－ト方向に伸縮する伸縮部１０６の先端を前記回転横軸１１０に基部が固定したアーム１１２の先端に連結し、電動シリンダー１０５の伸縮部１０６のヘ－ト方向の伸縮により回転横軸１１０を回転させて、調節ワイヤ８９のインナーワイヤを押し引きして、前記回動調節アーム８８を回動させて、播種覆土器８３の角度を変更して覆土量が調節できる構成となっている。
【００４１】以上要するに、泥土の硬軟により左右接地回転体９８・９９の上下位置が変わることを角度検出センサ１０１にて検出して、その検出結果に応じて、電動シリンダー１０５を制御して、播種覆土器８３の角度を泥土の硬軟に拘らず適正な覆土量となるように制御できるものである。即ち、泥土が軟らかい場合は、播種覆土器８３を機体進行方向と略同じ方向にして覆土量が少なくなるようにし、逆に、泥土が硬い場合は、播種覆土器８３を機体進行方向に対して横を向く方向に回動させて覆土量が多くなるようにしている。
【００４２】ところで、施肥装置１の施肥部４７は、播種装置４の播種部７６と機体の左右方向において所定量異ならせて配置されている。従って、この施肥播種機２は、圃場内を乗用型走行車体３を走行させて播種装置４により８条分の播種を行うと共に、前記播種装置４の播種位置の側方の所定位置に施肥装置１により８条分の施肥を行う構成となっている。
【００４３】Ｓ１～Ｓ８は播種装置４の種子ホッパ７０から各種子繰出部７１にて繰り出される種子を検出する衝撃センサであって、各条の種子繰出部７１と種子放出装置７３との間に位置して各々設けられており、各条の各種子繰出部７１にて繰り出される種子が繰り出されなくなった時に、播種されていないことを検出して、作業者の前方の運転パネルに播種されていない条が判るように対応する警報ランプＬ１～Ｌ８を点灯させると共に、警報ブザーＢＺを鳴らすように構成している。
【００４４】即ち、例えば、各種子繰出部７１…にて繰り出される種子を各衝撃センサＳ１～Ｓ８が検出している間は、正常な繰出状態であるので、警報ランプＬ１～Ｌ８は点灯されず、警報ブザーＢＺも鳴らさないように制御装置にて制御されている。ところが、各種子繰出部７１…の何れかが詰まって種子を繰り出さなくなった場合には、その種子繰出部７１に対応する衝撃センサ（例えば、Ｓ１）が種子を検出しなくなるので、それに対応する警報ランプ（例えば、Ｌ１）が点灯し、警報ブザーＢＺが鳴るように制御されている。尚、衝撃センサＳ１～Ｓ８が、種子の欠粒を検出する欠粒センサとなっている。
【００４５】作業者は、この警報が発せられると、直ぐに、機体を停止させて、異常部分を確認して、それを正して播種作業を再開する。Ｌ・Ｌは左右後輪１７，１７の通過跡に配置された左右溝切り装置であって、その基部は前記主フレーム３４に固着されている。この左右溝切り装置Ｌ・Ｌにて播種作業時に水田圃場に同時に溝が形成されるので、播種作業を終えた後に、圃場の水管理を行う場合に、その溝により圃場の水を容易に排水することができて、圃場の水管理作業が容易になる。
【００４６】また、この左右溝切り装置Ｌ・Ｌは左右後輪１７，１７の通過跡に配置されているので、左右後輪１７，１７が通って掘り起こさた部分に溝を形成するので（左右溝切り装置Ｌ・Ｌによる溝形成抵抗が少ないので）、左右溝切り装置Ｌ・Ｌによる溝の形成が容易となる。更に、左右溝切り装置Ｌ・Ｌは圃場への各播種位置よりもずっと前方で、且つ、各整地フロート３１，３１，３２，３２の前部に位置しているので、左右溝切り装置Ｌ・Ｌが圃場に溝を形成する際に、左右側方に泥や泥水を押し出しても、それが播種部にまで流れ込んで影響を及ぼすことがないので、播種深さが一定となり良好な播種作業が行える。
【００４７】最後に、播種装置４を圃場面に対して常に水平に維持するローリング制御について説明する。１００は一般的な水平センサであって、播種装置４側の主フレーム３４の左右両側部に基部が固着された正面視門型フレームＢの左右中央上部に設けられている。
【００４８】１２０はローリング用電動モータであって、昇降リンク機構２６の縦リンク２６ｃに固定されており、その回転駆動軸１２１に駆動ギヤ１２２を固定している。そして、その駆動ギヤ１２２に噛み合う従動扇ギヤ１２３を縦リンク２６ｃに枢支軸１２４にて回動自在に枢支している。一方、従動扇ギヤ１２３には、回動アーム１２５が溶接固着され、従動扇ギヤ１２３と共に上記枢支軸１２４に回動自在に枢支されている。そして、回動アーム１２５の上端部と上記播種装置４側の正面視門型フレームＢの左右側部との間には、左右バネ１２６・１２６が装着されている。
【００４９】然して、圃場にて播種装置４を下降接地させて播種及び施肥作業を行なう場合、泥土面の左右傾斜や凹凸により播種装置４が左右傾斜した時、水平センサ１００が播種装置４の左右傾斜を検出して、該検出結果によりローリング用電動モータ１２０を駆動制御して回動アーム１２５を左右所定の方向へ回動させて左右バネ１２６・１２６を介して播種装置４を水平になるように制御する。例えば、機体正面視で播種装置４の左側が低くなるように傾斜した場合には、ローリング用電動モータ１２０を駆動制御して回動アーム１２５の上部が右方向に回動するようにして、播種装置４が水平になる位置まで回動アーム１２５を回動させる。
【００５０】１３０・１３０は左右線引きマーカーであって、走行機体に基部が固着されたマーカー支持フレーム１３１の先端部に上下回動自在に枢着されている。そして、この左右線引きマーカー１３０・１３０は、圃場内で往復走行して播種作業するときに、作業走行中に未播種側の泥土面に線引きマーカー体１３０ａを滑走させて、次行程作業走行路のセンターラインを線引き作用するものである。
【００５１】１３２は乗用型走行車体３の前端部左右中央位置に設けられたセンターマスコットで、このセンターマスコット１３２を前行程で線引きマーカー１３０にて線引きされたセンターラインに合わせて播種作業走行すれば、前行程作業走行時に播種された播種条に対して所定の条間隔で播種作業走行することができる。
【００５２】線引きマーカー１３０の基部には断面コ字状の回動部１３３が設けてあり、この回動部１３３がマーカー支持フレーム１３１の先端部に枢支ピン１３４にて回動自在に枢着され、バネ１３５にて線引きマーカー１３０が作用位置となるル方向に下動するよう付勢されている。そして、回動部１３３に基端が固着されたパイプ１３６の先端部には、筒状体１３７が回動自在に外嵌されており、その筒状体１３７には下端に線引きマーカー体１３０ａが設けられた杆体１３８の上端が固着されている。
【００５３】１３９はパイプ１３６に固着されたストッパーで、その先端部１３９ａが筒状体１３７の段部１３７ａに接当することにより筒状体１３７の一定方向の回動を阻止する。また、１４０はストッパー１３９と前記杆体１３８との間に設けられた巻きバネで、ストッパー１３９の先端部１３９ａと筒状体１３７の段部１３７ａとが接当する方向に杆体１３８が回動するように付勢するよう設けられている。即ち、ストッパー１３９の先端部１３９ａと筒状体１３７の段部１３７ａとが接当した状態で、マーカー体１３０ａは圃場面に対して適正な線引き姿勢となり、硬い土塊等の障害物にマーカー体１３０ａが当った時や杆体１３８が障害物に当った時に、筒状体１３７が巻きバネに抗して回動し、杆体１３８及びマーカー体１３０ａの破損を防止できる構成となっている。
【００５４】１４１はＣ型止め輪であって、筒状体１３７を所定位置に規制するものである。一方、前記播種装置４を上動すべく昇降リンク機構２６が上動されると引っ張られるように構成された操作ワイヤ１５０の先端がマーカー１３０の基部の回動部１３３に連繋されており、播種装置４を上動すべく昇降リンク機構２６が上動されると左右線引きマーカー１３０・１３０は上方に収納された位置となり、播種作業の為に播種装置４を下動すべく昇降リンク機構２６が下動されると周知の左右選択機構にて左右何れかの操作ワイヤ１５０が弛んでその選択された側のマーカー１３０が下動して線引き作用位置となるように構成されている。
【００５５】ここで、左右線引きマーカー１３０の構成を更に詳述すると、操作ワイヤ１５０・１５０の他端側は、そのインナーワイヤー１５０ａが昇降リンク機構２６を昇降駆動する油圧昇降シリンダ２７のピストン部２７ａに連結され、アウター１５０ｂが油圧昇降シリンダ２７のシリンダ部２７ｂに連結されている。よって、播種作業中に枕地で旋回走行するときに播種装置４を水田面から高く上昇させるが、このとき油圧昇降シリンダ２７のピストン部２７ａがシリンダ部２７ｂから突出作動して、操作ワイヤ１５０・１５０のインナーワイヤー１５０ａが引かれる。これにより、横倒しになって線引き作用姿勢にある線引きマーカー１３０は引き上げられて起立し非線引き作用姿勢に切り替わる。
【００５６】一方、左右一対の操作ワイヤ１５０・１５０には、油圧昇降シリンダ２７のピストン部２７ａがシリンダ部２７ｂ内に引っ込み作動しても前記ワイヤー１５０・１５０のインナーワイヤー１５０ａ・１５０ａが引き戻されないようにロックするロック機構Ｒが設けられている。枕地での旋回が終了して播種装置４を下降させたとき、ロック機構Ｒにより、操作ワイヤ１５０・１５０がロックされていれば、線引きマーカー１３０は線引き作用姿勢に移動しない。また、ロック機構Ｒにより、操作ワイヤ１５０・１５０が非ロック状態であれば、線引きマーカー１３０はバネ１３５の付勢により横倒しの線引き作用姿勢に移動する。但し、ロック機構Ｒは、油圧昇降シリンダ２７のピストン部２７ａが突出作動してインナーワイヤー１５０ａを油圧シリンダ側に引っ張る動作に対してはロック作用しない。そして、このロック機構Ｒは、左右両方のインナーワイヤー１５０ａをロックするように操作できるし、播種装置４の上昇操作の度に左右一方のみ交互に自動的に切替可能にロックするようにも操作できる。また、左右両方のインナーワイヤー１５０ａ・１５０ａをロックしないようにも操作できる。よって、前記操作により、左右両方の線引きマーカー１３０・１３０を引き上げて左右の線引きマーカーを非線引き作用姿勢にすることができる。従って、前記操作により、左右一方の線引きマーカー１３０を自動的に切替えて左右一方の線引きマーカーを線引き作用姿勢にすることができるし、左右両方の線引きマーカー１３０・１３０を同時に線引き作用姿勢にすることもできる。
【００５７】ロック機構Ｒは、そのケースＲ’に操作ワイヤ１５０・１５０のインナーワイヤー１５０ａ・１５０ａの油圧シリンダ側を挿通する２つのワイヤ挿通孔１５１・１５１を一側に設けた２つのソレノイド１５２Ｌ・１５２Ｒ（図面では一方のみを示す）から、そのプランジャ１５３・１５３が突・没する孔１５４・１５４が設けられている。また、ソレノイド１５２Ｌ・１５２Ｒのプランジャ１５３・１５３は、ソレノイドコイルに通電されないときはバネ１５５・１５５によって孔１５４・１５４から突出して、プランジャの先端部が油圧シリンダ側のインナーワイヤー１５０ａ末端部に連結したスライダーピン１５６・１５６の段差部１５６’・１５６’に係合してインナーワイヤ１５０’・１５０’の線引きマーカー側への移動を阻止する。ソレノイドコイルに通電されたときはバネ１５５・１５５に抗して孔１５４・１５４に没して、インナーワイヤー１５０ａ・１５０ａの線引きマーカー側への移動を許容する。
【００５８】前記ソレノイド１５２Ｌ・１５２Ｒの切換操作は、図に示されるマーカスイッチＳＷ１によって行なわれる。このスイッチＳＷ１は、播種装置４への伝動を断続操作する播種・昇降レバー２５の播種クラッチ切り操作一回ごとに交互に切り替わるように設けられている。また、マーカスイッチＳＷ１とバッテリー４５間には、メインスイッチＳＷ０が設けられている。このメインスイッチＳＷ０をオートマーカ位置にすると、旋回時の前記播種・昇降レバー２５の入り切り操作によってマーカースイッチＳＷ１が切り替わり、２つのソレノイド１５２Ｌ・１５２Ｒが交互に励磁して、左右の線引きマーカー１３０・１３０が左右一方側のみ交互に倒伏して線引き作用位置に移動する自動作動状態となる。また、メインスイッチＳＷ０を両出し位置にすると、旋回時の前記播種・昇降レバー２５の入り切り操作によってマーカースイッチＳＷ１が切り替わるのに関わらず、２つのソレノイド１５２Ｌ・１５２Ｒが両方とも励磁して、左右の線引きマーカー１３０・１３０が左右両方側が共に倒伏して線引き作用位置に移動する作動状態となる。尚、メインスイッチＳＷ０を切位置にすると、左右の線引きマーカー１３０・１３０は作動しない状態となる。また、メインスイッチＳＷ０は、操作パネルに設けられている。
【００５９】更に、ソレノイド１５２Ｌ・１５２Ｒのオン・オフと同期して点灯するマーカ作動表示器であるマーカランプＬＭＰ（Ｒ）・ＬＭＰ（Ｌ）が操作パネルに設けられている。即ち、右線引きマーカー１３０が下降して線引き作用状態にあるときは、マーカランプＬＭＰ（Ｒ）が点灯し、逆に、左線引きマーカー１３０が下降して線引き作用状態にあるときは、マーカランプＬＭＰ（Ｌ）が点灯して、作業者に左右何れの線引きマーカー１３０が作用状態にあるか認識できる構成となっている（本実施例と異なり、左右線引きマーカー１３０を操縦席２０よりも後方に設けた播種機とした場合には、作業者が後方を確認しなくても左右線引きマーカー１３０の何れが作用状態であるかこのマーカランプＬＭＰ（Ｒ）・ＬＭＰ（Ｌ）にて確認できるので非常に作業性が良い）。
【００６０】ここで線引きマーカー１３０を作用状態に下動させた時の機体に対する位置関係を説明すると、この施肥播種機２は８条播種であるので機体の左右中央に対して左右対称に４条づつの全部で８条の播種をする。このとき、線引きマーカー１３０の線引きマーカー体１３０ａは、今播種している８条の播種条の側方に次行程で機体が播種する際の機体の左右中央に当る位置に線を引く。畦際で機体を旋回させた後、播種・昇降レバー２５にて播種装置４を下降させて同様に播種作業を行うが、前行程で線引きされたセンターラインに機体の左右中央に設けられたセンターマスコット１３２が位置するように操向して、播種走行すると、前行程で播種された隣接条から所定の条間隔（３０ｃｍ）で播種をしていくことができる。この線引きマーカー１３０により前行程で線引きされたセンターラインに機体の左右中央に設けられたセンターマスコット１３２が位置するように操向して播種する作業方法は、水田圃場に播種機２にて播種する場合、播種した跡が見えないので、非常に効果的であり、適切に前行程で播種された隣接条から所定の条間隔（３０ｃｍ）で播種をしていくことができる。
【００６１】以下、旋回して播種装置４を泥面まで下降させると、前行程で線引き作用姿勢にあった側とは反対側の線引きマーカー１３０が線引き作用姿勢に自動的に切替わる。これは、次行程に移るときに必ず一旦播種装置４への播種・昇降レバー２５を切りに操作するので、その切り操作に連動してマーカースイッチＳＷ１が切り替わるからである。
【００６２】以上により、この施肥播種機２は、乗用型走行車体３を走行させながら施肥装置１の肥料繰出部４１…、播種装置４の種子繰出部７１…及び施肥用送風機４４、種子放出装置７３を作動させることにより、乗用型走行車体３の後方の整地フロート３１，３１，３２，３２に設けた施肥部４７…から肥料を吐出すると共に前記整地フロート３１，３１，３２，３２に設けた播種部７６…から種子を吐出し圃場に施肥及び播種を行っていく。この時、種子ホッパ７０内の種子を所定量づつ繰り出す種子繰出部７１と、該種子繰出部７１から繰り出された種子を受けて下方に向けて加速して放出する種子放出装置７３と、該種子放出装置７３から加速された種子を下方の播種作溝器８１に向けて放出する種子案内管７５とを設けると共に、上記種子放出装置７３を播種作溝器８１の上方近くに配置した播種装置４としているので、種子繰出部７１から繰り出された種子を播種作溝器８１の上方近くに配置した種子放出装置７３が一旦受け止めて下方に向けて順次加速して放出し、圃場に種子を間歇的に播種することができて、点播状態での播種作業が良好に行なわれる。然も、播種作溝器８１にて圃場に適切な深さに形成した溝内に点播状態で播種できるので、播種深さが適切な一定の深さでの点播となり、発芽率が向上し然も良好な苗の育成が行なえる。また、適切な点播が行なえるので、風とおしが良くて成育が極めて順調となり茎の太い倒れにくい稲となり、品質の良い米が収穫できる。また、病気や害虫が発生した時にも、苗株は離れているので、急速に病気や害虫が広がることが少なくて、被害の少ない初期段階で殺菌剤や殺虫剤の散布が行なえる。
【００６３】そして、圃場面の凹凸に拘らず、センター整地フロート３１・３１の前後傾斜姿勢が所定の傾斜姿勢となるよう該整地フロート３１・３１前部上方の圃場面感知機構３８の作動に基づいて前記昇降リンク機構２６を回動させ前記センター整地フロート３１，３１及び左右のサイド整地フロート３２，３２が圃場面に対して所定の高さに維持されるように播種装置４を昇降制御する。そして、泥土面の左右傾斜や凹凸により播種装置４が左右傾斜した時、水平センサ１００が播種装置４の左右傾斜を検出して、該検出結果によりローリング用電動モータ１２０を駆動制御して回動アーム１２５を左右所定の方向へ回動させて左右バネ１２６・１２６を介して播種装置４を水平になるように制御する。従って、播種装置４を圃場面に対して適切な位置に自動制御にて保持できるので、複数条の播種装置としたにも拘らず全ての播種深さが適切なものとなり、良好な播種作業が行なえる。従って、発芽率も良く、苗の成育も良好なものとなる。
【００６４】そして、特に、前輪１４，１４・後輪１７，１７の駆動回転に対して、種子繰出部７１の繰り出し体７１ａの回転と種子放出装置７３の放出体７３ｃの回転とを連携させた播種作業機としたものであるから、スロットルレバーによるエンジン回転数の変更や無段変速装置１３の変速操作を行う副変速レバー２２の変速操作によって前輪１４，１４・後輪１７，１７の駆動回転を変更して機体の前進速度を変更させても、機体の前進速度の変更に応じて種子放出装置７３の放出体７３ｃの回転数も変更されて、機体の前進速度にかかわりなく一定の間隔で適切な点播が行なえ、良好に発芽して苗の育成は良好である。
【００６５】即ち、機体の前進速度が速くなったのに繰り出し体７１ａの回転と放出体７３ｃの回転が変わらないと、圃場に種子が点播される間隔（距離）が長くなり株間が広くなってしまい、逆に、機体の前進速度が遅くなったのに繰り出し体７１ａの回転と放出体７３ｃの回転が変わらないと、圃場に種子が点播される間隔（距離）が短くなり株間が狭くなってしまうのであるが、この実施例によると、機体の前進速度の変更に対応して種子放出装置７３の放出体７３ｃの回転数も変更されるので、機体の前進速度にかかわりなく一定の間隔で点播が行なえ発芽した後の苗株の間隔は所望の間隔に揃い、良好な苗の育成が行なえる。
【００６６】図１７及び図１８は播種部７６の第２実施例を示し、種子案内管７５下端部と播種作溝器８１の種子案内部８１ａの後部に種子が飛散することを防止する飛散防止板８１ｃを配置したものである。具体的な構成は、種子案内部８１ａの後部に飛散防止板８１ｃを溶接にて固定し、飛散防止板８１ｃの上部が種子案内部８１ａよりも上方に突出した構成として、その突出した部分が種子案内管７５下端部の後方に位置するようにしている。また、飛散防止板８１ｃの下端は、図１７に示すように、種子案内管７５から放出される種子の放出範囲を示す点線に接する位置ｚまでに設定している。
【００６７】このように飛散防止板８１ｃを設けると、種子案内管７５から放出された種子は、飛散防止板８１ｃにて受け止められて後方に飛散することなく、種子案内部８１ａ内に受けられて案内され、適切に圃場に点播状態で播種されるので、更に、性能良く一定の間隔で適切な点播が行なえ、良好に発芽して苗の育成は良好である。
【００６８】尚、前記播種覆土器８３を支持すべく各整地フロート３１，３１，３２，３２にボルト８５で固定されている取付け座８４を、その各整地フロート３１，３１，３２，３２に対する取付け角度が変更できるように構成すれば（例えば、取付け座８４の前端部下面とフロートとの取付け面との間にスペ－サを入れて取付け角度変更をする等の構成）、播種覆土器８３後端の土中深さの変更が行えて播種覆土器８３による土寄せ量の変更ができるので、自由に覆土量の変更が行えて便利である。

【出願人】	【識別番号】００００００１２５【氏名又は名称】井関農機株式会社
【出願日】	平成１３年２月１日（２００１．２．１）
【代理人】
【公開番号】	特開２００２－２２３６１２（Ｐ２００２－２２３６１２Ａ）
【公開日】	平成１４年８月１３日（２００２．８．１３）
【出願番号】	特願２００１－２５６６６（Ｐ２００１－２５６６６）