| 【発明の名称】 |
乗用型苗植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】石田 伊佐夫
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| 【要約】 |
【課題】
【解決手段】 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 前輪６と後輪７ａ・７ｂ・７ｃ・７ｄとを有する乗用型走行車体１に、圃場に苗を植付ける苗植付け装置３５が機体左右方向に複数並設された苗植作業装置２３を上下動自在に装備してなる乗用型苗植機において、乗用型走行車体１には複数の伝動ケース３ｂの先端部に後輪７ａ・７ｂ・７ｃ・７ｄを駆動自在に装着して機体の左右方向に４つの後輪７ａ・７ｂ・７ｃ・７ｄを並設すると共に、苗植作業装置２３には４つの各後輪７ａ・７ｂ・７ｃ・７ｄの機体前後方向延長線の間に２条の苗植付位置イ・イが設定されるように苗植付け装置３５を設けたことを特徴とする乗用型苗植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、走行性能を向上させ良好なる苗植付け作業が行なえる乗用型苗植機に関するものである。
【０００２】
【従来技術】この種の従来技術としては、特開昭５３−３３８１５号公報に示すように、車輪単位での重量負担率を軽減する為に、後輪を４輪にて構成した乗用型田植機がある。
【０００３】
【従来技術の課題】然し乍ら、上記従来のものは、４つの後輪の間隔が苗植付け１条分しか設けられていないために、その間隔が狭くて隣合う後輪で泥土を挟んで持ち上げてしまい圃場面を乱して苗の植付け作業が適正に行なえないことが頻繁に発生する。特に、機体旋回時には、各車輪間が狭い為に、各隣合う車輪で泥土を大量に持上げてしまい枕地をひどく痛めてしまうものであった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、前記の従来技術のもつ課題を解決すべく、前輪６と後輪７ａ・７ｂ・７ｃ・７ｄとを有する乗用型走行車体１に、圃場に苗を植付ける苗植付け装置３５が機体左右方向に複数並設された苗植作業装置２３を上下動自在に装備してなる乗用型苗植機において、乗用型走行車体１には複数の伝動ケース３ｂの先端部に後輪７ａ・７ｂ・７ｃ・７ｄを駆動自在に装着して機体の左右方向に４つの後輪７ａ・７ｂ・７ｃ・７ｄを並設すると共に、苗植作業装置２３には４つの各後輪７ａ・７ｂ・７ｃ・７ｄの機体前後方向延長線の間に２条の苗植付位置イ・イが設定されるように苗植付け装置３５を設けた乗用型苗植機としたものである。
【０００５】
【発明の作用効果】本発明は、乗用型走行車体１には複数の伝動ケース３ｂの先端部に後輪７ａ・７ｂ・７ｃ・７ｄを駆動自在に装着して機体の左右方向に４つの後輪７ａ・７ｂ・７ｃ・７ｄを並設すると共に、苗植作業装置２３には４つの各後輪７ａ・７ｂ・７ｃ・７ｄの機体前後方向延長線の間に２条の苗植付位置イ・イが設定されるように苗植付け装置３５を設けた乗用型苗植機としたものであるから、複数の伝動ケース３ｂよりなる簡潔な構成で機体の左右方向に４つの後輪７ａ・７ｂ・７ｃ・７ｄを駆動自在に装着でき、また、歩行型苗植機に比較して大型で重量の重い乗用型苗植機でありながら、この機体の左右方向に並設した４つの後輪７ａ・７ｂ・７ｃ・７ｄにより機体の左右方向の支持力が安定し優れた走行性能を発揮できる。然も、４つの各後輪７ａ・７ｂ・７ｃ・７ｄは、その間隔が全て２条の苗植付位置イ・イが設定される程度に広く設けられている為、隣合う後輪７ａ・７ｂ・７ｃ・７ｄが泥土を挟んで持ち上げることが少ないので、機体左右方向に複数並設した苗植作業装置２３によって圃場に植付けられた苗の姿勢が乱れることが少なくてその姿勢が安定し植付け作業が適正に行なえる。更に、機体旋回時に枕地を痛めてしまうことも少なくなり、良好な苗移植作業が行なえる。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、図面に示すこの発明の一実施例である苗植機の一種である８条植え乗用型田植機について説明する。１は乗用型走行車体であって、機体は、前部に配置されたミッションケース２と機体後部に配置された後輪伝動ケース３とをフレーム４で連結して構成されている。ミッションケース２の後部にはその左右側面に左右フロントアクスルケース５・５を固着し、該左右フロントアクスルケース５・５の下部には左右操向駆動前輪６・６が設けられている。
【０００７】後輪伝動ケース３は、機体左右方向に配設された横ケース３ａと該横ケース３ａの左右両側部に基部が固着されて後方斜め下方に延出された伝動ケース３ｂ・３ｂとで平面視コ字状に構成されている。７ａ・７ｂ・７ｃ・７ｄは同径の駆動後輪であって、左駆動後輪７ａ・７ｂは左伝動ケース３ｂの左右両側に軸架され、右駆動後輪７ｃ・７ｄは右伝動ケース３ｂの左右両側に軸架されている。
【０００８】８はエンジンであって、後輪伝動ケース３の上部に搭載され、該エンジン８より機体前部のミッションケース２に動力が伝えられ、ミッションケース２より前輪デフ機構を介して左右フロントアクスルケース５・５内の伝動軸にて左右操向駆動前輪６・６に動力を伝動し、更にフレーム４内の伝動軸９を介して後輪伝動ケース３の横ケース３ａ内の後輪デフ機構１０に動力が伝えられ、該後輪デフ機構１０より左右後輪駆動軸１１・１１及び伝動ケース３ｂ・３ｂ内の伝動チェーン１２・１２を介して左右後輪デフ機構１３・１３に動力が伝えられる。そして、該左右後輪デフ機構１３・１３より各々車軸１４・１４に動力が伝動され、後輪７ａ・７ｂ・７ｃ・７ｄが駆動されるように構成されている。
【０００９】１０ａは後輪デフ機構１０のデフロック装置であって、左右後輪駆動軸１１・１１を差動回転させる非作用状態と左右後輪駆動軸１１・１１を一体的に回転させるデフロック作用状態とに切替えれるように構成している。１３ａ・１３ｂは各々左右後輪デフ機構１３・１３のデフロック装置であって、各々車軸１４・１４を差動回転させる非作用状態と車軸１４・１４を一体的に回転させるデフロック作用状態とに切替えれるように構成している。
【００１０】そして、苗植付作業中にデフロック状態になるように、上記のデフロック装置１０ａ及びデフロック装置１３ａ・１３ｂは、操作レバー２９を「入」位置に操作した時、デフロック作用状態になるように操作レバー２９に連繋している。（他には、機体を旋回させるべく操縦ハンドル１９を所定以上に操作した時・左右ブレーキペダルをブレーキ操作した時・苗植作業装置２３が所定以上にリフトされた時等にデフロック装置１０ａ及びデフロック装置１３ａ・１３ｂが非作用状態になるように連繋しても良い。）
【００１１】１５・１５は後輪伝動ケース３の横ケース３ａ内の左右後輪駆動軸１１・１１に設けられた左右サイドブレーキであって、エンジン８の前方に設けられたステップ１６の前部に設けられた左右ブレーキペダルの各々の踏込操作により左右サイドブレーキが各々利くように構成されている。即ち、左右ブレーキペダルの踏込操作をした側の駆動後輪７ａ・７ｂ又は７ｃ・７ｄの駆動が停止されブレーキが利くようになっている。
【００１２】尚、ミッションケース２内には、後述の主変速レバー１７にてエンジン８の回転駆動力が変速される主変速機構と前輪用デフ機構とが内蔵されている。１８はＦＲＰにて成型された車体カバーであって、エンジン８の周囲を覆うエンジンカバー部と前記エンジン８の前方及び左右側方に設けられたステップ１６とが一体形成され、機体上に固着されている。そして、ステップ１６は操縦ハンドル１９の左右両側から前方まで延設されて左右通路Ａ・Ａを構成している。
【００１３】２０は操縦座席であって、車体カバー１８の上部に装着されている。２１は上部リンクと下部リンクとにより構成されるリンク機構であって、その基端部は、後輪伝動ケース３より上方に延設された支持フレーム２２に枢着され、後端部は、苗植作業装置２３をローリング自在に支持するローリング軸２４が設けられた縦枠２５に枢着されている。
【００１４】２６は油圧シリンダー装置であって、シリンダーの基部は後輪伝動ケース３に枢着され、ピストンの先端が上部リンクに枢着されている。２７はハンドルポストの周囲を覆う合成樹脂にて形成された前部カバーであって、ステップ１６の前部上面に固着されており、その上面は各種表示装置やメータ類が設けられた操作パネルになっている。そして、前部カバー２７の左側部には前記主変速レバー１７が設けられ、前部カバー２７の右側部にはエンジン８とミッションケース２との間の伝動系に設けられたベルト式無段変速機構を操作する副変速レバー２８と植付クラッチの操作及び苗植作業装置２３の上下操作を行う操作レバー２９とが設けられている。
【００１５】３０は該前部カバー２７の左側方に設けられた主クラッチペダルである。苗植作業装置２３は、前記縦枠２５のローリング軸２４にローリング自在に装着されたフレームを兼ねる植付伝動ケース３１と、該植付伝動ケース３１に設けられた下部支持部材３２及び上部支持部材３３に支持されて機体左右方向に往復動する苗載台３４と、植付伝動ケース３１の後端部に装着され前記苗載台３４の下端より１株分づつの苗を分割して圃場に植え付ける苗植付け装置３５…と、植付伝動ケース３１の下部にその後部が軸３６にて枢支されてその前部が上下揺動自在に装着された整地体である４つの整地フロート３７ａ・３７ｂ・３７ｃ・３７ｄ等にて構成されている。
【００１６】各整地フロート３７ａ・３７ｂ・３７ｃ・３７ｄは、各々駆動後輪７ａ・７ｂ・７ｃ・７ｄの後方に配置されており、該駆動後輪７ａ・７ｂ・７ｃ・７ｄにて掻き乱された圃場を整地すると共に苗植付け装置３５にて苗が植付けられる圃場の前方を整地すべく設けられている。３８は内側の整地フロート３７ｂ・３７ｃの前部上面と植付伝動ケース３１との間に設けられた油圧バルブであって、整地フロート３７ｂ・３７ｃの前部が共に外力にて適正範囲以上に持ち上げられた時にはミッションケース２の左側面に装着された油圧ポンプにてミッションケース２内から汲み出された圧油を油圧シリンダー２６に送り込んでピストンを突出させリンク機構２１を上動させて苗植作業装置２３を所定位置まで上昇せしめ、また、整地フロート３７ｂ・３７ｃの前部が共に適正範囲以上に下がった時には油圧シリンダー２６内の圧油をミッションケース２内に戻してリンク機構２１を下動させて苗植作業装置２３を所定位置まで下降せしめ、そして、整地フロート３７ｂ・３７ｃの少なくとも何れかの前部が適正範囲にあるとき(苗植作業装置２３が適正な所定位置にある時)には油圧シリンダー２６内の圧油の出入りを止めて苗植作業装置２３を一定位置に保持せしめるべく設けられている。
【００１７】前部カバー２７の右側方より突出して操縦ハンドル１９の右下側に設けられた操作レバー２９は、ミッションケース２内に設けられたＰＴＯクラッチを操作して苗植作業装置２３への動力を入切り操作できるように構成されていると共に、油圧バルブ３８を操作して手動にて苗植作業装置２３を上下動できるように構成されている。即ち、操作レバー２９を「固定」位置にすると、ＰＴＯクラッチが切れ苗植作業装置２３の作動が停止し且つ油圧バルブ３８が油圧シリンダー２６内の圧油の出入りを止めて苗植作業装置２３を一定位置に保持せしめる位置に切換えられ苗植作業装置２３は上昇も下降もしない。そして、操作レバー２９を後方に操作して「下」位置にすると、ＰＴＯクラッチは切りで苗植作業装置２３の作動は停止したままであるが油圧バルブ３８は整地フロート３７ｂ・３７ｃの上下動にて切換えられる自動制御状態となる。そして、更に、操作レバー２９を「入」位置にすると、ＰＴＯクラッチが入り苗植作業装置２３が駆動され且つ油圧バルブ３８は整地フロート３７ｂ・３７ｃの上下動にて切換えられる自動制御状態となる。逆に、操作レバー２９を前方に操作して「上」位置にすると、ＰＴＯクラッチが切れ苗植作業装置２３の作動が停止し且つ油圧バルブ３８が強制的に苗植作業装置２３を上昇する側に切換えられ、苗植作業装置２３が上昇される。
【００１８】３９は各整地フロート３７ａ・３７ｂ・３７ｃ・３７ｄ間に設けられた整地用レーキであって、左右操向駆動前輪６・６にて乱された圃場を整地すると共に各整地フロート３７ａ・３７ｂ・３７ｃ・３７ｄ間の圃場面を整地すべく設けている。４０は左右操向駆動前輪６・６の伝動系中の前輪デフ機構のデフロックペダルである。
【００１９】イ…は、８つの苗植付け装置３５…による各苗植付位置を示し、後輪７ａ・７ｂ・７ｃ・７ｄの間に２条づつ苗を植付けるように苗植付け装置３５…が設けられている。上記のように構成された乗用型田植機を水田圃場に入れて、苗載台３４に苗を載置してエンジン８を始動し主変速レバー１７を「植付速」位置にし副変速レバー２８を「高」又は「低」位置にして操作レバー２９を「入」位置にして各部を駆動し機体を前進せしめれば、苗植作業装置２３は自動的に適正位置に上下制御され田植作業が行われる。このとき、苗植付作業中は操作レバー２９が「入」位置になっているので、デフロック装置１０ａ及びデフロック装置１３ａ・１３ｂはデフロック作用状態になっており、後輪デフ機構１０及び左右後輪デフ機構１３・１３は差動回転せず、後輪７ａ・７ｂ・７ｃ・７ｄは全て同回転するので、機体は直進性が良く、まっすぐに苗を植付けることができる。また、４つの後輪７ａ・７ｂ・７ｃ・７ｄはその間隔が２条づつ苗を植付けれるような広い間隔に設けられているので、その機体支持性能が良く、更に、後輪７ａ・７ｂ・７ｃ・７ｄ間にて泥土を挾んで持ち上げるような恐れも少なく、きわめて良好なる走行性能を発揮し、適正な田植え作業が行なえる。
【００２０】そして、畦際で機体を旋回させる時には、操作レバー２９を「上」位置にすると、ＰＴＯクラッチが切れ苗植作業装置２３の作動が停止し且つ油圧バルブ３８が強制的に苗植作業装置２３を上昇する側に切換えられて苗植作業装置２３が上昇され、デフロック装置１０ａ及びデフロック装置１３ａ・１３ｂは非作用状態となり後輪デフ機構１０及び左右後輪デフ機構１３・１３は差動回転するようになる。そこで、作業者が操縦ハンドル１９を操作して機体を旋回させると、後輪７ａ・７ｂ・７ｃ・７ｄは適正に差動回転し、圃場泥面をあまり乱さずに小回りすることができ、枕地をあまり痛めないので枕地植え作業が良好に行なえる。この旋回時に、作業者が操縦ハンドル１９を操作すると同時に旋回する側のブレーキペダルを踏むと、更に、小回りができる。（例えば右旋回する場合に、右ブレーキペダルを踏んで右サイドブレーキ１５を利かせると、右後輪駆動軸１１の回転が止まり固定されるので、右後輪デフ機構１３により右側の２つの後輪７ｃ・７ｄが旋回に伴い互いに逆転して、機体は一点旋回を行うことができる。）
【００２１】尚、作業者が熟練者の場合は、副変速レバー２８を「高」位置にすれば高速の作業速となり作業能率が向上する。一方、路上走行の場合は、操作レバー２９は「固定」位置に操作されているので、デフロック装置１０ａ及びデフロック装置１３ａ・１３ｂは非作用状態となり後輪デフ機構１０及び左右後輪デフ機構１３・１３は差動回転する。従って、後輪７ａ・７ｂ・７ｃ・７ｄは差動回転するので、良好な路上走行を行うことができる。
【００２２】尚、この乗用型田植機は、後輪デフ機構１０から左右後輪駆動軸１１を介して左側２つの後輪７ａ・７ｂと右側２つの後輪７ｃ・７ｄとを駆動する構成とし、左側２つの後輪７ａ・７ｂを共に制動する左サイドブレーキ１５と右側２つの後輪７ｃ・７ｄを共に制動する右サイドブレーキ１５とを設けたので、４つの後輪７ａ・７ｂ・７ｃ・７ｄを有するものでありながら簡潔な構成で旋回半径の小さい優れた旋回性能を発揮できる。
【００２３】また、４つの各後輪７ａ・７ｂ・７ｃ・７ｄの機体前後方向延長線の間に各々整地フロート３７ｂ・３７ｃ・３７ｄを配置して、該各整地フロート３７ｂ・３７ｃ・３７ｄにて整地された各後輪７ａ・７ｂ・７ｃ・７ｄの機体前後方向延長線の間に２条づつの苗植付位置イ・イが設定されるように苗植付け装置３５を設けているので、４つの後輪７ａ・７ｂ・７ｃ・７ｄと整地フロート３７ｂ・３７ｃ・３７ｄとを機体前後方向で可及的に近づけても、４つの後輪７ａ・７ｂ・７ｃ・７ｄが各整地フロート３７ｂ・３７ｃ・３７ｄに悪影響を及ぼすことが少なくて、機体全長を短く構成しても良好な苗移植作業が行なえる。
【００２４】更に、乗用型走行車体１には横ケース３ａと該横ケース３ａから延出した複数の伝動ケース３ｂより構成される後輪伝動ケース３を設けて、該各伝動ケース３ｂの先端部に後輪７ａ・７ｂ・７ｃ・７ｄを駆動自在に装着して機体の左右方向に後輪７ａ・７ｂ・７ｃ・７ｄを並設しているので、横ケース３ａと横ケース３ａから延出した複数の伝動ケース３ｂよりなる簡潔でありながら強固な構成で機体の左右方向に３つ以上の後輪７ａ・７ｂ・７ｃ・７ｄを駆動自在に装着でき、大型で重量の重い乗用型苗植機でありながら、機体の左右方向の支持力が安定し優れた走行性能を発揮できる。
【００２５】次に、図３に基づいて第２実施例を説明する。この第２実施例は、後輪伝動ケース３の伝動ケース３ｂ・３ｂをチェ−ンケースにて形成し、左右後輪デフ機構１３・１３を除けて、その換わりに車輪径を異ならせている。即ち、機体外側の後輪７ａ・７ｄの直径を機体内側の後輪７ｂ・７ｃの直径よりも小径にしている。
【００２６】そして、小径の後輪７ａ・７ｄの後方に位置する整地フロート３７ａ・３７ｄの前部上面と植付伝動ケース３１との間に油圧バルブ３８を設けて、整地フロート３７ａ・３７ｄの前部が共に外力にて適正範囲以上に持ち上げられた時にはミッションケース２の左側面に装着された油圧ポンプにてミッションケース２内から汲み出された圧油を油圧シリンダー２６に送り込んでピストンを突出させリンク機構２１を上動させて苗植作業装置２３を所定位置まで上昇せしめ、また、整地フロート３７ａ・３７ｄの前部が共に適正範囲以上に下がった時には油圧シリンダー２６内の圧油をミッションケース２内に戻してリンク機構２１を下動させて苗植作業装置２３を所定位置まで下降せしめ、そして、整地フロート３７ａ・３７ｄの少なくとも何れかの前部が適正範囲にあるとき(苗植作業装置２３が適正な所定位置にある時)には油圧シリンダー２６内の圧油の出入りを止めて苗植作業装置２３を一定位置に保持せしめるべく設けている。
【００２７】また、左右操向駆動前輪６・６を機体内側の整地フロート３７ｂ・３７ｃの前方に位置させて、この整地フロート３７ｂ・３７ｃにて左右操向駆動前輪６・６の車輪跡を整地するように構成し、整地用レーキ３９…を除けている。この第２実施例によると、小径であまり泥土面を痛めない後輪７ａ・７ｄの後方に位置する整地フロート３７ａ・３７ｄの前部上面と植付伝動ケース３１との間に油圧バルブ３８を設けて苗植作業装置２３を上下動制御するように構成したので、その制御が適正に行なえ良好なる田植え作業が行なえる。
【００２８】次に、図４に基づいて第３実施例を説明する。この第３実施例は、第２実施例と同様に後輪伝動ケース３の伝動ケース３ｂ・３ｂをチェ−ンケースにて形成し、左右後輪デフ機構１３・１３を除けて、その換わりに車輪径を異ならせている。即ち、機体内側の後輪７ｂ・７ｃの直径を機体外側の後輪７ａ・７ｄの直径よりも小径にしている。
【００２９】そして、小径の後輪７ｂ・７ｃの後方に位置する整地フロート３７ｂ・３７ｃの前部上面と植付伝動ケース３１との間に油圧バルブ３８を設けて、整地フロート３７ｂ・３７ｃの前部の上下動にて苗植作業装置２３を上下制御するように構成している。また、大径の外側の後輪７ａ・７ｄの内側で小径の内側の後輪７ｂ・７ｃの後側に整地用レーキ３９'を設けており、この整地用レーキ３９'にて左右操向駆動前輪６・６及び内側の後輪７ｂ・７ｃの車輪跡を整地するように構成している。
【００３０】次に、図５に基づいて第４実施例を説明する。この第４実施例は、１０条植え乗用型田植機に本願発明を適用したものであって、苗植作業装置２３を１０条植えの構成とし、第２実施例と同様に機体外側の後輪７ａ・７ｄの直径を機体内側の後輪７ｂ・７ｃの直径よりも小径にし、２条分づつの苗植付位置を整地する５つの整地フロート３７ａ・３７ｂ・３７ｃ・３７ｄ・３７ｅを設けている。
【００３１】そして、各後輪７ａ・７ｂ・７ｃ・７ｄの後方には整地用レーキ３９…を配置している。また、中央の整地フロート３７ｃの前部上面と植付伝動ケース３１との間に油圧バルブ３８を設けて、整地フロート３７ｃの前部の上下動にて苗植作業装置２３を上下制御するように構成している。更に、最外側の整地フロート３７ａ・３７ｅの前部上面と植付伝動ケース３１との間にローリング制御用油圧バルブを設けると共に、リンク機構２１の縦枠２５と植付伝動ケース３１との間にローリング作動油圧シリンダーを設けて、最外側の整地フロート３７ａ・３７ｅの上下変位により苗植作業装置２３の対地傾斜を検出してローリング制御するように構成している。
【００３２】尚、上記実施例においては、乗用型走行車体の後部に苗植作業装置を装着した乗用型田植機に本発明を実施した例をしめしたが、他の如何なる苗植機に本発明を実施しても良い。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成４年４月２７日（１９９２．４．２７） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００２−２０９４１４（Ｐ２００２−２０９４１４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年７月３０日（２００２．７．３０） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−３７４３９４（Ｐ２００１−３７４３９４） |
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