トップ :: A 生活必需品 :: A01 農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業




【発明の名称】 水田作業機
【発明者】 【氏名】石飛 芳夫
【要約】 【課題】エンジン回転数と機体走行速度の変化に応じてフロートの油圧感度を調節可能とし、田面への追従性を良好にする。

【解決手段】乗用田植機１０では、油圧シリンダ３０によって昇降支持された植付部２４の姿勢を、フロート２７に作用する浮力によって感知しており、また、油圧シリンダ３０を制御する油圧制御バルブ３２を、連繋機構３５を介してフロート２７に連結し、該フロート２７の姿勢変更により油圧制御バルブ３２を制御している。前記連繋機構３５は、フロート２７の油圧感度を調節可能な油圧感度調節レバー３１を有し、この油圧感度調節レバー３１に、エンジンスロットルレバー２０と主変速レバー２３とを連係し、エンジン回転数と機体走行速度の変化に合せて、フロート２７の油圧感度を調節可能として、作業の高速化に対してもフロート２７の田面への追従性を損なわないようにする。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 油圧シリンダ装置により走行機体に昇降自在に支持された作業部の姿勢を、圃場面に接地されて移動する接地体に作用する浮力によって感知すると共に、前記油圧シリンダ装置を制御する油圧制御バルブを、連繋機構を介して前記接地体に連結して、該接地体に作用する浮力に基づき前記油圧制御バルブを制御することで、前記油圧シリンダ装置によって昇降制御される前記作業部にて圃場に苗を移植する水田作業機において、前記連繋機構は、前記接地体の油圧感度を調節可能な油圧感度調節手段を有し、該油圧感度調節手段に、エンジン回転数を調節するエンジン回転数調節手段と、機体走行速度を調節する変速操作手段とを連係し、これらエンジン回転数調節手段と変速操作手段の少なくともいずれか一方の操作に基づき、前記油圧感度を調節可能とした、ことを特徴とする水田作業機。
【請求項２】 前記変速操作手段の操作に基づく前記接地体の油圧感度の調節量を、前記エンジン回転数調節手段の操作に基づく前記接地体の油圧感度の調節量よりも大きくした、ことを特徴とする請求項１記載の水田作業機。
【請求項３】 前記油圧感度の調節は、前記接地体の姿勢を調節することで行う、ことを特徴とする請求項１又は２記載の水田作業機。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、乗用田植機等の水田作業機に関し、詳しくは接地体に作用する浮力に基づき油圧制御バルブを介して作業部を昇降制御し、適正な移植作業が可能な水田作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】乗用田植機等の移植機は、手動及び自動位置に操作し得る昇降制御レバーを備えていて、該レバーの手動操作により植付部を昇降制御すると共に、該レバーの自動位置においては、植付部のフロートに作用する浮力（土圧や水圧等）を感知して、植付部が適正植付位置となるように油圧により自動昇降制御を行う。
【０００３】ところで、圃場面の泥土が軟らかい場合は、一般にフロート前部が下がりぎみになり、土中にもぐり込んで泥押しを起こすので、植付部は沈み込んで植付け深さが深くなりすぎる。反対に、圃場面の泥土が硬い場合は、フロート前部が上がりぎみとなって、植付部は浮き上って植付け深さが浅くなると共に、土塊等により頻繁に上下スイングを起こし易い。
【０００４】これを解消する手段として、例えば、泥土が軟らかい場合は、フロートを圃場面方向に付勢する付勢力を弱くして、わずかな浮力によってもフロートが上動可能として鋭い感度でフロートの上下動を制御できるようにし、また、泥土が硬い場合は、前記付勢力を強くして、フロートの上動抵抗を大きくし大きな浮力でなければフロートが上動しないように鈍い感度でフロートの上下動を制御できるようにする等、フロートの感知荷重を大小変更して対応するものがある。
【０００５】例えば、本件出願人の出願に係る特開平１１−１１３３３２号公報に記載のように、油圧制御バルブを、戻しスプリングと感度調節レバーを介してスロットルレバーに連結すると共に、この感度調節レバーをフロートに接続し、スロットルレバーの操作によりエンジン回転数を増加させると、これに連動して戻しスプリングによりフロートの感知荷重が大きくなり、また、感度調節レバーを操作すると、フロート前部の上下位置を変更自在とした技術が公知である。これにより、機体走行速度が上昇した場合にも、フロートが田面に対して浮き上がらないようにして、浮き苗の発生を防止していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、機体走行速度が上昇した場合に、フロートが田面に対して浮き上がらないようにするためには、一般に、フロートの感知荷重を増加させる方法と、フロート姿勢を変化させて油圧制御バルブを下降方向に作動しやすくする方法の２つの手段が考えられるが、従来の技術によると、油圧制御バルブと感度調節レバーをスロットルレバーに連動させていたため、作業の高速化に対応することが困難であった。
【０００７】本発明は、斯かる課題を解消するためになされたもので、その目的とするところは、エンジン回転数と機体走行速度の変化に応じて接地体の油圧感度を調節することで、接地体の田面への追従性を損なわず、作業精度の安定化と向上を図ることができる水田作業機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、油圧シリンダ装置（３０）により走行機体（１５）に昇降自在に支持された作業部（２４）の姿勢を、圃場面に接地されて移動する接地体（２７）に作用する浮力によって感知すると共に、前記油圧シリンダ装置（３０）を制御する油圧制御バルブ（３２）を、連繋機構（３５）を介して前記接地体（２７）に連結して、該接地体（２７）に作用する浮力に基づき前記油圧制御バルブ（３２）を制御することで、前記油圧シリンダ装置（３０）によって昇降制御される前記作業部（２４）にて圃場に苗を移植する水田作業機（１０）において、前記連繋機構（３５）は、前記接地体（２７）の油圧感度を調節可能な油圧感度調節手段（３１）を有し、該油圧感度調節手段（３１）に、エンジン回転数を調節するエンジン回転数調節手段（２０）と、機体走行速度を調節する変速操作手段（２３）とを連係し、これらエンジン回転数調節手段（２０）と変速操作手段（２３）の少なくともいずれか一方の操作に基づき、前記油圧感度を調節可能とした、ことを特徴とする。
【０００９】請求項２記載の発明は、前記変速操作手段（２３）の操作に基づく前記接地体（２７）の油圧感度の調節量を、前記エンジン回転数調節手段（２０）の操作に基づく前記接地体（２７）の油圧感度の調節量よりも大きくした、ことを特徴とする。
【００１０】請求項３記載の発明は、前記油圧感度の調節は、前記接地体（２７）の姿勢を調節することで行う、ことを特徴とする。
【００１１】［作用］本発明によれば、油圧制御バルブ（３２）を接地体（２７）に連結している連繋機構（３５）は、接地体（２７）の油圧感度を調節可能な油圧感度調節手段（３１）を有し、この油圧感度調節手段（３１）に、エンジン回転数調節手段（２０）と変速操作手段（２３）とを連係したことで、これらエンジン回転数調節手段（２０）と変速操作手段（２３）の少なくともいずれか一方を操作すれば、接地体（２７）の油圧感度を調節可能としている。このため、エンジン回転数と機体走行速度の変化に応じて、接地体（２７）の油圧感度が調節されることとなり、作業の高速化に対しても、接地体（２７）の田面への追従性を損なうことなく、作業精度の安定化と向上が図られる。
【００１２】なお、上述したカッコ内の符号は図面を参照するために示すものであって、本発明を何ら限定するものではない。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１４】図１は、本発明を適用した乗用田植機の全体側面図であり、同図に示すように、乗用田植機１０は、前輪１２及び後輪１４により支持された走行機体１５を有しており、該走行機体１５には前部にエンジン１６が搭載されその後部にトランスミッション１７が取付けられていて、前後輪１２，１４の略々中間位置に座席シート１８を有する運転席１９が配設されている。この運転席１９には、ステアリングホイール２１、その側方に前後進の切換えを行う主変速レバー２３、操作パネル部に機体走行速度を制御するエンジンスロットルレバー２０（図２参照）、座席シート１８の右側部に植付クラッチの入切を行う植付クラッチレバー（油圧・植付レバー）２２（図２参照）が、また、左側部に油圧感度調節レバー３１が配設されている。
【００１５】前記走行機体１５の後方には、作業部としての植付部２４が、アッパリンク２５ａとロアリンク２５ｂを有する昇降リンク機構２５により昇降自在に支持されていて、該植付部２４には多数の植付杆２６、接地体としてのフロー卜２７、及びマット苗を載置し得る苗載せ台２８が備えられている。なお、この植付部２４は、昇降リンク機構２５の後端部のリンク支え枠２９に設置されたローリング軸（図示せず）により、ローリング自在とされている。
【００１６】また、前輪１２を支持するフロントアクスルの後部と前記昇降リンク機構２５との間には、油圧シリンダ３０が配設されており、この油圧シリンダ３０は、運転席１９の下方に配置された油圧制御バルブ３２の作動に基づき伸縮して、前記植付部２４を昇降制御する。
【００１７】例えば、図２において、植付クラッチレバー２２を、図示しないガイド溝に沿って「上げ」、「固定」、「下げ」、「植付」の各位置に手動操作することにより、油圧カム３４が図示しないカム軸を中心として回動し、ロータリスプールバルブからなる油圧制御バルブ３２が回動制御されて植付部２４が昇降制御される。更に、この油圧制御バルブ３２は、そのスプールと一体の軸３２ａにアーム３３が取り付けられていて、このアーム３３は、連繋機構３５を介して前記フロー卜２７に連結され、植付クラッチレバー２２の「自動」位置では、フロート２７に作用する土圧・水圧等の浮力の変動に基づき油圧制御バルブ３２が自動的に制御され、油圧シリンダ３０が伸縮して植付部２４が自動的に昇降制御される。
【００１８】前記フロート２７は、その後部を、伝動ケース３６の下部に設けられた軸３７を中心として回動可能に軸着され、その前部には感知プレート３８が枢支・連結されている。この感知プレート３８は、図２に示すように、下端部がフロート２７に連結ピン３９にて枢支されており、かつその上端近傍に長孔３８ａが形成されている。また、感知プレート３８の上端部分には、フロート感度調節ワイヤ４０が接続されており、該ワイヤ４０のインナワイヤ４０ａに固定されたピン４１が前記長孔３８ａに嵌入されている。
【００１９】ここで、本実施の形態では、前記連繋機構３５は、接地体２７の油圧感度を調節可能な油圧感度調節手段３１を有し、該油圧感度調節手段３１に、エンジン回転数を調節するエンジン回転数調節手段と、機体走行速度を調節する変速操作手段２３とを連係した。
【００２０】図２において、前記連繋機構３５は、フロート２７の油圧感度を調節可能な油圧感度調節レバー（油圧感度調節手段）３１を有すると共に、上述した感知プレート３８と、該感知プレート３８に揺動アーム４２を介して連結された感知ロッド４３と、該感知ロッド４３にリンク比調整部４４を介して油圧制御バルブ３２に連結された連牽リンク４５とを有している。この連牽リンク４５は、戻しスプリング４６とバルブ連動ワイヤ４７を介して前記油圧感度調節レバー３１に連結されていて、この油圧感度調節レバー３１には、連結具７５を介してフロート感度調節ワイヤ４０が接続されている。そして、戻しスプリング４６の付勢圧は、油圧感度調節レバー３１の操作により調節可能とされている。また、前記揺動アーム４２と感知ロッド４３との間には、感知スプリング５３が張設されている。
【００２１】前記揺動アーム４２は、回動支点５７を中心として一体的に揺動可能な二又状のアーム４２ａ，４２ｂを有し、該アーム４２ａ，４２ｂは、昇降リンク機構２５の後部にて機体左右側に配置されたロアリンク２５ｂ，２５ｂを連結している連結軸５８に近接配置されている。
【００２２】前記感知プレート３８と一方のアーム４２ａとは、該感知プレート３８の長孔３８ａに嵌入されたピン４１を介して連結されていて、該アーム４２ａは、前記連結軸５８に当接しないように円弧状に湾曲形成されている。また、他方のアーム４２ｂの先端には、ピン６０を介して前記感知ロッド４３が連結されている。
【００２３】すなわち、前記揺動アーム４２の一方のアーム４２ａの先端側は、ピン４１を介して感知プレート３８に連結され、また他方のアーム４２ｂの先端側は、ピン６０を介して感知ロッド４３に連結されていて、これら両連結部４１，６０は前記連結軸５８に対し、略々上下方向に離間して配置されている。
【００２４】一方、前記揺動アーム４２ａと感知プレート３８とを連結しているピン４１には、フロート感度調節ワイヤ４０が連結され、該ワイヤ連結ピン４１とフロート連結ピン３９との間にはスプリング６１が張設されていて、該スプリング６１はインナワイヤ４０ａを張って、前記ワイヤ連結ピン４１とフロート連結ピン３９との間の長さからなる感知プレート３８の作用長を位置決め設定している。
【００２５】次に、前記感知ロッド４３は、長手方向に沿って延びる細長状のロッド部材を有し、該ロッド部材の後部にはリンク金具６２が一体的に取り付けられ、前部にはピン継手部６３が取り付けられている。前記リンク金具６２は、その一側中央寄りにピン６２ａが植立され、他側端部には長孔６２ｂが形成されている。そして、この長孔６２ｂには、前記揺動アーム４２ｂの先端に固着されたピン６０が嵌入され、このピン６０と前記ピン６２ａとの間に感知スプリング５３が張設されている。
【００２６】前記リンク比調整部４４は、感知ロッド４３と連牽リンク４５とを連結する変換レバー６４を有し、該変換レバー６４の揺動側先端と感知ロッド４３のピン継手部６３とがピン６５にて回動可能に軸着されている。また、前記変換レバー６４の基端側は、枢支連結部６６によりロアリンク２５ｂに回動可能に軸着されている。前記変換レバー６４には、その長手方向に沿って複数個の穴が穿設されており、該穴に挿入されるピン６７により前記連牽リンク４５の一端が取り付けられている。このピン６７は、抜き差しにより自由にその差し込み位置を変えることができる。
【００２７】前記連牽リンク４５の他端は、前述のようにピン６８を介して油圧制御バルブ３２のアーム３３に連結されている。更に、前記連牽リンク４５の中間部にはピン６９が植設されていて、該ピン６９には戻しスプリング４６が張設され、該戻しスプリング４６により前記連牽リンク４５は常時フロート２７の下げ方向に付勢されている。
【００２８】以上において、油圧感度調節レバー３１には、連結具７５を介して、ワイヤ７１によりエンジン回転数を調節するエンジンスロットルレバー（エンジン回転数調節手段）２０と、ワイヤ７３により機体走行速度を調節する主変速レバー（変速操作手段）２３とが連係されている。更に、前記連結具７５は、フロート感度調節ワイヤ４０に連結されていて、これにより、エンジンスロットルレバー２０と主変速レバー２３の少なくともいずれか一方の操作に基づき、フロート２７の油圧感度が調節可能となっている。
【００２９】すなわち、図３〜図５（ａ）（ｂ）に示すように、油圧感度調節レバー３１は、下端部が略々コ字状をなすブラケット３１ａの上部に、水平軸３１ｂを有しかつ略々Ｌ字状をなすレバーアーム３１‘が固定され、これらブラケット３１ａとレバーアーム３１‘が軸３１ｃを中心として前後に揺動する構造を有している。また、連結具７５は、前記ブラケット３１ａに固定された鉤形プレート７５ａと、その内側にコ字形プレート７５ｂ及びＬ形プレート７５ｃを有し、これら各プレート７５ｂ，７５ｃが、各ワイヤ４０，７１，７３の伸張方向に移動可能に設けられている。そして、油圧感度調節レバー３１と連結具７５とは、レバーアーム３１’の水平軸３１ｂが、鉤形プレート７５ａに回動可能に軸着され、また、該水平軸３１ｂの自由端側が、コ字形プレート７５ｂの長孔７６に摺動自在に嵌入され、更に、該コ字形プレート７５ｂに横設された軸７７の突出側が、Ｌ形プレート７５ｃの長孔７８に摺動自在に嵌入されている。
【００３０】前記コ字形プレート７５ｂには、フロート感度調節ワイヤ４０のインナワイヤ４０ａが固定され、また、該コ字形プレート７５ｂに横設された軸７７には、ワイヤ７１のインナワイヤが固定され、更に、Ｌ形プレート７５ｃには、ワイヤ７３のインナワイヤが固定されている。なお、図示しないが、レバーアーム３１’の水平軸３１ｂには、バルブ連動ワイヤ４７のインナワイヤが固定されている。
【００３１】このため、油圧感度調節レバー３１を、例えば軸３１ｃを中心として図５（ａ）の矢印Ａ方向に揺動操作すると、フロート感度調節ワイヤ４０が引張られて同方向に移動すると共に、バルブ連動ワイヤ４７が弛緩されて同方向に移動する。また、その状態から、エンジンスロットルレバー２０を操作して、ワイヤ７１のインナワイヤを矢印Ｃ方向に引くと、フロート感度調節ワイヤ４０が同方向に引張られると共に、コ字形プレート７５ｂに横設された軸７７は、長孔７８内を摺動して■の位置まで移動する。このとき、油圧感度調節レバー３１の水平軸３１ｂは、長孔７６内を摺動して中間の■の位置で停止している。
【００３２】次いで、この状態から、主変速レバー２３を操作して、ワイヤ７３のインナワイヤを矢印Ｃ方向に引くと、Ｌ形プレート７５ｃが同方向に移動すると共に、コ字形プレート７５ｂに横設された軸７７の突出部は長孔７８内を摺動して■の位置に移動し、該長孔７８の端部に当接する。続いて、更にワイヤ７３のインナワイヤを引くと、Ｌ形プレート７５ｃ及びコ字形プレート７５ｂの双方が同方向に移動して、フロート感度調節ワイヤ４０が同方向に引張られると共に、油圧感度調節レバー３１の水平軸３１ｂがコ字形プレート７５ｂの長孔７６内を摺動し、端部の■の位置にて停止する。
【００３３】このため、例えば、エンジンスロットルレバー２０を、低回転数側に操作すると、連結具７５を介してフロート感度調節ワイヤ４０が緊張され、フロート２７が前下り姿勢に調節される（敏感な油圧感度になる）。また、エンジンスロットルレバー２０を、高回転数側に操作すると、連結具７５を介してフロート感度調節ワイヤ４０が弛緩され、フロート２７が前上り姿勢に調節される（鈍感な油圧感度になる）。
【００３４】同様に、主変速レバー２３を低速走行側に操作すると、連結具７５を介してフロート感度調節ワイヤ４０が緊張され、フロート２７が前下り姿勢に調節される（敏感な油圧感度になる）。また、主変速レバー２３を高速走行側に操作すると、連結具７５を介してフロート感度調節ワイヤ４０が弛緩され、フロート２７が前上り姿勢に調節される（鈍感な油圧感度になる）。
【００３５】図６（ａ）（ｂ）は、このときのフロート姿勢を示す図である。すなわち、主変速レバー２３を高速走行側に操作するか、又はエンジンスロットルレバー２０を高回転数側に操作すると、フロート２７は前上り姿勢に調節され（図６（ａ）参照）、反対に、主変速レバー２３を低速走行側に操作するか、又はエンジンスロットルレバー２０を低回転数側に操作すると、フロート２７は前下り姿勢に調節される（図６（ｂ）参照）。
【００３６】なお、油圧感度調節レバー３１を操作すると、これに伴い連結具７５が前後に移動して、フロート感度調節ワイヤ４０が操作される。すなわち、例えば、油圧感度調節レバー３１を、軸３１ｃを中心としてＢ方向に傾動操作すると、同方向に連結具７５がスライドせしめられ、フロート感度調節ワイヤ４０が弛緩されると共に、バルブ連動ワイヤ４７が引っ張られて、連牽リンク４５等を介してフロート２７の後部を下方に押付ける方向に付勢力が作用する。このため、フロート２７は前上り姿勢に調節されると共に、該フロート２７に作用する感知荷重は増加する。
【００３７】また、油圧感度調節レバー３１をＡ方向に傾動操作すると、前記と逆方向に付勢力が作用して、フロート２７は前下り姿勢に調節されると共に、該フロート２７に作用する感知荷重は減少する。このように、油圧感度調節レバー３１の操作によってフロート２７の感知荷重及びフロート姿勢が変更される。
【００３８】ところで、一般に、機体走行速度が増加すると、フロート２７の前部が田面に対して浮きぎみとなるため、浮き苗が発生し、これを解決するためには、油圧感度を調節することにより行う。この場合の油圧感度は、フロート２７の感知荷重を増加させて該フロート２７の上昇を抑制すべく荷重を調節する方法と、フロート２７の姿勢を変化させて油圧制御バルブ３２を下げ方向に働き易くするフロート姿勢を調節する方法とが考えられるが、本実施の形態では、油圧感度として、フロート姿勢を調節することで行うこととした。
【００３９】また、本実施の形態では、主変速レバー２３の操作に基づくフロート２７の油圧感度の調節量を、エンジンスロットルレバー２０の操作に基づくフロート２７の油圧感度の調節量よりも大きくしている（図５（ｂ）参照）。これにより、エンジンスロットルレバー２０を操作すると、その操作量に応じてフロート姿勢が変化すると共に、主変速レバー２３を操作すると、更に大きくフロート姿勢を変化させることができる。
【００４０】次いで、作用について説明する。
【００４１】植付クラッチレバー２２を「自動」位置に操作すると、フロート２７に作用する浮力に基づき、連繋機構３５を介して油圧制御バルブ３２が自動的に制御される。即ち、植付部２４が適正植付位置にある場合、油圧制御バルブ３２をホールドして植付部２４をその位置に保持する。
【００４２】この状態から、植付作業中に圃場の条件等によりフロート２７の姿勢が乱れた場合、例えば植付部２４が田面に対して上昇してフロート２７に作用する浮力が減少すると、フロート２７の前方が下がり、該動きは感知プレート３８及び長孔３８ａの所定位置に位置決めされているピン４１を介して、揺動アーム４２ａに回動支点５７を中心とする反時計方向の回転として伝えられ（図２参照）、揺動アーム４２ｂも同方向に回転して感知ロッド４３を図２の左方向に押圧する。
【００４３】これにより、枢支連結部６６を中心として変換レバー６４が図２の反時計方向に回動し、連牽リンク４５を図面左方向に移動させる。このときの移動量は、ピン６８を介してアーム３３に伝達され、油圧制御バルブ３２の作動軸３２ａを時計方向に回転させて、該油圧制御バルブ３２を、油圧シリンダ３０内の油を排出するように切換え、該シリンダ３０を収縮して植付部２４を下げる。
【００４４】反対に、植付部２４が下降してフロート２７に作用する浮力が増大すると、フロート２７の前方が持上り、該動きは感知プレート３８、揺動アーム４２ａ，４２ｂ、及び感知ロッド４３を介して、枢支連結部６６を中心として変換レバー６４を図２の時計方向に回動させる。この変換レバー６４の回動により、連牽リンク４５を図面右方向に移動させる。このときの移動量は、ピン６８を介してアーム３３に伝達され、油圧制御バルブ３２の作動軸３２ａを反時計方向に回転させて、油圧制御バルブ３２を、油圧シリンダ３０に圧油を圧送するように切換え、該シリンダ３０を伸長して植付部２４を上昇させる。
【００４５】そして、比較的軟らかい田面においては、フロート２７の感知感度を上げることにより植付部２４の昇降制御を行うことができるため、油圧感度調節レバー３１を所定位置から感度を上げる方向に操作することで、適切な植付部２４の昇降制御を行うことができ、同時にフロート２７の姿勢も調節され、より適切な植付部２４の昇降制御が行われる。
【００４６】また、比較的硬い田面においては、フロート２７の感知感度を下げることにより植付部２４の昇降制御を行うことができるため、油圧感度調節レバー３１を所定位置から感度を下げる方向に操作することで、適切な植付部２４の昇降制御を行うことができ、同時にフロート２７の姿勢も調節され、より適切な植付部２４の昇降制御が行われる。
【００４７】次に、本実施の形態によれば、エンジンスロットルレバー２０の操作により、エンジン回転数を変更すると、これに連動してフロート２７の姿勢が変更され、また、主変速レバー２３の操作により、機体走行速度が変更されると、これに連動してフロート２７の姿勢が変更される。このとき、機体走行速度の調整代としては、エンジンスロットルレバー２０よりも主変速レバー２３の方が大きいため、フロート姿勢の変更量の観点からは、主変速レバー２３の操作に基づくフロート姿勢の変更量を、エンジンスロットルレバー２０の操作に基づくフロート姿勢の変更量よりも大きくした。このようにして、エンジン回転数と機体走行速度の変化に合せて、フロート姿勢を調節可能として、作業の高速化に対してもフロート２７の田面への追従性を損なわず、植付精度の安定化が図られる。
【００４８】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、油圧感度調節手段に、エンジン回転数調節手段と変速操作手段とを連係し、これらエンジン回転数調節手段と変速操作手段の少なくともいずれか一方の操作に基づき、前記接地体の油圧感度を調節可能としたことにより、エンジン回転数と機体走行速度の変化に合せて、接地体の油圧感度が調節されるので、作業の高速化に対しても、接地体の田面への追従性を損なわず、作業精度の安定化と向上を図ることができる。
【００４９】請求項２記載の発明によれば、変速操作手段の操作による油圧感度の調節量を、エンジン回転数調節手段の操作による油圧感度の調節量よりも大きくし、いわばエンジン回転数調節手段よりも速度調整代の大きい変速操作手段による油圧感度の調節量を大きくしたので、例えば高速走行時には接地体の瞬時のジャンピング等を防止することができる。
【００５０】請求項３記載の発明によれば、油圧感度の調節は、接地体の姿勢を調節することで行うことにより、例えば高速走行時には、接地体を前上り姿勢（接地体の後部を下げた状態）に大きく変更して油圧制御バルブを下げ方向に働き易くして、浮き苗を防止することができる。
【出願人】 【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
【出願日】 平成１３年１月１６日（２００１．１．１６）
【代理人】 【識別番号】１０００８２３３７
【弁理士】
【氏名又は名称】近島 一夫 （外１名）
【公開番号】 特開２００２−２０９４１２（Ｐ２００２−２０９４１２Ａ）
【公開日】 平成１４年７月３０日（２００２．７．３０）
【出願番号】 特願２００１−７８４３（Ｐ２００１−７８４３）