| 【発明の名称】 |
複数条植苗移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】木下 栄一郎
【氏名】久保 環
【氏名】勝野 志郎
【氏名】村並 昌実
【氏名】大久保 嘉彦
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| 【要約】 |
【課題】複数の苗供給装置と苗植付装置を備えた苗移植機であっても、苗供給装置と苗植付装置を単一の支持機構で走行部上に強固に支持させ、しかも容易に複数条植え付けの幅を変更できる苗移植機を提供すること。
【解決手段】複数の苗植付部１ｂ（Ｒ）、１ｂ（Ｌ）を並列配置して走行部支持フレーム１４上に設けた複数条植苗移植機において、複数の苗植付部１ｂ（Ｒ）、１ｂ（Ｌ）の間隔を調整可能な苗植付部支持構造を設ける。苗植付部支持構造は、一方の苗植付部１ｂ（Ｒ）の駆動機構部（第一植付伝動ケース３１ａ）に他の苗植付部１ｂ（Ｌ）の駆動機構部（第一植付伝動ケース３１ｂ）を中間伝動部（植付伝動パイプ３６）を介して連結し、該中間伝動部（植付伝動パイプ３６）を二つの苗植付部１ｂ（Ｒ）、１ｂ（Ｌ）の支持部と兼用する構成とすることができる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 複数の苗植付部を並列配置して走行部支持フレーム上に設けた複数条植苗移植機において、複数の苗植付部の間隔を調整可能な苗植付部支持構造を走行部支持フレーム上に設けたことを特徴とする複数条植苗移植機。
【請求項２】 苗植付部支持構造は、一つの苗植付部の駆動機構部に他の苗植付部の駆動機構部を中間伝動部を介して連結し、該中間伝動部を複数の苗植付部の支持部と兼用することを特徴とする請求項１記載の複数条植苗移植機。
【請求項３】 苗植付部支持構造は苗植付部を挟んで、その両側に苗植付部の駆動機構部と支持部をそれぞれ設けたことを特徴とする請求項２記載の複数条植苗移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車輪等の走行推進体で機体を推進させながら苗を植付ける苗移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】野菜苗用の苗移植機として、畝の両側を通る車輪等の走行推進体で機体を推進させながら畝に苗を植付ける構成のものがある。この種の苗移植機は一条植え構成のものが多かったが、最近、一畝に二条の苗を植付けることができる苗供給装置と苗植付装置を備えた二条植苗移植機が用いられるようになってきた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記二条植苗移植機は、二条分の苗供給装置と苗植付装置をそれぞれ走行部に支持する構成である。しかし、従来の二条植苗移植機では、苗供給装置と苗植付装置が走行部上に固定支持されているために、二条植え付けの幅を変更することはできなかった。また、二条植え付けの幅を変更できる苗移植機が既に市販されているが、この苗移植機の一対の苗供給装置と苗植付装置はそれぞれ別々の伝動軸で二条植え付け幅を変更する構成からなっている。本発明の課題は、複数条用の苗供給装置と苗植付装置を備えた苗移植機であっても、複数の苗供給装置と苗植付装置を単一の支持機構で走行部上に強固に支持させ、しかも容易に複数条植え付けの幅を変更できる苗移植機を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の上記課題は複数の苗植付部（１ｂ（Ｒ）、１ｂ（Ｌ））を並列配置して走行部支持フレーム（メインフレーム１４）上に設けた複数条植苗移植機において、複数の苗植付部（１ｂ（Ｒ）、１ｂ（Ｌ））の間隔を調整可能な苗植付部支持構造を設けた複数条植苗移植機により解決される。
【０００５】本発明の複数条植苗移植機の苗植付部支持構造は、一つの苗植付部（１ｂ（Ｒ））の駆動機構部（第一植付伝動ケース３１ａ）に他の苗植付部（１ｂ（Ｌ））の駆動機構部（第一植付伝動ケース３１ｂ）を中間伝動部（植付伝動パイプ３６）を介して連結し、該中間伝動部（植付伝動パイプ３６）を複数の苗植付部（１ｂ（Ｒ）、１ｂ（Ｌ））の支持部と兼用する構成とすることができる。
【０００６】又、本発明の複数条植苗移植機の苗植付部支持構造は、苗植付部（１ｂ（Ｒ）、１ｂ（Ｌ））を挟んで、その両側に苗植付部の伝動機構部（第一植付伝動ケース３１ａ、３１ｂ、第二植付伝動ケース３２ａ、３２ｂ及び植付伝動パイプ３６）及び支持部（スライド軸５２の外軸５２ａ、内軸５２ｂ）をそれぞれ設けた構成とすることができる。
【０００７】
【発明の効果】上記苗移植機により複数の苗供給装置４ａ、４ｂと苗植付装置５ａ、５ｂが並列配置され、しかも一つの畝に植付間隔が調整できる複数条の苗の植付作業を容易に行える。また、両側から苗植付部１ｂ（Ｒ）、１ｂ（Ｌ）を支持する構造（図４）でも苗植付幅の調整が容易にでき、かつ耐久性が高い苗移植機が得られる。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面と共に説明する。図１、図２は本発明の一実施の形態の苗移植機の一例の構成図である。苗移植機１は、走行推進体として走行車輪２、２、３、３を設けた走行部１ａと、苗供給装置４、苗植付装置５等からなる二つの苗植付部１ｂ（Ｒ）、１ｂ（Ｌ）を備え、走行部１ａによって畝Ｕを跨いだ状態で機体を進行させながら、苗植付部１ｂ（Ｒ）、１ｂ（Ｌ）で野菜のポット苗などを畝Ｕの上面に植付ける構成となっている。作業者は、機体後方に設けた操縦ハンドル６で適宜機体を操向すると共に、植付作業時には苗植付部１ｂ（Ｒ）、１ｂ（Ｌ）の側方を歩行しながらそれぞれの苗供給装置４ａ、４ｂへ苗を補給する。以下、各部の構成について説明する。
【０００９】走行部１ａは、走行部ミッションケース７の前側にエンジン９が配置されている。エンジン９の左側面部には該エンジン９の動力で駆動する油圧ポンプ１０が設けられている。また、エンジン９の上側には燃料タンク１１等が設けられ、その上側をボンネット１２が覆っている。走行部ミッションケース７の背面部に前フレーム１３が一体に設けられており、この前フレーム１３の背面右端部に走行部１ａと操縦ハンドル６をつなぐメインフレーム１４の前端部が固着連結されている。メインフレーム１４は、右側の苗植付部１ｂ（Ｒ）の下方を通って後方に延び、途中で斜め上向きに湾曲し、そのまま苗植付部１ｂ（Ｒ）の後方位置まで延びている。そして、その後端部に操縦ハンドル６が固着して取り付けられている。
【００１０】走行部ミッションケース７の左右側面部から、内部に後輪伝動用シャフトが挿通された回動自在な後輪伝動パイプ１５が左右側方に突出している。左側の後輪伝動パイプ１５Ｌの方が右側の後輪伝動パイプ１５Ｒよりも長くなっている。これら後輪伝動パイプ１５Ｌ、１５Ｒの先端部近傍は、前記前フレーム１３に固定の支持パイプ１５ａ、１５ａに取り付けた軸受部１５ｂ、１５ｂによって回転自在に支持されている。そして、左右両後輪伝動パイプ１５Ｌ、１５Ｒの先端部に走行チェーンケース１６が一体に取り付けられ、その走行チェーンケース１６、１６の先端部に設けた後輪車軸に駆動車輪である後輪２、２が取り付けられている。後輪伝動パイプ１５Ｌ、１５Ｒ内のシャフトと走行チェーンケース１６、１６内のチェーン（図示せず）を介して、走行部ミッションケース７から後輪車軸（図示せず）へ動力が伝達される。
【００１１】エンジン９の下側には、前輪支持パイプ１７が前後方向のピボット軸１７ａを支点にして揺動自在に設けられている。この前輪支持パイプ１７は、ピボット軸１７ａに対し左側の部分の方が右側の部分よりも長くなっている。前輪支持パイプ１７は、エンジン９の下部に設けたエンジン取付ベース８に支持されている。前輪支持パイプ１７の左右両端部に前輪支持軸１７ａ、１７ａが摺動自在に嵌合しており、その前輪支持軸１７ａ、１７ａの先端部に前輪支持ロッド１８、１８が高さ調節可能に取り付けられ、該ロッド１８、１８の下端部に従動車輪である前輪３、３が軸支されている。
【００１２】走行部１ａには機体に対して後輪２、２を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられている。この機体制御機構は、走行部ミッションケース７の上に配置した油圧バルブユニット２０から後方に向けて昇降シリンダ２１が設けられ、該昇降シリンダ２１のピストンロッド２１ａの先端部に天秤杆２２が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。昇降シリンダ２１のピストンロッド２１ａは、前後両端が油圧バルブユニット２０とメインフレーム１４に取り付けた取付部材２３とで支持されたガイド軸２４に沿って摺動するようになっている。天秤杆２２の左右両端部と、後輪伝動パイプ１５Ｌ、１５Ｒに固着したスイングアーム２５、２５とが、連結ロッド２６、２６を介して連結されている。左側の連結ロッド２６は、ローリングシリンダ２７が組み込まれており、該シリンダ２７を伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。
【００１３】昇降シリンダ２１及びローリングシリンダ２７は、前記油圧ポンプ１０から供給される作動油を油圧バルブユニット２０内の制御バルブ（図示せず）で制御して作動する。昇降シリンダ２１の伸縮作動で、左右の後輪２、２が同方向に同量だけ機体に対して上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ２７を伸縮作動させると、左側の後輪２が右側の後輪２に対して上下動し、機体が左右に傾斜する。
【００１４】苗植付部１ｂ（Ｌ）、１ｂ（Ｒ）は左右並列に配置され、右側苗植付部１ｂ（Ｒ）は平面視で走行部ミッションケース７の後方に位置し、左側苗植付部１ｂ（Ｌ）はその左側方に位置している。両苗植付部１ｂ（Ｒ）、１ｂ（Ｌ）はほぼ同じ構成である。
【００１５】図２の平面図に示すように、前フレーム１３の上面に走行部ミッションケース７内のミッションから伝動される苗植付部ミッションケース３０の下部が固着され、該苗植付部ミッションケース３０の上部から左側方に植付伝動パイプ３６が設けられている。この植付伝動パイプ３６の基部に右側の苗植付部１ｂ（Ｒ）の第一植付伝動ケース３１ａの基部が固着され、植付伝動パイプ３６の先端部に左側の苗植付部１ｂ（Ｌ）の第一植付伝動ケース３１ｂの基部がそれぞれ固着されている。更に該第一植付伝動ケース３１ａ、３１ｂの先端部に第二植付伝動ケース３２ａ、３２ｂの基部がそれぞれ固着している。
【００１６】そして、第一植付伝動ケース３１ａ、３１ｂと第二植付伝動ケース３２ａ、３２ｂにそれぞれ苗植付装置５ａ、５ｂ（図１には左側苗植付装置５ｂのみが見えている）の作動機構が連結されている。
【００１７】図２の一部を拡大し、かつ植付伝動パイプ３６を覆う蛇腹部材３７を透視して見た図である図３に示すように、前記植付伝動パイプ３６は互いに摺動自在な外軸３６ａと内軸３６ｂから成る二重軸構造を備えており、第一植付伝動ケース３１ａには植付部ミッションケース３０内から駆動力を伝達し、第一植付伝動ケース３１ｂには植付部ミッションケース３０内から植付伝動パイプ３６内のスプライン結合により伸縮可能な伸縮軸３３から駆動力を伝達する。
【００１８】この植付伝動パイプ３６の上方には該植付伝動パイプ３６を支持し、かつ植付伝動パイプ３６を伸縮するための二重管から成るスライド軸３８が設けられている。該スライド軸３８は、内筒軸３８ｂと、その外周部に設けた外筒軸３８ａからなり、外筒軸３８ａの基部はミッションケース３０の側面に固着支持されており、内筒軸３８ｂの先端部は第一植付伝動ケース３１ｂの側面に固着支持されている。前記スライド軸３８を摺動させると、前記植付伝動パイプ３６の外軸３６ａと内軸３６ｂの摺動位置が変化する。
【００１９】またスライド軸３８の内筒軸３８ｂには右側の苗植付部１ｂ（Ｒ）のターンテーブル４１ａを支持する支持フレーム１４ａに類似した形状のターンテーブル４１ｂを支持する支持フレーム１４ｂが取り付けられている。このスライド軸３８は外筒軸３８ａ内を内筒軸３８ｂが摺動する構成である。また植付伝動パイプ３６のスライドは第一植付伝動ケース３１ｂに設けられたクラッチレバー３９を手動で操作して行う。このレバー３９は一条分だけ苗を植えたい時にも使用できる。すなわち、クラッチレバー３９により第一植付伝動ケース３１ｂ内の伝動を断って左側の苗植付部１６（Ｌ）のみの作動を停止することができる。
【００２０】クラッチレバー３９を操作して植付伝動パイプ３６がスライドすることで、ターンテーブル４１ｂをはじめとして左側の植付部１ｂ（Ｌ）を機体の幅方向に移動させることができる。二つの植付部１ｂ（Ｒ）、１ｂ（Ｌ）の間隔が適宜の幅に成ったら、スライド軸に設けられたロックレバー５１を締めてスライド軸３８の外筒軸３８ａと内筒軸３８ｂを動かないように固定する。植付部１ｂ（Ｌ）は二つの植付部１ｂ（Ｒ）、１ｂ（Ｌ）の間隔がＬ１とＬ２の間でスライドできる。
【００２１】また、図４には二条植付用の苗移植機の第二の実施の形態の要部平面図を示す。苗植付部ミッションケース３０の下部が固着され、該苗植付部ミッションケース３０の上部から左側方に植付伝動パイプ３６が設けられている。この植付伝動パイプ３６の基部に右側の苗植付部１ｂ（Ｒ）の第一植付伝動ケース３１ａの基部が固着され、植付伝動パイプ３６の先端部に左側の苗植付部１ｂ（Ｌ）の第一植付伝動ケース３１ｂの基部がそれぞれ固着されている。更に該第一植付伝動ケース３１ａ、３１ｂの先端部に第二植付伝動ケース３２ａ、３２ｂの基部がそれぞれ固着している。そして、第一植付伝動ケース３１ａ、３１ｂと第二植付伝動ケース３２ａ、３２ｂにそれぞれ苗植付装置５ａ、５ｂの作動機構が連結されている。
【００２２】植付伝動パイプ３６は互いに相対回転不能、摺動自在な外軸３６ａと内軸３６ｂから成る二重軸構造を備えたスライド構造であり、第一植付伝動ケース３１ａに植付部ミッションケース３０内から駆動力を伝達し、第一植付伝動ケース３１ｂには植付部ミッションケース３０内から植付伝動パイプ３６内のスプライン結合により伸縮可能な伸縮軸３３から駆動力を伝達する構成である。以上の構成は図２、図３に示す実施の形態とほぼ同一であるが、図４に示す実施の形態が図２、図３に示すそれと異なる所は苗植付部１ｂ（Ｒ）、１ｂ（Ｌ）の支持を前記植付伝動パイプ３６だけでなく、ターンテーブル４１ａ、４１ｂを挟んで植付伝動パイプ３６の反対側に補助の外軸５２ａと内軸５２ｂから成るスライド軸５２を設けたことである。前記スライド軸５２の外軸５２ａは支持フレーム１４ａに支持され、スライド軸５２の内軸５２ｂはサブフレーム１４ｂに支持されている。
【００２３】このように図４に示す例ではターンテーブル４１ａ、４１ｂの両側から苗植付部１ｂ（Ｒ）、１ｂ（Ｌ）を支持して苗植付部１ｂ（Ｌ）を強固に支持できると共に該苗植付部１ｂの位置も安定し、かつ苗植付幅の調整が容易にできるので、耐久性が高い苗移植機が得られる。
【００２４】上記苗移植機１により２つの苗供給装置４ａ、４ｂと苗植付装置５ａ、５ｂが並列配置され、しかも一つの畝に植付間隔が調整できる二条の苗の植付作業を容易に行える。
【００２５】なお、エンジン駆動力はミッションケース３０内のミッションを介して植付伝動パイプ３６、第一植付伝動ケース３１ａ、３１ｂ及び第二植付伝動ケース３２ａ、３２ｂを経由して植付部１ｂ（Ｒ）、１ｂ（Ｌ）に伝達される。
【００２６】苗植付部ミッションケース３０の上端部とブラケット３５に固定された苗載台フレーム３４に両苗植付部１ｂ（Ｒ）、１ｂ（Ｌ）共用の苗載台５５が支持されている。
【００２７】苗供給装置４ａ、４ｂは、複数の苗供給カップ４０（図４）を円周上に等間隔で配置したターンテーブル４１ａ、４１ｂをそれぞれ備えており、該ターンテーブル４１ａ、４１ｂには図示しないラチェットアームなどの回転規制用部材が設けられており、ラチェットアームと、前リンク支持アーム６７Ｂと一体に作動する苗供給駆動アーム４９とが苗供給駆動ロッド５０を介して連結されている。そして苗供給駆動アーム４９が揺動することにより、このアーム４９と一体的にラチェットアーム等が回動してターンテーブル４１ａ、４１ｂが所定角度だけ回転する。
【００２８】こうして苗植付装置５ａ、５ｂの作動と同期して苗供給カップ４０（図４）の取付間隔分づつターンテーブル４１ａ、４１ｂが間欠的に回転するが、ターンテーブル４１ａ、４１ｂ上の各苗供給カップ４０の配置位置の底部には開閉自在なシャッタが設けられていて、所定の部位のシャッタが開くと苗植付装置５ａ、５ｂの苗植付具６０、６０の中に苗供給カップ４０が落下する。
【００２９】作業時には、機体の進行に合わせて作業者が左側の後輪２の後方を歩きながら、苗載台５５に載置されている育苗トレイのポット苗を各苗供給カップ４０に補給する。ターンテーブル４１ａ、４１ｂの回転により苗の入った苗供給カップ４０が苗供給位置まで移動すると、シャッタが開き苗が苗植付装置５ａ、５ｂの苗植付具６０、６０の中に落下する。
【００３０】以下、苗植付装置５ａ、５ｂなどの部材は一方のみを苗植付装置５として説明する。苗植付装置５は、図１に示すように、その側面視では下端が尖ったカップ状の苗植付具６０を備えている。この苗植付具６０は、前側部材６０ａと後側部材６０ｂとからなり、苗植付具６０がその移動軌跡Ｘ（図１）の下死点付近にある位置から上昇する行程で、苗植付具６０の前側部材６０ａと後側部材６０ｂが互いに連動して、それぞれの下端が閉じるように回動する。苗植付具６０が図１の一点鎖線Ｘで示す軌跡の上死点にある時に、苗供給装置４から苗が苗植付具６０内に落下供給される。苗植付具６０内に供給された苗は、苗を保持した苗植付具６０が下降し、一点鎖線Ｘで示す軌跡の下死点では苗植付具６０の下部が畝の表土部に突き刺さり、苗移植用穴を形成する。これとほぼ同期して苗植付具６０の前側部材６０ａと後側部材６０ｂの下端部が開き、保持していた苗を上記苗移植用穴の中に解放する。そのまま苗植付具６０が上昇し、上死点付近まで上昇すると苗植付具６０が閉じる。
【００３１】また、図１、図２に示すように、苗植付位置の後方には、各植付部に左右一対の鎮圧輪８０、８０が設けられている。この鎮圧輪８０、８０は、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けられ、ロッド９３に遊嵌させた重り８１によって下向きに付勢されており、機体の進行に伴って畝面を転動し、苗が植付けられた後の苗移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧するようになっている。
【００３２】また、上記ロッド９３はメインフレーム１４の前後中間部に固着した支持枠８６に上下に揺動自在に支持された揺動フレーム８７の後端部に取り付けられている。畝面の凹凸に応じて右側の苗植付部１ｂ（Ｒ）の鎮圧輪８０、８０が機体に対し上下動すると、その鎮圧輪８０、８０の上下動による接地プレート９０が畝の上面を検出して感知リンク機構２９を介して油圧バルブユニット２０内の昇降用油圧バルブ（図示せず）に伝えられ、揺動フレーム８７の角度が元に戻る方向に昇降シリンダ２１を作動させる。これにより、畝の上面から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御する。なお、左側の苗植付部１ｂ（Ｌ）の鎮圧輪８０、８０のみが上下動しても、機体は昇降制御されないようになっている。
【００３３】更に、メインフレーム１４の後部には鎮圧輪固定レバー９１が回動自在に支持され、鎮圧輪固定レバー９１は鎮圧輪８０、８０を非接地状態まで上昇させた位置で固定するものである。本実施の形態の苗植付部１ｂ（Ｒ）、１ｂ（Ｌ）の苗植え付け幅の調整ができる構成で、鎮圧輪８０、８０の幅の調整が同時に行える。
【００３４】操縦ハンドル６は両端が後方に延びる平面視略コ字形をしており、その両端部にグリップ６ａ、６ａが取り付けられている。旋回時や路上走行時には、作業者がグリップ６ａ、６ａを握って操縦する。操縦ハンドル６は機体の左右中心から右側にずらせて設けられているので、畝の右側の溝を歩行しながらハンドル操作や苗補給作業を行いやすく、また、機体の左側を歩行しながら苗補給作業を行う時に邪魔にならない。
【００３５】グリップ６ａ、６ａの下側にはサイドクラッチレバー１００、１００が設けられている。また、操縦ハンドル６の基部には操作パネル１０１が設けられ、該操作パネル１０１に、苗供給装置４及び苗植付装置５へ伝動する植付クラッチの入・切操作と機体の昇降操作をする植付昇降レバー１０２、メインクラッチの入・切操作をするメインクラッチレバー１０３等が設けられている。
【００３６】メインフレーム１４には、畝面の凹凸に応じて上下に回動する接地体９０が取り付けられている。この接地体９０の動きが連動機構８８を介して油圧バルブユニット２０内の昇降用油圧バルブに伝えられ、畝の上面に対する機体高さが一定になるように前記昇降シリンダ２１を作動させる。これにより、苗の植付深さを一定に維持する。植付深さ調節レバー９２で接地体９０の取付角度を変えると、苗の植付深さが調節される。
【００３７】また、左右傾斜検出用の振り子９５の動きに連動して油圧バルブユニット２０内のローリング用油圧バルブが切り替わるようになっており、機体が左右に傾斜するとローリングシリンダ２７が適宜作動し、機体を左右水平に戻すように制御する。
【００３８】また、本実施の形態の苗植付部１ｂ（Ｒ）、１ｂ（Ｌ）の苗植え付け幅の調整ができる構成を備えた二条植えの苗移植機は一条植えの苗移植機より植え付け幅が広くなるので、図５（ａ）、（平面図）、図５（ｂ）（図５（ａ）のＡ−Ａ線矢視図）に示すように、幅広の一つの畦において中寄り側の植付部に苗を供給しやすくするために、人が乗るステップ（斜線部）５６を苗移植機の全幅にわたり掛けわたす。このようなステップ５６を設けることで、作業者が畝Ｕを崩さずに、中寄りの植付部１ｂに苗を供給しやすくすることができる。また、作業者が左右反対側の畝の溝へ容易に移動することができる。ステップ５６が設けられたことにより、それを支える補助輪５７、５７を設ける必要がある。
【００３９】また、図２、図５に示す苗移植機はハンドル６を機体の中央より片側に寄せた構成であるが、図６、図７に示すようにハンドル６を機体の中央に配置し、ターンテーブル４１ａ、４１ｂの後方にそれぞれ座席５８、５８を設け、作業時は作業者はこれに座って苗植え付けのための作業を行えるようにすることができる。この構成では、左右座席の間にハンドル６が配置されているのでバランスが良く、２人で能率良く作業ができる。また、左右どちらの座席に座っていても、ハンドル６が近いので、緊急時等にハンドル６乃至操作パネル１０１の操作具をすぐに操作することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１３年１月１８日（２００１．１．１８） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００９６５４１
【弁理士】
【氏名又は名称】松永 孝義
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| 【公開番号】 |
特開２００２−２０９４０８（Ｐ２００２−２０９４０８Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年７月３０日（２００２．７．３０） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−９８０６（Ｐ２００１−９８０６） |
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