| 【発明の名称】 |
苗移植方法及び装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】高橋 正輝
【氏名】岡本 武夫
【氏名】荒木 正勝
【氏名】石田 伊佐男
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| 【要約】 |
【課題】苗移植方法および苗移植装置に関し、予め施肥された施肥条に対する施用効率の高い苗移植法を具現しようとする。
【解決手段】適宜深さの畦に当該畦に沿わせて施肥条を形成する施肥装置と、畦に苗を移植する苗移植装置とからなり、苗移植装置には上記施肥条を前後分断すべく移植用穴を形成する移植穴形成手段を備え、この移植用穴に苗を供給すべく構成したことを特徴とする苗移植装置の構成とする。なお、上記移植穴形成手段は苗移植手段の嘴状の苗植付具の開閉作用を利用する構成としたものである。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 苗移植手段によって苗を畦に移植する方法であって、施肥手段によって畦中適宜深さに当該畦に沿わせて施肥条を形成した後、上記施肥条を前後分断すべく移植用穴を形成し、この移植用穴に苗を供給することを特徴とする苗移植方法。
【請求項２】 適宜深さの畦に当該畦に沿わせて施肥条を形成する施肥装置と、畦に苗を移植する苗移植装置とからなり、苗移植装置には上記施肥条を前後分断すべく移植用穴を形成する移植穴形成手段を備え、この移植用穴に苗を供給すべく構成したことを特徴とする苗移植装置。
【請求項３】 移植穴形成手段は、苗移植手段の嘴状の苗植付具の開閉作用を利用する構成とした請求項２に記載の苗移植装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、苗移植方法および苗移植装置に関し、予め施肥された施肥条に対する施用効率の高い苗移植法を具現しようとする。
【０００２】
【従来の技術】従来、畦条に沿わせてペースト状肥料を施肥するが、苗との位置関係によってはいわゆる肥料やけを生じて好ましくない。このため、ペースト状肥料を間歇的に施肥し苗をこの施肥状のうち前後に離れた非施肥部に移植しようとする構成がある（特開平８−１９１６１７号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の構成では前後に間歇的に施肥した施肥条の非施肥部に移植するものであるから、施肥位置と苗位置との距離が一定せず施効むらを生じ万便に行き届き難い。また、施肥作業と苗移植作業とを別々に行う場合には、各進行機枠による進行軌跡が一定しないため施肥条に対する苗植付け位置が狂い易く上記施効むらが一層大きい。なお、施肥兼用の苗植付機体を構成しなければならず構成が複雑となる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記の欠点を解消しようとするもので、次のような技術的手段を講じた。即ち、請求項１に記載の発明は、苗移植手段によって苗を畦に移植する方法であって、施肥手段によって畦中適宜深さに当該畦に沿わせて施肥条を形成した後、上記施肥条を前後分断すべく移植用穴を形成し、この移植用穴に苗を供給することを特徴とする苗移植方法とする。
【０００５】また、請求項２に記載の発明は、適宜深さの畦に当該畦に沿わせて施肥条を形成する施肥装置と、畦に苗を移植する苗移植装置とからなり、苗移植装置には上記施肥条を前後分断すべく移植用穴を形成する移植穴形成手段を備え、この移植用穴に苗を供給すべく構成したことを特徴とする苗移植装置の構成とする。
【０００６】なお、上記移植穴形成手段は苗移植手段の嘴状の苗植付具の開閉作用を利用する構成としたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。１は農用トラクタで、機体の前後部に前輪２，２と後輪３，３を備え、ボンネット４内にはエンジン５を搭載して設けている。
【０００８】エンジン５からの出力はミッションケース６内に伝動され、該ケース６内の主変速機構，副変速機構及びデフ機構を介して左右の後輪３，３を駆動する構成としている。又、該ミッションケース６の後部に突出する動力取出軸７に動力伝達される構成である。なお、上記変速機構部から分岐して前輪動力を出力する構成とし、前輪２，２を駆動しうる構成としている。
【０００９】上記ボンネット４後部に位置してステアリングハンドル８を設けると共に、左右後輪３，３を覆うフェンダ９，９間には搭乗者用座席１０を配置している。また搭乗者空間を囲うように形成した安全フレーム１１をその脚部をミッションケース６と一体の後車軸ケース１３に装着して固定している。
【００１０】ミッションケース６後部には、トップリンク１４と左右のロアリンク１５，１５とからなる３点リンク機構を介してロータリ耕耘作業機１７を装着している。このロータリ耕耘作業機１７は、ミッションケース６の後部上面に水平状態に設けた油圧シリンダ機構（図示せず）の伸縮によって上下に回動するリフトアーム１８によって昇降連動しうる構成としている。 なおこのリフトアーム１８と上記ロアリンク１５，１５とはリフトロッド１９，１９で連動連結されるが、実施例ではうち一方を伸縮するアクチュエータ２０にて構成し、ロータリ耕耘作業機１７の左右ローリング姿勢を任意に変更できる構成としている。 上記図外油圧シリンダ機構は昇降レバーの操作によって圧油を給排されリフトアーム１８を上下に回動すべく連動する。
【００１１】上記ロータリ耕耘作業機１７の左右中央部にはマスト２１を立設し、該マスト２１には前記トップリンク１４の後端リンクボール部にピン連結するための取付孔２２を形成している。また、ロータリ耕耘作業機１７のフレーム部２３から左右適宜間隔離れて設ける左右支枠２４，２４には、前記ロアリンク１５，１５後端のリンクボール部をピン連結している。なおロータリ耕耘装置１７は、耕耘軸２５を水平姿勢に軸架し、その外周には例えば螺旋状に複数個の耕耘爪２６，２６…を配設し、矢印方向の駆動回転により圃場を耕耘できる。
【００１２】２７は入力軸で、前記動力取出軸７に自在継手軸２８等を介して上記耕耘軸２５を回転駆動する構成である。前記ロータリ耕耘装置１７の後上部には、調節ハンドル２９の正逆回転によって後部側が上下に揺動すべく昇降支枠３０の前側を枢支している。該昇降支枠３０の後端は側面視コ型の取付ヒッチ３１に形成され、これに畦立装置３２やフィルム敷設装置３３を接続支枠３４を介して装着している。
【００１３】即ち、畦立装置３２は公知の畦立器３５を左右に３連に設けるもので、上記接続支枠３４の左右端側から垂下した垂下部３４ａ，３４ａを接続すべく連絡せるツールバー３６に、中央及び左右の夫々に所定間隔毎に設けられる。従って圃場の往行程にて２条の畦を形成できる。また、このツールバー３６には畦立器３５の対地姿勢乃至深さを所定に維持するゲージ輪３７を支持する構成である。なお、ゲージ輪３７の畦立器３５に対する上下調節は図外調節手段によって行なうことができるものである。
【００１４】上記畦立装置３２の後方にはフィルム敷設装置３３を設けている。この敷設装置３３は、装置前部にあって敷設すべきマルチフィルム３８を巻回するフィルムロール３９、繰出されるマルチフィルム３８を畦４０に敷設すべく鎮圧する３連の鎮圧輪４１、２条の成形畦４０の中央及び左右の谷部４２に耕耘土壌を落としてマルチフィルム３８の浮き上がりを防ぐ３連のシュータ４３を備える土移送部４４等からなる。前記昇降支枠３０の取付ヒッチ３１等に左右動可能に枢着され複数の固定孔４５，４５…を形成したベース部材４６に、首振りフレーム４７を左右揺動自在に装着し、このフレーム４７は固定ピン４８の挿通によって左右中央位置のみならず左又は右偏倚状態にて固定できる構成とし、該フレーム４７に上記のフィルムロール３９、鎮圧輪４１、土移送部４４等の敷設作業部を装着する。なお、首振りフレーム４７と平行にサブフレーム４９をもって平行リンクを構成するから、左右偏倚状態にあってもこれら敷設作業部は前方向きの姿勢を維持しうるものである。
【００１５】上記のフィルムロール３９は適宜に首振りフレーム４７とサブフレーム４９とに支持され、この後部に鎮圧輪４１を支持する水平枠５０を配設する。土移送部４４は、土を揚上するスクレーパ式コンベア５１、該土を受けるホッパ５２、ホッパ５２から３分割されて流出する土を前記畦間に案内する３連の前記シュータ４３，４３…等を備え、コンベア５１の前下端は耕耘砕土を導き入れるようロータリ耕耘装置１７と畦立装置３２との間隔部に位置させ、その終端側はホッパ５２開口部にのぞませている。
【００１６】畦４０の成形作業、マルチフィルム敷設作業及び土による浮き上がり防止のマルチ作業は概ね次のとおりである。即ち、畑地にて機体を往復しながら作業するが、往行程において、この行程で形成する２畦４０ｃ，４０ｄのうちの一方４０ｃと直前の復行程で形成した２畦４０ａ，４０ｂの一方の互いに隣接する２畦４０ｂ，４０ｃに同時にマルチフィルム３８を敷設するものであり、ロータリ耕耘装置１７及び畦立装置３２に対し、上記の隣接してフィルム敷設作業すべき２畦４０ｂ，４０ｃ上に対応すべく偏倚させてフィルム敷設装置３３を固定しておく（図 ，図 においては左側偏倚）。復行程に切り換わると逆側に偏倚（右側偏倚）させておくものである。こうしてマルチフィルム３８は畦部４０のみならず谷部４２まで覆う全面マルチ形態となり、圃場内表面全部を覆う状態となる。もって、圃場内土壌の水分，薬剤の蒸発や、降雨による薬剤流出を防止しうる。
【００１７】なお、畦部４０の盛り上がり部分のみを覆う部分マルチにあっては、畦谷部４２から水分や薬剤の流逸が生じることとなる。次に薬剤注入装置５３及び施肥装置５４について説明する。先ず薬剤注入装置５３は、土壌消毒，作物の病害虫予防，雑草除草などの効能を有する薬剤を収容する薬剤タンク５５、ポンプ５６、ホース５７、薬剤注入用吐出管５８からなる。このうち薬剤タンク５５は前記安全フレーム１１の脚部近傍に装着される。適宜に配設するポンプ５６の駆動によってホース５７を介して薬剤注入吐出管５８の吐出口５８ａから散布される構成である。
【００１８】一方施肥装置５４は、機体の前部に設けたフロントヒッチ５９に肥料タンク６０，６０を左右一対に設け、各タンク６０，６０内のペースト状肥料を夫々のポンプ６１，６１で加圧しホース６２，６２を介して該ホース６２，６２に接続する施肥管６３，６３の吐出口６３ａ，６３ａから施肥される構成である。
【００１９】上記ホース６２，６２と施肥管６３，６３とはカプラ６４，６４で着脱自在に連結され、該カプラ６４，６４を前記３点リンク機構１６近傍に位置させて構成すると、ロータリ耕耘装置１７の着脱にあたってこのカプラ６４，６４着脱を併せ行なうことができ、作業機の着脱も容易となる。
【００２０】施肥管６３，６３の吐出口数は実施例では１畦毎に上下２段に構成し、２畦を同時に施肥作業しうる構成であり、播種又は移植位置の真下にあたるよう畦の中央部に施肥する。ところで、上記吐出管５８の吐出口５８ａと施肥管６３，６３の吐出口６３ａ，６３ａとの上下関係が所定となるよう注入爪６５に保持されるものである。即ち注入爪６５を前記ツールバー３６に前向きのアーム６６を介して上下位置調節自在に取付け、この注入爪６５の背面側に、吐出管５８および施肥管６３，６３を、その各吐出口５８ａ，６３ａが後方向く状態にして着脱自在に取付けている。このとき、上下２段の施肥管６３，６３のうち下位側の吐出口よりも下位に吐出管５８の吐出口５８ａを位置させて、畦４０中において、ペースト状肥料の施肥深さよりも薬剤の散布深さの方が深くなるよう設定している。６７は固定ピン、６８，６８…はクランプである。施肥管６３の径と吐出管の径とはほぼ同径に構成してもよいが、複数段に設定する施肥管６３の径を小径にすることにより、標準径の吐出管５８の左右幅内に収めて取付けできるため、小径の施肥管６３を耕耘土塊の飛散や土壌抵抗等から保護し得る。
【００２１】図１０及び図１１は苗移植装置６８の構成を示すものである。歩行形態の野菜苗移植機６９は前後に開閉し苗を収容保持して土壌面へ植え付ける嘴状を呈した苗植付具７０を有し、この苗植付具７０は下端を細く尖らせたくさび状で前後に二つ割形態に形成され、内部に収容保持する苗を下降時に土壌面に掘る植付け穴Ｑに植え付けることができる構成である（移植穴形成手段）。この苗植付具７０は植付機構によって昇降されると共に、前後に開閉される。この上昇位置では、苗供給装置の下側にのぞんで、苗の供給を受ける構成で以下の通りである。
【００２２】即ち、下端が尖ったカップ状の苗植付具７０を備え、この苗植付具７０は、前側部材７０ａと後側部材７０ｂとからなっており、苗植付具７０の後方に位置する前側部材回動軸７１Ａに回動自在に支持された前側部材取付アーム７２Ａ，７２Ａに前側部材７０ａが一体に取り付けられ、苗植付具７０の前方に位置する後側部材回動軸７１Ｂに回動自在に支持された後側部材取付アーム７２Ｂ，７２Ｂに後側部材７０ｂが一体に取り付けられている。よって、回動軸７１Ａ，７１Ｂを支点にして両部材７０ａ，７０ｂが回動すると、苗植付具７０の下部が開閉する。前側部材取付アーム７２Ａと後側部材取付アーム７２Ｂに形成された長穴に遊嵌する連動ピン７３によって、前側部材７０ａと後側部材７０ｂは互いに連動して回動する。前側部材取付アーム７２Ａの脚部７２ａＡと後側部材取付アーム７２Ｂの脚部７２ａＢとの間に、前側部材７０ａ及び後側部材７０ｂを閉じる側に付勢するスプリング７４が張設されている。この苗植付具７０は、下記の作動機構によって所定の動作を行う。
【００２３】第二植付伝動ケース８８から上方に突出する支持部８８ａに後リンク支持アーム７７Ａが回動自在に取り付けられ、その支持アームに基部が枢着された後リンク７８Ａの後端に前側部材回動軸７１Ａが連結されている。後リンク７８Ａの中間部には、第二植付伝動ケース８８の後端部に設けた後リンク駆動アーム７９Ａが連結されている。また、植付ミッションケース８９に前リンク支持アーム７７Ｂが回動自在に取り付けられ、その支持アームに基部が枢着された前リンク７８Ｂの後端に後側部材回動軸７１Ｂが連結されている。前リンク７８Ｂの中間部には、第一植付伝動ケース９０の後端部に設けた前リンク駆動アーム７９Ｂが連結されている。両駆動アーム７９Ａ，７９Ｂが駆動回転すると、後リンク７８Ａ及び前リンク７８Ｂが基部の位置を前後に変動させつつ上下に揺動し、苗植付具７０が一定姿勢のまま上下動する。なお、上記植付ミッションケース８９の回転駆動力は、第一植付伝動ケース９０、第二植付伝動ケース８８の順に伝動される構成としている。
【００２４】後リンク７８Ａの基部には開閉アーム８１が回動自在に取り付けられ、その開閉アーム８１の先端部と前側部材取付アーム７２Ａとが開閉ロッド８２で連結されている。また、後リンク７８Ａの中間部には後リンク駆動アーム７９Ａと一体に回転する開閉カム８３が取り付けられている。この開閉カムのカムフォロアとしてのローラ８４が開閉アーム８１に設けられている。苗植付具７０が下死点付近にある位置から上昇する行程で、開閉カム８３がローラ８４に係合するようになっている。開閉カム８３がローラ８４に係合すると、開閉ロッド８２が引かれ、前側部材７０ａと後側部材７０ｂが互いに連動して回動し、苗植付具７０が開く。開閉カム８３がローラ８４に係合しない時は、スプリング７４の張力によって苗植付具７０が閉じている。
【００２５】苗植付具７０が上死点にある時に、苗供給装置９１により苗が落下供給される。供給された苗は、前側部材回動軸７１Ａと後側部材回動軸７１Ｂに取り付けられている筒状の苗ガイド８６を通って苗植付具内に導かれる。苗を保持した苗植付具７０が下降し、下死点では苗植付具７０の下部が畦の表土部に突き刺さり、苗移植用穴を形成する。これとほぼ同期して苗植付具７０が開き、保持していた苗を上記苗移植用穴の中に解放する。そのまま苗植付具７０が上昇し、上死点付近まで上昇すると苗植付具７０が閉じる。
【００２６】尚、上記の苗植付装置６９や苗供給装置９２は、左右一対の車輪９３，９３と前部に補助輪９４を有した車体９５の後方にハンドル９６を備えた歩行形態とし、前部に搭載のエンジン９７によって該車輪及び前記苗植付ミッションケース８９内伝動機構を駆動して走行しながら苗植付する構成である。
【００２７】上例の作用について説明する。作業機各部を回転駆動しトラクタ１機体を前進すると、ロータリ耕耘作業機１７によって土壌は耕耘され、耕耘土壌は後続の畦立装置３２によって２畦に形成される。さらに後続のフィルム敷設装置３３は畦面に順次繰り出されるマルチフィルム３８を押圧しながら畦４０及び畦谷部４２に亘り敷設され、かつ耕耘土壌の所定量は土移送部４４で揚上されて畦谷部４２に落とされてマルチフィルム３８の浮き上がりを防止する。
【００２８】上記の耕耘，畦立て及びマルチ作業中、薬剤注入装置５３及び施肥装置５４のポンプ５６も駆動されていて、薬剤タンク５５内の薬剤は圧送されて薬剤注入用吐出管５８から畦立て直前で飛散中の耕耘土壌中に散布状態で噴出する。また薬剤注入深さＨよりも浅い位置上下２箇所(深さｈ)では、施肥装置５４の施肥管６３からペースト状肥料が吐出され成形される畦４０の条に沿って連続状に施肥されていく。
【００２９】上記の薬剤注入及び施肥を、耕耘，畦立て及びマルチ作業と共に実行するから効率的作業となるが、これらの前準備作業を済ませて苗移植作業を行なう。図外苗移植機９２を畦４０に沿って進行させると、苗は、前記施肥装置５４によって施肥された畦中の施肥条ｐのうち上位側の施肥条ｐ１に沿って順次所定間隔毎に移植されていくが、その移植位置は施肥条ｐに沿うよう移植される。
【００３０】畦４０表土部にはマルチフィルム３８が敷設されており、畦４０にはペースト状肥料が上下２段に施肥されて２条の施肥条ｐ１，ｐ２が形成されている。また、この施肥位置よりも深い位置には薬液が注入されている（ｍ）。このような準備作業を伴い苗移植機９２を畦４０に沿って進行させると、苗移植装置６９は作動する。即ち、上死点で苗を受け取り、下死点にまで降下する。下死点では苗植付具７０がマルチフィルム３８を引き裂き畦表層に突き刺さり苗移植用穴Ｑを形成し、そのまま前後に開いて苗移植用穴を前後に拡大する。このとき、上下２段の施肥条のうち上位側の施肥条ｐ１は、苗移植具７０の上記突き刺さりによって当該施肥条ｐ１を前後分断されて溜りを生じ、さらに前後に開くからその分断範囲が拡大される。したがって苗移植具７０の保持から開放されて移植用穴Ｑに落下する苗の苗土部が、施肥条とは適当間隔離れ非接触状態で開放落下され（図１中ａ）、適宜覆土されるものとなる。このため、肥料から適宜の間隔離れて植え付けでき苗や苗土部が肥料に直接接触することが少なくなり、肥料濃度が高い場合に生じる所謂肥料やけを防止し得ると共に、適当な肥効を維持できる。
【００３１】上記実施例では、前後に開く嘴状の苗植付具７０を利用して施肥条ｐ１を前後分断しながら植付穴Ｑを形成する構成としたから、格別に分断する機構を要さず構成の簡単化がはかれると共に、植え付けるべき苗と分断箇所との位置関係が一定であるから上記肥料やけや肥効の効果をどの移植苗においても一定に維持しうる。
【００３２】また、上記実施例では、施肥条の中央に植付ける構成としたが（図１３（イ））、同図（ロ）におけるように、左右方向に若干位置ずれさせて移植してもよい。この場合には、肥料による濃度障害を更に低く抑えることができる。更に上記実施例では、畦立作業、フィルム敷設作業とともに施肥を行なうなどの前準備をして苗移植作業を行なうよう構成したが、フィルム敷設作業を行なわず施肥された畦に直接苗植付けする構成であっても同様の効果を実現できるし、施肥作業とともに苗植付作業を行なうことができるように、苗移植機に施肥装置を構成して施肥と苗移植とを同時作業する構成でもよい。
【００３３】なお、薬剤注入された薬剤は、拡散しながら畦部を中心に浸透し、土壌消毒ほか前記した作物の病害虫予防、雑草除草などが図られる。一方施肥されたペースト状肥料は近傍の苗の苗床部における苗根から吸収される。土壌消毒や作物の病害虫予防等のための薬剤は施肥位置よりも深い位置Ｈに噴出されるから、薬剤による苗根への影響を少なくし、肥料の苗根への肥効を妨げない。
【００３４】上記実施例では注入爪６５に対する吐出口６３ａの位置調節などによって施肥条ｐ１の上下方向位置調節を任意に行うことができるため、施肥量の加減を考慮しながら苗植付の際に適正な施肥深さを設定できる。
【００３５】
【発明の作用効果】請求項１に記載の発明は、苗移植手段によって苗を畦に移植する方法であって、施肥手段によって畦中適宜深さに当該畦に沿わせて施肥条を形成した後、上記施肥条を前後分断すべく移植用穴を形成し、この移植用穴に苗を供給する方法としたから、苗が施肥条とは適当間隔離れて植え付けでき肥料部との直接接触を少なくし、肥料濃度が高い場合に生じる所謂肥料やけを防止し得ると共に、適当な肥効を維持できる。
【００３６】また、請求項２に記載の発明は、適宜深さの畦に当該畦に沿わせて施肥条を形成する施肥装置と、畦に苗を移植する苗移植装置とからなり、苗移植装置には上記施肥条を前後分断すべく移植用穴を形成する移植穴形成手段を備え、この移植用穴に苗を供給すべく構成したから、上記と同様に苗が施肥条とは適当間隔離れて植え付けでき肥料部と直接接触されず、肥料やけの防止と共に、適当な肥効を維持する。
【００３７】なお、上記移植穴形成手段は苗移植手段の嘴状の苗植付具の開閉作用を利用する構成としたものであるから、格別の分断機構を要さず構成の簡単化がはかれると共に、植え付けるべき苗と分断箇所との位置関係が一定であるから上記肥料やけや肥効の効果をどの移植苗においても維持しうる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１３年１月１５日（２００１．１．１５） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００２−２０９４０７（Ｐ２００２−２０９４０７Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年７月３０日（２００２．７．３０） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−６６７３（Ｐ２００１−６６７３） |
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