| 【発明の名称】 |
苗植機の苗植嘴 |
| 【発明者】 |
【氏名】木下 栄一郎
【氏名】勝野 志郎
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| 【要約】 |
【課題】苗植嘴の前後の開角度を変更して苗植付姿勢を修正する。
【解決手段】前後に作動して開閉する前嘴片１と後嘴片２とからなる植付嘴３の昇降によって、この上死点部ではこれら前、後嘴片１，２間を閉じて苗Ａの供給を受けると共に、下死点部の土壌面では開いて植付穴を形成して苗植付を行う苗植機において、これら前嘴片１の開角度と後嘴片２の開角度とを異にすることを特徴とする苗植嘴の構成。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 前後に作動して開閉する前嘴片１と後嘴片２とからなる植付嘴３の昇降によって、この上死点部ではこれら前、後嘴片１，２間を閉じて苗Ａの供給を受けると共に、下死点部の土壌面Ｂでは開いて植付穴Ｃを形成して苗植付を行う苗植機において、これら前嘴片１の開角度αと後嘴片２の開角度βとを異にすることを特徴とする苗植嘴。
【請求項２】 前後に作動して開閉する前嘴片１と後嘴片２とからなる植付嘴３の昇降によって、この上死点部ではこれら前、後嘴片１，２間を閉じて苗Ａの供給を受けると共に、下死点部の土壌面Ｂでは開いて植付穴Ｃを形成して苗植付を行う苗植機において、この後嘴片２の開きで既植付苗Ａの根元へ土寄せすることを特徴とする苗植嘴。
【請求項３】 前後に作動して開閉する前嘴片１と後嘴片２とからなる植付嘴３の昇降によって、この上死点部ではこれら前、後嘴片１，２間を閉じて苗Ａの供給を受けると共に、下死点部の土壌面Ｂでは開いて植付穴Ｃを形成して苗植付を行う苗植機において、この植付嘴３の上死点部側で閉作動調節可能の閉カム４と、下死点部側で開作動調節可能の開カム５とを各別に設けたことを特徴とする苗植嘴。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、苗植機の苗植嘴に関するもので、野菜苗等の移植を行う植付嘴を有する苗植機に利用できる。
【０００２】
【従来の技術】前後一対の植付嘴片を有する苗植嘴では、前、後嘴片を前後に一定角度回動して開放し、土壌面に植付穴を形成しながら苗植付を行わせる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の苗植嘴は、前、後嘴片が前後に同角度回動して開くため、この苗植嘴の作動条件によっては先端部の植付軌跡が大きく変化して、苗植付姿勢が乱れることがある。苗植嘴の先端部の作動軌跡である植付軌跡は、車体の進行速度やこの苗植付自体の植付速度によって決まり、描かれる。これに対して前、後嘴片の開閉作用が付加されると、植付軌跡に前後の曲み乃至歪み等の変化を生ずるため、植付穴が前後に大きく変形されて苗乱れを生じ易くなる。又、マルチフィルムの敷設された土壌面に苗植付を行う場合は、この苗植嘴でマルチフィルムを掻き乱すことが多い。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明は、前後に作動して開閉する前嘴片１と後嘴片２とからなる植付嘴３の昇降によって、この上死点部ではこれら前、後嘴片１，２間を閉じて苗Ａの供給を受けると共に、下死点部の土壌面Ｂでは開いて植付穴Ｃを形成して苗植付を行う苗植機において、これら前嘴片１の開角度αと後嘴片２の開角度βとを異にすることを特徴とする苗植嘴の構成とする。
【０００５】請求項２に記載の発明は、前後に作動して開閉する前嘴片１と後嘴片２とからなる植付嘴３の昇降によって、この上死点部ではこれら前、後嘴片１，２間を閉じて苗Ａの供給を受けると共に、下死点部の土壌面Ｂでは開いて植付穴Ｃを形成して苗植付を行う苗植機において、この後嘴片２の開きで既植付苗Ａの根元へ度寄せすることを特徴とする苗植嘴の構成とする。
【０００６】請求項３に記載の発明は、前後に作動して開閉する前嘴片１と後嘴片２とからなる植付嘴３の昇降によって、この上死点部ではこれら前、後嘴片１，２間を閉じて苗Ａの供給を受けると共に、下死点部の土壌面Ｂでは開いて植付穴Ｃを形成して苗植付を行う苗植機において、この植付嘴３の上死点部側で閉作動調節可能の閉カム４と、下死点部側で開作動調節可能の開カム５とを各別に設けたことを特徴とする苗植嘴の構成とする。
【０００７】
【発明の効果】請求項１に記載の発明は、植付嘴３が苗Ａを保持した状態で下降して、土壌面Ｂに所定の深さに突き刺さって、この下死点部で前、後嘴片１，２が前後に所定の角度α，βに開いて、植付穴Ｃを形成しながら、保持していた苗Ａを植付穴Ｃ内に残して植付け、この前、後植付片１，２は開いた状態で上昇されて苗植付けを行うものである。
【０００８】ここで苗植付姿勢を修正するときは、前、後植付片１，２の開角度α、又はβを調節する。前嘴片１の開角度αを零の状態に固定するか、又は小さくして、後嘴片２の開角度βをこの開角度αよりも大きくすることによって、植付苗Ａの姿勢は後倒れの傾斜になり易く、苗Ａの前倒れを防止することができる。又、逆に後嘴片２の開角度βを零の状態に固定するか、又は小さくして、前嘴片１の開角度αをこの開角度βよりも大きくすることによって、苗Ａは前倒れの姿勢になり易く、苗Ａの後倒れを防止することができる。
【０００９】このようにして苗植付姿勢を修正することができ、安定した植付姿勢をうることができる。しかも、いずれの場合でも前、後嘴１，２相互間の開放間隔は大きく維持させて、苗植付けを円滑に行わせることができる。又、マルチフィルム敷設の土壌面での苗植付けにおいては、前、後嘴片１，２の植付軌跡から前後方向へ大きく外れないように調整して、マルチフィルムの掻き乱しを少なくすることができる。
【００１０】請求項２に記載の発明は、後嘴片２の開角度βを大きくすることによって、下死点部で植付穴Ｃを形成するとき、土壌の植付穴Ｃの後縁部を後方へ押し寄せる状態となって既植付苗の植付穴部へ埋めて培土するような状態になり、この既植付苗の前倒れを防止することができる。
【００１１】請求項３に記載の発明は、植付嘴３の植付軌跡における上死点部側での閉鎖作動は閉カム４によって調節され、下死点部側での開作動は開カム５によって調節される。このため苗の大きさや、植付嘴の長さが変わったときは、これら上、下死点部側での各別の閉カム４、開カム５による作動タイミングの調節を行うため、調整を的確に容易に行うことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】この発明は、前後に開閉する植付嘴形態の野菜苗植嘴に実施できる。この苗植嘴はトラクタ等の乗用車体や、ハンドトラクタ等歩行形態の車体の後部に装着されて、苗供給装置から供給される苗を受けて下降しながら、土壌面に植付穴を形成して苗を植え付けるものである。この概要構成を図例に基づいて説明する。
【００１３】車体６は、左右両側に車輪伝動ケース７を介して昇降可能の駆動車輪８を配置し、後方にハンドル９を有したハンドトラクタ形態とする。この車体６の前部には前車輪１０を設け、上部にエンジン１１を搭載して、該駆動車輪８を伝動して走行する。この駆動車輪８は、畝土壌面Ｂを摺接する接地センサ１２によって、切替られる昇降制御弁を介した油圧力伸縮の昇降シリンダ１３で昇降されて、車体６の畝土壌面Ｂ上の高さを一定に維持する。
【００１４】この車体６の上部には伝動ケース１４を介して植付嘴３を有した植付リンク１５が設けられて伝動されると共に、苗Ａを供給する苗カップ１６を配置して旋回できるターンテーブル１７を支持して連動する。又、このターンテーブル１７の前側には補助苗を収容する補助苗台１８が設けられる。運転者は、この補助苗台１８上の補助苗を取出しながらターンテーブル１７上の苗カップ１６に補給して、苗植を継続できる。
【００１５】植付リンク１５によって先端の植付嘴３を植付軌跡Ｄに沿って昇降させて、上死点部では苗カップ１６から供給される苗Ａを受けて、下死点部では土壌面Ｂに植付穴Ｃを形成しながら、苗Ａをこの植付穴Ｃに植付できる構成としている。この植付嘴３の後側に鎮圧輪１９が設けられて、植付後の植付穴Ｃを押し潰して苗植付姿勢を固定できる。
【００１６】この植付嘴３による植付軌跡Ｄは、上死点部での苗カップ１６からの苗供給時は、図５のように一旦停止Ｔ１した間歇的駆動Ｔ２とした一定のサイクルＴで繰り返す。これら停止時間Ｔ１、又は駆動時間Ｔ２を長短に変更することによって植付の株間間隔を変えることができる。
【００１７】前記植付リンク１５は、前後一対の平行リンク機構として、前端部は搖動アーム２０で支持させ、中央部をクランク軸２１で駆動させ、後端部間に渡って連結リンク２２をリンクピン２３，２４で連結する。各リンク軸２１を回転することにより植付リンク１５をダブルクランク機構形態に駆動させて、連結リンク２２部を平行状態にして昇降させる構成としている。２５は各搖動アーム２０の伝動ケース１４に対する支持軸である。
【００１８】植付リンク１５に対する植付嘴３の取付構成は、前後一対のリンクピン２３，２４の周りに前、後嘴片１，２がブラケット２６，２７を介してボルト２８締めで取付けられる。左右一対の前側のブラケット２６前側のリンクピン２３の周りに回動できて、後嘴片２が取付けられ、後側のブラケット２７はリンクピン２４の周りに回動できて、前嘴片１が取付けられる。前後のリンクピン２３，２４間に連結される連結リンク２２は、一側端部と中央部とに配置されて、中央部の連結リンク２２には案内筒２８が固定される。この案内筒２８はターンテーブル１７と植付嘴３との間にあって、苗カップ１６から落下される苗Ａを植付嘴３内へ案内することができる。
【００１９】植付嘴３は、上部を広く下端部に渡って狭くして楔状乃至嘴状に形成したもので、土壌面Ｂに突き刺さって植付穴Ｃを形成し易い形態にしている。この前、後嘴片１，２を開閉させるために、前記後部の搖動アーム２０と植付リンク１５との連結ピン２９に開閉アーム３０を連結し、この開閉アーム３０をこのクランク軸２１先端のピン４３に一体の開閉カム３１によって搖動させることによりこれら前、後嘴片１，２を開閉させる。３２は開閉アーム３０に設けたローラで、開閉カム３１に押されて回動自在である。
【００２０】ここにおいて、図１〜図１３に基づいて請求項１に記載の発明は、前後に作動して開閉する前嘴片１と後嘴片２とからなる植付嘴３の昇降によって、この上死点部ではこれら前、後嘴片１，２間を閉じて苗Ａの供給を受けると共に、下死点部の土壌面Ｂでは開いて植付穴Ｃを形成して苗植付けを行う苗植機において、これら前嘴片１の開角度αと後嘴片２の開角度βとを異にすることを特徴とする苗植嘴の構成とする。
【００２１】これによって、植付嘴３が苗Ａを保持した状態で下降して、土壌面Ｂに所定の深さに突き刺さって、この下死点部で前、後嘴片１，２が前後に所定の角度α，βに開いて、植付穴Ｃを形成しながら、保持していた苗Ａを植付穴Ｃ内に解放して植付け、この前、後植付片１，２は開いた状態で上昇されて苗植付けを行うものである。
【００２２】ここで苗植付姿勢を修正するときは、前、後植付片１，２の開角度α、又はβを調節する。前嘴片１の開角度αを零の状態に固定するか、又は小さくして、後嘴片２の開角度βをこの開角度αよりも大きくすることによって、植付苗Ａの姿勢は後倒れの傾斜になり易く、苗Ａの前倒れを防止することができる。又、逆に後嘴片２の開角度βを零の状態に固定するか、又は小さくして、前嘴片１の開角度αをこの開角度βよりも大きくすることによって、苗Ａは前倒れの傾斜になり易く、苗Ａの後倒れを防止することができる。
【００２３】このようにして苗植付姿勢を修正することができ、安定した植付姿勢をうることができる。しかも、いずれの場合でも前、後嘴１，２相互間の開放間隔は大きく維持させて、苗植付けを円滑に行わせることができる。又、マルチフィルム敷設の土壌面での苗植付けにおいては、前、後嘴片１，２の植付軌跡から前後方向へ大きく外れないように調整して、マルチフィルムの掻き乱しを少なくすることができる。
【００２４】ここに、前記前嘴片１のみを前側へ開く形態を、主として図１〜図４において説明する。前記開閉アーム３０の上端のピン３３と前嘴片１側のブラケット２７との間を、長穴３４とこれに嵌合するブラケット２７のピン３５とを介する連動リンク３６によって連結している。植付嘴３が植付軌跡Ｄの下死点部に達したとき、開閉カム３２によって開閉アーム３０が押されて連動リンク３６が上動され、長穴３４でピン３５を引き上げて、このピン３５を有するブラケット２７及び前嘴片１をリンクピン２４の周りに前側へ回動させて開角度零（開角度β＝０）の後嘴片２との間を適宜の開角度αに開く。又、この植付嘴３が上昇されて上死点部の位置に達すると開閉カム３１による押圧を緩めて開閉アーム３０を下動し、前嘴片１を後嘴片２側へ復帰させて閉じるものである。この植付嘴３の閉鎖は、前、後嘴片１，２間に渡って引張方向に設けるバネ４２によって復帰させることができる。
【００２５】この前嘴片１の開角度αを調節するときは、連動リンク３６上端の調節ナット３７を回して、この連動リンク３６をピン３３に対して上下に移動することにより調節できる。上方へ移動すると開角度αは大きくなる。次に、前記後嘴片２のみを後側へ開く形態を、主として図７〜図１０において説明する。前記開閉アーム３０の上端のピン３３と後嘴片２側のブラケット２６との間を、長穴３４とこれに嵌合するブラケット２６のピン３８とを介する連動リンク３６によって連結している。即ち連動リンク３６を後嘴片２側を作動するように連動するものである。
【００２６】これによって、上例と同様にして、下死点部では、開角度零（α＝０）の前嘴片１に対して、後嘴片２を適宜の開角度βに開くことができる。この形態では、前嘴片１は植付軌跡Ｄ上に沿って正確に移動するが、後嘴片２はこのＶの字状の植付軌跡Ｄ下部の内側において開かれるため植付穴Ｃを変形することはない。この後嘴片２によって植付穴Ｃ内に植付られる苗Ａを係合した状態で前側への押し移動量が異なり、苗姿勢を変更しやすい状態となる。開角度βが小さいときは植付苗Ａは前倒れとなり、大きいときは後倒れの傾向となる。又、この後嘴片２の開角度βの調節は上例と同様にして調節ナット３７によって行われる。
【００２７】次に、前、後嘴片１，２を共に開く形態について、主として図１１〜図１３において説明する。前記前嘴片１のブラケット２７に前後方向に沿う長孔を形成して、後嘴片２のブラケット２６に配置のピン孔４０に通すピン４１をこの長孔３９に嵌合させる。このピン４１のピン孔４０に対する差込位置によって前、後嘴片１，２の開角度α，βを変更することができる。ピン４１を中央部のピン孔４０に差込むときは、図１１のように開角度α，βを等角度とすることができる。このピン４１を図１２のように前側のピン孔４０に差込むと後嘴片２の開角度βを大きくし、更に、連動リンク３６によるピン３５の引上げ位置を一定として図１３のように後側のピン孔４０に差込むときは、開角度βを小さくすることができる。
【００２８】この形態では、前記調節ナット３７の調節によっても前記のように開角度α，βを調節できる。又、連動リンク３６は前嘴１側のブラケット２７に連動する形態としているが、これを後嘴片２のブラケット２６に連動する形態とすることもできる。４２は植付嘴３を常時閉鎖方向に働くバネである。
【００２９】次に、主として図７〜図９、図１４に基づいて請求項２に記載の発明は、前後に作動して開閉する前嘴片１と後嘴片２とからなる植付嘴３の昇降によって、この上死点部ではこれら前、後嘴片１，２間を閉じて苗Ａの供給を受けると共に、下死点部の土壌面Ｂでは開いて植付穴Ｃを形成して苗植付を行う苗植機において、この後嘴片２の開きで既植付苗Ａの根元へ土寄せすることを特徴とする苗植嘴の構成とする。
【００３０】これによって、後嘴片２の開角度βを大きくすることによって、下死点部で植付穴Ｃを形成するとき、土壌の植付穴Ｃの後縁部を後方へ押し寄せる状態となって既植付苗の植付穴部へ埋めて培土するような状態になり、この既植付苗の前倒れを防止することができる。
【００３１】ここに、タマネギ苗のように根元部に床土部を有しない状態のまま植え付ける場合は、植付孔Ｃの覆土によって苗の植付姿勢が維持され易いものであるが、この覆土の一部Ｅを植付嘴３自体によって簡単に、速やかに行わせる。このため、苗植付けの前後植付株間の間隔を狭くして、後嘴片２の開角度βを大きくすることによって行われる。そして、この植付株間間隔は、植付嘴３の植付伝動速度に対して車体６の走行速度を速くすることによって行われる。
【００３２】このようにして後嘴片２による覆土を行わせた後に鎮圧輪１９による鎮圧によって植付姿勢を固定させる。次に、主として図１５〜図１７に基づいて請求項３に記載の発明は、前後に作動して開閉する前嘴片１と後嘴片２とからなる植付嘴３の昇降によって、この上死点部ではこれら前、後嘴片１，２間を閉じて苗Ａの供給を受けると共に、下死点部の土壌面Ｂでは開いて植付穴Ｃを形成して苗植付を行う苗植機において、この植付嘴３の上死点部側で閉作動調節可能の閉カム４と、下死点部側で開作動調節可能の開カム５とを各別に設けたことを特徴とする苗植嘴の構成とする。
【００３３】これによって、植付嘴３の植付軌跡における上死点部側での閉鎖作動は閉カム４によって調節され、下死点部側での開作動は開カム５によって調節される。このため苗の大きさや、植付嘴の長さが変わったときは、これら上、下死点部側での各別の閉カム４、開カム５による作動タイミングの調節を行うため、調整を的確に容易に行うことができる。
【００３４】ここに、ピン孔４０とこれに嵌合のピン４１とによって開閉する機構は、上例（図１１）と同様であるが、開閉アーム３０に連動される連動リンク３６は後嘴片２のブラケット２６に連動されている。開閉アーム３０を作動される開閉カム３１は、植付リンク１５のカムピン４３に取付けられ、閉カム４と開カム５とから構成される。これら閉カム４は上死点部でローラ３２を押し上げないで植付嘴３を閉鎖する関係位置にあり、開カム５は下死点部でローラ３２を押し上げて植付嘴３を開く関係位置にある。
【００３５】しかしながら、苗丈が大きい場合や、植付嘴３の長さ等によって、苗が植付穴Ｃに植付られた後の植付嘴３が上昇行程で閉鎖されていると、一旦植付られた苗Ａを挾持して持ち上げながら植付位置から引き抜くこととなる。これを防止するために上昇行程や上死点部側でも若干開いた状態Ｆに設定することがある（図１６）。又、小さい苗や床土部を有しないタマネギ苗のような場合は、この開きの状態のままであると上死点部で供給を受けた苗が抜け落ちるおそれがある。
【００３６】このような場合は、これらの状態に応じた適切な閉カム４と開カム５をカムピン４３の周りに回動させて、各カム４，５の位相を変更調節したり、又は、各状態に適応するカムを用意しておき、カムピン４３に付替えて使用できる（図１７）。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１２年１２月１２日（２０００．１２．１２） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００２−１７６８１４（Ｐ２００２−１７６８１４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年６月２５日（２００２．６．２５） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−３７７３５８（Ｐ２０００−３７７３５８） |
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