| 【発明の名称】 |
田植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】木村 浩人
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| 【要約】 |
【課題】電動モータ制御の信頼性を向上する。
【解決手段】植え付けと並行して施肥する施肥装置５として、肥料ホッパー１０から繰り出された肥料を田面に施肥溝を形成する作溝器１２に圧送するブロア１４を備えたものを設け、作業の有無に基づいて前記ブロア１４を駆動する電動モータ１５を自動的に発停するように構成し、前記作業の有無検出を電送する電送系を複数系設け、少なくとも一つの電送系が作業有電送状態にあるときには前記電動モータ１５を作動させるとともに全電送系が作業無電送状態にあるときには前記電動モータ１５を停止させるように構成する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 植え付けと並行して施肥する施肥装置として、肥料ホッパーから繰り出された肥料を田面に施肥溝を形成する作溝器に圧送するブロアを備えたものを設け、作業の有無に基づいて前記ブロアを駆動する電動モータを自動的に発停するように構成してある田植機であって、前記作業の有無検出を電送する電送系を複数系設け、少なくとも一つの電送系が作業有電送状態にあるときには前記電動モータを作動させるとともに全電送系が作業無電送状態にあるときには前記電動モータを停止させるように構成してある田植機。
【請求項２】 検出対象がエンジン回転である請求項１記載の田植機。
【請求項３】 前記電送系のそれぞれに対して検出体が設けられている請求項１又は２記載の田植機。
【請求項４】 前記電送系のうち複数の電送系に対して一つの検出体が設けられている請求項１又は２記載の田植機。
【請求項５】 検出体が、エンジン回転の有無を検出する回転センサと、オルタネータの発電の有無を検出する発電センサと、バッテリーへの充電の有無を検出する充電センサとのうちから選択されたものである請求項１〜４のいずれか１項に記載の田植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、植え付けと並行して施肥する施肥装置として、肥料ホッパーから繰り出された肥料を田面に施肥溝を形成する作溝器に圧送するブロアを備えたものを設け、エンジン回転などの作業の有無に基づいて前記ブロアを駆動する電動モータを自動的に発停するように構成してある田植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の田植機では、作業の有無、つまり、エンジン回転の有無に基づいて電動モータを自動的に発停するようにしてあるから、原則的には、エンジンが作動しているときにのみ電動モータを作動させて、エンジン停止時における電動モータの作動によるバッテリ上がりを防止できる一方、作業時に電動モータが作動せずに施肥できない事態の発生を防止できる利点がある。
【０００３】従来では、エンジン回転の有無を検出する回転センサと、オルタネータの発電の有無を検出する発電センサと、バッテリーへの充電の有無を検出する充電センサなどのセンサうちから一つを検出体として選択し、その検出体の検出結果を電送する電送系を一つ設けていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技術によるときは、電送系が一つであったから、その一つの電送系が断線など故障すると、所期の電動モータ制御を行なえなくなって、前記した利点を発揮できなくなる欠点があった。
【０００５】本発明の目的は、電動モータ制御の信頼性を向上する点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る本発明による田植機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【０００７】〔特徴〕植え付けと並行して施肥する施肥装置として、肥料ホッパーから繰り出された肥料を田面に施肥溝を形成する作溝器に圧送するブロアを備えたものを設け、作業の有無に基づいて前記ブロアを駆動する電動モータを自動的に発停するように構成してある田植機であって、前記作業の有無検出を電送する電送系を複数系設け、少なくとも一つの電送系が作業有電送状態にあるときには前記電動モータを作動させるとともに全電送系が作業無電送状態にあるときには前記電動モータを停止させるように構成してある点にある。
【０００８】〔作用〕複数の電送系が同時に断線など故障する確率は、一つの電送系が故障する確率よりも低い。
【０００９】上記の点に着目して、複数の電送系を設け、少なくとも一つの電送系が作業有電送状態にあるときには電動モータを作動させるとともに電送系の全部が作業無電送状態にあるときには電動モータを停止させるようにしてあるから、作業している、つまり、エンジンが作動しているときには電動モータを作動させ、エンジンが停止しているときには電動モータを停止させるといった所期の電動モータ制御の信頼性を高めることができる。
【００１０】〔効果〕従って、エンジンが作動しているときにのみ電動モータを作動させて、エンジン停止時における電動モータの作動によるバッテリ上がりを防止できる一方、作業時に電動モータが作動せずに施肥できない事態の発生を防止できる利点を発揮しやすくできるようになった。
【００１１】請求項２に係る本発明による田植機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１２】〔特徴〕上記請求項１に係る本発明による田植機において、検出対象がエンジン回転である点にある。
【００１３】〔作用〕作業中にはエンジンが必ず作動していることに着目して、エンジン回転で作業の有無を検出するようにしてあるから、検出の信頼性を高いものにできる。
【００１４】〔効果〕従って、より一層、電動モータ制御の信頼性を高めることができるようになった。
【００１５】請求項３に係る本発明による田植機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１６】〔特徴〕上記請求項１や２に係る本発明による田植機において、前記電送系のそれぞれに対して検出体が設けられている点にある。
【００１７】〔作用〕電送系のみならず、検出体も複数個設けてあるから、作業有無の検出の信頼性を高めることができる。
【００１８】〔効果〕従って、より一層、電動モータ制御の信頼性を高めることができるようになった。
【００１９】請求項４に係る本発明による田植機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００２０】〔特徴〕上記請求項１や２に係る本発明による田植機において、前記電送系のうち複数の電送系に対して一つの検出体が設けられている点にある。
【００２１】〔作用〕電送系のうち複数の電送系に対して一つの検出体を設けてあるから、検出体の数が少なくて済む。
【００２２】〔効果〕従って、安価に実施することができる。
【００２３】請求項５に係る本発明による田植機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００２４】〔特徴〕上記請求項１や２、３、４に係る本発明による田植機において、検出体が、エンジン回転の有無を検出する回転センサと、オルタネータの発電の有無を検出する発電センサと、バッテリーへの充電の有無を検出する充電センサとのうちから選択されたものである点にある。
【００２５】〔作用〕回転センサや発電センサ、充電センサは、直接的、或いは、間接的にエンジンの回転の有無を検出するから、エンジン回転の有無、つまり、作業の有無の検出を容易に実用化することができる。
【００２６】〔効果〕従って、発明の実施を容易化できるようになった。
【００２７】
【発明の実施の形態】
【００２８】〔第１実施形態〕田植機は、図１に示すように、乗用型の自走本機１の後部に苗植付装置２を４連リンク機構３を介して昇降自在に連結し、圧油供給に伴い前記苗植付装置２を上昇させるとともに排油に伴い苗植付装置２を自重で下降させる油圧シリンダ利用のリフトシリンダ４を設け、植え付けと並行して施肥する施肥装置５を設けて構成されている。
【００２９】前記自走本機１は、前部にエンジン６を搭載し、後部に運転座席７を搭載していて、左右一対の操向用の駆動前輪８と左右一対の駆動後輪９とを備えている。
【００３０】前記施肥装置５は、自走本機１に搭載した肥料ホッパー１０と、これから肥料を繰り出す繰出し装置１１と、前記苗植付装置２に装着されて走行に伴い田面に施肥溝を形成しつつ送られてくる肥料をその施肥溝に投入する作溝器１２と、繰り出された肥料を前記作溝器１２にホース１３を介して圧送するブロア１４とを設けて構成されている。前記ブロア１４は、電動モータ１５で駆動されるものである。
【００３１】そして、この田植機では、作業の有無に基づいて前記電動モータ１５を自動的に発停するように構成されている。具体的には、図２、図３に示すように、エンジン回転の有無をもって作業の有無を検出する検出体１６を設け、この検出体１６の有無検出をモータ制御器１７に電送する電送系１８を設けてあって、前記検出体１６は複数で、電送系１８も複数である。そして、前記モータ制御器１７は、少なくとも一つの電送系１８が作業有電送状態にあるときには前記電動モータ１５を作動させるとともに全電送系１８が作業無電送状態にあるときには前記電動モータ１５を停止させるものである。
【００３２】前記検出体１６としては、エンジン回転の有無を直接的に検出する回転センサ１６ａ、エンジン６により駆動されるオルタネータ１９の発電の有無をもってエンジン回転の有無を間接的に検出する発電センサ１６ｂ、発電電気のバッテリー２０への充電の有無、つまり、充電回路２１の作動の有無をもってエンジン回転の有無を間接的に検出する充電センサ１６ｃを挙げることができる。
【００３３】そして、この第１実施形態では、検出体１６として、回転センサ１６ａと発電センサ１６ｂとを選択してある。
【００３４】〔第２実施形態〕上記第１実施形態において、図４に示すように、検出体１６として、発電センサ１６ｂと充電センサ１６ｃとを選択したものである。
【００３５】〔第３実施形態〕上記第１実施形態において、図５に示すように、検出体１６として、回転センサ１６ａと充電センサ１６ｃとを選択したものである。
【００３６】〔第４実施形態〕上記第１実施形態において、図６に示すように、検出体１６として、回転センサ１６ａと発電センサ１６ｂと充電センサ１６ｃとを選択したものである。この場合、電送系１８は３つとなる。
【００３７】〔第５実施形態〕上記第１実施形態では電送系１８のそれぞれに対して検出体１６を設けたが、この第５実施形態では、図７に示すように、複数の電送系１８に対して一つの検出体１６を設けてある。そして、検出体１６として、回転センサ１６ａを選択してある。
【００３８】〔第６実施形態〕上記第５実施形態において、図８に示すように、検出体１６として、発電センサ１６ｂを選択したものである。
【００３９】〔第７実施形態〕上記第５実施形態において、図９に示すように、検出体１６として、充電センサ１６ｃを選択したものである。
【００４０】〔第８実施形態〕上記第１実施形態において、図１０に示すように、回転センサ１６ａに対して複数の電送系１８を設けたものである。
【００４１】〔第９実施形態〕上記第１実施形態において、図１１に示すように、発電センサ１６ｂに対して複数の電送系１８を設けたものである。
【００４２】〔第１０実施形態〕上記第２実施形態において、図１２に示すように、発電センサ１６ｂに対して複数の電送系１８を設けたものである。
【００４３】〔第１１実施形態〕上記第２実施形態において、図１３に示すように、充電センサ１６ｃに対して複数の電送系１８を設けたものである。
【００４４】〔第１２実施形態〕上記第３実施形態において、図１４に示すように、回転センサ１６ａに対して複数の電送系１８を設けたものである。
【００４５】〔第１３実施形態〕上記第３実施形態において、図１５に示すように、充電センサ１６ｃに対して複数の電送系１８を設けたものである。
【００４６】〔第１４実施形態〕上記第４実施形態において、図１６に示すように、回転センサ１６ａに対して複数の電送系１８を設けたものである。
【００４７】〔第１５実施形態〕上記第４実施形態において、図１７に示すように、発電センサ１６ｂに対して複数の電送系１８を設けたものである。
【００４８】〔第１６実施形態〕上記第４実施形態において、図１８に示すように、充電センサ１６ｃに対して複数の電送系１８を設けたものである。
【００４９】〔第１７実施形態〕上記第４実施形態において、図１９に示すように、回転センサ１６ａと発電センサ１６ｂとに対してそれぞれ複数の電送系１８を設けたものである。
【００５０】〔第１８実施形態〕上記第４実施形態において、図２０に示すように、回転センサ１６ａと充電センサ１６ｃとに対してそれぞれ複数の電送系１８を設けたものである。
【００５１】〔第１９実施形態〕上記第４実施形態において、図２１に示すように、発電センサ１６ｂと充電センサ１６ｃとに対してそれぞれ複数の電送系１８を設けたものである。
【００５２】〔第２０実施形態〕上記第４実施形態において、図２２に示すように、回転センサ１６ａと発電センサ１６ｂと充電センサ１６ｃとに対してそれぞれ複数の電送系１８を設けたものである。
【００５３】〔別実施形態〕上記実施の形態において、電送系１８を複数設ける場合、３つ以上であっても良く、また、全ての検出体１６に同数の電送系１８を設けなくても良い。
【００５４】上記実施の形態では、エンジン回転の有無をもって作業の有無を検出するようにしたが、例えば、苗植付装置２の作動の有無や施肥装置５の作動の有無をもって作業の有無を検出するようにしても良い。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１２年１２月１４日（２０００．１２．１４） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００２−１７６８１３（Ｐ２００２−１７６８１３Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年６月２５日（２００２．６．２５） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−３７９９８４（Ｐ２０００−３７９９８４） |
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