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【発明の名称】 球根植付け機
【発明者】 【氏名】苫米地 力
【要約】 【課題】作業者の負担を軽減させると共に、植付け深さ及び植付け間隔の精度を向上した高作業効率を実現することのできる球根植付け機を提供する。

【解決手段】畝８を跨いで走行するベースマシン１１と、ベースマシン１１に搭載され、且つ昇降駆動される球根植付けパイプ３１と、球根植付けパイプ３１に一体に設けられた穴形成用ロッド３２と、球根植付けパイプ３１の下端開口部３１Ａ内に負圧を発生させる真空ポンプ２３とを備え、下端開口部３１Ａで球根を吸引保持した状態で球根植付けパイプ３１及び穴形成用ロッド３２を植付け土壌内に貫入させて球根の植付けを行う。真空ポンプ２３は、球根植付けパイプ３１を植付け土壌から引き抜く動作時に、吸引駆動を停止するように設定されている。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 植付け土壌領域を跨いだ状態で、球根植付け間隔での間欠的な走行を行うベースマシンと、該ベースマシンに搭載され、且つ前記ベースマシンが停止した状態で昇降駆動されて球根の植付けを行う球根植付けパイプと、該球根植付けパイプの下端開口部内に負圧を発生させる吸引手段とを備え、前記下端開口部で球根を吸引保持した状態で前記球根植付けパイプを植付け土壌内に貫入させて球根の植付けを行うことを特徴とする球根植付け機。
【請求項２】 請求項１記載の球根植付け機であって、前記吸引手段は、少なくとも前記球根植付けパイプを前記植付け土壌から引き抜く動作時に、吸引を停止するように設定されていることを特徴とする球根植付け機。
【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載された球根植付け機であって、前記球根植付けパイプは、前記ベースマシンの走行方向と直交する方向に沿って複数本が間隔を隔てて配置されていることを特徴とする球根植付け機。
【請求項４】 請求項１乃至請求項３のいずれかに記載された球根植付け機であって、前記球根植付けパイプには、前記ベースマシンの走行方向前方に、所定距離を隔てて当該球根植付けパイプに平行をなす穴形成用ロッドが一体的に設けられ、前記所定距離が前記植付け土壌領域における前記走行方向に沿う植付け列の球根植付け間隔寸法と同一に設定され、前記球根植付けパイプの昇降動作に伴って昇降して少なくとも土壌表面を覆うように配置されたシートに穴を形成することを特徴とする球根植付け機。
【請求項５】 請求項４記載の球根植付け機であって、前記穴形成用ロッドは、前記球根植付けパイプの昇降動作に伴って、土壌に球根植付け穴を形成することを特徴とする球根植付け機。
【請求項６】 請求項４又は請求項５のいずれかに記載された球根植付け機であって、前記穴形成用ロッドは、前記球根植付けパイプに対して前記走行方向に相対的に移動調節可能であることを特徴とする球根植付け機。
【請求項７】 請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の球根植付け機であって、前記球根植付けパイプの下端開口部に、環状の弾性部材が固設されていることを特徴とする球根植付け機。
【請求項８】 請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の球根植付け機であって、前記球根植付けパイプが上昇して停止した状態で当該球根植付けパイプの下端開口部に、球根を上向きにした状態で供給する球根ホルダを備え、該球根ホルダは、前記ベースマシンに移動可能に支持されていることを特徴とする球根植付け機。
【請求項９】 請求項８記載の球根植付け機であって、前記球根ホルダは、前記ベースマシンにおける前記球根植付けパイプの略両側方位置にそれぞれ立設された一対のホルダ取付用支柱と、これらホルダ取付用支柱の互いに対向する面にそれぞれ突設された回転支持軸と、それぞれの回転支持軸に一端部が支持され、前記ホルダ取付用支柱に揺動可能に垂れ下がるように設けられた伸縮可能なアームと、これらアームの他端部同士間に架設されたホルダプレートとを備えてなり、該ホルダプレートの上面に前記球根植付けパイプの位置に対応して球根配置用凹部が形成されていることを特徴とする球根植付け機。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、球根植付け機に関し、さらに詳しくは、例えばにんにく、チューリップなどの各種の球根を所定間隔を隔て、且つ所定深さに植え付ける球根植付け機に関する。
【０００２】
【従来の技術】球根を地中に植え付ける作業は、図１０に示すような植付け器１を用いて行われている。この植付け器１は、それぞれ樹脂製パイプでなる把持部２と球根保持部３とを、略Ｔ字形状をなすように一体に設けてなる。球根保持部３は、把持部２の中央部より該把持部２に対して直角をなすように一体的に設けられている。
【０００３】図１０に示すように、このような植付け器１を用いて球根４を植え付けるには、まず球根保持部３の先端開口部に球根４の発芽部分に当たる頂部を挿入して保持させる。続いて、把持部２の両側を手で掴んで、球根４を保持した状態の球根保持部３を地中に押し込む。このとき、球根保持部３の押し込み深さは、球根４に適切な深さ寸法になるようにする。このため、作業者は、保持部２を持って押し込む強さを加減する必要がある。次に、把持部２を上方に引き上げることにより、球根４は周囲の土に捕捉されて球根保持部３から離脱して地中に残留するようになっている。その後、地中に開いた押し込み穴を土で埋め込むことにより、球根４の植え付けが完了する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記したような植付け器１を用いて球根４を１個ずつ植え付けるという作業では、単位面積当たりの作業効率が著しく低いものであった。このため、球根４の植付け作業は、植付けに長時間を要し、作業者の負担が大きいものであった。
【０００５】また、上記した植付け器１では、球根４を球根保持部３で、土の抵抗に抗して地中に押し込むため、球根４が球根保持部３の先端開口縁で傷つけられる虞れがあった。このため、土壌によっては、球根４を植え付ける前に、地面に予め穴を開ける作業を施しておくことにより、土による球根４への負荷を軽減させることが行われているが、この作業も手作業であるため、作業効率をさらに低下させるものであった。さらに、土壌の表面をマルチフィルムと称される合成樹脂シートで覆う場合には、この合成樹脂シートに予め植付け予定位置に開口が形成されている場合を除き、上記の穴開け作業の前に、又は穴開け作業と同時に、当該合成樹脂シートにも穴開けを行う必要があった。
【０００６】本発明は上記課題を解決するためになされたものである。そこで、本発明の目的は、作業者の負担を軽減させると共に、植付け深さ及び植付け間隔の精度を向上した高作業効率を実現することのできる球根植付け機を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、植付け土壌領域を跨いだ状態で、球根植付け間隔での間欠的な走行を行うベースマシンと、ベースマシンに搭載され、且つベースマシンが停止した状態で昇降駆動されて球根の植付けを行う球根植付けパイプと、球根植付けパイプの下端開口部内に負圧を発生させる吸引手段とを備え、下端開口部で球根を吸引保持した状態で前記球根植付けパイプを植付け土壌内に貫入させて球根の植付けを行うことを特徴としている。なお、この発明おける植付け土壌領域とは、盛土されて形成された畝や、略平坦に耕された土壌などの植付け領域を意味する。
【０００８】このような構成の請求項１記載の発明では、吸引手段によって球根植付けパイプの下端開口部内に負圧が発生する。この状態で、球根植付けパイプの下端開口部に球根を下方から近づけることにより、下端開口部は球根を吸引して保持する作用を奏する。ベースマシンが停止した状態で、球根を下端開口部で保持した球根植付けパイプを下降させることにより、植付け土壌中に球根を植え付けることができる。なお、作業者は、球根植付けパイプの下端開口部に球根を近づける際に、球根の発芽部分に当たる頂部が上になるように取り扱えばよい。また、球根植付けパイプは、その下端開口部で球根を吸引、保持しながら植付け土壌中に貫入された後は、上昇駆動されることにより植付け土壌から引き抜かれる。このとき、球根は植付け土壌に抱持され、この土壌により捕捉され球根植付けパイプの下端開口部から離脱するような作用を受ける。
【０００９】また、請求項１記載の発明では、ベースマシンが球根植付け間隔で間欠的な走行を行うため、ベースマシンが停止状態で球根植付けパイプの昇降動作を行って球根植付けを行うことで、所定の球根植付け間隔での植付けを順次行うことができる。このため、この発明では、球根を高効率且つ円滑に植え付けることが可能となる。
【００１０】本発明では、球根植付けパイプをパイプの長さ方向（中心軸方向）に沿って直線上で往復動作（昇降動作）させて、植付け土壌表面に対して略垂直をなすように貫入、引き抜き動作を行う構成であるため、球根植付けパイプが植付け土壌から受ける負荷のベクトルが上下方向のみとなり、球根植付けパイプの機械的強度を向上することができる。
【００１１】ここで、土壌中に挿入された球根がより確実に球根植付けパイプの下端開口部から離脱するようにするには、以下の請求項２記載の発明のような構成とすることが有効である。
【００１２】すなわち、請求項２記載の発明は、請求項１記載の球根植付け機であって、吸引手段が、少なくとも球根植付けパイプを植付け土壌から引き抜く動作時に、吸引を停止するように設定されていることを特徴としている。
【００１３】したがって、請求項２記載の発明では、請求項１記載された発明の作用に加えて、吸引手段が吸引を停止することにより下端開口部で球根を保持する作用が消滅する。この結果、球根植付けパイプを上昇駆動させて土壌から引き抜くことにより、球根を植付け土壌中に残留、配置させる（植え付ける）ことができる。
【００１４】また、請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載された球根植付け機であって、球根植付けパイプが、ベースマシンの走行方向と直交する方向に沿って複数本が間隔を隔てて配置されていることを特徴としている。
【００１５】したがって、請求項３記載の発明では、請求項１及び請求項２に記載された発明の作用に加えて、複数の球根植付けパイプがベースマシンの幅方向に配置されているため、ベースマシンで跨ぐ植付け土壌領域にベースマシンの走行方向に沿って球根が植え付けられる列を複数にすることができ、植付け効率を高める作用がある。
【００１６】さらに、請求項４記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載された球根植付け機であって、球根植付けパイプには、ベースマシンの走行方向前方に、所定距離を隔てて球根植付けパイプに平行をなす穴形成用ロッドが一体的に設けられ、所定距離が植付け土壌領域における走行方向に沿う植付け列の球根植付け間隔寸法と同一に設定され、球根植付けパイプの昇降動作に伴って昇降して少なくとも土壌表面を覆うように配置されたシートに穴を形成することを特徴としている。
【００１７】したがって、請求項４記載の発明では、請求項１〜請求項３に記載された発明の作用に加えて、球根植付けパイプの球根植付け動作に伴って、穴形成用ロッドが植付け土壌の表面を覆うように配置されたシートに穴を形成する作用がある。穴形成用ロッドは、球根植付けパイプより走行方向前方側に位置するため、植付けパイプに先行してシートに穴を形成することができる。このため、穴形成用ロッドで形成されたシートの穴は、次の植付け工程での植付けを行う土壌を露呈させている。すなわち、前の植付け工程に伴う穴形成用ロッドの下降動作でシートに穴が形成されているため、次の植付け工程では球根植付けパイプがシートで覆われていない土壌に容易に挿入する。このため、球根植付けパイプの下降に際して、下端開口部に吸引保持された球根がシートを突き破るための抵抗を受けることがない。したがって、球根が下端開口部へ過剰に押し付けられることがなく、球根の周面が損傷されるのを防止できる。
【００１８】また、請求項５記載の発明は、請求項４記載の球根植付け機であって、穴形成用ロッドは、前記球根植付けパイプの昇降動作に伴って、土壌に球根植付け穴を形成することを特徴としている。
【００１９】したがって、請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明の作用に加えて、球根植付けパイプの球根植付け動作に伴って、穴形成用ロッドが植付け土壌に植付け穴を形成する作用がある。このとき、土壌表面にシートが被せてある場合は、シートも穴形成用ロッドで穴開けされる。穴形成用ロッドは、球根植付けパイプより走行方向前方側に位置するため、植付けパイプに先行して植付け穴を形成する作用がある。このため、穴形成用ロッドで形成された植付け穴は、次の植付け工程での植付け穴として利用される。すなわち、前の植付け工程に伴う穴形成用ロッドの下降動作で植付け穴が形成されているため、次の植付け工程では球根植付けパイプを前の植付け工程で形成された植付け穴に挿入する。このため、球根植付けパイプの下降に際して、下端開口部に吸引保持された球根が土から挿入抵抗を受けることがない。したがって、球根が下端開口部へ過剰に押し付けられることがなく、球根の周面が損傷されるのを防止できる。
【００２０】また、請求項６記載の発明は、請求項４又は請求項５のいずれかに記載された球根植付け機であって、前記穴形成用ロッドは、前記球根植付けパイプに対して前記走行方向に相対的に移動調節可能であることを特徴としている。
【００２１】したがって、請求項６記載の発明では、請求項４及び請求項５に記載された発明の作用に加えて、穴形成用ロッドと球根植付けパイプとの距離を任意に調節することが可能となり、所望の球根の植付け密度を得ることが可能となる。
【００２２】さらに、請求項７記載の発明は、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の球根植付け機であって、球根植付けパイプの下端開口部に、環状の弾性部材が固設されていることを特徴としている。
【００２３】したがって、請求項７記載の発明では、請求項１〜請求項６に記載された発明の作用に加えて、弾性部材が球根と当接するため、吸引、保持に伴って球根の周面を損傷することを防止できる。また、例えば比較的柔らかい特性を有するゴム組成物や合成樹脂で弾性部材を形成することにより、球根の周面形状に追従して弾性部材が球根周面に密着することができ、球根を吸引、保持する作用を確実にすることができる。
【００２４】また、請求項８記載の発明は、請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の球根植付け機であって、球根植付けパイプが上昇して停止した状態で球根植付けパイプの下端開口部に、球根を上向きにした状態で供給する球根ホルダを備え、この球根ホルダは、ベースマシンに移動可能に支持されていることを特徴としている。
【００２５】したがって、請求項８記載の発明では、請求項１〜請求項７に記載された発明の作用に加えて、球根ホルダに球根を予め上向きに配置して、球根ホルダを球根植付けパイプの下端開口部近傍（下方）へ移動させることにより、球根が球根植付けパイプの下端開口部に吸引、保持される。このため、作業者が予め球根を球根ホルダに配置しておくことで、作業効率を向上することができる。また、球根ホルダへ球根を配置するため、作業姿勢が楽になり作業者の疲労を軽減することができる。
【００２６】さらに、請求項９記載の発明は、請求項８記載の球根植付け機であって、球根ホルダは、ベースマシンにおける球根植付けパイプの略両側方位置にそれぞれ立設された一対のホルダ取付用支柱と、これらホルダ取付用支柱の互いに対向する面にそれぞれ突設された回転支持軸と、それぞれの回転支持軸に一端部が支持され、ホルダ取付用支柱に揺動可能に垂れ下がるように設けられた伸縮可能なアームと、これらアームの他端部同士間に架設されたホルダプレートとを備えてなり、該ホルダプレートの上面に球根植付けパイプの位置に対応して球根配置用凹部が形成されていることを特徴している。
【００２７】したがって、請求項９記載の発明では、請求項８記載の発明の作用に加えて、ホルダ取付用支柱にアームを介して揺動可能とされたホルダプレートの球根配置用凹部へ球根を上向きに置くことで、球根と球根植付けパイプの下端開口部とが対応した位置となる。さらに、ホルダプレートを揺動させて球根植付けパイプの下端開口部に近接させ、アームを伸縮調整することにより、球根植付けパイプの下端開口部に球根を容易且つ確実に球根を吸引、保持させることができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る球根植付け機の詳細を図面に示す実施形態に基づいて説明する。なお、図面は模式的なものであり、各部分の寸法の比率、配置位置などは現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。
【００２９】（実施形態）図１は、本発明の実施の形態に係る球根植付け機１０を示す斜視図である。この球根植付け機１０は、四輪を備えて走行駆動されるベースマシン１１と、このベースマシン１１に載置された球根植付け部１２と、ベースマシン１１の走行方向Ｆに対して後部位置に固設された作業者の座席１３と、から大略構成されている。
【００３０】なお、本実施形態の球根植付け機１０で球根の植付けを行う植付け土壌領域は、図１に示すように、所定幅に盛土されてなる畝８である。この畝８の両側には、通路９が造成されている。通常、畝８は耕作面積に応じて、所定幅の通路９を隔てて複数条が互いに平行をなすように造成されている。また、これらの畝８は、合成樹脂シートでなる所謂マルチフィルム７で覆われている。
【００３１】（ベースマシンの構成）ベースマシン１１は、図１に示すように、平面形状が例えば略長方形のシャシフレーム１４の前部の両側部に対をなす前輪１５Ｒ，１５Ｌが、後部の両側部に対をなす後輪１６Ｒ，１６Ｌが軸装されている。なお、シャシフレーム１４の幅寸法は、畝８の幅寸法より長く形成されている。また、前輪１５Ｒ，１５Ｌ及び後輪１６Ｒ，１６Ｌは、畝８の両側の通路９を走行するように設定されている。そして、シャシフレーム１４の後部には、駆動エンジン１７と減速機１８とが載置されている。なお、これら駆動エンジン１７と減速機１８は、作業者の邪魔にならないように、座席１３の下方に配置されている。駆動エンジン１７の回転駆動力は、減速機１８で減速されて図示しない回転駆動力伝達手段を介して後輪１６Ｒ，１６Ｌに伝達されるようになっている。
【００３２】また、シャシフレーム１４における座席１３の前方位置には、例えばにんにく等の球根を収納しておく球根箱（種子箱）１９が配置されるようになっている。また、シャシフレーム１４において球根箱１９が配置される領域より僅かに前方位置には、ベースマシン１１の走行操作や制動操作などを行うための複数の操作ペダル２０が設けられている。なお、本実施形態に係る球根植付け機１０では、図示しない制御部に植付け間隔寸法を入力設定するようになっている。そして、図示しない走行スイッチをＯＮにすると、植付け間隔寸法分の走行を行った後に自動的に停止するようになっている。上記した複数のペダル２０は、制御部での制御とは別に、任意の走行や停止などの操作を可能にしている。
【００３３】さらに、シャシフレーム１４の略中央部には、球根植付け部１２が配置されると共に、後述する球根植付けパイプ３１及び穴形成用ロッド３２の昇降動作に伴って、これらが通過するための開口部２１が形成されている。この開口部２１は、畝８の幅寸法と同程度の幅寸法に設定され、畝８の略幅全体に亙って球根植付け部１２が対峙し得るように開口されている。
【００３４】また、シャシフレーム１４における開口部２１の前方位置には、エアシリンダ駆動装置２２と、真空ポンプ２３とが載置・固定されている。エアシリンダ駆動装置２２は、図１に示すように座席１３の右側方に配置されたシリンダ駆動スイッチ２４で操作されるようになっている。
【００３５】（球根植付け部の構成）次に、球根植付け部１２の構成について、図１〜図３を用いて説明する。球根植付け部１２は、図１に示すように、シャシフレーム１４における開口部２１の両側部分にそれぞれ立設された一対の昇降ガイドロッド２５，２５を備える。この一対の昇降ガイドロッド２５，２５の上端部には、シリンダ固定板２６が架設されている。このシリンダ固定板２６の中央には、エアシリンダ２７がピストンロッド２８を下向きにして固定されている。エアシリンダ２７は、図１に示すように、配管３５を介してエアシリンダ駆動装置２２に接続されている。
【００３６】上記した一対の昇降ガイドロッド２５，２５には、昇降ブロック２９の両端が上下方向に摺動自在に支持されている。昇降ブロック２９の上面中央部には、上記したピストンロッド２８の自由端が固定されている。なお、昇降ブロック２９は、図２及び図３に示すように、中空構造であり、内部空間に横パイプ３０が収容・固定されている。この横パイプ３０は、昇降ブロック２９の幅寸法より僅かに短く設定されている。
【００３７】また、本実施形態では、横パイプ３０の下面の幅方向に亙って等間隔の４箇所に、例えば鋼鉄製の球根植付けパイプ３１が、それぞれ横パイプ３０に連通するように固設されている。これら４本の球根植付けパイプ３１は、等間隔で平行をなすように設定されている。また、これら球根植付けパイプ３１は、昇降ブロック２９の底壁部を貫通して鉛直方向に沿って、昇降ブロック２９から垂れ下がるように固定されている。
【００３８】さらに、球根植付けパイプ３１の上部には、当該球根植付けパイプ３１と平行をなす穴形成用ロッド３２が、連結ロッド部３３を介して一体的に設けられている。なお、穴形成用ロッド３２と連結ロッド部３３とは、例えば鋼鉄製のパイプをＬ字状に折り曲げて形成されており、連結ロッド部３３の端部が球根植付けパイプ３１の上部に溶接されている。ここで、穴形成用ロッド３２の下端部と球根植付けパイプ３１の下端部とは、略同じレベルになるように、穴形成用ロッド３２の長さが設定されている。また、穴形成用ロッド３２の下端は、閉塞され且つ土壌中に貫入し易いようい尖端形状となっている。なお、本実施形態では、上記したように穴形成用ロッド３２の下端部と球根植付けパイプ３１の下端部とが略同じレベルになるように、穴形成用ロッド３２の長さを設定したが、穴形成用ロッド３２の長さを短く設定して、穴形成用ロッド３２が土壌に被せたマルチフィルムに穴を形成するに留めた構成としてもよい。
【００３９】上記した横パイプ３０には、図１に示すように、真空ポンプ２３に接続された配管３４が昇降ブロック２９を貫通して導かれて接続されている。このため、真空ポンプ２３の駆動に従って、横パイプ３０に連通するように固定された球根植付けパイプ３１内に負圧を発生させることが可能となる。
【００４０】このような構成の球根植付け部１２を駆動するに当たって、エアシリンダ駆動装置２２は、通常、ピストンロッド２８がエアシリンダ２７内に最も引っ込んだ状態となるように設定され、シリンダ駆動スイッチ２４がＯＮに操作された場合に、所定の時間内にピストンロッド２８が下方に突出した後、再度最も引っ込んだ状態まで戻る動作を行い、ピストンロッド２８が最も引っ込んだ状態で停止するように駆動制御される。具体的には、昇降ガイドロッド２５の上部に配置された図示しないリミットスイッチを用いて、昇降ブロック２９が最も上位に位置したときに、エアシリンダ２７の動作を停止させるようになっている。このため、球根植付けパイプ３１及び穴形成用ロッド３２を下降させる場合は、その都度、シリンダ駆動スイッチ２４を操作するように設定されている。
【００４１】また、真空ポンプ２３は、昇降ブロック２９が最上位にある状態から最下位にある状態まで、球根植付けパイプ３１内を負圧にするように設定されている。そして、昇降ブロック２９が最下位に下がった時点で、真空ポンプ２３は停止するように制御される。さらに、昇降ブロック２９が最下位の状態から上昇する間も真空ポンプ２３は停止するように制御される。そして、昇降ブロック２９が最上位に戻ったときに、真空ポンプ２３を駆動して再度球根植付けパイプ３１内が負圧になるように制御される。このような真空ポンプ２３の制御は、図示しないリミットスイッチを用いることにより行うことができる。
【００４２】なお、エアシリンダ駆動装置２２及び真空ポンプ２３の駆動制御は、昇降ブロック２９又は球根植付けパイプ３１の位置検出センサと、シーケンシャル制御を行う制御部とで行う構成としても勿論よい。
【００４３】（球根植付け機の作用及び動作）次に、上記した構成の球根植付け機１０の操作方法、動作、及び作用について説明する。
【００４４】まず、マルチフィルム７で覆われた畝８の長手方向の一端部を跨ぐように球根植付け機１０を配置する。すなわち、前後輪１５Ｒ，１５Ｌ、１６Ｒ，１６Ｌが、畝８を挟む通路９，９を走行できるように球根植付け機１０を配置させる。このとき、シャシフレーム１４の座席１３の前方位置に、例えばにんにくなどの球根６を収容した球根箱１９を載置しておく。
【００４５】作業者は、座席１３に座って駆動エンジン１７を始動させると共に、エアシリンダ駆動装置２２及び真空ポンプ２３を初期状態となるように操作を行う。その後、作業者は座席１３に座った姿勢でシリンダ駆動スイッチ２４をＯＮにする操作を行う。このように、作業者が座席１３に座った状態では、作業者が球根植付け部１２から離れているため、手などが昇降ブロック２９などに当たるのを回避することができ、作業の安全性を確保することができる。
【００４６】そして、シリンダ駆動スイッチ２４がＯＮ状態になると、エアシリンダ駆動装置２２の作動によりエアシリンダ２７がピストンロッド２８を押し出す動作を行う。これに伴って、昇降ブロック２９は昇降ガイドロッド２５を摺動して下降する。このため、球根植付けパイプ３１及び穴形成用ロッド３２が下降して、マルチフィルム７を貫通して畝８に所定深さの植付け穴８Ａを形成した後、所定時間内で最上位まで上昇して戻る動作を行う。球根植付けパイプ３１及び穴形成用ロッド３２が最上位まで戻ると、エアシリンダ２７の作用により停止する。
【００４７】このように畝８の長手方向の端部で最初の植付け穴８Ａを形成した場合は、最初だけ、球根植付け機１０を走行させずに、停止したままの状態で以下の作業を行う。すなわち、作業者は、最上位に位置する球根植付けパイプ３１の下端開口部３１Ａに球根６を発芽部分が上を向くようにして近接させる。このとき、真空ポンプ２３は作動状態にあり、球根植付けパイプ３１内は負圧になっているため、球根６は下端開口部３１Ａに吸引、保持される。作業者は、このような球根６を球根植付けパイプ３１にセットする動作を全ての球根植付けパイプ３１に行う。
【００４８】その後、作業者が座席１３に座った状態で、シリンダ駆動スイッチ２４をＯＮにすることにより、球根植付けパイプ３１及び穴形成用ロッド３２は下降し、先に形成した植付け穴８Ａ内に貫入される。球根植付けパイプ３１は、最下位に至るまで球根６を吸引して保持するが、最下位に至ると真空ポンプ２３が停止されて負圧状態が解除されるため、球根植付けパイプ３１が上昇動作を行うと、図４に示すように、球根６は植付け穴８Ａの底部に残されて植付けが行われる。球根植付けパイプ３１及び穴形成用ロッド３２が最上位まで上昇すると、エアシリンダ駆動装置２２がエアシリンダ２７の動作を停止させる。
【００４９】このように、１回目の植付け工程が終了した後は、図示しない走行スイッチをＯＮにすることにより、球根植付け機１０は、所定距離（植付け間隔寸法）を進んで停止する。この状態で、２回目の植付け工程を行う。すなわち、作業者は、再度、球根６を球根植付けパイプ３１にセットする動作を全ての球根植付けパイプ３１に行う。そして、シリンダ駆動スイッチ２４をＯＮにすることにより、球根植付けパイプ３１及び穴形成用ロッド３２を下降、上昇の動作が行われる。この工程でも、球根植付けパイプ３１が最下位に至ると負圧が解消されて球根６が植付け穴８Ａの底部に残留される。そして、再度、球根植付けパイプ３１及び穴形成用ロッド３２が最上位まで復帰する。この２回目の植付け工程では、穴形成用ロッド３２がマルチフィルム７を開口させると共に、新たな植付け穴８Ａを形成するため、この植付け穴８は３回目の植付け工程において、球根植付けパイプ３１が挿入される植付け穴８として利用される。このように、球根６を植付ける際には、既に植付け穴８が形成されているため、球根６は土から反力を受けることがなく、球根植付けパイプ３１の下端開口部３１Ａの縁に過剰に押し付けられて損傷されるのを防止することができる。
【００５０】３回目以降の植付け工程は、このような操作を単に繰り返すだけでよい。なお、図２は、３回目以降の植付け工程における球根６を球根植付けパイプ３１の下端開口部３１Ａに保持させる動作を示す断面説明図である。また、図３は、３回目以降の植付け工程において、球根植付けパイプ３１及び穴形成用ロッド３２を下降させて、球根６の植付けと新しい植付け穴８を形成している状態を示す断面説明図である。
【００５１】なお、球根植付け機１０の走行において、前工程で形成された植付け穴８と球根植付けパイプ３１との位置がずれた場合は、操作ペダル２０を操作して位置調節を行うことが可能である。
【００５２】このようにして１条の畝８の球根植付けが完了した後は、球根植付け機１０を他の畝８に移動させて、同様の操作を行えばよい。
【００５３】（本実施形態の変形例１）図５及び図６は、本実施形態に係る球根植付け機１０の変形例１を示す要部斜視図である。この変形例１は、上記した球根植付け機１０に球根ホルダ４０を設けたものであり、他の構成は上記実施形態に係る球根植付け機１０と同様である。このため、変形例１の説明において、上記実施形態に係る球根植付け機１０と同一部分には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００５４】この変形例１では、図５に示すように、シャシフレーム１における開口部２１の後部両側に、ホルダ取付用支柱４１がそれぞれ立設されている。そして、ホルダ取付支柱４１同士が対向する内側面上部には、回転支持軸４２が内側側方へ向けて突設されている。さらに、両方の回転支持軸４２，４２には、小径の各揺動アーム４３の上端が当該各回転支持軸４２に直角をなすように支持されている。そして、一対の揺動アーム４３，４３の下端には、回転支持軸４４を介して球根ホルダ（ホルダプレート）４０の両端側が支持されている。これにより、一対の揺動アーム４３，４３の下端同士に、球根ホルダ４０が回動自在に支持されている。この球根ホルダ４０は、球根植付けパイプ３１と対応する位置の上面に球根６を保持する球根配置用凹部４０Ａがそれぞれ形成され、各回転支持軸４４を介して水平状態を維持しながら昇降自在になっている。
【００５５】そして、図６に示すように、球根ホルダ４０の球根配置用凹部４０Ａにそれぞれ球根６を発芽部分が上を向くように収納し、球根ホルダ４０等を手作業で図６中矢印方向に押すことにより、一対の揺動アーム４３，４３を回転支持軸４２，４４を支点として回動させ、球根６を球根植付けパイプ３１の下端開口部３１Ａの直下に移動させることが可能となる。この際、球根ホルダ４０が水平状態を維持しながら上昇することにより、各球根配置用凹部４０Ａに収納された球根６をそれぞれ対応する球根植付けパイプ３１の下端開口部３１Ａへ近接させて、４個の球根６全部を同時にそれぞれの球根植付けパイプ３１の下端開口部３１Ａに吸引、保持させることが可能となる。
【００５６】この変形例１では、球根ホルダ４０を設けたことにより、球根６の装着作業が容易になり、作業者の負担を軽減することが可能となる。
【００５７】（本実施形態の変形例２）図７及び図８は、本実施形態に係る球根植付け機１０の変形例２を示す。この変形例２の説明は、上記した実施形態と異なる部分の説明に留める。すなわち、この変形例２では、球根植付けパイプ３１と穴形成用ロッド３１とを連結する連結ロッド部３３を、球根植付けパイプ３１側に固定された太い径の嵌合パイプ部３３Ａと、この嵌合パイプ部３３Ａに嵌合される被嵌合パイプ部３３Ｂとで構成し、これらが互いに嵌合深さを調節可能に固定されている。すなわち、嵌合パイプ部３３Ａと被嵌合パイプ部３３Ｂには、ピッチが同じに設定された複数のボルト孔３８が形成されており、両パイプ部の任意のボルト孔３８同士を合わせることにより、連結ロッド部３３の長さＰを調節し得るようにしたものである。なお、嵌合パイプ部３３Ａと被嵌合パイプ部３３Ｂとは、図７に示すように、例えばボルト３６、ナット３７とで固定されるようになっている。なお、図８はボルト３６、ナット３７を取り付けていない状態で球根植付けパイプ３１を上部で水平方向に切断した要部の断面図である。
【００５８】このような変形例２では、球根植付けパイプ３１と穴形成用ロッド３２との距離Ｐが任意に設定でき、球根植付け機１０の走行方向Ｆに沿う植付け列の植付けピッチＰを任意に設定することができる。このため、球根植付け密度を任意に設定することが可能となる。なお、このように植付け列のピッチＰを変更した場合は、図示しない制御部に植付け間隔寸法をピッチＰの寸法と同一となるように、入力設定し直すことが必要である。
【００５９】（本実施形態の変形例３）図９は、本実施形態に係る球根植付け機１０の変形例３を示す要部縦断面図である。すなわち、この変形例３では、球根植付けパイプ３１の下端開口部３１Ａに、例えばゴムなどの弾性を有する材料でなる円環状の弾性部材５０を固設したものである。この変形例３の他の構成は、上記した実施形態と同様である。
【００６０】弾性部材５０は、球根６を受ける内周面がテーパ面５０Ａになっている。このため、球根６の周面の傾斜に近似したテーパ面５０Ａであり、球根６の周面との密着性を向上することができる。このように密着性が向上することにより、真空ポンプ２３の吸引力を低く設定することが可能となる。また、この変形例３では、球根６の損傷が発生するのをさらに抑えることができる。なお、弾性部材５０の材料としては、ゴムの他に合成樹脂を用いてもよい。
【００６１】（本実施形態の変形例４）図１０は、本実施形態に係る球根植付け機１０の変形例４を示す説明図である。この変形例４では、球根植付けパイプ３１を昇降駆動させる昇降駆動手段が上記した実施形態と異なる。
【００６２】この変形例４では、シャシフレーム１４の前部に一端が支持軸５９に回転自在に支持された揺動ロッド６０の他端に、昇降ブロック６１が揺動ロッド６０に対して回転自在に支持されている。この昇降ブロック６１の下部には、下方へ向けて突出するように球根植付けパイプ３１が固定されている。この球根植付けパイプ３１には、ベースマシン１１の進行方向前方側に、球根植付け間隔分の寸法を隔てて球根植付けパイプ３１と平行をなすように穴形成用ロッド３２Ａが一体に設けられている。この穴形成用ロッド３２Ａの先端部は、球根植付けパイプ３１より短く、球根植付けパイプ３１が最下位置に降りたときに、土壌表面に浅く突き刺さる程度に設定されている。また、揺動ロッド６０の中間部には、例えばエアシリンダ６２のピストンロッド６３の自由端部が支持されている。このため、エアシリンダ６２を駆動することにより、出没するピストンロッド６３で揺動ロッド６０が、支持軸５９を支点として揺動し、これに伴って球根植付けパイプ３１が昇降動作を行うようになっている。なお、昇降ブロック６１は、ガイド部材により上下方向のみに移動可能となっている。
【００６３】（本実施形態の変形例５）図１１は、本実施形態に係る球根植付け機１０の変形例５を示す要部説明図である。この変形例５は、球根植付けパイプ３１と穴形成用ロッド３２が設けられた昇降ブロック６１をバネ６４を介してシャシプレート側部材１４Ａに吊り上げ、偏心カム６５を回転させることにより、バネ６４の付勢力に抗して昇降ブロック６１を下降させたり、バネ６４の付勢力により昇降ブロック６１を上昇させる構成となっている。なお、昇降ブロック６１は、ガイド部材により上下方向のみに移動可能となっている。
【００６４】（本実施形態の変形例６）図１２は、本実施形態に係る球根植付け機１０の変形例６を示す要部説明図である。この変形例６では、昇降ブロック６１の上部に上下方向に沿ってギアが並列に形成されたラックギア６６が固設され、このラックギア６６にピニオンギア６７を噛合させている。そして、ピニオンギア６７を回転駆動することにより、ラックギア６６を昇降させ、これに伴って球根植付けパイプ３１及び穴形成用ロッド３２を昇降させるようになっている。
【００６５】上記のように、本発明の実施形態の開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態及び運用技術が明らかとなろう。例えば、上記した実施形態では、球根植付けパイプ３１と穴形成用ロッド３２との距離を調節し得る変形例３があることを述べたが、球根植付け機１０の幅方向に並ぶ球根植付けパイプ３１同士の間隔を調節し得る構成としても勿論よい。
【００６６】また、上記した実施形態では、球根植付け機１０が車輪を備えた構成としてが、所謂キャタピラなどの無端走行帯で走行するような構成としてもよく、無端走行帯を用いれば、走行に伴う位置ずれを抑制することが可能となる。この他に、球根植付け機１０は、牽引手段で牽引されて走行する構成としてもよい。
【００６７】さらに、上記した実施形態では、球根植付け機１０を畝８に植付けを行う場合について説明したが、略平坦な土壌に球根植付けを行う場合に用いてもよい。
【００６８】また、上記した実施形態では、球根植付けパイプ３１が４本である場合について説明したが、この本数に限定されないことは勿論である。
【００６９】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項１記載の発明によれば、球根の植付け効率を顕著に高める効果を奏する。また、球根植付けパイプが、単純に昇降動作のみであるため、球根植付けパイプの機械的耐久性が高く、メンテナンスの容易な球根植付け機を実現することができる。
【００７０】請求項２記載の発明によれば、、請求項１記載された発明の効果に加えて、球根植付けパイプを上昇駆動させて引き抜く際に、球根を容易に植付け土壌中に残留するため、球根の損傷を防止する効果がある。
【００７１】請求項３記載の発明では、請求項１及び請求項２に記載された発明の効果に加えて、植付け効率を高める効果がある。このため、作業者の労力や作業に拘束される時間を少なくする効果がある。
【００７２】請求項４記載の発明によれば、請求項１〜請求項３に記載された発明の効果に加えて、球根植付けパイプを下降させる際に、下端開口部に吸引保持された球根がマルチフィルムなどのシートから反発力を受けることがないため、球根植付けパイプの下端開口部に吸引された当接される球根が過剰に下端開口部に押し付けられることを防止する効果がある。この結果、請求項４記載の発明では、球根を土壌中へ挿入する段階で、球根の周面が損傷されるのを防止する効果がある。
【００７３】請求項５記載の発明によれば、請求項４に記載された発明の効果に加えて、球根植付けパイプを下降させる際に、下端開口部に吸引保持された球根がマルチフィルムなどのシートおよび土壌から挿入抵抗を受けることがないため、球根植付けパイプの下端開口部に吸引された当接される球根が過剰に下端開口部に押し付けられることを防止する効果がある。この結果、請求項５記載の発明では、球根を土壌中へ挿入する段階で、球根の周面が損傷されるのを防止する効果がある。
【００７４】請求項６記載の発明では、請求項４及び請求項５に記載された発明の効果に加えて、穴形成用ロッドと球根植付けパイプとの距離を任意に設定することが可能となり、球根の植付け間隔を調整することが可能となり、植付け土壌の柔らかさや栄養状態などの土壌の特性に応じてして作付け密度を調整することが可能になる。
【００７５】請求項７記載の発明では、請求項１〜請求項６に記載された発明の効果に加えて、弾性部材が球根と当接するため、球根の周面の損傷を防止すると共に、球根を確実に保持する効果がある。このため、収穫される球根の品質の向上と、植付け作業の歩留まりを向上する効果がある。
【００７６】請求項８記載の発明によれば、請求項１〜請求項７に記載された発明の効果に加えて、作業者が予め球根を球根ホルダに配置しておくことで、作業効率を向上することができる。また、球根ホルダへ球根を配置するため、作業姿勢が楽になり作業者の疲労を軽減することができる。
【００７７】請求項９記載の発明によれば、請求項８記載の発明の効果に加えて、アームを伸縮調整することにより、球根植付けパイプの下端開口部に球根を容易且つ確実に球根を吸引、保持させることができる。
【出願人】 【識別番号】５９１２８１３５６
【氏名又は名称】苫米地 力
【出願日】 平成１２年１２月１２日（２０００．１２．１２）
【代理人】 【識別番号】１０００８３８０６
【弁理士】
【氏名又は名称】三好 秀和 （外９名）
【公開番号】 特開２００２−１７６８１２（Ｐ２００２−１７６８１２Ａ）
【公開日】 平成１４年６月２５日（２００２．６．２５）
【出願番号】 特願２０００−３７７６２９（Ｐ２０００−３７７６２９）