| 【発明の名称】 |
苗移植機における鎮圧装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】細田 昇
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| 【要約】 |
【課題】植え付けた苗を傷めることなくしかも良好な鎮圧の効果が得られて根の活着を良くする苗移植機における鎮圧装置を提供する。
【解決手段】畝の頂上の植付け面を転動するロール状部材５１と、該ロール状部材５１を保持するアーム５２と、該アーム５２に接続するリンクロッド５５と、該リンクロッド５５に取り付けた係合板５６と、周面の一部を切り欠いた形状を有するカム部材５７とを備える。そして、該係合板５６が回転するカム部材５７と係合すると上記リンクロッド５５を介してアーム５２先端に取り付けた上記ロール状部材５１が上昇し、カム部材５７との係合が外れると上記ロール状部材５１が自重で落下する昇降機構を備える。また上記アーム５２は伸縮自在に構成され、上記ロール状部材５１は、中央部が両端部よりも凹んだ鼓状に形成されている。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 挿苗杆を間欠的に上下に往復動して苗を植え付ける植込機構と、この植込機構に苗を供給する苗供給機構を備えた苗移植機における移植直後の苗の周囲を鎮圧する装置であって、畝の頂上の植付け面を転動するロール状部材と、該ロール状部材を保持するアームと、該アームに接続するリンク機構と、該リンク機構に取り付けた係合板と、周面の一部を切り欠いた形状を有するカム部材とを備えるとともに、該係合板が回転するカム部材と係合すると前記リンク機構を介してアーム先端に取り付けた前記ロール状部材が上昇し、カム部材との係合が外れると前記ロール状部材が自重で落下する昇降機構を備えたことを特徴とする苗移植機における鎮圧装置。
【請求項２】 前記アームは伸縮自在に構成されていることを特徴とする請求項１記載の苗移植機における鎮圧装置。
【請求項３】 前記ロール状部材は、中央部が両端部よりも凹んだ鼓状に形成されていることを特徴とする請求項１記載の苗移植機における鎮圧装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、甘藷（さつまいも）等の苗を移殖する苗移植機における移植直後の苗の周囲を鎮圧する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】甘藷は、種藷を苗床に伏せ込んで芽を出させ、これを育てて茎が３０数センチ程度に伸びてから、これを切り取って苗として移殖する。移殖するときは、苗の切り取った端を下に向けて茎の基部を地中に挿すように埋め込む。ところで、従来は、畝の頂上の植付け面を転動するロールを苗移植機に取り付け、移植直後の植付け面に上記ロールを転動させることで根の活着を良くするようにしていた。しかしながら、上記従来の場合、上記ロールが常に植付け面上を転動するので、植え付けた苗の上もロールが引きずられていくことになり、苗を傷める要因となっていた。苗を傷めないような軽量のロールを使用することも考えられるが、ロールが軽量であると鎮圧効果が小さすぎて実用的でない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、植え付けた苗を傷めることなくしかも良好な鎮圧の効果が得られて根の活着を良くする苗移植機における鎮圧装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するために、本発明の苗移植機における鎮圧装置は次のように構成している。すなわち、挿苗杆を間欠的に上下に往復動して苗を植え付ける植込機構と、この植込機構に苗を供給する苗供給機構を備えた苗移植機における移植直後の苗の周囲を鎮圧する装置であって、畝の頂上の植付け面を転動するロール状部材と、該ロール状部材を保持するアームと、該アームに接続するリンク機構と、該リンク機構に取り付けた係合板と、周面の一部を切り欠いた形状を有するカム部材とを備える。そして、該係合板が回転するカム部材と係合すると前記リンク機構を介してアーム先端に取り付けた前記ロール状部材が上昇し、カム部材との係合が外れると前記ロール状部材が自重で落下する昇降機構を備える。また、前記アームは伸縮自在に構成されている。また、前記ロール状部材は、中央部が両端部よりも凹んだ鼓状に形成されている。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明に係わる苗移植機で、詳しくは甘藷挿苗機の全体構成を示す側面図、図２はその平面図である。甘藷挿苗機１は、前方左右のガイド車輪２と、後方左右に駆動車輪３を設けて機体４を支持する。機体４の前方に、油圧パッケージ４１、燃料タンク４２、灌水タンク３３を配設する。機体４のほぼ中央にエンジン５と、該エンジン５に連結してミッション６を配設する。機体４の後方には植込機構７と、該植込機構７に苗を供給する苗供給機構８ａ，８ｂを左右対称に配設する。
【０００６】甘藷挿苗機１の走行は、エンジン５の出力をミッション６に伝達し、該ミッション６より伝達チェーンを介して駆動輪スプロケット３ａに動力を伝達して、駆動車輪３により機体４を走行する。植込機構７は、植込ミッション９と植込クランク１０と挿苗杆１３とから構成する。上記ミッション６から伝達チェーン、植込スプロケット９ａを介して、植込ミッション９に連結する。植込ミッション９には、植込クランク１０と先端に植込爪１２を取り付けた挿苗杆１３を設ける。
【０００７】図３は上記植込機構の構成図である。植込ミッション９から減速機構を介して植込クランク１０に連結する。挿苗杆１３の先端に設けた植込爪１２の先端には苗の茎部を挟む苗挟持部（図示せず）を設ける。植込ミッション９の動力により、植込クランク１０が駆動し、挿苗杆１３の揺動により先端の植込爪１２を上下方向に縦長の楕円軌道を描くように間欠的に往復動させ、植込爪１２に挟持した苗の茎部を順次畝に植込む。そして、挿苗杆１３の往復動に連動して、前記左右の苗供給機構８ａ，８ｂを間欠的に作動し、左右の苗供給機構から交互に植込機構７（つまり植込爪１２）に苗を供給する。
【０００８】ところで、駆動車輪３、３の後側には、移植直後の苗の周囲を鎮圧するための、畝の頂上の植付け面を転動するロール状部材５１が設けられている。次に、このロール状部材５１を備えた本発明の鎮圧装置について説明する。図４は本発明の鎮圧装置の構成を示したもので、畝の頂上の植付け面を転動するロール状部材５１と、該ロール状部材５１を先端に保持するアーム５２と、該アーム５２に接続するリンクロッド５５と、該リンクロッド５５に取り付けた係合板５６と、カム部材５７とを備える。
【０００９】上記ロール状部材５１は遊転ロールで、アーム５２の先端に取り付けられている。また、このロール状部材５１は、その幅方向の中央部が両端部よりも凹んだ鼓状に形成されていて（図５参照）、その一側端側を上記アーム５２によって支持されている。上記アーム５２は、その先端に上記ロール状部材５１を保持すると共に、その基端は植込ミッション９ケース等の移植機本体の所定位置に回転自在に軸支５２ｃされている。また、このアーム５２は伸縮自在に構成され、移動アーム５２ａが筒状の固定アーム５２ｂ内を摺動し、移動アーム５２ａの取付位置はネジ５３で固定される。
【００１０】上記リンクロッド５５は、その一端は上記固定アーム５２ｂの中央よりやや後側の位置に回転自在に軸支５５ｂされ、他端は上記係合板５６の所定位置に同じく回転自在に軸支５５ａされている。また、上記係合板５６は側面視で横長の楕円状に形成されていて、その基端側は移植機本体の所定位置に回転自在に軸支５６ａされ、先端はカム部材５７と係合する。なお、係合板５６の先端はカム部材５７側に常時付勢されている。一方、上記カム部材５７は、図示したように略円弧状の周面５７ａと一部を内方に切り欠いた形状の周面５７ｂとを有する。そして、このカム部材５７は、前述の植込クランク１０と同軸に固定され、前述の本機側の駆動力が変速機構を介して伝達され、回転軸５７ｃを中心に植込クランク１０とともに一定速度で回転する。なお、植込クランク１０の代わりに上記カム部材５７のみを設ける構成とすることも可能である。
【００１１】以上の構成における動作を図４を参照して説明すると、上記係合板５６の先端が図示する矢印方向に回転するカム部材５７と係合し、すなわち上記係合板５６の先端がカム部材５７の周面５７ａと当接した状態では、同図（ａ）に示したように、リンクロッド５５を介してアーム５２が上昇し、その先端に取り付けた前記ロール状部材５１は上方に持ち上がった状態になっている。この状態では、ロール状部材５１は畝の植付け面から離れている。そして、上記係合板５６の先端がカム部材５７の周面５７ａから切り欠き部分の周面５７ｂに達すると、係合板５６の先端はカム部材５７側に付勢されているため、この瞬間カム部材５７との係合が外れる。このとき係合板５６の先端が下方に回動し、同図（ｂ）に示すように、リンクロッド５５を介してアーム５２と一緒に前記ロール状部材５１が自重で落下する。そして、ロール状部材５１が落下したときに畝の植付け面を叩くことになる。
【００１２】上記カム部材５７は一定速度で回転しているため、上述のロール状部材５１が上に持ち上がった状態と自重で落下する状態とを交互に繰り返すことになる。つまり、ロール状部材５１を上昇し自重で間欠的に落下させることにより、移植直後の苗の周囲を該ロール状部材５１で叩いて鎮圧する。したがって、ロール状部材５１の落下のタイミングをとることで、植え付けた苗を傷めることなく、しかも良好な鎮圧の効果が得られて根の活着を良くすることが可能になる。また、ロール状部材５１を自重で落下させるため、植付け面を叩く力がほぼ安定して保たれる。なお、上記ロール状部材５１を保持するアーム５２は前述のごとく伸縮自在に構成されており、落下作用点までの距離を変更して落下による叩く力（衝撃力）を調節することが可能である。また、上記ロール状部材５１は前述したようなその中央部を凹んだ鼓状に形成することにより、とくに苗の周囲を集中して叩くことが可能になる。
【００１３】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明では、ロール状部材を自重で間欠的に落下させ、移植直後の苗の周囲を該ロール状部材で叩いて鎮圧するので、植え付けた苗を傷めることなくしかも良好な鎮圧の効果が得られて根の活着を良くすることができるという優れた効果を奏する。また、ロール状部材を保持するアームを伸縮自在に構成することにより、落下作用点までの距離を変更して落下による叩く力（衝撃力）を調節することができる。また、ロール状部材を中央部が凹んだ鼓状に形成することで、苗の周囲を集中して叩くことができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１１３８１６
【氏名又は名称】マメトラ農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１２年１１月１日（２０００．１１．１） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００７７７７９
【弁理士】
【氏名又は名称】牧 哲郎 （外３名）
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| 【公開番号】 |
特開２００２−１３６２０５（Ｐ２００２−１３６２０５Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年５月１４日（２００２．５．１４） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−３３５１０６（Ｐ２０００−３３５１０６） |
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