| 【発明の名称】 |
苗植付装置の苗供給部構造 |
| 【発明者】 |
【氏名】井上 強
【氏名】奥山 幹夫
【氏名】東郷 学
【氏名】三木 博幸
|
| 【要約】 |
【課題】苗載せ台が苗縦送りベルトを介して苗を受止め支持する割には、苗縦送りベルトによる苗送りを精度よく行わせながら、苗縦送りベルトを軽く駆動できるようにする。
【解決手段】苗載せ台２１の苗縦送りベルト２３の下側に位置する部分２１ａに、苗縦送り方向に沿う苗支持突条４０ｂを設けてある。苗支持突条４０ｂは、苗縦送りベルト２３の表面側に苗に係止作用するように設けてある苗係止突起２３ｂの直下で苗縦送りベルト２３の裏面側に接触して、苗縦送りベルト２３を介して苗Ａを受け止め支持する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 苗植付機構の苗植え運動に連動して機体横方向に往復移送されて苗植付機構に苗供給する苗載せ台と、この苗載せ台の下端側を摺動案内するとともに苗植付機構が苗取出しする苗供給口を備えているガイドレールと、苗載せ台に載置された苗を前記苗供給口に向けて縦送りする苗縦送りベルトとを備えている苗植付装置の苗供給部構造であって、前記苗載せ台の苗縦送りベルトの裏面側に位置する部分に、苗縦送りベルトの裏面側に接触して苗縦送りベルトを介して苗を受け止め支持する苗縦送り方向の苗支持突条を、苗縦送りベルトの表面側に苗に係止作用するように設けてある苗係止突起の直下で苗縦送りベルトに接触して苗受止めをする状態で設けてある苗植付装置の苗供給部構造。
【請求項２】 苗植付機構の苗植え運動に連動して機体横方向に往復移送されて苗植付機構に苗供給する苗載せ台と、この苗載せ台の下端側を摺動案内するとともに苗植付機構が苗取出しする苗供給口を備えているガイドレールと、苗載せ台に載置された苗を前記苗供給口に向けて縦送りする苗縦送りベルトとを備えている苗植付装置の苗供給部構造であって、前記苗載せ台の苗縦送りベルトの裏面側に位置する部分に、苗縦送りベルトの裏面側に接触して苗縦送りベルトを介して苗を受け止め支持する苗縦送り方向の苗支持突条の複数本を苗載せ台の横方向に並ぶ状態で設けるとともに、この複数本の苗支持突条のうち、苗縦送りベルトの裏面側にベルト駆動輪体が係合するように設けてある輪体係止部分に最も隣接している苗支持突条が、苗縦送りベルトの表面側に苗に係止作用するように設けてある苗係止突起に対して前記輪体係止部分とは反対側に位置する部分で苗縦送りベルトの裏面側に接触して苗受止めをするように構成し、他の苗支持突条が、苗縦送りベルトの表面側に位置する前記苗係止突起の直下で苗縦送りベルトの裏面側に接触して苗受止めをするように構成してある苗植付装置の苗供給部構造。
【請求項３】 苗植付機構の苗植え運動に連動して機体横方向に往復移送されて苗植付機構に苗供給する苗載せ台と、この苗載せ台の下端側を摺動案内するとともに苗植付機構が苗取出しする苗供給口を備えているガイドレールと、苗載せ台に載置された苗を前記苗供給口に向けて縦送りする苗縦送りベルトとを備えている苗植付装置の苗供給部構造であって、苗載せ台のガイドレールに取付けるための取付け部に一端側が連結し、他端側がガイドレールに摺動自在に係止して苗載せ台とガイドレールとを苗縦送り方向に沿う方向に一体移動自在に連結する連結部材を、前記取付け部、この取付け部とガイドレールとの間に介在するスライダー部材、ガイドレールのそれぞれとは別部品に形成して備えてあるとともに、前記連結部材と前記取付け部の一方に設けたフックによって連結部材と取付け部とを連結する連結機構を備えてある苗植付装置の苗供給部構造。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、苗植付機構の苗植え運動に連動して機体横方向に往復移送されて苗植付機構に苗供給する苗載せ台と、この苗載せ台の下端側を摺動案内するとともに苗植付機構が苗取出しする苗供給口を備えているガイドレールと、苗載せ台に載置された苗を前記苗供給口に向けて縦送りする苗縦送りベルトとを備えている苗植付装置の苗供給部構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記苗植付装置においては、苗縦送りベルトの表面側に苗係止突起を設け、苗縦送りベルトによる苗送りが行われる際、苗係止突起が苗に係止作用して苗滑りが発生しにくいようにされる。また、苗載せ台に苗縦送りベルトの裏面側に位置して苗縦送りベルトの裏面側に接触する部分を設け、この苗載せ台部分によって苗縦送りベルトを介して苗を受け止め支持するようにされる。
【０００３】また、苗載せ台とガイドレールとを苗縦送り方向に沿う方向には一体移動するように連結し、この移動調節により、苗植付機構が苗載せ台から取出していく苗の苗縦送り方向での大きさを調節できるようにする。すなわち、苗縦送り方向での苗取り量調節が行えるようにする。
【０００４】このため、従来、図１５に示すように、苗載せ台２１のガイドレール２５に取付けるための取付け部２１ｃと、ガイドレール２５との間に介在して苗載せ台２１のガイドレール２５に対するスライドを容易にするスライダー部材４１により、苗載せ台２１とガイドレール２５とが苗縦送りに沿う方には一体に移動するように前記取付け部２１ｃとガイドレール２５とを連結していた。すなわち、スライダー部材４１の背部に設けた連結部４１ａにより、スライダー部材４１と取付け部２１ｃとを苗載せ台２１の横方向にも苗縦送り方向にも一体移動するように連結していた。スライダー部材４１の一端側に設けたフック部４１ｆがガイドレール２５の溝内に係止することにより、スライダー部材４２とガイドレール２５とを、苗載せ台２１の横方向には相対移動するように、かつ、苗縦送り方向に沿う方向には一体に移動するように連結していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記した如く苗載せ台の苗縦送りベルトの裏側に位置する部分によって苗縦送りベルトを介して苗を受け止め支持させるのに、苗載せ台部分に平坦面を備えさせ、この平坦面によって苗縦送りベルトを受け止め支持させるように構成すると、苗縦送りベルトを駆動する際、苗載せ台部分と苗縦送りベルトとの間に大きな摩擦が発生し、駆動負荷が大になる。
【０００６】苗載せ台とガイドレールとを連結するのに上記した従来の連結技術を採用した場合、苗載せ台の組付けを行う際、スライダー部材は、フック部のために、ガイドレールに対してその一端側から長手方向に沿わせて嵌め込む必要があった。スライダー部材は苗載せ台の横幅方向での複数箇所に配置するのであり、苗載せ台の内側に配置するスライダー部材にあっては殊に、ガイドレールの端から嵌め込んで中央部まで長距離にわたって移動させていくという手間が掛っていた。
【０００７】本発明の目的は、苗縦送りベルトの駆動負荷を小にしながら、しかも、苗縦送りベルトによる苗送りを精度よく行わせながら前記苗載せ台部分による苗支持を行わせられるとか、苗載せ台の組付け手間を簡略化しながら苗載せ台とガイドレールとを苗縦送り方向に沿う方向に一体移動させられる苗植付装置の苗供給部構造を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【０００９】〔構成〕苗植付機構の苗植え運動に連動して機体横方向に往復移送されて苗植付機構に苗供給する苗載せ台と、この苗載せ台の下端側を摺動案内するとともに苗植付機構が苗取出しする苗供給口を備えているガイドレールと、苗載せ台に載置された苗を前記苗供給口に向けて縦送りする苗縦送りベルトとを備えている苗植付装置の苗供給部構造において、前記苗載せ台の苗縦送りベルトの裏面側に位置する部分に、苗縦送りベルトの裏面側に接触して苗縦送りベルトを介して苗を受け止め支持する苗縦送り方向の苗支持突条を、苗縦送りベルトの表面側に苗に係止作用するように設けてある苗係止突起の直下で苗縦送りベルトに接触して苗受止めをする状態で設けてある。
【００１０】〔作用〕前記苗載せ台部分による苗縦送りベルトを介しての苗受止めが、苗縦送りベルトの裏面側に接触する苗支持突条によって行われるものだから、平坦面によって行われるように構成した場合に比べ、苗載せ台部分と苗縦送りベルトとの間に発生する摩擦を小に抑制しながら苗縦送りベルトを駆動させられる。
【００１１】しかも、苗支持突条が前記苗係止突起から外れた部位で苗縦送りベルトに接触するものの場合、苗縦送りベルトが苗係止突起から外れた部位で苗支持突条によって支持されることになり、苗係止突起が横向きになるとか苗支持突条の横側に落ち込むなどして苗に係止しにくくなる事態が発生しやすくなる。これに対し、苗支持突条が苗係止突起の直下で苗縦送りベルトに接触するものであるから、苗係止突起が直下で苗支持突条によって支持されて苗係止突起の向きが変化するとか苗係止突起が苗支持突条の横側に落ち込むなどの事態が発生しにくく、苗係止突起を苗に係止しやすくしながら苗支持突条による苗縦送りベルトの支持を行わせられる。
【００１２】〔効果〕したがって、苗載せ台部分と苗縦送りベルトの間に発生する摩擦が小になって苗縦送りベルトの駆動負荷が減少し、しかも、苗係止突起を直下で苗支持突条によって支持させて苗に係止させやすいことにより、必要な動力の軽減を図りながら苗縦送りを精度よく行わせて植付け苗の大きさが所望どおりになる仕上がりのよい苗植え付けができる。
【００１３】請求項２による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１４】〔構成〕苗植付機構の苗植え運動に連動して機体横方向に往復移送されて苗植付機構に苗供給する苗載せ台と、この苗載せ台の下端側を摺動案内するとともに苗植付機構が苗取出しする苗供給口を備えているガイドレールと、苗載せ台に載置された苗を前記苗供給口に向けて縦送りする苗縦送りベルトとを備えている苗植付装置の苗供給部構造において、前記苗載せ台の苗縦送りベルトの裏面側に位置する部分に、苗縦送りベルトの裏面側に接触して苗縦送りベルトを介して苗を受け止め支持する苗縦送り方向の苗支持突条の複数本を苗載せ台の横方向に並ぶ状態で設けるとともに、この複数本の苗支持突条のうち、苗縦送りベルトの裏面側にベルト駆動輪体が係合するように設けてある輪体係止部分に最も隣接している苗支持突条が、苗縦送りベルトの表面側に苗に係止作用するように設けてある苗係止突起に対して前記輪体係止部分とは反対側に位置する部分で苗縦送りベルトの裏面側に接触して苗受止めをするように構成し、他の苗支持突条が、苗縦送りベルトの表面側に位置する前記苗係止突起の直下で苗縦送りベルトの裏面側に接触して苗受止めをするように構成してある。
【００１５】〔作用〕前記苗載せ台部分による苗縦送りベルトを介しての苗受止めが、苗縦送りベルトの裏面側に接触する苗支持突条によって行われるものだから、平坦面によって行われるように構成した場合に比べ、苗載せ台部分と苗縦送りベルトとの間に発生する摩擦を小に抑制しながら苗縦送りベルトを駆動させられる。
【００１６】しかも、苗縦送りベルトの輪体係止部分に最も隣接する苗支持突条が苗係止突起の直下や、苗係止突起に対して輪体係止部分が位置する側の部位で苗縦送りベルトに接触するものの場合、苗支持突条によるベルト支持のために輪体係止部分がベルト駆動輪体から浮き上がって苗縦送りベルトとベルト駆動輪体との係合が浅くなりやすい。これに対し、前記輪体係止部分に最も隣接する苗支持突条が苗係止突起に対して輪体係止部分とは反対側に位置する部分で苗縦送りベルトに接触するものであるから、前記輪体係止部分がベルト駆動輪体の方に沈下して輪体係止部分とベルト駆動輪体とが深く係合しやすいようにしながら、苗支持突条によるベルト支持を行わせられる。
【００１７】他の苗支持突条は苗係止突起の直下で苗縦送りベルトに接触するものであるから、この苗係止突起が直下で苗支持突条によって支持されて苗係止突起の向きが変化するとか苗係止突起が苗支持突起の横側に落ち込むなどの事態が発生しにくく、苗係止突起を苗に係止しやすくしながら苗支持突条によるベルト支持を行わせられる。
【００１８】〔効果〕したがって、苗載せ台部分と苗縦送りベルトの間に発生する摩擦が小になって苗縦送りベルトの駆動負荷が減少し、しかも、苗縦送りベルトの輪体係止部分をベルト駆動輪体に深く係止させてベルト駆動輪体による苗縦送りベルトの駆動を確実に行わせやすいことにより、かつ、苗係止突起を直下で苗支持突条によって支持させて苗に係止させやすいことにより、必要な動力の軽減を図りながら苗縦送りを精度よく行わせて植付け苗の大きさが所望どおりになる仕上がりのよい苗植え付けができる。
【００１９】請求項３による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００２０】〔構成〕苗植付機構の苗植え運動に連動して機体横方向に往復移送されて苗植付機構に苗供給する苗載せ台と、この苗載せ台の下端側を摺動案内するとともに苗植付機構が苗取出しする苗供給口を備えているガイドレールと、苗載せ台に載置された苗を前記苗供給口に向けて縦送りする苗縦送りベルトとを備えている苗植付装置の苗供給部構造において、苗載せ台のガイドレールに取付けるための取付け部に一端側が連結し、他端側がガイドレールに摺動自在に係止して苗載せ台とガイドレールとを苗縦送り方向に沿う方向に一体移動自在に連結する連結部材を、前記取付け部、この取付け部とガイドレールとの間に介在するスライダー部材、ガイドレールのそれぞれとは別部品に形成して備えてあるとともに、前記連結部材と前記取付け部の一方に設けたフックによって連結部材と取付け部とを連結する連結機構を備えてある。
【００２１】〔作用〕苗載せ台とガイドレールの一方を苗縦送り方向に沿う方向に移動するように操作すると、前記連結部材による連結のために他方も付いて移動する。これにより、苗載せ台とガイドレールとを苗縦送り方向に沿う方向に一体に移動させられる。
【００２２】連結部材を前記取付け部、スライダー部材、ガイドレールのそれぞれとは別部品に形成してあるものだから、取付け部、スライダー部材及びガイドレールを先ず所定の組付け状態にし、この後に連結部材を取付けて苗載せ台とガイドレールとを一体移動するように連結するという組付け方法を採用して組付けるようにできる。これにより、スライダー部材としては、ガイドレールの所定の部分に位置合わせしながらそのレール部分に対して苗縦送り方向に互いに接近するように相対移動させることにより、ガイドレールの所定の部分に組付くように構成できる。
【００２３】前記連結機構を備えてあるものだから、スライダー部材を前記取付け部に連結する際、フックを嵌め込み操作することによって連結するようにできる。
【００２４】〔効果〕したがって、苗載せ台とガイドレールを苗縦送り方向に一体に移動させられるものでありながら、組付け作業を行う際、スライダー部材をガイドレールの所定の部分に対して苗縦送り方向に接近するように相対移動させるだけで操作簡単にスライダー部材の組付けができ、しかも、フックを嵌め込み操作するだけで操作簡単に連結部材の取付けができ、スライダー部材の組付け面からも連結部材の取付け面からも操作簡単にかつ能力よく作業できる。
【００２５】
【発明の実施の形態】図１に示すように、左右一対の操向及び駆動自在な前車輪１、左右一対の駆動自在な後車輪２、機体前端部に位置するエンジン３を有する原動部、機体後端部に位置する運転座席４を有する運転部を備える走行機体の機体フレーム５の後端部に、リンク機構６を介して苗植付装置１０を連結し、走行機体のエンジン３の出力を回転軸７によって苗植付装置１０に伝達するように構成するとともに、リンク機構６の操作部と機体フレーム５とにわたって連結してあるリフトシリンダ８でリンク機構６を機体フレーム５に対して上下に揺動操作することによって、苗植付装置１０を昇降操作するように構成して、乗用型田植機を構成してある。
【００２６】図１、図２などに示すように、前記苗植付装置１０は、前記回転軸７に入力部が連結している駆動ケース１１、この駆動ケース１１の後部から機体左向きと右向きとに延出するパイプ製の伝動ケース１２、この左右の伝動ケース１２の先端部に前端部が連結している植付駆動ケース１３のそれぞれを備えている植付機体と、前記各植付駆動ケース１３の後端部の両横側に駆動自在に取付けた苗植付機構１４と、これらの苗植付機構１４の前方に後端側ほど低レベルに位置する後下がりの傾斜姿勢で位置する一つの苗載せ台２１によって各苗植付機構１４に苗供給する苗供給部２０と、前記植付機体の下部に機体横方向に並べて取付けてあるとともに苗植付機構１４が圃場に苗植付けするに先立ってその植付け箇所を整地するように構成してある複数個の接地フロート１５とによって構成してある。
【００２７】前記複数の苗植付機構１４のそれぞれは、前記植付駆動ケース１３が駆動回動自在に支持している駆動アーム１６と揺動自在に支持している揺動リンク１７とにわたって取付けた植付けアームによって構成してある。この植付けアームの先端側には苗植付け爪１４ａと苗押出し具とを備えてある。すなわち、各苗植付機構１４は、苗植付け爪１４ａの先端側が苗載せ台２１の下端付近に位置する苗供給口２２を上方から下方に通って圃場に至り、圃場から上昇して苗供給口２２に戻る機体側面視で環状の運動軌跡を描いて上下に回動するように駆動アーム１６によって駆動され、苗植付け爪１４ａが苗供給口２２で苗載せ台１４に載置されているマット状苗Ａの下端部から一株分のブロック苗を切断して取出し、苗植付け爪１４ａがこのブロック苗を圃場の泥土部に持ち込むと、苗押出し具がブロック苗を苗植付け爪１４ａから押し出して植え付けるように苗植え運動を行う。
【００２８】図３に示すように、前記苗供給部２０には、前記複数の苗植付機構１４に各別に供給する複数枚のマット状苗Ａを各別に載置する複数の苗載置部２１ａが機体横方向に並んでいる前記苗載せ台２１、この苗載せ台２１の前記各苗載置部２１ａの下端側に一つずつ設けた苗縦送りベルト２３、苗載せ台２１の横方向に並ぶ複数本の苗ステー５１を有する苗ステー装置５０、苗載せ台２１の下端側の上方に苗載せ台２１の横方向に並んでいる複数個の苗ストッパー６０、苗載せ台２１の下端側に配置した機体横方向に沿う方向のガイドレール２５などを備えてある。
【００２９】図１、図４などに示すように、苗載せ台２１の上端側を、植付け機体に立設した支柱２６の上端側に機体横方向に摺動自在に支持させ、苗載せ台２１の下端側を、前記ガイドレール２５に摺動自在に支持させてある。これにより、苗載せ台２１は、植付け機体に対してその横方向にガイドレール２５に沿って移動するように支持されている。
【００３０】図２に示すように、苗載せ台２１の裏面側に一端側が連結している苗載せ台移送体２７ａと、この苗載せ台移送体２７ａの他端側を貫通しているとともに前記駆動ケース１１によって回動自在に支持されている機体横方向の苗横送り軸２７ｂとにより、苗載せ台２１を各苗植付機構１４の苗植え運動に連動させて機体横方向に往復移送する苗横送り機構を構成してある。すなわち、苗横送り軸２７ｂは、駆動ケース１１の内部に位置する横送り駆動機構（図示せず）によって各苗植付機構１４の駆動に連動させて回動駆動される。苗載せ台移送体２７ａは、苗横送り軸２７ｂの周面に設けてある螺旋溝２７ｃに摺動自在に係合している送り駒体（図示せず）を備えており、苗横送り軸２７ｂが駆動されると、この駆動力によって苗横送り軸２７ｂに沿わせて往復移送されて苗載せ台２１を往復移動させる。
【００３１】図５に示すように、ガイドレール２５の長手方向での複数箇所から延出している取付け杆２８それぞれの先端側を、前記植付け駆動ケース１３に固定したレール支持体２９の一対の支持部２９ａに摺動自在に貫通させてある。これにより、ガイドレール２５は、植付け機体に対してその横方向には移動しない状態で、かつ、各苗植付機構１４の苗植付け爪１４ａの運動軌跡に接近したり離れる方向には移動する状態で植付け機体に支持されている。植付け機体が備えるブラケット３０によって回動自在に支持されている機体横向きの丸パイプ材で成る苗取り量調節軸３１の途中から一体回動自在に延出している調節アーム３２の先端側が前記各取付け杆２８の基部に位置する調節用凹部に係入しており、植付け作業を行うなどの通常時は、苗取り量調節軸３１を調節した所定の回転位置に固定して調節アーム３２を揺動しないようにロックしておくことにより、ガイドレール２５は調節アーム３２の揺動位置によって決まる所定の取付け位置に固定されている。
【００３２】ガイドレール２５の上端部に、横断面Ｌ型の板体部を一体成形して苗載せ台２１の各苗載置部２１ａに載置されたマット状苗Ａの下端部を受け止め支持するストッパー部２５ａを設けてあるとともに、このストッパー部２５ａの前記各苗植付機構１４の苗植付け爪１４ａの運動軌跡に対応する部分に、切欠きを設けて前記苗供給口２２を形成してある。
【００３３】図４、図６などに示すように、苗載せ台２１の各苗載置部２１ａに位置する前記苗縦送りベルト２３は、マット状苗Ａが載ってこの苗Ａに搬送作用する表面側に苗係止突起２３ａ，２３ｂを苗縦送りベルト２３の長手方向と横幅方向との両方向に並べて設けてあるゴム製の無端ベルトで成り、苗載置部２１ａの苗載せ台縦方向での中間部の裏側に遊転自在に設けたベルト支持輪体３３と、苗載置部２１ａの下端部の裏側に駆動自在に設けたベルト駆動輪体３４とにわたって巻回してある。これにより、苗縦送りベルト２３は、ベルト駆動輪体３４が駆動されると、ベルト駆動輪体３４の回動力によって駆動され、苗載置部２１ａのマット状苗Ａを前記苗供給口２２に向けて縦送りする。このとき、苗係止突起２３ａ，２３ｂがマット状苗Ａの床土部に係止して移送力を伝達し、マット状苗Ａをスリップしにくいように縦送りする。
【００３４】全ての苗縦送りベルト２３のベルト駆動輪体３４を一本の六角軸でなる回転支軸３５に一体回転自在に取付けて、この回転支軸３５を回転操作することによって全ての苗縦送りベルト２３を駆動できるように構成してある。図２、図５などに示すように、前記回転支軸３５の途中に取付けた一つの一方向回転クラッチ３６と、前記駆動ケース１１が一本の回転支軸３７を介して駆動揺動自在に支持している左右一対の駆動アーム３８とにより、苗載せ台２１が左右の横送りストロークエンドに達した際に全ての苗縦送りベルト２３を苗縦送り方向に設定ストロークだけ駆動する苗縦送り機構３９を構成してある。すなわち、左右の駆動アーム３８は、駆動ケース１１の内部に位置するカム式駆動機構（図示せず）によって常に設定角度を往復揺動するように駆動されている。苗載せ台２１が左側の横送りストロークエンドに到達した場合には、一回転方向の入力アーム３６ａが左側の駆動アーム３８の運動軌跡に入り込み、苗載せ台２１が右側の横送りストロークエンドに到達した場合には、一回転方向の入力アーム３６ａが右側の駆動アーム３８の運動軌跡に入り込み、いずれの場合も、駆動アーム３８が入力アーム３６ａに当接してこの入力アーム３６ａを苗縦送り方向に設定角度だけ回動させる。すると、この回動力が一回転方向クラッチ３６によって回転支軸３５に伝わって全てのベルト駆動輪体３４を苗縦送り側に駆動する。駆動アーム３８が入力アーム３６ａを苗縦送り側に駆動してから復動するとき、入力アーム３６ａが復元ばね（図示せず）によって苗縦送り方向とは反対方向に回動して待機位置に復帰するが、このときは、一回転方向クラッチ３６が入力アーム３６ａの復帰側の回動力を回転支軸３５に伝達しない。このため、苗縦送り駆動機構３９は、苗縦送りベルト２３を苗縦送りの回転方向のみに駆動する。
【００３５】これにより、苗供給部２０は、苗載せ台２１の各苗載置部２１ａにマット状苗Ａを載置しておくと、この苗Ａを各苗植付機構１４に次の如く供給する。すなわち、各苗植付機構１４が駆動されると、苗載せ台２１を前記苗送り機構によって苗植付機構１４の苗植え運動に連動させてガイドレール２５に沿わせて機体横方向に往復移送し、各苗植付機構１４の苗植付け爪１４ａがこの苗植付機構１４のための苗載置部２１ａに載置してあるマット状苗Ａの下端部から一株分のブロック苗をマット状苗Ａの横一端側から他端側に向けて順次に切断して取出していくように、各苗載置部２１ａのマット状苗Ａを苗載せ台２１によってガイドレール２５の苗ストッパー部２５ａに沿わせて苗供給口２２に対して機体横方向に往復移送する。そして、苗載せ台２１が左右の横移動ストロークエンドに到達すると、その都度、全ての苗縦送りベルト２３を前記苗縦送り機構３９によって苗縦送り側に設定ストロークだけ駆動し、各苗載置部２１ａのマット状苗Ａを苗縦送りベルト２３によって苗供給口２２に向けて苗植付機構１４が苗取出しする苗縦送り方向での大きさに相当する分だけ縦送りする。
【００３６】図５、図１２などに示すように、前記各ベルト駆動輪体３４の外周面の輪体横幅方向での中央部に位置する部分に、ベルト駆動輪体３４の周方向に並ぶベルト駆動突起３４ａを設け、前記各苗縦送りベルト２３の裏面側のベルト横幅方向での中央部に位置する部分に、ベルト横幅方向の突条で成るとともに苗縦送りベルト２３の長手方向に並ぶ輪体係止部分２３ｃを設け、ベルト駆動輪体３４が苗縦送りベルト２３を駆動する際、ベルト駆動輪体３４がベルト駆動突起３４ａによって苗縦送りベルト２３の輪体係止部分２３ｃに係合して駆動するように構成してある。これにより、ベルト駆動輪体３４の回動力が、ベルト駆動輪体３４と苗縦送りベルト２３との前記係合によって苗縦送りベルト２３に確実に伝達し、苗縦送りベルト２３がスリップしにくいように駆動される。
【００３７】図１１、図１２などに示すように、苗載せ台２１の各苗載置部２１ａに、前記ベルト支持輪体３３とベルト駆動輪体３４との間で苗縦送りベルト２３の裏面側に入り込んで苗縦送りベルト２３を介して苗Ａを受け止め支持する左右一対の台部分２１ｂを設けるとともに、この左右の台部分２１ｂそれぞれの上面側に、苗縦送り方向に沿う方向の苗支持突条４０ａ，４０ｂの複数本を苗載せ台２１の横方向に並べて設けてある。前記左右の苗載せ台部分２１ｂそれぞれの前記複数本の苗支持突条４０ａ，４０ｂのうち、前記苗載せ台部分２１ａの最も内端側に位置して苗縦送りベルト２３の前記輪体係止部分２３ｃに最も隣接している苗支持突条４０ａは、苗縦送りベルト２３のベルト横幅方向に並んでいる前記苗係止突起２３ａ，２３ｂのうちの前記輪体係止部分２３ｃの横端に最も隣接している苗係止突起２３ａに対して輪体係止部分２３ｃとは反対側に位置する部分で苗縦送りベルト２３の裏面側に接触して苗縦搬送ベルト２３を介してマット状苗Ａを受止め支持するように構成してある。前記左右の苗載せ台部分２１ｂそれぞれの前記複数本の苗支持突条４０ａ，４０ｂのうち、前記最も内端の苗支持突条４０ａ以外の苗支持突条４０ｂは、苗縦送りベルト２３の前記苗係止突起２３ｂの直下で苗縦送りベルト２３の裏面側に接触して苗縦搬送ベルト２３を介してマット状苗Ａを受止め支持するように構成してある。
【００３８】これにより、苗縦送りベルト２３は、左右の苗載せ台部分２１ｂとの間に発生する摩擦が極力小になるように苗支持突条４０ａ，４０ｂによって受止め支持されながら駆動されて苗Ａの縦送りを行う。このとき、左右の苗載せ台部分２１ｂの最も内端の苗支持突条４０ａが苗係止突起２３ａに対して輪体係止部分２３ｃとは反対側に位置ずれした部分で苗縦送りベルト２３を支持することにより、苗縦送りベルト２３の輪体係止部分２３ｃがベルト駆動輪体３４のベルト駆動突起３４ａから浮き上がりにくく、苗縦送りベルト２３がベルト駆動輪体３４との間でスリップしにくいように駆動される。
【００３９】苗載せ台２１のガイドレール２５への取付けは、図５、図１３などに示す取付け構造に基づいて行ってある。すなわち、苗載せ台２１の下端部の裏面側に断面Ｌ字状の板材を固定して設けた取付け部２１ｃを、この取付け部２１ｃの苗載せ台横幅方向での複数箇所で取付け部２１ｃとガイドレール２５との間に介在して取付け部２１ｃのガイドレール２５に対する摺動抵抗を軽減させる合成樹脂製のスライダー部材４１を介してガイドレール２５に組付け、取付け部２１ｃやスライダー部材４１とは別部品に形成してスライダー部材４１が位置する部位に１個づつ位置するように配置した複数個の連結部材４２によって取付け部２１ｃとガイドレール２５とを苗縦送り方向に沿う方向に一体移動するように連結してある。
【００４０】図１３、図１４に示すように、各スライダー部材４１は、このスライダー部材４１の前記取付け部２１ｃに当接する方の側面に一体成形した取付け突起４１ａを取付け部２１ｃの取付け孔に挿通させて取付け部２１ｃに係止させることにより、取付け部２１ｃと共にガイドレール２５に対して相対移動するように取付け部２１ｃに連結してある。
【００４１】各連結部材４２は、合成樹脂によって形成してあり、一端側の連結部４２ａをガイドレール２５の溝内に摺動自在に入り込ませて苗縦送り方向に沿う方向には引っ掛かるように係止させ、他端側を苗載せ台２１の取付け部２１ｃの背面側に連結機構４３によって連結してあることにより、苗載せ台２１がガイドレール２５に対して摺動することが可能なように、苗載せ台２１とガイドレール２５とが苗縦送り方向に沿う方に一体移動することが可能なように取付け部２１ｃとガイドレール２５とを連結している。
【００４２】これにより、前記苗取り量調節軸３１をこの調節軸３１から延出している調節レバー（図示せず）によって回動調節し、調節レバーをレバーガイドの切欠き部に入り込ませて調節位置に固定するように構成したロック機構（図示せず）によって苗取り量調節軸３１を調節位置に固定することにより、ガイドレール２５と苗載せ台２１とが一体に苗縦送り方向に沿う方向に移動して各苗供給口２２が苗植付け爪１４ａの運動軌跡に対して接近したり離れ、各苗植付機構１４がマット状苗Ａから取出すブロック苗の苗縦送り方向での大きさを変更できる。すなわち、苗縦送り方向での苗取り量を大小調節できる。
【００４３】図１３、図１４に示すように、各連結部材４２が苗載せ台２１の取付け部２１ｃに連結している前記連結機構４３は、スライダー部材４１の前記取付け突起４１ａで成る取付け部２１ｃの連結部と、連結部材４２の端部に一体成形した合成樹脂製の連結フック４２ｂとによって構成し、連結フック４２ｂを取付け突起４１ａの貫通孔４１ｂに挿入することによって連結状態になるように構成してある。すなわち、連結フック４２ｂを、前記取付け突起４１ａの取付け部１ｃから背面側に突出している部分に位置する貫通孔４１ｂに取付け部２１ｃの下方から挿入する。このとき、連結フック４２ｂを、基端側を揺動軸芯にして先端部４２ｃが取付け部２１ｃの背面に近付く状態に揺動するように弾性変形させながら挿入する。連結フック４２ｂの先端部４２ｃが取付け突起４１ａの貫通孔４１ｂから上方に抜け出ると、連結フック４２ｂの弾性復元力によって取付け突起４１ａの先端側に係止して連結フック４２ｂが抜け止め状態になり、連結部材４２が取付け部２１ｃに連結する。
【００４４】図３、図６などに示すように、前記苗ステー装置５０は、前記複数本の苗ステー５１と、各苗ステー５１の基端側どうしを連結している苗載せ台横方向の一本の丸棒材で成る支持杆５２とによって構成し、苗載せ台２１の下端側の両横端部と中間部との三個所に固定した合成樹脂製の支持体５３にわたって前記支持杆５２を回動自在に取付けることにより、各苗ステー５１が図６に示す如く苗載せ台２１の苗載置部２１ａの上方近くに下降した作用位置と、図７に示す如く苗載置部２１ａから上昇した解除位置とに揺動切り換えできるように前記支持体５３に支持させてある。そして、前記作用位置にすると、各苗載置部２１ａの上方近くに苗ステー５１が三本づつ位置し、各苗載置部２１ａにおいて、マット状苗Ａが苗載置部２１ａから浮き上がろうとしても、三本の苗ステー５１がマット状苗Ａの床土部に上方から支持作用して苗縦送りベルト２３による縦送りが不能になるとか横ずれしやすくなるまでは浮き上がらないように浮き上がりを抑制する。
【００４５】図８に示すように、前記各苗ストッパー６０は、苗載せ台２１の横方向に並ぶ複数のストッパー作用部６０ａを先端側に備えるように合成樹脂によって作成し、苗ストッパー６０の基端部の裏面側における四個所に一対の舌片を一体成形して設けた取付け部６１を前記苗ステー装置５０の前記支持杆５２に回動自在に連結することにより、各ストッパー作用部６０ａが苗載置部２１ａまで下降した作用位置と、苗載置部２１ａから上方に離れた解除位置とに支持杆５２の軸芯まわりで揺動切り換えできるように前記支持杆５２に支持させてある。そして、作用位置にすると、各ストッパー作用部６０ａが前記苗ステー５１どうしの間や、苗ステー５１と苗載せ台２１の仕切り壁部との間でマット状苗Ａの床土部の下端に当接してストップ作用することにより、苗ストッパー６０は、苗植付けを行わせない苗植付機構１４に対応する苗載置部２１ａに在る苗Ａを苗縦送りベルト２３が駆動されても苗供給口２２に縦送りされないようにストップさせる。図９に示すように、各苗ストッパー６０を解除位置に切り換えた場合、苗ストッパー６０基端部の裏面側の中央部に一対の舌片を一体成形して設けてあるロック部６２が苗載置部２１ａの中央部に位置する苗ステー５１を形成している丸棒部材の前記支持杆５２から上方に突出している部分に係合して苗ストッパー６０を自重で作用位置の方に下降しないように保持する。これにより、解除位置に切り換えた苗ストッパー６０はその位置に保持できる。
【００４６】〔別実施形態〕苗載せ台２１の取付け部２１ｃに連結部材４２を連結する連結機構４３としては、上記実施形態の如く連結部材４２の方に設けたフック４２ｂを有するものを採用する他、取付け部２１ｃの方に設けたフックを有するものを採用して実施してもよい。いずれの場合も、フックを連結させるだけの簡単な操作によって連結部材４２を取付け部２１ｃに連結できるのである。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
|
| 【出願日】 |
平成１２年１１月１日（２０００．１１．１） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
|
| 【公開番号】 |
特開２００２−１３６２０３（Ｐ２００２−１３６２０３Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年５月１４日（２００２．５．１４） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−３３４５５１（Ｐ２０００−３３４５５１） |
|