| 【発明の名称】 |
移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】中島 英夫
【氏名】清水 修一
【氏名】日朝 正俊
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| 【要約】 |
【課題】苗を列状に容易に植付けることができると共に、前輪（１１）を大きく持上げて旋回できる。
【解決手段】エンジン（２）と、エンジン（２）によって駆動する走行輪（４）と、本機後方に延設させる操向ハンドル（２０）と、苗載台（１５）と、植付爪（１９）を有する植付装置（８）を設け、作業者が追従移動し乍ら植付け作業を行う歩行型の移植機において、走行輪（４）の前方に前輪（１１）を設けると共に、走行輪（４）の後側斜上方に延設させる操向ハンドル（２０）の前側で走行輪（４）の後側上方に苗載台（１５）を装設させ、植付装置（８）を苗載台（１５）の前側に配設させ、前記苗載台（１５）の下方に空間部を形成したことを特徴とする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 エンジン（２）と、エンジン（２）によって駆動する走行輪（４）と、本機後方に延設させる操向ハンドル（２０）と、苗載台（１５）と、植付爪（１９）を有する植付装置（８）を設け、作業者が追従移動し乍ら植付け作業を行う歩行型の移植機において、走行輪（４）の前方に前輪（１１）を設けると共に、操向ハンドル（２０）の前側で走行輪（４）の後側上方に苗載台（１５）を装設させ、植付装置（８）を苗載台（１５）の前側に配設させ、前記苗載台（１５）の下方に空間部を形成したことを特徴とする移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は例えば圃場に野菜苗などを植付ける移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、特開平３−７２８０５号公報に示す如く、エンジンと、エンジンによって駆動する走行輪と、本機後方に延設させる操向ハンドルと、苗載台と、植付爪を有する植付装置を設け、作業者が本機後側で追従移動し乍ら植付け作業を行う技術がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術は、圃場枕地で次の作業行程に移動させる方向転換時、作業者が操向ハンドルを持上げて接地輪を上昇させる必要があり、圃場枕地での方向転換作業の簡略化を容易に行い得ない等の取扱い上の問題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】然るに、本発明は、エンジンと、エンジンによって駆動する走行輪と、本機後方に延設させる操向ハンドルと、苗載台と、植付爪を有する植付装置を設け、作業者が追従移動し乍ら植付け作業を行う歩行型の移植機において、走行輪の前方に前輪を設けると共に、走行輪の後側斜上方に延設させる操向ハンドルの前側で走行輪の後側上方に苗載台を装設させ、植付装置を苗載台の前側に配設させ、前記苗載台の下方に空間部を形成したもので、前輪によって機体前部を畝に沿って案内できて直進走行性を容易に向上し得、苗を列状に容易に植付け得ると共に、苗載台下方に空間部を形成して前輪を大きく持上げて旋回し得るものである。
【０００５】
【実施例】以下本発明の一実施例を図面に基づいて詳述する。図１は苗縦送り駆動機構部の説明図、図２は移植機の全体側面図であり、図中（１）はエンジン（２）を搭載する前フレーム、（３）は前フレーム（１）後端に連設するミッションケース、（４）は前記ミッションケース（３）に伝動ケース（５）を介し上下揺動可能に支持する左右の走行輪、（６）は前記ミッションケース（３）の後方にシャーシフレーム（７）を介し装設する苗供給装置、（８）は左右の走行輪（４）間で前記ミッションケース（３）に植付伝動ケース（９）を介して装設する苗植付装置、（１０）は畝上面を鎮圧する鎮圧ローラ、（１１）は前記鎮圧ローラ（１０）の左右両側に配設する畝ガイドローラ、（１２）は植付間隔調整用の株間検出ローラ、（１３）は培土ローラ、（１４）はゲージローラであり、前記苗供給装置（６）における左右往復移動する苗載台（１５）上の苗トレイ（１６）より１株分のポット苗を苗取出爪（１７）でもって取出すと共に、この取出されたポット苗を前記苗植付装置（８）のマルチカッタ（１８）と連動して上下動するホッパ形植付爪（１９）に放出供給して、操向ハンドル（２０）操作による機体の走行中畝面に一定間隔毎のポット苗の植付けつまり移植を行うように構成している。
【０００６】図３乃至図８に示す如く、前記苗供給装置（６）は、ミッションケース（３）からの駆動力を伝達チェン（２１）を介し苗取出駆動軸（２２）に入力させる横送り駆動ケース（２３）と、前記駆動軸（２２）にロータリケース（２４）及びクランクアーム（２５）及びカム軸（２６）を介し左右一対の苗取出爪（１７）を連結支持させる苗取出アーム（２７）と、前記クランクアーム（２５）の回転時苗取出アーム（２７）をガイド溝（２８ａ）に沿って苗取出位置及び苗放出位置に直線及び揺動操作案内するアームガイド板（２８）と、前記苗取出駆動軸（２２）にスプロケット（２９）（３０）及びチェン（３１）を介し連動連結させる縦送り駆動軸（３２）と、前記縦送り駆動軸（３２）の固定押出カム（３３）に回転子（３４）・第１及び第２揺動アーム（３５）（３６）・係合軸（３７）を介してピン支持体（３８）を連結させる苗押出部材である苗押出ピン（３９）と、前記駆動軸（３２）と平行に左右のシャーシフレーム（７）（７）を一体連結する上ガイド軸（４０）及び前記駆動軸（３２）の２つのガイド軸（３２）（４０）に支持させて前記支持体（３８）を上下ガイドピン（４１）（４２）及び戻しバネ（４３）を介し移動案内する苗押出ピン用取付板（４４）とを備え、前記駆動軸（２２）の回転による苗取出爪（１７）の苗トレイ（１６）への上方よりの突入直前に、苗押出ピン（３９）を苗トレイ（１６）底面側より突入させての苗押出動作を完了させるタイミングとするように構成している。なお、前記取付板（４４）は機体の左右略中央部に配設して前記ガイド軸（４０）には固設するものである。
【０００７】また、苗供給装置（６）は苗載台（１５）下部両側の左右側板（４６ａ）（４６ｂ）の左側板（４６ｂ）外側に苗縦送り駆動機構（４５）を設けるもので、前記駆動軸（３２）に固設する常時回転の縦送り操作部材（４７ａ）（４７ｂ）と、左側板（４６ｂ）の同一枢軸（４８）に基端を回動自在に枢支させて苗載台（１５）の左右移動終端時に前記操作部材（４７ａ）或いは（４７ｂ）の操作軸（４９）にそれぞれ中間部を当接させる縦送りカム（５０）及びロックアーム（５１）と、左側板（４６ｂ）のフオロワカム軸（５２）に一方向クラッチ（５３）及び筒軸（５４）を介して支持して前記縦送りカム（５０）の回転子（５５）に係合溝（５６ａ）を係合させるフオロワカム（５６）と、前記フオロワカム軸（５２）に一体的に固設してロックアーム（５１）のロック体である回転子（５７）に外周部のロック溝（５８ａ）を係合させる歯車形のロック部材（５８）と、前記カム軸（５２）に一対のギヤ（５９）（６０）を介して連動連結させるトレイ搬送軸（６１）とを苗縦送り駆動機構（４５）は備え、前記搬送軸（６１）に固設する駆動スプロケット（６２）と苗載台（１５）上端に枢着板（６３）を介し弾圧支持する遊転輪（６４）との間に張架する縦送りチェン（６５）の縦送り部材である縦送りピン（６６）を苗トレイ（１６）の各セル（１６ａ）底部間の陥没部（１６ｂ）に掛合させて苗トレイ（１６）の縦送りを行うように構成している。
【０００８】そして、苗載台（１５）の横送り動作時には、前記ロックアーム（５１）に付勢されるバネ（６７）力でもってロック部材（５８）のロック溝（５８ａ）に回転子（５７）を係入させてカム軸（５２）のロックを行う一方、苗載台（１５）が左右移動終端に至るとき前記操作軸（４９）にロックアーム（５１）及び縦送りカム（５０）が当接してロック溝（５８ａ）と回転子（５７）とによるロック解除が行われると同時に、前記フオロワカム（５６）に付勢される戻りバネ（６８）力に抗するカム軸（５２）の回転が行われて、１ピッチ分の苗トレイ（１６）の縦送りが行われるように構成している。なお前記縦送り駆動軸（３２）と苗取出駆動軸（２２）との回転比は１：２で、前記操作軸（４９）による縦送りカム（５０）及びロックアーム（５１）の２度打ちを防止するように減速させたものである。
【０００９】また、前記ギヤ（６０）はトレイ搬送軸（６１）に遊転軸支させるもので、該搬送軸（６１）に軸方向に摺動自在で回転方向に対し一体的に支持する摺動体（６９）にクラッチ板（７０）を取付け、ギヤ（６０）と摺動体（６９）間に圧縮バネ（７１）を介設すると共に、前記クラッチ板（７０）に開設するピン孔（７２）をギヤ（６０）の対向側面に突設するピン（７３）に突入させるとき、クラッチ入状態とさせての自動縦送りを行わしめる一方、ピン孔（７２）よりピン（７３）を離脱させてのクラッチ切状態とさせるとき手動縦送りを行わしめるように構成している。
【００１０】さらに前記左側板（４６ｂ）に右端側を支持する枢軸（４８）及びカム軸（５２）の左端を軸受板（７４）で支持させるもので、該軸受板（７４）をボルト軸（７５）を介して取外し自在に前記左側板（４６ｂ）に固定させて、これら左側板（４６ｂ）と軸受板（７４）間に縦送り駆動機構（４５）を内設させ、該駆動機構（４５）の部品交換時などには各軸（４８）（５２）の軸受（４８ａ）（５２ａ）を取外すことなく軸受板（７４）を着脱させて行うように構成している。
【００１１】またさらに、前記の左右側板（４６ａ）（４６ｂ）は、左右シャーシフレーム（７）の固定ブラケット（７６）間を横架する下ガイド軸（７７）に下端側の摺動筒軸（７８）を支持させて、前記上ガイド軸（４０）と下ガイド軸（７７）の案内でもって左右側板（４６ａ）（４６ｂ）を移動させて苗載台（１５）を左右に往復させるもので、上下ガイド軸（４０）（７７）間略中央に前記搬送軸（６１）を配設して苗載台（１５）支持部の剛性を向上させると共に、苗載台（１５）両端の上下ガイド軸（４０）（７７）の軸受（７９）（８０）を交換可能に左右側板（４６ａ）（４６ｂ）とは別体に形成して組立性及びメンテナンスでの向上を図るように構成している。
【００１２】そして左右側板（４６ａ）（４６ｂ）に下端側を固設する苗載台（１５）左右両側の縦フレーム（８１）の前部間を杆座（８２ａ）を介して凵字形の連結杆（８２）で一体的に連結させ、前記横送り駆動ケース（２３）から出力する横送り駆動軸（８３）のトラバース溝（８３ａ）に係合させる摺動体（８４）を前記連結杆（８２）にボルト（８５）を介して固定させ、上下ガイド軸（４０）（７７）間前方で連結杆（８２）により苗載台（１５）のスムーズな横送りを行わしめると共に、これら２つのガイド軸（４０）（７７）と横送り駆動軸（８３）間に形成される空間（８６）内に苗取出爪（１７）及び苗押出ピン（３９）を設け、且つ下ガイド軸（７７）を苗取出爪（１７）の突入軌跡の下方に設けることによって、これら苗取出爪（１７）及び苗押出ピン（３９）の作動を正確にして確実で安全保護にも秀れたものとするように構成している。
【００１３】図９乃至図１０にも示す如く、前記横送り駆動ケース（２３）内のギヤ伝達方式は間欠ギヤ方式としたもので、前記苗取出駆動軸（２２）に一体連結して右側半周を大径のギヤ歯（８７ａ）で残り半周を小径の円周面（８７ｂ）に、また左側半周を大径の円周面（８７ｃ）で残り半周を小径の円周面（８７ｄ）に形成する原動側回転体（８７）と、各駆動軸（２２）（８３）間の中間軸（８８）に一体連結して右側を前記ギヤ歯（８７ａ）に噛合う歯を全周に有するギヤ部（８９ａ）に、また左側の大径円周面（８９ｂ）に前記円周面（８７ｃ）と摺接する切欠状円弧面（８９ｃ）を形成する従動側回転体（８９）と、前記中間軸（８８）と横送り駆動軸（８３）とを連動連結する一対の増速ギヤ（９０）（９１）とを備え、前記ギヤ歯（８７ａ）とギヤ部（８９ａ）とを噛合せての回転体（８７）半回転時、苗取出駆動軸（２２）の回転を横送り駆動軸（８３）に伝達して、１ピッチ分の苗トレイ（１６）の横送りを行わしめる一方、前記円周面（８７ｃ）に円弧面（８９ｃ）摺接時の回転体（８７）の残り半回転時に回転体（８９）を固定状態に停止保持させて、苗取出爪（１７）が苗トレイ（１６）に突入する区間のみ横送りを停止させるように構成している。また前記ギヤは（８７ａ）とギヤ部（８９ａ）のギヤ比を２倍とし、回転体（８７）の半回転の伝達中には２倍に増速すると共に、残りの半回転中には伝達を停止させるように設けて、総回転数を駆動軸（２２）及び中間軸（８８）とも同一とするように構成したものである。
【００１４】図８に示す如く、左右縦フレーム（８１）の上下部に一体連結する左右枢着板（６３）と左右側板（４６ａ）（４６ｂ）間に縦送りされる苗トレイ（１６）底部を案内するトレイガイド板（９２）を、また左右縦フレーム（８１）の上端間に延長苗台（９３）を設け、左右縦フレーム（８１）の上部を後方に折曲げて、苗載台（１５）と延長苗台（９３）とを側面視略くの字形に形成すると共に、前記ガイド板（９２）と延長苗台（９３）間に、遊転輪（６４）に巻回させる前記縦送りチェン（６５）の通過する通路空間（９４）を開放して、延長苗台（９３）とガイド板（９２）との間の苗トレイ（１６）陥没部（１６ｂ）に対しチェン（６５）の縦送りピン（６６）を徐々に掛合させて、各セル（１６ａ）底部へピン（６６）の乗り上げなどのないスムーズな苗トレイ（１６）の縦送りが行われるように構成している。
【００１５】また、運転台（９５）に取付ける前記ハンドル（２０）は、縦送りチェン（６５）のトレイ回収側のスペース（９６）を一定保持させるべく運転台（９５）に基端を、苗トレイ（１６）の回収方向に対し略平行にボルト（９５ａ）を介しハンドル高さ調節自にに設けている。
【００１６】さらに図１１にも示す如く、前記ガイド板（９２）の下端延長状に、苗取出爪（１７）近傍位置で苗トレイ（１６）の左右位置ずれを規制する複数のセルガイド用リブ（９７ａ）を有するセルガイド（９７）を設け、該ガイド（９７）の前方対向側に左右側条及び中央条ガイド板（９８ａ）（９８ｂ）（９８ｃ）を有する上トレイガイド（９８）を、またこの下方に左右側条及び中央条ガイド板（９９ａ）（９９ｂ）（９９ｃ）を有する下トレイガイド（９９）を設けると共に、該ガイド（９９）に連設して縦送りチェン（６５）のトレイ回収側に門形のトレイ回収ガイド（１００）を設けて、苗トレイ（１６）の正確な縦送り及び回収と、上下トレイガイド（９８）（９９）を分割させることによる組立性の向上を図るように構成している。
【００１７】また前記上トレイガイド（９８）は、苗取り位置より前方で下ガイド軸（７７）より後方位置において各ガイド板（９８ａ）（９８ｂ）（９８ｃ）間を横軸（１０１）で一体連結させ、前記杆座（８２ａ）に連結固定させる取付片（１０２ａ）を左右側条ガイド板（９８ａ）（９８ｂ）に形成すると共に、該ガイド板（９８ａ）（９８ｂ）上端側に苗の分草案内作用を行う外側折曲部（１０２ｂ）を形成して、各ガイド板（９８ａ）（９８ｂ）（９８ｃ）の先端部の左右振れを防止し苗トレイ（１６）のガイドを安定させると共に、分草板などの別途設置を不用とするように構成している。
【００１８】上記から明らかなように、エンジン（２）と、エンジン（２）によって駆動する走行輪（４）と、本機後方に延設させる操向ハンドル（２０）と、苗載台（１５）と、植付爪（１９）を有する植付装置（８）を設け、作業者が本機後側で追従移動し乍ら植付け作業を行う歩行型の移植機において、前部にエンジン（２）を備える本機の前部下方で走行輪（４）の前方に前輪である畝ガイドローラ（１１）を転動自在に設けると共に、走行輪（４）の後側斜上方に延設させる操向ハンドル（２０）の前側で走行輪（４）の後側上方に苗載台（１５）を装設させ、植付装置（８）を苗載台（１５）の前側に配設させて苗載台（１５）の前側で苗の植付を行うように構成し、前記苗載台（１５）の下方に空間部を形成し、前記苗載台（１５）の下方で植付爪（１９）の後側に覆土輪である培土ローラ（１３）を設ける。そして、畝ガイドローラ（１１）によって機体前部を畝に沿って案内できて直進走行性を向上させ、苗を列状に植付けると共に、走行輪（４）の前側にエンジン（２）を配設しかつ後側に苗載台（１５）を配設して前後バランスを良好に得られ、しかも苗載台（１５）下方に空間部を形成して畝ガイドローラ（１１）を大きく持上げて旋回させ、操向ハンドル（２０）の押下げを培土ローラ（１３）によって規制し、畝ガイドローラ（１１）を大きく持上げる操向ハンドル（２０）の押下げ操作により植付爪（１９）または苗載台（１５）下面側が接地するのを防止する。
【００１９】本実施例は上記の如く構成するものにして、苗載台（１５）の横送り動作時苗トレイ（１６）の上下方向より苗取出爪（１７）及び苗押出ピン（３９）を同調動作させての苗取出し作業が行われるもので、この場合苗載台（１５）の上下ガイド軸（４０）（７７）間の前方位置に連結させる前記摺動体（８４）からの連結杆（８２）でもって、ガイド軸（４０）（７７）に沿った左右移動が行われるものであるから、苗載台（１５）とガイド軸（４０）（７７）間にこじれなどの発生のないスムーズな苗載台（１５）の横送りが行われるものである。
【００２０】また、前記苗押出ピン（３９）の取付板（４４）を苗載台（１５）を案内するガイド軸（４０）と縦送り駆動軸（３２）との２つに支持するものであるから、この支持強度での向上が図れると共に、苗載台（１５）と苗押出ピン（３９）間の組立精度の向上も図ることができる。
【００２１】さらに、苗トレイ（１６）の縦送りを行う縦送り駆動機構（４５）を、横送り駆動に連動連結させるものであるから、横送りに常に正確に同調させた苗トレイ（１６）の縦送りが行われて苗載台（１５）の横送り終端毎に確実な縦送りが行われると共に、縦送り以外の苗載台（１５）の横送り中にはロックアーム（５１）とロック部材（５８）とのロックによって苗トレイ（１６）の縦送りが確実に停止保持されて苗取出爪（１７）による正確な苗取出しが行われるものである。
【００２２】
【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明は、エンジン（２）と、エンジン（２）によって駆動する走行輪（４）と、本機後方に延設させる操向ハンドル（２０）と、苗載台（１５）と、植付爪（１９）を有する植付装置（８）を設け、作業者が追従移動し乍ら植付け作業を行う歩行型の移植機において、走行輪（４）の前方に前輪（１１）を設けると共に、走行輪（４）の後側斜上方に延設させる操向ハンドル（２０）の前側で走行輪（４）の後側上方に苗載台（１５）を装設させ、植付装置（８）を苗載台（１５）の前側に配設させ、前記苗載台（１５）の下方に空間部を形成したもので、前輪（１１）によって機体前部を畝に沿って案内できて直進走行性を容易に向上させることができ、苗を列状に容易に植付けることができると共に、苗載台（１５）下方に空間部を形成して前輪（１１）を大きく持上げて旋回できるものである。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成３年５月２９日（１９９１．５．２９） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６２２７０
【弁理士】
【氏名又は名称】藤原 忠治
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| 【公開番号】 |
特開２００２−１０７０１（Ｐ２００２−１０７０１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年１月１５日（２００２．１．１５） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−１７３３５６（Ｐ２００１−１７３３５６） |
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