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【発明の名称】 ロ−タリ耕耘機
【発明者】 【氏名】中川 秀明
【要約】 【課題】従来の耕耘装置は、土壌収容ケ−シングの両端縁に立上った側板が必須で、側板のないケ−シングでは、鋤板（耕耘爪）がケ−シングの基板（底板）を破損する危険があり、更に、重量的に重く、畝から隣の畝への運搬に苦労し、分解組立て等のメンテナンスも簡単にはできない課題があった。

【解決手段】本発明は、上述した課題を解決するために、耕耘爪１を配列して取付けた耕耘爪軸２の左右両側に、遊転状態に軸架した転輪３、３’を設けた。該転輪３、３’は、その回転外径ａを前記耕耘爪１の回転外径ｂより大径に形成して、駆動回転する耕耘爪軸２を両端で支えながら転動する構成としたロ−タリ耕耘機とした。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 耕耘爪１を配列して取り付けた耕耘爪軸２の左右両側に、遊転状態に軸架した転輪３、３’を設け、該転輪３、３’は、その回転外径ａを前記耕耘爪１の回転外径ｂより大径に形成して、駆動回転する耕耘爪軸２を両端で支えながら転動する構成としたロ−タリ耕耘機。
【請求項２】 中空のパイプ材で形成した耕耘爪軸２は、一端に設けた係合ピン４を、ロ−タリ駆動軸５の係合溝６に係脱自由に係合すると共に、他端を挿脱自由にロ−タリ支持軸７に差し込んで連結して設け、該ロ−タリ支持軸７は、支持機枠８に着脱自在に取り付けたサイドメタル９に軸受支持すると共に、前記ロ−タリ駆動軸５は、サイド伝動ケ−ス１０に伝動可能に軸受支持して構成した請求項１記載のロ−タリ耕耘機。
【請求項３】 横方向に配置したパイプ素材からなる上部機枠部材１１の左右両端に、上下方向に向けたパイプ素材の側部機枠部材１２、１２’の上部を連結して背面視門型形状の機体フレ−ム１３を構成し、該機体フレ−ム１３は、左右の両側部機枠部材１２、１２’に取り付けたサイド伝動ケ−ス１０と支持機枠８とに架け渡して耕耘爪軸２を軸受支持して設け、前記側部支持部材１２、１２’には、後方へ延長して設けた支持腕１５、１５’にゲ−ジパイプ１６を支持する構成とした請求項１、又は２記載のロ−タリ耕耘機。
【請求項４】 機体フレ−ム１３の中央に設けた取付フレ−ム１７に、エンジン１８と減速用ミッション装置１９とを前後に配置して搭載し、該減速用ミッション装置１９から出力される回転動力を、サイド伝動ケ−ス１０を経由して耕耘爪軸２に伝動する伝動構成とし、該耕耘爪軸２に配列した耕耘爪１からなるロ−タリ耕耘装置１４をカバ−するロ−タリ−カバ−２０を前後に揺動調節可能に支持して構成した請求項１、乃至４のいずれかに記載のロ−タリ耕耘機。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ロ−タリ耕耘機に関するもので、農業機械の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】従来、栽培用の容器（ケ−シング）に充填した床土を耕耘するロ−タリ耕耘機は、例えば、特開昭６４−８０２０１号公報に示されているように、フレ−ムの前側に原動車軸を軸架し、後側に従動車軸を軸架して、これら各車軸にそれぞれ左右走行輪を軸着して構成している。そして、公知の耕耘装置は、上記公報に記載されているように、前後の車軸の間に設けられ、床土を耕耘する構成としているが、この公知技術の場合、前述の各車輪は、土壌収容ケ−シングの両端縁に形成している立上った側板の上面を走行する構成となっている。
【０００３】このように、従来技術は、４輪からなる走行輪を土壌収容ケ−シングの両端縁の側板上に載せて走行しながら、前後車軸の中間に軸装した耕耘装置によってケ−シング内の床土を耕耘する構成としている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来技術に係る耕耘装置は、ケ−シングに収容した土壌を耕耘する装置としては、重量的に重く、畝から隣の畝への運搬に苦労し、更には、分解組立て等のメンテナンスも簡単にはできない課題がある。そして、上述の耕耘装置は、両端縁に立上った側板を有する土壌収容ケ−シングでなければ耕耘作業ができず、側板のないケ−シングでは、鋤板（耕耘爪）がケ−シングの基板（底板）を破損するから使用できない課題がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。まず、請求項１の発明は、耕耘爪１を配列して取り付けた耕耘爪軸２の左右両側に、遊転状態に軸架した転輪３、３’を設け、該転輪３、３’は、その回転外径ａを前記耕耘爪１の回転外径ｂより大径に形成して、駆動回転する耕耘爪軸２を両端で支えながら転動する構成としたロ−タリ耕耘機としたものである。
【０００６】つぎに、請求項２の発明は、中空のパイプ材で形成した耕耘爪軸２は、一端に設けた係合ピン４を、ロ−タリ駆動軸５の係合溝６に係脱自由に係合すると共に、他端を挿脱自由にロ−タリ支持軸７に差し込んで連結して設け、該ロ−タリ支持軸７は、支持機枠８に着脱自在に取り付けたサイドメタル９に軸受支持すると共に、前記ロ−タリ駆動軸５は、サイド伝動ケ−ス１０に伝動可能に軸受支持して構成した請求項１記載のロ−タリ耕耘機としたものである。
【０００７】つぎに、請求項３の発明は、横方向に配置したパイプ素材からなる上部機枠部材１１の左右両端に、上下方向に向けたパイプ素材の側部機枠部材１２、１２’の上部を連結して背面視門型形状の機体フレ−ム１３を構成し、該機体フレ−ム１３は、左右の両側部機枠部材１２、１２’に取り付けたサイド伝動ケ−ス１０と支持機枠８とに架け渡して耕耘爪軸２を軸受支持して設け、前記側部支持部材１２、１２’には、後方へ延長して設けた支持腕１５、１５’にゲ−ジパイプ１６を支持する構成とした請求項１、又は２記載のロ−タリ耕耘機としたものである。
【０００８】つぎに、請求項４の発明は、機体フレ−ム１３の中央に設けた取付フレ−ム１７に、エンジン１８と減速用ミッション装置１９とを前後に配置して搭載し、該ミッション装置１９から出力される回転動力を、サイド伝動ケ−ス１０を経由して耕耘爪軸２に伝動する伝動構成とし、該耕耘爪軸２に配列した耕耘爪１からなるロ−タリ耕耘装置１４をカバ−するロ−タリ−カバ−２０を前後に揺動調節可能に装備して構成した請求項１、乃至４のいずれかに記載のロ−タリ耕耘機としたものである。
【０００９】
【発明の効果】まず、請求項１の発明は、耕耘爪を取り付けた耕耘爪軸の左右両側に、遊転状態に軸架した転輪の回転外径を、耕耘爪の回転外径より大径に形成して、耕耘爪軸を両端で支えながら転動する構成としているから、耕耘爪は、回転駆動中にケ−シングの基板（底板）に対して回転外径の差分だけ余裕ができて接触することがなく、底板を破損しないで作土（床土）の耕耘ができる特徴がある。
【００１０】つぎに、請求項２の発明は、耕耘爪軸をパイプ材として、一端をロ−タリ駆動軸に係脱自由に係合し、他端を挿脱自由にロ−タリ支持軸に連結して設け、該ロ−タリ支持軸を、支持機枠に着脱自在に取り付けたサイドメタルに軸受支持する構成にしているから、耕耘爪軸の着脱作業がきわめて容易となり、耕耘爪の交換等のメンテナンスが楽にできる特徴がある。
【００１１】つぎに、請求項３の発明は、パイプ素材からなる上部機枠部材と側部機枠部材とを溶接して背面視門型形状の機体フレ−ムを構成し、該機体フレ−ムに各機能部材を装着して機体を枠組みしたから、全体として軽量化が達成でき隣の畝への持ち運びが楽にできると共に、製造コストを大幅に低減できる特徴がある。
【００１２】つぎに、請求項４の発明は、機体の取付フレ−ムに、エンジンと減速用ミッション装置とを前後に配置して搭載し、下側のロ−タリカバ−を前後方向に揺動調節可能に支持した構成にしているから、機体の左右の重量バランスが保たれ、安定した直進走行ができる特徴がある。
【００１３】更に、ロ−タリカバ−は、作土の深さに応じて前後に揺動調節ができるから、土の抱込み具合やリヤカバ−の加圧力を加減することができ、床土の状態に合わせて耕耘作業ができる利点がある。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて具体的に説明する。まず、機体フレ−ム１３は、図１、乃至図３に示すように、上部にパイプ素材からなる上部機枠部材１１を横方向に向けて配置し、その上部機枠部材１１の左右両端に、パイプ素材の側部機枠部材１２、１２’の上部を連結して背面視門型形状（図３参照）に構成している。この実施例の場合、側部機枠部材１２、１２’は、図面から解るように、上下方向に向けて傾斜し、上部を前記上部機枠部材１１の左右両端部に溶接して連結している。
【００１５】そして、機体フレ−ム１３は、図１に示すように、前記上部機枠部材１１の上側に天板２１を溶接して固着し、前記左右の両側部機枠部材１２、１２’の外側には支持機枠８とサイド伝動ケ−ス１０とを固着して、後述するロ−タリ耕耘装置１４を軸受支持する構成としている。そして、側部支持部材１２、１２’は、その下部に後方へ延長して設けた支持腕１５、１５’にゲ−ジパイプ取付チュ−ブ２２を溶接して設けている。そして、ゲ−ジパイプ１６は、上記ゲ−ジパイプ取付チュ−ブ２２に上下に調節可能に挿入して係脱自由に取り付け、耕耘時に深さ基準を調節できる構成としている。
【００１６】そして、耕耘爪軸２は、図３、及び図４に示すように、中空のパイプ素材を利用して左右両側に軸を挿入できる係合部２ａを形成し、一端に係合ピン４を内側に突出して設けた構成としている。そして、耕耘爪軸２は、上記係合ピン４側をロ−タリ駆動軸５の係合溝６に係脱自由に係合して係合ピン４を係合溝６に係合し、他端をロ−タリ支持軸７に差し込んで挿脱自由に連結している。そして、ロ−タリ駆動軸５は、図面に示すように、サイド伝動ケ−ス１０に軸受支持して伝動スプロケット２３を軸着して伝動可能に構成している。そして、ロ−タリ支持軸７は、支持機枠８に着脱自在に取り付けたサイドメタル９に軸受支持する構成としている。
【００１７】そして、耕耘爪軸２は、図３に示すように、中間部分に所定の間隔ごとに耕耘爪１を配列して設け、その両側に挿入連結した前記のロ−タリ駆動軸５とロ−タリ支持軸７とにそれぞれシ−ル付ベアリング２４を嵌合して転輪３、３’を軸受して構成している。そして、シ−ル付ベアリング２４は、図面から解るように、それぞれの軸５、７を大径にした部位に軸支し、外側に肩を形成し、内側にカラ−を入れて軸方向の位置決めをし、転輪３、３’を遊転状態に軸架している。
【００１８】そして、転輪３、３’は、図１の側面図に示すように、その回転外径ａを前記耕耘爪１の回転外径ｂより大径に形成して、駆動回転する耕耘爪軸２の両端を支えながら転動する構成としている。したがって、耕耘爪１は、回転駆動中において、その回転外径ｂが転輪３、３’の回転外径ａより小径であるから、ケ−シングの基板（底板）に接触することがなく、例えば、ポリウレタン等の樹脂製の底板を破損するおそれがなく作土（床土）を耕耘できる。
【００１９】そして、エンジン１８は、図１に示すように、機体フレ−ム１３の中央に設けた取付フレ−ム１７上に、減速用ミッション装置１９の前側に位置して搭載し、その減速用ミッション装置１９にベルト２５によって伝動する構成としている。そして、サイド伝動ケ−ス１０は、図２に示すように、前記減速用ミッション装置１９を経由して減速された回転動力が、伝動軸２６によって入力され、駆動スプロケット２７、チエン２８を介して伝動スプロケット２３に達し、耕耘爪軸２を伝動する構成としている。
【００２０】そして、ロ−タリカバ−２０は、図５、及び図６に示すように、上面の前後に配置して設けた調節長孔２９、２９’を、取付フレ−ム１７と上記エンジン１８の支持台３０から下側に突出した調節案内具３１に前後摺動自由で適宜の位置で係止できる構成としている。
【００２１】したがって、ロ−タリカバ−２０は、図５、及び図６に示すように、定位置にあるロ−タリ耕耘装置１４に対して円弧状に前側（図６参照）と、後側（図５参照）、或は、中間（図１参照）位置を選択して位置調節ができる。つぎに、栽培用のケ−シングに充填した作土（床土）を耕耘する作用を説明する。
【００２２】まず、ロ−タリ耕耘機は、エンジン１８を始動してベルト２５を介して回転動力を減速用ミッション装置１９に伝達した後、伝動軸２６、駆動スプロケット２７、チエン２８、伝動スプロケット２３を経てロ−タリ駆動軸５から耕耘爪軸２を回転して耕耘作業を開始する。そのとき、耕耘爪１の両側で遊転している転輪３、３’は、図１で解るように、耕耘爪１の回転外径ｂより大径（回転外径ａ）に形成して両端で耕耘爪軸２を支えながら転動をつづけている。したがって、耕耘爪１は、回転駆動中にケ−シングの基板（底板）に接触することがなく、底板を破損するもことなくて床土のみを耕耘することができる。
【００２３】このような作業中において、ロ−タリ耕耘機は、図２から解るように、左右の中央位置に設けている取付フレ−ム１７に、エンジン１８と減速用ミッション装置１９とを前後に配置して搭載しているから、機体の左右の重量バランスが保たれ、安定した直進走行ができる。そして、ロ−タリカバ−２０は、図５、及び図６に示すように、前寄り（作土が深いとき、図５参照）と後寄り（浅いとき、図６参照）に前後方向に揺動調節して作土の深さに応じて対応でき、土の抱込み具合やリヤカバ−２０ａの加圧力を加減しながら耕耘作業ができる。
【００２４】そして、実施例のロ−タリ耕耘機は、パイプ素材からなる上部機枠部材１１と側部機枠部材１２、１２’とを溶接して背面視門型形状の機体フレ−ム１３を構成し、この機体フレ−ム１３に支持機枠８やサイド伝動ケ−ス１０を溶接して構成しているから、全体として軽量化が達成でき隣の畝への持ち運びが楽にできると共に、製造コストを大幅に低減することができた。
【００２５】そして、実施例の場合、ロ−タリ耕耘装置１４は、既に構成の項で説明したように、パイプ材からなる耕耘爪軸２を、係合ピン４と係合溝６との構成でロ−タリ駆動軸５に係脱自由に係合し、他端をロ−タリ支持軸７に挿脱自由に連結して設け、そのロ−タリ支持軸７を、支持機枠８に着脱自在に取り付けたサイドメタル９に軸受支持する構成にしているから、耕耘爪軸２の着脱作業がきわめて容易となって、耕耘爪２の交換等のメンテナンスが楽にできるものとなっている。
【出願人】 【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【出願日】 平成１３年５月２５日（２００１．５．２５）
【代理人】
【公開番号】 特開２００２−３４５３０５（Ｐ２００２−３４５３０５Ａ）
【公開日】 平成１４年１２月３日（２００２．１２．３）
【出願番号】 特願２００１−１５７３３２（Ｐ２００１−１５７３３２）