移植機

トップ :: A 生活必需品 :: A01 農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業

【発明の名称】	移植機
【発明者】	【氏名】進二郎【氏名】宗安規
【要約】	【課題】トレースマーカを線引き姿勢として植え終り位置に線引きし、移植作業の際はその線を植え終り位置として移植作業を行う。【解決手段】乗用田植機は、既植苗列に沿って機体を走行する際の指標となるトレースマーカ３８を備えていて、該トレースマーカ３８は、機体に略沿って収納される格納位置と機体側方に繰出される作業位置とに移動可能とされている。また、この作業位置において、トレースマーカ３８を、圃場面に線を引く線引き姿勢と、既植苗列に沿ってトレースするトレース姿勢とに姿勢変更可能としている。そして、植付作業に先立ち、トレースマーカ３８を、線引き姿勢にて機体往復走行時の移植終り位置に夫々線引きを行い、移植作業時には前記線を移植終り位置として往復移植作業を可能とした。

【特許請求の範囲】
【請求項１】機体に略沿って収納される非作業位置と機体側方に繰出される作業位置とに夫々移動可能で、かつ既植苗列に沿って機体を走行する際の指標となるトレースマーカを備えた移植機において、前記トレースマーカを、前記作業位置にて圃場面に線を引く線引き姿勢と、既植苗列に沿ってトレースするトレース姿勢とに姿勢変更可能とし、移植作業に先立ち、前記線引き姿勢にて機体往復走行時の移植終り位置に夫々線引きを行い、移植作業時には前記線を移植終り位置として往復移植作業を可能とした、ことを特徴とする移植機。
【請求項２】前記トレースマーカは、作業位置にて機体側方に略々水平に延設されたマーカ支持部と、該マーカ支持部の自由端側から上下方向に伸張されたトレース部とを有すると共に、該トレース部の圃場面からの高さを調節自在な調節機構を有し、該調節機構により、前記トレース部を圃場面に接する線引き姿勢と、圃場面よりも上方に位置するトレース姿勢とに調節自在とした、ことを特徴とする請求項１記載の移植機。
【請求項３】前記調節機構を、運転席の手元操作部にて操作可能とした、ことを特徴とする請求項２記載の移植機。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は移植機に関し、特に、既植苗列に沿って機体を走行する際の指標となるトレースマーカを備えた移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】乗用田植機等の移植機は、植付け作業時に適切な隣接条間を保ち、かつ機体の直進性を良好にするべく、次行程の機体走行基準線となる走行中心線を田面に引く線引マーカを備えていて、この線引マーカは、機体左右側に夫々設けられたマーカを自動的に交互に作動させる自動マーカ機能と、任意方向にマーカを作動させる手動マーカ機能、更に左右側のマーカを同時に作動させる両側作動マーカ機能等を有している。
【０００３】そして、例えば最初に右マーカを作業位置に繰出して圃場面に線を引き、枕地にて回向した後は、次に反対側の左マーカを作業位置に繰出して圃場面に線を引きながら移植作業を行うことにより、前記基準線を目安として走行しながら、該基準線に沿って整列状の移植が可能となる。
【０００４】一方、線引マーカで田面に引く線が見えにくい等の圃場条件により、線引マーカが使用できない場合等には、機体前部の左右側方に夫々取付けられたトレースマーカにより、隣接する既植苗列に沿って機体を走行すれば、適切な隣接条間が保たれる。
【０００５】また、このようなマーカを備えたものとして、従来、例えば特開平１０－３２７６０９号公報に記載の技術が公知である。この従来技術によれば、植付け始めに、マーカを機体側方に延ばして走行することで、該機体側方から畦際までの所定の距離を残しながら植付けることとし、この所定距離を残しながら植付けたいために、前記マーカを使用している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来技術によると、機体往復走行時の移植終り位置である枕地に、機体旋回用のスペースを確保することはできなかった。また、これとは別に、従来は、圃場における枕地との境界位置での苗の植え終り位置を知るために、実際に寸法を測定したり、若しくは境界位置で重ね植えをしたり、又は補植えをする等により、枕地での植付けを行っていた。このため、枕地での移植作業が煩雑であった。
【０００７】本発明は、斯かる課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、トレースマーカを線引き姿勢にして植え終り位置に線引きすることで、移植作業の際はその線を植え終り位置として移植作業を行い、枕地を除く部分の移植を終了した後に該枕地に移植する際に、重ね植えや補植えをなくすことができる移植機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、機体（１６）に略沿って収納される非作業位置と機体側方に繰出される作業位置とに夫々移動可能で、かつ既植苗列に沿って機体を走行する際の指標となるトレースマーカ（３８）を備えた移植機（１０）において、前記トレースマーカ（３８）を、前記作業位置にて圃場面に線を引く線引き姿勢と、既植苗列に沿ってトレースするトレース姿勢とに姿勢変更可能とし、移植作業に先立ち、前記線引き姿勢にて機体往復走行時の移植終り位置に夫々線引き（Ｌ－１，Ｌ－２）を行い、移植作業時には前記線（Ｌ－１，Ｌ－２）を移植終り位置として往復移植作業を可能とした、ことを特徴とする。
【０００９】請求項２記載の発明は、前記トレースマーカ（３８）は、作業位置にて機体側方に略々水平に延設されたマーカ支持部（３８－１）と、該マーカ支持部（３８－１）の自由端側から上下方向に伸張されたトレース部（３８ａ）とを有すると共に、該トレース部（３８ａ）の圃場面からの高さを調節自在な調節機構（４２）を有し、該調節機構（４２）により、前記トレース部（３８ａ）を圃場面に接する線引き姿勢と、圃場面よりも上方に位置するトレース姿勢とに調節自在とした、ことを特徴とする。
【００１０】請求項３記載の発明は、前記調節機構（４２）を、運転席（２４）の手元操作部にて操作可能とした、ことを特徴とする。
【００１１】［作用］本発明によれば、移植機（１０）は、既植苗列に沿って機体を走行する際の指標となるトレースマーカ（３８）を備え、該トレースマーカ（３８）は、機体に略沿って収納される非作業位置と機体側方に繰出される作業位置とに移動可能とされていて、該作業位置では、トレースマーカ（３８）は、圃場面に線を引く線引き姿勢と、既植苗列に沿ってトレースするトレース姿勢とに姿勢変更可能とされている。
【００１２】そして、移植作業に先立ち、前記トレースマーカ（３８）を、線引き姿勢として機体往復走行時の移植終り位置に夫々線引き（Ｌ－１，Ｌ－２）を行い、移植作業時には前記線（Ｌ－１，Ｌ－２）を移植終り位置として往復移植作業を可能とした。これにより、移植終り位置が揃えられると共に、枕地に機体旋回用のスペースを確保することが可能となる。
【００１３】なお、上述した括弧内の符号は図面を対照するためのもので、本発明を何ら限定するものではない。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１５】図１及び図２に示すように、移植機としての乗用田植機１０は、前輪１２及び後輪１４により支持された走行機体１６を有しており、該走行機体１６には、その前輪前方のボンネット１８内にエンジン（図示せず）が搭載され、走行機体１６上には、座席シート２０及びステアリングホイール２２を有する運転席２４が配設されている。また、走行機体１６の後方には、昇降リンク機構２６を介して植付部２８が昇降自在に支持されていて、座席シート２０の側方には、この植付部２８の昇降及び植付クラッチの操作を可能とする手動操作レバーが設けられている。さらに、前記ボンネット１８の中央前部には、センタポール３０が設けられ、その左右側には、夫々施肥タンク３２，３２及びその上部に補助苗載せ台３４，３４が設けられている。
【００１６】図３に示すように、走行機体１６の前部でかつボンネット１８の左右側方には、マーカ装置３６が一対づつ設けられている。このマーカ装置３６は、圃場に機体１６の走行中心線を線引きする線引マーカ３７と、隣接既植苗列に沿って機体を走行する際の指標となるトレースマーカ３８とを有している。線引マーカ３７は、植付部２８の昇降に伴って機体側方に下降繰出される作業位置と、上昇収納される非作業位置とに自動的かつ交互に切換え可能であり、自由端側に線引き部３７ａを有している。
【００１７】また、トレースマーカ３８は、図４（ａ）（ｂ）に示すように、機体前方に沿って格納される格納位置と、水平回動して機体側方に繰出される作業位置とに切換え可能となっていて、マーカの自由端側にはトレース部３８ａを有している。
【００１８】これら線引マーカ３７とトレースマーカ３８とは、基部側をマーカ取付部４０に回動自在に取付けられ、線引マーカ３７は、長手方向の中途部が伸縮自在に連結されていて、隣接条を走行する機体の走行幅を８条型・１０条型等に広狭任意に選択することができる。
【００１９】本実施の形態では、トレースマーカ３８を、作業位置にて圃場に線引き可能な線引き姿勢と、既植苗列に沿ってトレース可能なトレース姿勢とに姿勢変更可能とし、移植作業に先立ち、前記線引き姿勢にて機体往復走行時の移植終り位置に夫々線引きを行い、移植作業時には前記線を移植終り位置として往復移植作業を可能とした。
【００２０】すなわち、図５（ａ）（ｂ）に示すように、前記トレースマーカ３８は、機体側方に繰出された作業位置において、略々水平に延設されたマーカ支持部３８－１と、該マーカ支持部３８－１の自由端側から上下方向に伸張されたトレース部３８ａとを有している。このトレース部３８ａは、調節機構４２により圃場面からの高さが調節自在となっていて、この調節機構４２は、ステアリングホイール２２の近傍に配置されたノブ４３と、マーカ支持部３８－１の自由端側に設けられたギア４４と、トレース部３８ａの軸方向の中間部に形成され前記ギア４４に噛合うラック部４５と、前記ノブ４３とギア４４とを連結するワイヤ４６とを有している。
【００２１】そして、ノブ４３を回動操作することにより、ワイヤ４６を介してギア４４を回転させ、トレース部３８ａを上下に移動させて、前記トレース部３８ａを圃場面に接する線引き姿勢と、圃場面よりも上方に位置するトレース姿勢とに位置調節が自在となっている。このとき、前記調節機構４２は、運転席２４の手元操作部にて操作できるようになっているので、例えばオペレータは降車することなく、運転席２４の座席シート２０に座ったままで容易に調整作業を行うことができる。
【００２２】また、移植作業に先立ち、トレース部３８ａを線引き姿勢にして機体往復走行時の移植終り位置、すなわち往復走行時の始端側と終端側での枕地との境界線位置に、夫々線引きを行う。次いで、移植作業における往行程時には、前記線を移植終り位置として、機体がこの位置に到達したら植付部２８を上昇させ、枕地にて１８０度旋回して植付部２８を下降し、再び前記線を移植始め位置として復行程時の移植作業を行うことにより、往復移植作業が可能となる。
【００２３】図６は、前記調節機構４２の他の実施の形態を示している。
【００２４】この実施の形態では、前記調節機構４２は、ステアリングホイール２２の近傍に配置されたノブ４３と、マーカ支持部３８－１の自由端側に設けられた傘歯車４４’と、トレース部３８ａの軸方向の中間部に設けられ前記傘歯車４４’に噛合う傘歯車４５’と、前記ノブ４３と前記傘歯車４４’とを連結するワイヤ４６とを有している。
【００２５】そして、ノブ４３を回動操作することにより、ワイヤ４６を介して傘歯車４４’を回転させ、これに噛合う傘歯車４５’が回転して、トレース部３８ａを上下に移動させる。
【００２６】図７は、前記調節機構４２の更に他の実施の形態を示している。
【００２７】この実施の形態では、前記調節機構４２は、マーカ支持部３８－１とステー４７間を連結するアウタワイヤ４８と、該アウタワイヤ４８に内蔵され、ステアリングホイール２２の近傍に配置されたレバー４９とトレース部３８ａとを連結するインナワイヤ４８ａを有している。そして、レバー４９を上下に操作すると、トレース部３８ａが上下に移動するようになっている。
【００２８】図８は、トレース部３８ａをマーカ支持部３８－１の軸方向に沿って移動させる調節機構４２’の実施の形態を示している。
【００２９】この実施の形態では、前記調節機構４２’は、ステアリングホイール２２の近傍に配置されたノブ４３と、マーカ支持部３８－１の自由端側の近傍に設けられたピニオン５０と、トレース部３８ａの軸方向の中途部に固定されマーカ支持部３８－１に沿うラック５１と、前記ノブ４３と前記ピニオン５０とを連結するワイヤ４６とを有している。
【００３０】そして、ノブ４３を回動操作することにより、ワイヤ４６を介してピニオン５０を回転させ、これに噛合うラック５１が移動して、トレース部３８ａをマーカ支持部３８－１の軸方向に沿って移動させる。
【００３１】次に、図９～図１１に基づき、本実施の形態の作用について説明する。
【００３２】移植作業を行うには、乗用田植機１０が圃場に進入してから、トレースマーカ３８を線引き姿勢に設定するが、そのためには、例えば、左右いずれか一方の前記調節機構４２のノブ４３を回動操作してギア４４を回転させ、トレース部３８ａを下方に移動させて、該トレース部３８ａを圃場面に接する線引き姿勢にする（図５（ａ）（ｂ）参照）。
【００３３】次いで、図９に示すように、機体を枕地に沿って、図の右方から左方に向けて走行させて線引きを行う。このとき、右側のトレースマーカ３８のトレース部３８ａを下方に移動させて、植付部２８は上昇したままとし、植付作業は行わない。
【００３４】また、図１０に示すように、圃場端から線引き（Ｌ－１）位置までの距離Ｗは、１回の機体走行で移植できる条数、例えば８条型の乗用田植機の場合は、その８条植えに相当する植付け幅の距離とし、１０条型の乗用田植機の場合は、その１０条植えに相当する植付け幅の距離とする。こうして、圃場端に沿い該圃場端から所定距離Ｗだけ内側に離れた位置に線引きＬ－１を行う。同様にして、例えば対面側の圃場端側にも、該圃場端から所定距離Ｗだけ内側に離れた位置に線引きＬ－２を行う。こうして、枕地に機体旋回用のスペースを確保する。
【００３５】次いで、図１１に示すように、往復植付作業を行う際、植付部２８を下降させて前記線Ｌ－１を植付開始位置として往行程の植付けを行い、機体が対面側の前記線Ｌ－２の位置に到達したら、植付部２８を上昇させて枕地にて１８０度旋回を行い、更に、前記線Ｌ－２の位置を植付開始位置として復行程の植付けを行う。
【００３６】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、トレースマーカを、作業位置にて圃場に線引き可能な線引き姿勢と、既植苗列に沿ってトレース可能なトレース姿勢とに姿勢変更可能としたので、機体が圃場に進入して移植開始前に枕地を走行する際、トレースマーカを線引き姿勢にして植え終り位置に線引きし、移植作業の際はその線を植え終り位置として往復移植作業を行うことで、枕地に機体旋回用のスペースを確保することができる。また、この枕地を除く圃場中央側の移植を終了した後に、次いで前記枕地に移植する際に、１回の機体走行で移植できる条数を正確に残すことができ、重ね植えや補植えをなくすことができる。
【００３７】請求項２記載の発明によれば、トレース部の圃場面からの高さを調節自在な調節機構により、前記トレース部を圃場面に接する線引き姿勢と、圃場面よりも上方に位置するトレース姿勢とに調節自在としたので、圃場条件により線引マーカが使用できない場合等には、トレース姿勢にして隣接する既植苗列に沿って機体を走行すれば、適切な隣接条間が保たれ、また、移植開始前に枕地を走行するときは、線引き姿勢にして植え終り位置に線引きすることで、重ね植えや補植えをなくすことができる。
【００３８】請求項３記載の発明によれば、前記調節機構を、運転席の手元操作部にて操作可能としたことで、例えばオペレータは降車することなく、運転席の座席シートに座ったままで容易に調整作業を行うことができる。

【出願人】	【識別番号】０００００１８７８【氏名又は名称】三菱農機株式会社
【出願日】	平成１３年５月２３日（２００１．５．２３）
【代理人】	【識別番号】１０００８２３３７【弁理士】【氏名又は名称】近島一夫（外１名）
【公開番号】	特開２００２－３３５７１０（Ｐ２００２－３３５７１０Ａ）
【公開日】	平成１４年１１月２６日（２００２．１１．２６）
【出願番号】	特願２００１－１５４６０３（Ｐ２００１－１５４６０３）