| 【発明の名称】 |
土盛り装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】片岡 高明
【氏名】伊藤 宰
【氏名】福▲高▼ 恭史
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| 【要約】 |
【課題】断続位置の苗に、適正量の盛り土を自動的に形成できるようにする。
【解決手段】畝Ｕに跨って走行する走行機体２に、畝Ｕに植え付けられた苗Ｎに対応する断続位置に所要量の土を盛る土盛り機構３と、この土盛り機構３に土を供給する土供給機構４とを備える。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 畝に跨って走行する走行機体に、畝に植え付けられた苗に対応する断続位置に所要量の土を盛る土盛り機構と、この土盛り機構に土を供給する土供給機構とを備えていることを特徴とする土盛り装置。
【請求項２】 畝に跨って走行する走行機体に、所要量の土を圧縮しかつこの圧縮土を畝に植え付けられた苗に対応する断続位置に盛る土盛り機構と、この土盛り機構に土を供給する土供給機構とを備えていることを特徴とする土盛り装置。
【請求項３】 前記土盛り機構は、土を所要量収納して畝上に落下供給する収納落下手段と、この収納落下手段に収納された土を圧縮する土圧縮手段と、前記収納落下手段を土受領位置から畝近傍まで下降する昇降手段とを有することを特徴とする請求項２に記載の土盛り装置。
【請求項４】 前記収納落下手段は土を収納する円筒体と、この円筒体の底部を土受領時に閉鎖していて開放により土を落下するするシャッタとを有し、前記土圧縮手段は収納落下手段の円筒体内の土を圧縮すべく上方から挿入可能でかつ円筒体に土を受領するときに外側方に退避可能な押さえ部材を有することを特徴とする請求項３に記載の土盛り装置。
【請求項５】 前記土供給機構は、土を横移動して土盛り機構に供給する横送り手段と、この横送り手段に土を上側から投入する投入手段とを有することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の土盛り装置。
【請求項６】 前記土供給機構は、走行しながら畝間の土を堀取りかつ持ち上げて前記横送り手段に供給する土持ち上げ装置を有することを特徴とする請求項５に記載の土盛り装置。
【請求項７】 走行機体の前部に、植え付け後の苗に巻き紙を展開しながら被覆する保湿材供給手段を設けていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の土盛り装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、主に甘藷等の蔓苗を移植した後に土を盛るための土盛り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】甘藷等の蔓苗は、畝に１本ずつ船底植えで移植され、潅水後の保湿を行うために、移植苗の上に藁、紙等の保湿材が被覆される。この保湿材は、風が吹いたりして吹き飛ばされることがあるので、盛り土をして安置化させている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来、このような盛り土は、畝間の土をスコップで掬って苗の保湿材の上に置いており、人為的作業であるため、重労働でかつ能率の悪い作業となっており、また、土が散乱して必要箇所に十分な量の土を盛ることが難しくなることもある。本発明は、このような従来技術の問題点を解決できるようにした土盛り装置を提供することを目的とする。
【０００４】本発明は、走行機体を走行しながら、土供給機構で土を土盛り機構に供給し、この土盛り機構で土を断続位置の苗に盛ることにより、適正量の盛り土を自動的に形成できるようにした土盛り装置を提供することを目的とする。また本発明は、土盛り機構で土を圧縮して、圧縮塊状にした土を苗に盛ることにより、適正量でかつ崩壊し難い盛り土を自動的に形成できるようにした土盛り装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明における課題解決のための第１の具体的手段は、畝Ｕに跨って走行する走行機体２に、畝Ｕに植え付けられた苗Ｎに対応する断続位置に所要量の土を盛る土盛り機構３と、この土盛り機構３に土を供給する土供給機構４とを備えていることである。これによって、畝Ｕの断続位置に植え付けられた苗に対して、適正量の盛り土を自動的に形成できる。
【０００６】本発明における課題解決のための第２の具体的手段は、畝Ｕに跨って走行する走行機体２に、所要量の土を圧縮しかつこの圧縮土を畝Ｕに植え付けられた苗Ｎに対応する断続位置に盛る土盛り機構３と、この土盛り機構３に土を供給する土供給機構４とを備えていることである。これによって、畝Ｕの断続位置に植え付けられた苗に対して、適正量でかつ圧縮した盛り土を自動的に形成できる。本発明における課題解決のための第３の具体的手段は、第２の具体的手段に加えて、前記土盛り機構３は、土を所要量収納して畝Ｕ上に落下供給する収納落下手段５と、この収納落下手段５に収納された土を圧縮する土圧縮手段６と、前記収納落下手段５を土受領位置から畝Ｕ近傍まで下降する昇降手段７とを有することである。
【０００７】これによって、所要量の土を圧縮し、その圧縮土を畝Ｕ近傍まで下降してから落下供給することができる。本発明における課題解決のための第４の具体的手段は、第３の具体的手段に加えて、前記収納落下手段５は土を収納する円筒体１０と、この円筒体１０の底部を土受領時に閉鎖していて開放により土を落下するするシャッタ１１とを有し、前記土圧縮手段６は収納落下手段５の円筒体１０内の土を圧縮すべく上方から挿入可能でかつ円筒体１０に土を受領するときに外側方に退避可能な押さえ部材１２を有することである。
【０００８】これによって、所要量の土の圧縮及び落下供給を、簡単な構成で容易に行うことができる。本発明における課題解決のための第５の具体的手段は、第１〜４のいずれかの具体的手段に加えて、前記土供給機構４は、土を横移動して土盛り機構３に供給する横送り手段１４と、この横送り手段１４に土を上側から投入する投入手段１５とを有することである。これによって、投入手段１５で土を投入することにより、土盛り機構３への土供給ができ、土盛り作業初期等に、土供給機構４内に土を充填するのが簡便になる。
【０００９】本発明における課題解決のための第６の具体的手段は、第５の具体的手段に加えて、前記土供給機構４は、走行しながら畝間の土を堀取りかつ持ち上げて前記横送り手段１４に供給する土持ち上げ装置８を有することである。これによって、畝間の土を堀取りかつ持ち上げて、横送り手段１４に供給することができ、土盛り作業をしながらそれに必要な土を用意できる。本発明における課題解決のための第７の具体的手段は、第１〜６のいずれかの具体的手段に加えて、走行機体２の前部に、植え付け後の苗Ｎに巻き紙１６を展開しながら被覆する保湿材供給手段１７を設けていることである。
【００１０】これによって、土盛り作業と同時に、苗Ｎへの保湿材供給ができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１〜１７において、１は甘藷苗用の土盛り装置であり、畝Ｕに跨って走行する走行機体２に、所要量の土を圧縮しかつこの圧縮土Ｄを畝Ｕに植え付けられた苗Ｎに対応する断続位置に盛る土盛り機構３と、畝溝Ｍの土を堀取りかつ持ち上げて前記土盛り機構３に供給する土供給機構４とを備えている。走行機体２は略四角形状の枠体３１にエンジン３２を搭載し、畝間の溝Ｍを走行する前輪３３及び後輪３４を縣架している。後上部には操縦ハンドル１３が取り付けられている。
【００１２】エンジン３２は枠体３１の前部に搭載されており、その動力は走行クラッチ３５を介して伝動ボックス３６内の減速機構に伝達され、伝動ボックス３６からミッションケース３７内の変速機構に伝達され、このミッションケース３７から前輪伝動ケース３８のチェーン伝動手段を経て右前輪３３Ｒに伝達される。前記右前輪３３Ｒが、エンジン３４からの動力によって駆動される駆動輪となっており、幅広タイヤが使用されている。右後輪３４Ｒは昇降可能な調整輪して、後述する土持ち上げ装置で土を掘り取った跡を走行するとき、下向きの弾性力を与えて、走行機体２を可及的に水平に保持するように構成することが好ましい。
【００１３】左前輪３３Ｌ及び左後輪３４Ｌは、枠体３１に着脱自在に車軸３３ａ、３４ａを取り付け、この車軸３３ａ、３４ａに車輪とスペーサ３９とを嵌合しており、スペーサ３９の位置を変更することにより、図１に示すように、畝Ｕの幅に応じて輪距を調整できるように構成されている。図１〜５において、前記伝動ボックス３６の出力軸３６ａは後方に突出しており、この出力軸３６ａに支持枠体４１に支持された伝動軸４２が直結されており、この伝動軸４２からミッションケース３７の入力軸３７ａにチェーン伝動手段４３を介して走行動力が伝達されている。
【００１４】前記伝動軸４２には２個のベベルギヤ４４、４５が設けられており、ベベルギヤ４４は土供給機構４の土持ち上げ装置８を駆動し、ベベルギヤ４５は横送り手段１４を駆動する。土持ち上げ装置８は、畝間の土を堀取りかつ持ち上げる装置であって、搬送筒１９内に土を持ち上げるオーガ手段２０を配置し、オーガ手段２０の下端に畝間の土を堀取る掻き込み手段２１を設けている。前記搬送筒１９は、走行機体２の一側（右側）に前傾姿勢でかつ高さ調整手段３０によって高さ調整自在に設けられている。土持ち上げ装置８を前傾姿勢にすることによって、掻き込み手段２１による畝間土の掻き込みを良好にするものであり、これに伴って、伝動軸４２は前下がり傾斜しており、伝動ボックス３６及びミッションケース３７も前傾姿勢の配置となっている。
【００１５】搬送筒１９はプラスチック又は金属で形成されており、その下端一側部（右側）に土入れ口２２を有し、上下端の軸受部材でオーガ手段２０のオーガ軸２３を回転自在に支持している。オーガ手段２０は、塩化ビニール製の搬送筒１９内に同心に配置されたオーガ軸２３に螺旋体２４を設けたスクリューオーガであり、オーガ軸２３はパイプ等で形成した筒軸２３Ａの下端に端軸２３Ｂを固着し、筒軸２３Ａの上端に角穴を有する摺動軸２３Ｃを固着して形成したものであり、前記摺動軸２３Ｃ内に角軸状の連動軸４７を相対軸方向摺動自在に挿入している。
【００１６】前記連動軸４７は前記支持枠体４１に支持され、かつベベルギヤ４４と噛合するベベルギヤ４６を有しており、この連動軸４７を不動にして、搬送筒１９及びオーガ軸２３の昇降を可能にしかつ案内している。前記掻き込み手段２１は、図４〜７に示すように、オーガ軸２３の下端に回転体２５を設け、この回転体２５に搬送筒１９の下端外周で回転する掻き込み体２６を設けており、また、搬送筒１９の土入れ口２２に掻き込み体２６で掻き込んだ土をオーガ手段２０へ案内する案内部材２７を有する。
【００１７】前記掻き込み体２６は、下方に掘削する下掻き込み部材２８と、周方向に掘削する径掻き込み部材２９とを有し、それぞれ回転体２５の周方向に複数個（例えば、６個）ずつ設けられている。前記下掻き込み部材２８は回転体２５の外周面に板材を螺旋方向に固着して、径外方向及び下方向に突出した羽形状に形成したものであり、下方向に掘削すると共に前進に伴い前方向へも掘削することができる。この下掻き込み部材２８は、特に、前進時の土抵抗を少なくするために土を掻き除く作用を有する。
【００１８】前記径掻き込み部材２９は、回転体２５の外周面と、これと平行に搬送筒１９に遊嵌したリング４８との間に設けられており、回転体２５及びリング４８に対してネジ止めされている。径掻き込み部材２９は回転体２５及びリング４８に対して溶着してもよい。各径掻き込み部材２９は、パイプ材を略半割にしたような断面円弧状であり、回転方向先行側２９ａが後行側２９ｂより開口断面積を大きく形成しており、また回転方向先行側２９ａが後行側２９ｂよりも回転体２５から径外側に位置し、回転方向先行側２９ａの開口で土を掘削してその内部に取り込み、取り込んだ土を後行側２９ｂへ圧縮しながら移動させ、案内部材２７を介して搬送筒１９の土入れ口２２に導入するようになっている。
【００１９】前記案内部材２７は搬送筒１９の下部内周面に取り付けられ、中途部で屈曲されて土入れ口２２から搬送筒１９の外方に突出しており、その突出端が舌形状になっていて、径掻き込み部材２９内に位置し、前記後行側２９ｂの内面に近接している。土入れ口２２から導入された土はオーガ手段２０によって上方へ持ち上げられ、搬送筒１９の上部に形成した排土口４９から外部へ排出される。図２、８において、走行機体２には、搬送筒１９と平行にガイドレール５１が敷設され、このガイドレール５１に上下一対の摺動体５２が摺動自在に案内されており、この上下摺動体５２に搬送筒１９がバンド等を介して取り付けられている。従って、土持ち上げ装置８は前傾姿勢で昇降自在である。
【００２０】上摺動体５２にはラック５３の下部が枢支され、このラック５３は走行機体２に設けたピニオン５４と噛合している。ピニオン５４の支持軸５５には揺動アーム５６が枢支されており、この揺動アーム５６にはラック５３をバックアップする複数個のローラ５７が設けられている。前記ピニオン５４にはハンドル５８が固着され、このハンドル５８は図８時計方向（搬送筒１９を下方向）に付勢するスプリング５９が張設され、走行機体２に設けたガイド板６０の係合部６０ａに係合している。
【００２１】前記ハンドル５８を回動することにより、ラック５３及びピニオン５４を介して摺動体５２を昇降し、これにより土持ち上げ装置８の高さを調整し、ハンドル５８を回動した位置でガイド板６０の係合部６０ａに係合することにより、土持ち上げ装置８を調整した高さに保持するようになっており、掻き込み手段２１の土中深さを変更して掻き込む土量を調整できると共に、土盛り装置１を移動するときに、土持ち上げ装置８を上方退避できるようにしている。前記横送り手段１４は、搬送筒６３内にスクリュー手段６４を設けたスクリュー式搬送装置であり、外側始端から内側終端まで上向き傾斜配置されており、搬送筒６３の外側始端は前記土持ち上げ装置８の搬送筒１９に対向していて導入口６３ａを有し、搬送筒１９の排土口４９から外部へ排出される土を受け部材６５を介して導入可能になっている。前記受け部材６５は横送り手段１４又は走行機体２に設けられていて、上下動する土持ち上げ装置８とは切り離されている。
【００２２】前記伝動軸４２のベベルギヤ４５と噛合するベベルギヤ６６を設けた回転軸６７は、横送り手段１４と平行になるように支持枠体４１に支持されており、この回転軸６７から伝動ケース６８内のチェーン伝動手段６８Ａを介してスクリュー手段６４へ動力が伝達可能になっている。前記横送り手段１４は、搬送筒６３の内側終端近傍に落下口６３ｂが形成され、かつ落下案内筒６９が設けられている。また、搬送筒６３の落下口６３ｂより上手側の中途部には投入手段１５が設けられている。
【００２３】この投入手段１５は搬送筒６３の中途上面に開口を形成し、筒体７０及び漏斗７１を設けたものであり、作業初期に土持ち上げ装置８が土を持ち上げてくるまで、又は持ち上げ土量が少ないとき等に、横送り手段１４の中途部に土を投入できるようになっている。前記土持ち上げ装置８から横送り手段１４までの機構によって、土盛り機構３に土を供給する土供給機構４が構成されている。前記土盛り機構３は、横送り手段１４の落下口６３ｂ及び落下案内筒６９の直下に位置して、横送り手段１４から落下してくる土を所要量収納して畝Ｕ上に落下供給する収納落下手段５と、この収納落下手段５に収納された土を圧縮する土圧縮手段６と、前記収納落下手段５を土受領位置から畝Ｕ近傍まで下降する昇降手段７とを有する。
【００２４】図９〜１３において、前記収納落下手段５は、土を収納する円筒体１０と、この円筒体１０の底部を土受領時に閉鎖していて開放により土を落下するするシャッタ１１とを有する。円筒体１０は金属製のリング１０Ａ内に塩化ビニール等のプラスチック製の内筒１０Ｂを取り付けて形成しており、内筒１０Ｂの上部にゴム又はプラスチック製の弾性板で形成した山盛り案内部材７２を設けている。リング１０Ａは嵌合部１０ａを有し、昇降手段７の昇降杆７３に取り付けられている。
【００２５】前記シャッタ１１は、図１２〜１４、１７に示すように、半円形の板を対向状に配置し、前記リング１０Ａに枢支軸７４を介して枢支されている。このシャッタ１１の各半割板には押動ピン７５が設けられており、シャッタ開閉手段７６によって押動可能になっている。このシャッタ開閉手段７６は、前記リング１０Ａにガイド板７７を着脱自在に固定し、このガイド板７７にリング１０Ａの径方向に摺動する押動板７８を支持し、前記ガイド板７７にワイヤ案内部材８０を設け、このワイヤ案内部材８０にボーデンワイヤ（プッシュプルケーブルでもよい）７９の２本のアウタワイヤ７９Ａの端部を取り付け、かつ１本のインナワイヤ７９Ｂを案内すると共に押動板７８の連結部７８ｂに連結している。
【００２６】押動板７８には左右一対の傾斜溝７８ａが形成されており、この傾斜溝７８ａに前記シャッタ１１の各半割板の押動ピン７５が係合しており、インナワイヤ７９Ｂを介して押動板７８を円筒体１０の径内方向に押動することによりシャッタ１１を閉鎖し、逆に、押動板７８を円筒体１０の径外方向に押動することによりシャッタ１１を開放するようになっている。なお、前記ガイド板７７は山盛り案内部材７２の取り付けを兼ねており、山盛り案内部材７２は帯状ゴム板を内筒１０Ｂに巻くように取り付け、その上部にスリットを形成している。
【００２７】図９〜１３、１５に示すように、前記土圧縮手段６は、収納落下手段５の円筒体１０の上方に位置し、円筒体１０内の土を圧縮すべく上方から内筒１０Ｂ内に挿入可能であり、かつ円筒体１０に土を受領するときに外側方に退避可能な押さえ部材１２を有する。押さえ部材１２は案内筒８１の外周に支軸８２を介して枢支されており、スプリング８３を介して案内筒８１の底部を開放する方向に付勢されており、ボーデンワイヤ８４のインナワイヤ８４Ｂを連結するピン８５が設けられ、このインナワイヤ８４Ｂを引っ張ることにより、押さえ部材１２を案内筒８１の底部閉鎖位置に移動する。押さえ部材１２は前記閉鎖位置にあるとき、円筒体１０と略同心になるように設定されている。なお、押さえ部材１２を開放する方向に付勢するスプリングは、支軸８２に嵌装しておいてもよい。
【００２８】前記案内筒８１の外周には嵌合部８１ａが設けられており、この嵌合部８１ａが昇降杆７３に上下方向相対摺動自在に嵌合している。走行機体２には昇降杆７３と平行になるように支持筒体８７が立設されており、この支持筒体８７の上下方向中途部に支持腕８７Ａが突設され、この支持腕８７Ａと前記案内筒８１の嵌合部８１ａとの間に、スプリング等からなる引っ張り手段８８が設けられ、押さえ部材１２及び案内筒８１が下降したときに引き上げる作用をする。
【００２９】前記収納落下手段５の円筒体１０には、収納落下手段５を土受領位置に保持するロック手段９０が設けられ、前記土圧縮手段６の案内筒８１には、土圧縮後にロック手段９０を解除する解除手段９１が設けられている。ロック手段９０は嵌合部１０ａにピンを介して枢支されたフック部材９２を有し、このフック部材９２は、枠体３１の支持部３１ａに係合する係合部９２ａと、この係合部９２ａの上側の傾斜面９２ｂとを有する。解除手段９１は嵌合部８１ａにボルトを介して上下位置調整自在に取り付けられた板状の当接部材９３を有し、案内筒８１を下降したときに、この当接部材９３がフック部材９２の傾斜面９２ｂに当接して、フック部材９２を枠体３１の支持部３１ａから離脱させ、収納落下手段５を下降可能状態にするものである。
【００３０】前記昇降手段７は、収納落下手段５と土圧縮手段６とを昇降させるものであり、昇降杆７３、パントグラフ機構体９５、操作レバー９６等を有する。昇降杆７３は上端に板材７３Ａを介して案内杆９７を平行に取り付けており、この案内杆９７が支持筒体８７に昇降自在に挿入されている。この昇降杆７３には下端に前記嵌合部１０ａが固着され、その上側に前記嵌合部８１ａが摺動自在に嵌合され、その上側に中嵌合体９８が摺動自在に嵌合され、最上部に上嵌合体９９が高さ調整自在に固定され、中嵌合体９８と上嵌合体９９との間で昇降杆７３に弾発スプリング１００が嵌装されている。
【００３１】前記パントグラフ機構体９５は複数組の等長リンクをそれぞれピンを以って枢着しており、下端のピンが嵌合部８１ａに連結され、上端のピンが上嵌合体９９に連結され、下から２番目のリンク交差部のピン１０１が嵌合体９８に枢支連結されており、このピン１０１に操作レバー９６が連結されている。この操作レバー９６は、先端が走行機体２から前方に突出した支持ブラケット１０２にピンを介して枢支されており、後部に先行屈曲レバー９６Ａを備えている。
【００３２】前記フック部材９２が支持部３１ａに係合している図１２、１３の状態から、操作レバー９６を下向き揺動すると、ピン１０１を介して中嵌合体９８が下方移動し、中嵌合体９８と上嵌合体９９との間のパントグラフ機構体９５を伸張し、そのため嵌合部８１ａと中嵌合体９８との間のパントグラフ機構体９５を伸張することになり、これにより、収納落下手段５の円筒体１０を不動にしたまま、土圧縮手段６が下降して、円筒体１０内の土を圧縮する。操作レバー９６を更に下向き揺動すると、当接部材９３がフック部材９２の傾斜面９２ｂに当接してロックを解除し、その後、当接部材９３又は嵌合部８１ａが支持部３１ａに当接して土圧縮手段６が停止する。
【００３３】嵌合部８１ａの下降が停止すると、その後の操作レバー９６を下向き揺動は、嵌合部８１ａと中嵌合体９８との間のパントグラフ機構体９５を圧縮することになり、パントグラフ機構体９５の全長が圧縮されると、上嵌合体９９を引き下げることとなり、これによって、昇降杆７３が案内杆９７と支持筒体８７との案内を受けながら下降し、収納落下手段５を畝Ｕ上の苗Ｎに近づけることになる。収納落下手段５を苗Ｎに近づけてからシャッタ１１を開放し、圧縮塊状態の土Ｄを苗Ｎの上の巻き紙１６に載せる。土Ｄを小さい落差で落下することにより、土塊の破壊も少なく、良好な状態の土盛りができる。
【００３４】前記収納落下手段５の下降位置は、畝Ｕの高さによって異なるが、前記昇降杆７３における上嵌合体９９の高さを変更することにより、調整することができる。図２、１０、１６、１７において、前記操作レバー９６と走行機体２との間には、シャッタ１１の開閉操作手段１０５とレバーロック手段１０６とが設けられている。１０７は走行機体２から立設した支柱部材で、この支柱部材１０７の上端と走行機体２との間に前傾状の保持枠１０８が固定され、この保持枠１０８の側方に略沿ってワイヤガイド１０９が設けられている。
【００３５】レバーロック手段１０６は、支柱部材１０７にフック１１１を枢支し、このフック１１１と係合して操作レバー９６の下動を阻止する掛止部材１１２を操作レバー９６の側面に設けている。前記掛止部材１１２は操作レバー９６に設けた案内体９６Ｂによって長手方向に摺動自在であり、中途部にフック１１１と対向することによりロックを解除する解除溝１１２ａが形成されている。前記掛止部材１１２は引っ張りスプリング１１３によって前方向に付勢され、操作レバー９６に固定の位置決め体１１４に当接しており、また、掛止部材１１２にはボーデンワイヤ１１５のインナワイヤ１１５Ａの一端側が連結されており、ボーデンワイヤ１１５のアウタワイヤの他端側は操作レバー９６の後端に連結され、インナワイヤ１１５Ａの他端側は先行屈曲レバー９６Ａに連結されている。
【００３６】この先行屈曲レバー９６Ａを操作レバー９６に対して屈曲することにより、引っ張りスプリング１１３に抗して掛止部材１１２を移動し、解除溝１１２ａをフック１１１と対向することにより操作レバー９６に対するロックを解除し、操作レバー９６の下向き揺動を許容する状態にする。なお、操作レバー９６の上向き揺動時には、掛止部材１１２がフック１１１の下傾斜面と当接して、フック１１１を強制押動するので、掛止部材１１２を移動させる必要はない。
【００３７】また、操作レバー９６の後端にはブラケット１１６が設けられていて、前記押さえ部材１２のボーデンワイヤ８４のアウタワイヤが連結され、そのインナワイヤ８４Ｂは先行屈曲レバー９６Ａに連結されており、前記先行屈曲レバー９６Ａの操作レバー９６に対する下向き屈曲により、押さえ部材１２が案内筒８１の底を閉鎖して円筒体１０と同心になるように揺動される。シャッタ１１の開閉操作手段１０５において、前記保持枠１０８は２本の丸棒製のレール１２０に四角枠形状の摺動枠１２１を摺動自在に設けており、摺動枠１２１の下押動体１２１Ａは側方向に突出してワイヤガイド１０９に対向し、上押動体１２１Ｂは下押動体１２１Ａに対して遠近方向位置調整自在になっている。
【００３８】ワイヤガイド１０９にはボーデンワイヤ７９のアウタワイヤ７９Ａが連結され、そのインナワイヤ７９Ｂは下押動体１２１Ａに連結されている。インナワイヤ７９Ｂはエンドレス状であって、下押動体１２１Ａと押動板７８とに連結されており、下押動体１２１Ａの移動がそのまま押動板７８を押し引き摺動させる。前記摺動枠１２１内には操作レバー９６が挿通された上下に長い溝１２１Ｃが形成されており、この溝１２１Ｃ内で操作レバー９６を昇降しても押動板７８及びシャッタ１１は作動せず、操作レバー９６を下押動体１２１Ａに当接した状態から更に下降することにより、シャッタ１１が開放する。
【００３９】また、シャッタ１１を開放した後に操作レバー９６を上昇させても、シャッタ１１を直ちに閉鎖することはなく、操作レバー９６を上昇させて上押動体１２１Ｂに当接してから、摺動枠１２１が移動してシャッタ１１を閉鎖する。前記走行機体２の前部の左右略中央には保湿材供給手段１７が配置されている。横軸１２４は一端がブラケット１２５を介して片持ち支持されており、他端は自由端で巻き紙（保湿材）１６を挿脱自在に支持している。巻き紙１６はトイレットペーパ状のものでもよいが、より広幅でかつ長手方向に間欠的にスリットを形成したものが好ましい。
【００４０】次に、土盛り装置１における土盛り動作を説明する。畝Ｕに間隔をおいて甘藷苗Ｎを船底植えで植え付け、潅水を行っておく。その畝Ｕに土盛り装置１を跨るように配置させ、エンジン３２を駆動して土持ち上げ装置８によって畝間の土、即ち、畝溝Ｍの土を持ち上げる。最初は土供給機構４内に土がないので、投入手段１５から土を人為的に投入して、作業の立ち上がりを早めることが好ましい。土供給機構４内に土が略充満した後、巻き紙１６の始端を苗Ｎを被うように畝Ｕに展開し、その状態で走行機体２を走行させる。
【００４１】土盛り装置１の走行に伴って、土持ち上げ装置８は引き続き畝間の土を持ち上げ、受け部材６５を介して横送り手段１４へ土を供給し、落下口６３ｂからその直下で待機している収納落下手段５に土を落下供給する。土受領位置の収納落下手段５はシャッタ１１が閉鎖しており、上方から落下してくる土を円筒体１０内に総て収納し、山盛り案内部材７２を設けてあることにより、円筒体１０に山盛り状態に盛られる。土盛り装置１を苗Ｎの略真上まで移動すると、走行クラッチ３５をオフにして走行を停止すると共に土持ち上げ装置８の作動を停止する。
【００４２】この状態で、収納落下手段５が苗Ｎの略真上に位置しており、先行屈曲レバー９６Ａを下向きに押し下げ、操作レバー９６に対して屈曲させていく。この先行屈曲レバー９６Ａの押し下げによって、まず、ボーデンワイヤ８４を介して径外側で退避していた押さえ部材１２が案内筒８１の底を閉鎖し、次に、ボーデンワイヤ１１５を介してレバーロック手段１０６を解除し、操作レバー９６の下向き揺動を許容状態にする。レバーロック手段１０６を解除すると略同時にボーデンワイヤ８４、１１５の動きの終端、または、ブラケット１１６に設けられた当たり部１１６ａによって、先行屈曲レバー９６Ａと操作レバー９６とが一体となって下向き揺動することになり、中嵌合部９８が下動される。
【００４３】中嵌合部９８の下動によって、パントグラフ機構体９５を介して押さえ部材１２及び案内筒８１が一体となって下動され、山盛り案内部材７２内に入りかつ円筒１０Ｂ内に入り、閉鎖状態のシャッタ１１との間で山盛り状態の土を圧縮する。更に、操作レバー９６を下向き揺動して押さえ部材１２を下げていくと、土圧縮が略完了するころに、解除手段９１の当接部材９３がフック部材９２と当接して、ロック手段９０を解除し、その直後に当接部材９３又は嵌合部８１ａが枠体３１の支持部３１ａに当接して押さえ部材１２の下動を停止する。
【００４４】この後、操作レバー９６を下向き揺動していくと、収納落下手段５が下降して苗Ｎに近づき、最下位置の直前から、操作レバー９６が下押動体１２１Ａと当接して摺動枠１２１を下降することになり、下押動体１２１Ａの下方移動でボーデンワイヤ７９を介して押動板７８を摺動させ、シャッタ１１を開放し、圧縮塊状態の土Ｄを、巻き紙１６の上から苗Ｎに載せる。例えば、畝Ｕの高さは２５０〜３５０ｍｍであり、その畝Ｕの上面から１０〜２０ｍｍの高さまで収納落下手段５が下降して圧縮土Ｄを落下する。落下距離が短いので、圧縮土Ｄが崩壊することはほとんどない。収納落下手段５の昇降ストロークは１５０ｍｍ前後に設定されている。
【００４５】１つの土Ｄを盛り土した後、走行クラッチ３５をオンにして、走行機体２を走行しながら土持ち上げ装置８で土持ち上げ作業を行い、間隔をおいて位置する次の苗Ｎの土盛り作業を行う。１つの土盛りが終了した後に、操作レバー９６が上昇しても前記シャッタ１１は直ちには閉鎖されず、溝１２１Ｃ内を移動してシャッタ１１が盛り土Ｄを崩さない高さまで達した後に、操作レバー９６が上押動体１２１Ｂと当接して摺動枠１２１を上昇させて、シャッタ１１を閉鎖する。
【００４６】このシャッタ１１閉鎖後に収納落下手段５が土受領位置まで上昇してロック手段９０がロック作動し、先行屈曲レバー９６Ａが操作レバー９６に対して上向き揺動することにより、押さえ部材１２も上昇後に案内筒８１閉鎖位置から径外方向に退避する。この押さえ部材１２の退避により、案内筒８１内に土が収納されていれば、その土は円筒体１０内に供給されることになる。なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、種々変形することができる。例えば、土供給機構４は土持ち上げ装置８を設けずに、横送り手段１４と投入手段１５とを設け、投入手段１５に大容量の土コンテナを設けておいて、土コンテナの土を横送り手段１４で土盛り機構３へ供給するように構成してもよい。
【００４７】また、土供給機構４を、畝溝Ｍから土圧縮手段６の上まで延設した土持ち上げ装置８のみで構成することもできる。更に、土圧縮手段６は案内筒８１を割愛して、押さえ部材１２のみで構成し、この押さえ部材１２をパントグラフ機構体９５に連結すると共に、昇降杆７３に昇降自在にかつ揺動自在に支持させるようにしてもよい。
【００４８】
【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、断続位置の苗に盛り土を自動的に形成でき、圧縮塊状にした土を苗に盛ることにより、必要箇所に適正量の盛り土を自動的に盛ることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】３９００３８９７７
【氏名又は名称】株式会社ササオカ
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１３年５月１６日（２００１．５．１６） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６１７４５
【弁理士】
【氏名又は名称】安田 敏雄
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| 【公開番号】 |
特開２００２−３３５７０４（Ｐ２００２−３３５７０４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年１１月２６日（２００２．１１．２６） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−１４７０３４（Ｐ２００１−１４７０３４） |
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