| 【発明の名称】 |
移植機のマーカ制御装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】中村 八郎
【氏名】遠藤 智恵
【氏名】松川 雅彦
|
| 【要約】 |
【課題】手元操作レバーの操作方向と、マーカの繰出しモード及び実際の繰出し方向とを略々一致させ、誤操作をなくして作業性の向上を図る。
【解決手段】左右マーカ５０は、手元操作レバー３８を上方向に操作すると、左右マーカ５０が停止モードに設定され、下方向に操作すると、左右マーカ５０の双方が植付部１０の昇降に伴い下降繰出し及び上昇収納される双方モードに設定される。また、手元操作レバー３８を前方に操作すると、最初に左マーカ５０Ｌが繰出されて植付部１０の昇降に伴い自動的に左右交互に切換える自動モードに切換えられ、後方に操作すると、最初に右マーカ５０Ｒが繰出されて自動的に左右交互に切換える自動モードに切換えられる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行機体に昇降自在に支持された作業部と、運転操作部に設けられ、上下方向及び水平方向に夫々独立して操作可能な手元操作具と、該手元操作具の操作により上昇収納される非作業位置と下降繰出される作業位置とに移動可能な左右マーカと、を備えた移植機のマーカ制御装置において、前記手元操作具による上方向への操作で前記左右マーカが停止モードに設定され、下方向への操作で前記左右マーカの双方が前記作業部の昇降に伴い下降繰出し及び上昇収納される双方モードに設定されると共に、前記手元操作具の水平方向の一方への操作で、前記左右マーカの繰出しを前記作業部の昇降に伴い、最初に右マーカを繰出して自動的に左右交互に切換える自動モードに設定され、水平方向の他方への操作で、最初に左マーカを繰出して自動的に左右交互に切換える自動モードに設定される、ことを特徴とする移植機のマーカ制御装置。
【請求項２】 前記手元操作具を運転操作部の右方向に延設した場合、前記手元操作具の前方向操作で、最初に左マーカを繰出して前記作業部の昇降に伴い自動的に左右交互に切換える自動モードに設定され、前記手元操作具の後方向操作で、最初に右マーカを繰出して自動的に左右交互に切換える自動モードに設定されると共に、前記手元操作具を運転操作部の左方向に延設した場合、前記手元操作具の前方向操作で、最初に右マーカを繰出して前記作業部の昇降に伴い自動的に左右交互に切換える自動モードに設定され、前記手元操作具の後方向操作で、最初に左マーカを繰出して自動的に左右交互に切換える自動モードに設定される、ことを特徴とする請求項１記載の移植機のマーカ制御装置。
【請求項３】 走行機体に昇降自在に支持された作業部と、運転操作部に設けられ、上下方向及び水平方向に夫々独立して操作可能な手元操作具と、該手元操作具の操作により上昇収納される非作業位置と下降繰出される作業位置とに移動可能な左右マーカと、を備えた移植機のマーカ制御装置において、前記手元操作具による上方向への操作で前記左右マーカが非作業位置に上昇収納され、下方向への操作で前記左右マーカの双方が下降繰出される動作が行われると共に、前記手元操作具の水平方向の一方又は他方への操作で、前記左右マーカの任意のいずれか一方のマーカの繰出しが行われる、ことを特徴とする移植機のマーカ制御装置。
【請求項４】 前記手元操作具を運転操作部の右方向に延設した場合、前記手元操作具の前方向操作で、最初に左マーカを繰出して前記作業部の昇降に伴い自動的に左右交互に切換えられ、前記手元操作具の後方向操作で、最初に右マーカを繰出して前記作業部の昇降に伴い自動的に左右交互に切換えられると共に、前記手元操作具を運転操作部の左方向に延設した場合、前記手元操作具の前方向操作で、最初に右マーカを繰出して前記作業部の昇降に伴い自動的に左右交互に切換えられ、前記手元操作具の後方向操作で、最初に左マーカを繰出して前記作業部の昇降に伴い自動的に左右交互に切換える、ことを特徴とする請求項３記載の移植機のマーカ制御装置。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、移植機のマーカ制御装置に係り、詳しくは手元操作具を上下方向及び水平方向に操作して左右マーカの繰出しを制御する移植機のマーカ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】乗用田植機等の移植機においては、苗の植付条間を適正に保持し、また機体の直進性を良好にするために、植付作業時に、次工程の機体走行基準線となる線を田面に引くマーカ装置を備えている。
【０００３】この種マーカ装置として、例えば本件出願人の出願に係る特公平７−１０２００６号公報に記載の技術が公知であり、この従来例によれば、マーカを機体側方に下降繰出す作業位置から上昇収納する非作業位置へ移動するのに、植付部の昇降動作に連動して行い、かつ左右いずれか一方のマーカを非作業位置にて保持する機械的なロック部材を植付部の昇降作動に伴って左右交互に切換えて、圃場端における機体回向時に、植付部を昇降することにより左右マーカを自動的に作業位置に切換えるように構成されている。
【０００４】これにより、例えば最初に右マーカを作業位置に繰出して圃場面に線を引き、枕地にて回向した後は、次に反対側の左マーカを作業位置に繰出して圃場面に線を引きながら移植作業を行えば、前記基準線を目安として走行しながら、該基準線に沿って整列状の移植が可能となる。
【０００５】一方、上述した従来のマーカ装置は、機械的なロック部材を植付部の昇降作動に伴って自動的に左右交互に切換えていたため、機構が複雑になることや、一定の場合、運転者は座席下方のロック部材を操作しなければならない等、煩雑な作業が必要であること等から、近年、１本の操作レバーで作業部の昇降と左右マーカの切換え操作等を可能としたものも出現している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した１本の操作レバーによる左右マーカの切換え操作において、例えば左右マーカの繰出し・収納の動作は植付部の昇降動作に連動して行われるようにしていたため、植付部が下降し左右一方のマーカが繰出された後に、操作の誤り等に気付いて他方のマーカを繰出したいと考える場合には、直ちに植付部を上昇させて繰出し方向の設定をやり直してから再び植付部を下降させ、該他方のマーカを繰出さなければならなかったため、一旦繰出されたマーカの修正操作が煩雑であり、作業効率が低下するという課題があった。
【０００７】また、マーカモードの設定操作とマーカの実際の操作に関しても、操作レバーの操作方向とマーカの作用方向とが一致するようにすれば、操作がわかり易くなると共に、作業効率も向上する。
【０００８】本発明は、斯かる課題を解消するためになされたもので、その目的とするところは、手元操作具の操作方向とマーカの繰出しモード及び実際の繰出し方向とを略々一致させ、誤操作を少なくして作業性の向上を図ることのできる移植機のマーカ制御装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、走行機体（５）に昇降自在に支持された作業部（１０）と、運転操作部に設けられ、上下方向及び水平方向に夫々独立して操作可能な手元操作具（３８）と、該手元操作具（３８）の操作により上昇収納される非作業位置と下降繰出される作業位置とに移動可能な左右マーカ（５０）と、を備えた移植機（１）のマーカ制御装置において、前記手元操作具（３８）による上方向への操作で前記左右マーカ（５０）が停止モードに設定され、下方向への操作で前記左右マーカ（５０）の双方が前記作業部（１０）の昇降に伴い下降繰出し及び上昇収納される双方モードに設定されると共に、前記手元操作具（３８）の水平方向の一方への操作で、前記左右マーカ（５０）の繰出しを前記作業部（１０）の昇降に伴い、最初に右マーカ（５０Ｒ）を繰出して自動的に左右交互に切換える自動モードに設定され、水平方向の他方への操作で、最初に左マーカ（５０Ｌ）を繰出して自動的に左右交互に切換える自動モードに設定される、ことを特徴とする。
【００１０】請求項２記載の発明は、前記手元操作具（３８）を運転操作部の右方向に延設した場合、前記手元操作具（３８）の前方向操作で、最初に左マーカ（５０Ｌ）を繰出して前記作業部（１０）の昇降に伴い自動的に左右交互に切換える自動モードに設定され、前記手元操作具（３８）の後方向操作で、最初に右マーカ（５０Ｒ）を繰出して自動的に左右交互に切換える自動モードに設定されると共に、前記手元操作具（３８）を運転操作部の左方向に延設した場合、前記手元操作具（３８）の前方向操作で、最初に右マーカ（５０Ｒ）を繰出して前記作業部（１０）の昇降に伴い自動的に左右交互に切換える自動モードに設定され、前記手元操作具（３８）の後方向操作で、最初に左マーカ（５０Ｌ）を繰出して自動的に左右交互に切換える自動モードに設定される、ことを特徴とする。
【００１１】請求項３記載の発明は、走行機体（５）に昇降自在に支持された作業部（１０）と、運転操作部に設けられ、上下方向及び水平方向に夫々独立して操作可能な手元操作具（３８）と、該手元操作具（３８）の操作により上昇収納される非作業位置と下降繰出される作業位置とに移動可能な左右マーカ（５０）と、を備えた移植機（１）のマーカ制御装置において、前記手元操作具（３８）による上方向への操作で前記左右マーカ（５０）が非作業位置に上昇収納され、下方向への操作で前記左右マーカ（５０）の双方が下降繰出される動作が行われると共に、前記手元操作具（３８）の水平方向の一方又は他方への操作で、前記左右マーカ（５０）の任意のいずれか一方のマーカの繰出しが行われる、ことを特徴とする。
【００１２】請求項４記載の発明は、前記手元操作具（３８）を運転操作部の右方向に延設した場合、前記手元操作具（３８）の前方向操作で、最初に左マーカ（５０Ｌ）を繰出して前記作業部（１０）の昇降に伴い自動的に左右交互に切換えられ、前記手元操作具（３８）の後方向操作で、最初に右マーカ（５０Ｒ）を繰出して前記作業部（１０）の昇降に伴い自動的に左右交互に切換えられると共に、前記手元操作具（３８）を運転操作部の左方向に延設した場合、前記手元操作具（３８）の前方向操作で、最初に右マーカ（５０Ｒ）を繰出して前記作業部（１０）の昇降に伴い自動的に左右交互に切換えられ、前記手元操作具（３８）の後方向操作で、最初に左マーカ（５０Ｌ）を繰出して前記作業部（１０）の昇降に伴い自動的に左右交互に切換える、ことを特徴とする。
【００１３】［作用］本発明においては、左右マーカ（５０）のモード設定時には、例えば作業部（１０）が上げ位置にあるときに、手元操作具（３８）を上方向に操作すると、左右マーカ（５０）が停止モードに設定され、また下方向に操作すると左右マーカ（５０）の双方が作業部（１０）の昇降に伴い下降繰出し及び上昇収納される双方モードに設定される。更に、手元操作具（３８）を水平方向の一方に操作すると、左右マーカ（５０）の繰出しが作業部（１０）の昇降に伴い最初に右マーカ（５０Ｒ）が繰出されて自動的に左右交互に切換える自動モードに設定され、また手元操作具（３８）を水平方向の他方に操作すると、最初に左マーカ（５０Ｌ）が繰出されて自動的に左右交互に切換えられる自動モードに設定される。
【００１４】次いで、左右マーカ（５０）の実際の動作時には、例えば作業部（１０）が下げ位置にあるときに、手元操作具（５０）を上方向に操作すると、左右マーカ（５０）が非作業位置に上昇収納され、また手元操作具（３８）を下方向に操作すると左右マーカ（５０）の左右双方が下降繰出される動作が行われる。更に、手元操作具（３８）を水平方向の一方又は他方に操作すると、自動的に左右マーカ（５０）の任意のいずれか一方のマーカが作業位置に繰出される。
【００１５】以上により、本発明によれば、手元操作具（３８）の操作方向と左右マーカ（５０）の繰出しモード、及び実際の繰出し方向とが略々一致しており、これによりマーカ制御に関する誤操作を防止して作業性の向上が図られる。
【００１６】なお、上述したカッコ内の符号は図面を参照するためのものであって、本発明を何ら限定するものではない。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１８】図１に示すように、乗用田植機１は、前輪２及び後輪３により支持された走行機体５を有しており、該走行機体５にはその前方部分のボンネット４内にエンジン６が搭載され、走行機体５の後部には座席シート７を有する運転席９が配設されている。この座席シート７の側方には、後述する植付部１０の昇降及び植付クラッチの操作を行う手動操作レバー１７が設けられていて、この手動操作レバー１７は、レバーガイド２１に沿い「上げ」、「固定」、「下げ（自動）」、「植付（自動）」の各位置に操作可能となっている。
【００１９】前記走行機体５の後方には、昇降リンク機構８を介して作業部としての植付部１０が昇降自在に支持され、該植付部１０には多数のプランタアーム１１、フロー卜１４及びマット苗を縦方向に載置し得る苗載せ台１２が備えられている。この植付部１０は、植付作業時に枕地にて走行機体５が旋回する場合、例えば手動操作により上昇させることもできるし、また、フロントアクスルの旋回角が所定値以上になったことで自動的に上昇制御（旋回終了で自動的に下降制御）することもできる。
【００２０】植付部１０の左右両端部には、左右マーカ５０（Ｌ，Ｒ）が取り付けられていて、この左右マーカ５０（Ｌ，Ｒ）は、例えば後述する自動モードにおいては、植付部１０の昇降に伴い機体側方に下降繰出す作業位置と、上昇収納する非作業位置とに自動的かつ交互に切換えられるようになっており、作業位置においては圃場面に走行機体５の走行基準線を引くことができる。
【００２１】前記走行機体５には、昇降リンク機構８に固着されたリンクブラケット４４との間に油圧シリンダ１９が配設されていて、前記手動操作レバー１７の操作に基づき、座席シート７の下部のリヤカバー２６内に配置された制御部３９を介して油圧コントロールバルブ３５が制御され、更に該油圧コントロールバルブ３５により前記油圧シリンダ１９が伸縮制御されて、植付部１０が昇降作動する。なお、前記手動操作レバー１７の操作位置は、レバー位置検出ポテンショメータ４２により検出され、この検出値に応じて前記制御部３９を介して油圧コントロールバルブ３５が制御される。
【００２２】また、図２（ａ）に示すように、前記運転席９の前部には、ステアリングホイール１３が設けられ、そのステアリングコラム１３ａのスイッチボックス５１に手元操作レバー（手元操作具）３８が取り付けられている。
【００２３】この手元操作レバー３８は、図示しない弾発部材により、手を離すと図の基準位置に自動復帰するように付勢されていて、この基準位置を中心として上下方向に操作可能であると共に、この上下操作とは独立して機体前後方向に操作可能となっている。前記スイッチボックス５１内には、植付部１０及び左右マーカ５０を制御すべく手元操作レバー３８の上下方向位置を検出する切換スイッチ４３と、左右マーカ５０（Ｌ，Ｒ）を制御すべく手元操作レバー３８の前後方向位置を夫々検出する切換スイッチ５２，５３が内蔵されている。
【００２４】なお、前記手元操作レバー３８は、植付部１０の誤操作防止のため、前記手動操作レバー１７が「植付」位置に操作されており、かつ操作パネルに設けられた植付部１０の昇降用の専用スイッチ１５（図１参照）がオン操作されている場合にのみ、該手元操作レバー３８による植付部１０の昇降制御が可能となっている。従って、この専用スイッチ１５がオフのときは、手元操作レバー３８の操作により、左右マーカ５０の設定及び任意の繰出しが可能となる。
【００２５】以上により、前記専用スイッチ１５がオン操作された状態で、前記手元操作レバー３８を、基準位置から上方向に１回操作すると、その操作が前記切換スイッチ４３により検出されて、前記制御部３９を介し植付部１０が上昇制御され（「上げ」）、同様に下方向に１回操作すると植付部１０が下降制御され（「下げ」）、更にこの下げ位置から下方向に１回操作すると植付部１０が植付位置（「植付」）に制御される。
【００２６】また、前記専用スイッチ１５がオフの状態で、かつ植付部１０の上昇位置においては、左右マーカ５０のモード設定が可能となると共に、専用スイッチ１５がオフの状態で、かつ植付部１０の下降位置においては、左右マーカ５０の任意の繰出しが可能となる。
【００２７】本実施の形態では、前記専用スイッチ１５がオフの状態で、かつ植付部１０の上昇位置において、手元操作具３８による上方向への操作で左右マーカ５０が停止モードに設定され、下方向への操作で左右マーカ５０の双方が作業部１０の昇降に伴い下降繰出し及び上昇収納される双方モードに設定される。また、手元操作具３８の前方向操作で、左右マーカ５０の繰出しを作業部１０の昇降に伴い、最初に左マーカ５０Ｌを繰出して自動的に左右交互に切換える自動モードに設定され、更に、手元操作具３８の後方向操作で、最初に右マーカ５０Ｒを繰出して自動的に左右交互に切換える自動モードに設定される。
【００２８】すなわち、図２（ｂ）に示すように、植付部１０の上昇位置にて、手元操作レバー３８を上方向に操作すると、左右マーカ５０が上昇収納される停止モードに設定され、また、下方向に操作すると、左右マーカ５０の双方が植付部１０の昇降に伴い下降繰出し及び上昇収納される双方モードに設定される。
【００２９】また、図２（ａ）（ｂ）のように、手元操作レバー３８がステアリングコラム１３ａの右方向に延設されている場合は、手元操作レバー３８を前方向に操作すると、最初に左マーカ５０Ｌを繰出して植付部１０の昇降に伴い自動的に左右交互に切換える自動モードに設定され、また、手元操作レバー３８を後方向に操作すると、最初に右マーカ５０Ｒを繰出して自動的に左右交互に切換える自動モードに設定される。
【００３０】なお、手元操作レバー３８がステアリングコラム１３ａの左方向に延設されている場合は、前記と逆に、手元操作レバー３８を前方向に操作すると、最初に右マーカ５０Ｒを繰出して植付部１０の昇降に伴い自動的に左右交互に切換える自動モードに設定され、また、手元操作レバー３８を後方向に操作すると、最初に左マーカ５０Ｌを繰出して自動的に左右交互に切換える自動モードに設定される。
【００３１】なお、停止モードの場合、前記切換えスイッチ５２，５３はオフであり、左・右マーカ５０の繰出しは行われない。また、自動モードの場合、例えば、走行機体５の枕地等における旋回動作に連動して植付部１０が一回昇降される毎に、左・右マーカ５０の繰出し順序が自動的に左右交互に切換えられる。更に、双方モードの場合は、左右マーカ５０の両方が作業位置に繰り出される。
【００３２】また、本実施の形態では、前記専用スイッチ１５がオフの状態で、かつ植付部１０の下降位置において、手元操作具３８による上方向への操作で左右マーカ５０が非作業位置に上昇収納され、下方向への操作で左右マーカ５０の双方が下降繰出される動作が行われる。すなわち、植付部１０の下降位置（「下げ」又は「植付」）において、手元操作レバー３８を上方に操作すると、左右マーカ５０が非作業位置に上昇収納され、また、手元操作レバー３８を下方に操作すると、左右マーカ５０の双方が作業位置に下降繰出される。
【００３３】更に、手元操作具３８を前方向に操作すると、最初に左マーカ５０Ｌが繰出されて植付部１０の昇降に伴い左右マーカ５０が自動的に左右交互に切換えられ、また、手元操作具３８を後方向に操作すると、最初に右マーカ５０Ｒが繰出されて植付部１０の昇降に伴い左右マーカ５０が自動的に左右交互に切換えられる。
【００３４】すなわち、植付部１０の下降位置において、手元操作レバー３８がステアリングコラム１３ａの右方向に延設されている場合は、手元操作レバー３８が前方向に操作されると、最初に左マーカ５０Ｌが繰出されて、以後は植付部１０の昇降に伴い自動的に左右交互に切換えられ、また、手元操作レバー３８が後方向に操作されると、最初に右マーカ５０Ｒが繰出されて、以後は植付部１０の昇降に伴い自動的に左右交互に切換えられる。
【００３５】なお、手元操作レバー３８がステアリングコラム１３ａの左方向に延設されている場合は、前記と逆に、手元操作レバー３８が前方向に操作されると、最初に右マーカ５０Ｒが繰出されて、以後は植付部１０の昇降に伴い自動的に左右交互に切換えられ、また、手元操作レバー３８が後方向に操作されると、最初に左マーカ５０Ｌが繰出されて、以後は植付部１０の昇降に伴い自動的に左右交互に切換えられる。
【００３６】このように、本実施の形態によれば、手元操作レバー３８による左右マーカ５０の繰出しモードの設定操作と、モード設定とは異なる左右マーカ５０の任意の繰出し・収納操作による操作方向が略々合致するようになっていて、新たな操作へのとまどいを軽減することができる。
【００３７】図３（ａ）（ｂ）は、左右マーカ５０Ｌ，５０Ｒを備えたマーカ装置６０，６０のうち、左側のマーカ装置６０を例としてその概要を示している。
【００３８】このマーカ装置６０は、保持ケース６１内に電動式のマーカシリンダ６２を有し、該保持ケース６１の外側端部には回動軸６３が回動可能に軸装されている。この回動軸６３には、先端側にマーカ５０Ｌが取付けられたマーカアーム６４と揺動板６５とが夫々一体的に固定されていて、該揺動板６５に形成された長孔６５ａに前記マーカシリンダ６２の作動杆６２ａの先端部が係止されている。前記揺動板６５は、スプリング６６により常時一方向（図の反時計方向）に付勢されていると共に、前記作動杆６２ａには、検出金具６７が取付けられている。そして、作動杆６２ａが伸長すると、この検出金具６７が繰出し側の検出スイッチ６８に当接して検出され、また、作動杆６２ａが縮小すると、この検出金具６７が収納側の検出スイッチ６９に当接して検出される。
【００３９】前記マーカシリンダ６２は、左右のマーカ装置６０，６０に夫々１個づつ設けられていて、これらのマーカシリンダ６２により、左右マーカ５０の繰出し及び収納操作が可能となっている。
【００４０】図４は、左右マーカ５０のモード設定と、モード設定とは異なる任意の左右マーカ５０の繰出し・収納操作が可能な条件を示したものである。
【００４１】すなわち、左右マーカ５０のモード設定は、前記専用スイッチ１５がオフの状態で、かつ各モニタ及び警報ブザーを作動状態とするための植付スイッチがＯＮで、更に油圧カム（後述の平板カム３０）が「下げ」又は「植付」位置以外、すなわち「上げ」又は「固定」位置にあると共に、植付部１０が所定高さより上にあるときに可能である。また、モード設定とは異なる任意のマーカの繰出し・収納操作は、前記専用スイッチ１５がオフの状態で、かつ前記植付スイッチがＯＮで、更に油圧カム３０が「下げ」又は「植付」位置にあると共に、植付部１０が所定高さ以下にあるときに可能である。
【００４２】次に、図５（及び図１）に基づき、植付部１０の昇降制御について簡単に説明する。
【００４３】前記専用スイッチ１５をオン操作した状態で、手元操作レバー３８を操作すると、リヤカバー２６内に配置されたバルブ作動機構２２が作動し、このバルブ作動機構２２により前記油圧コントロールバルブ３５が操作されて植付部１０が昇降制御される。
【００４４】すなわち、前記バルブ作動機構２２はカム回動モータ４１を有し、このカム回動モータ４１は小ギヤ２３を介して平板カム３０に噛合されている。この平板カム３０は、バルブ操作板３６を介して油圧コントロールバルブ３５に連結され、この油圧コントロールバルブ３５の回動により油圧シリンダ１９が伸縮制御される。
【００４５】一方、手元操作レバー３８は、制御部３９を介してカム回動モータ４１と電気的に接続されていて、該手元操作レバー３８の上下方向の操作により、その操作内容が前述の切換スイッチ４３により判別される。このため、該切換スイッチ４３からの制御信号で、前記カム回動モータ４１により平板カム３０が回動され、油圧コントロールバルブ３５を介して油圧シリンダ１９が伸縮され、更に昇降リンク機構８を介して植付部１０が昇降制御される。
【００４６】図６は、本実施の形態の制御ブロック図を示しており、前記制御部３９はマイクロコンピュータ（以下、ＣＰＵという）を有し、このＣＰＵに、植付部１０及びマーカ制御用の切換スイッチ４３、マーカ制御用の切換スイッチ５２，５３、植付部１０の昇降位置を検出するリフト角ポテンショメータ８７、各モニタ及び警報ブザーを作動状態とする植付スイッチ４０等からの信号が入力され、該ＣＰＵにより、植付部１０を昇降制御するカム回動モータ４１、左右マーカ５０が作業位置にあるか否かを知らせるランプ８４Ｌ，８４Ｒ、マーカシリンダ６２Ｌ，６２Ｒ等が制御される。
【００４７】次に、図７のマーカモードの設定及び任意の繰出しに関するフローチャートに基づき、本実施の形態の制御動作を説明する。
【００４８】まず、Ｓ１で植付スイッチ４０のＯＮ，ＯＦＦを判断し、ＯＦＦなら、Ｓ２においてマーカモードをＯＦＦとして最初のステップに戻り、ＯＮなら、Ｓ３において、前回の植付スイッチ４０のＯＮ，ＯＦＦを判断する。このＳ３で、前回植付スイッチ４０がＯＮならＳ５に進み、ＯＦＦならＳ４でマーカモードを初期設定してＳ５に進む。このＳ５では、植付部１０の高さが所定値ｈより上か下かを判断し、ｈより上なら、Ｓ６に進んでマーカモードの設定制御に移行し、また、ｈより下なら、Ｓ１４に進んで実際のマーカ繰出し制御を行う。
【００４９】すなわち、Ｓ６〜Ｓ１３は、マーカのモード設定に関する制御であり、Ｓ６で、手元操作レバー３８による上方向操作の有無を判断し、Ｙｅｓなら、Ｓ７においてマーカモードを「ＯＦＦ」として最初に戻り、Ｎｏなら、Ｓ８に進む。このＳ８では、手元操作レバー３８による下方向操作の有無を判断し、Ｙｅｓなら、Ｓ９においてマーカモードを「両落ち」に設定して最初に戻り、Ｎｏなら、Ｓ１０に進む。このＳ１０では、手元操作レバー３８による前方向操作の有無を判断し、Ｙｅｓなら、Ｓ１１においてマーカモードを「オートマーカ左」に設定して最初に戻り、Ｎｏなら、Ｓ１２に進む。このＳ１２では、手元操作レバー３８による後方向操作の有無を判断し、Ｙｅｓなら、Ｓ１３においてマーカモードを「オートマーカ右」に設定して最初に戻り、また、Ｎｏなら最初に戻る。
【００５０】次に、Ｓ１４〜Ｓ２２は、実際のマーカ繰出しに関する制御であり、Ｓ１４で、手元操作レバー３８による上方向操作の有無を判断し、Ｙｅｓなら、Ｓ１５において手動収納フラグをセットして最初に戻り、Ｎｏなら、Ｓ１６に進む。このＳ１６では、手元操作レバー３８による下方向操作の有無を判断し、Ｙｅｓなら、Ｓ１７においてマーカ５０を両落ちモードにて繰出してＳ２２に進み、Ｎｏなら、Ｓ１８に進む。このＳ１８では、手元操作レバー３８による前方向操作の有無を判断し、Ｙｅｓなら、Ｓ１９においてマーカ５０をオートモードにて左マーカ５０Ｌを繰出してＳ２２に進み、Ｎｏなら、Ｓ２０に進む。このＳ２０では、手元操作レバー３８による後方向操作の有無を判断し、Ｙｅｓなら、Ｓ２１においてマーカ５０をオートモードにて右マーカ５０Ｒを繰出してＳ２２に進み、このＳ２２において手動収納フラグをリセットして最初に戻り、また、Ｎｏなら最初に戻る。
【００５１】
【発明の効果】以上説明した通り、請求項１記載の発明によれば、手元操作具の上下方向操作で左右マーカが停止モード又は双方モードに設定され、また、手元操作具の水平方向への操作で、左右マーカの繰出しが作業部の昇降に伴い自動的に交互に切換えられる自動モードに設定されるので、手元操作具の操作方向とマーカの繰出しモードとが略々一致し、モード設定の際の誤操作を少なくして作業性の向上を図ることができる。
【００５２】請求項２記載の発明によれば、手元操作具を運転操作部の右方向に延設した場合、該手元操作具の前後方向操作に基づき、最初に左マーカ又は右マーカが繰出される自動モードに設定され、また、手元操作具を運転操作部の左方向に延設した場合、該手元操作具の前後方向操作に基づき、前記と逆の、最初に右マーカ又は左マーカが繰出される自動モードに設定されるので、手元操作具の操作方向とマーカの繰出しモードとが略々一致し、誤操作を少なくして作業性の向上を図ることができる。
【００５３】請求項３記載の発明によれば、手元操作具の上下方向の操作で、左右マーカが収納又は双方繰出され、また、手元操作具の水平方向への操作で、左右マーカの任意のいずれか一方のマーカの繰出しが行われ、手元操作具の操作方向とマーカの実際の繰出し方向とが略々一致するので、実際のマーカ繰出し操作の際の誤操作を少なくして作業性の向上を図ることができる。
【００５４】請求項４記載の発明によれば、手元操作具を運転操作部の右方向に延設した場合、該手元操作具の前後方向操作に基づき、最初に左マーカ又は右マーカが繰出され、また、手元操作具を運転操作部の左方向に延設した場合、該手元操作具の前後方向操作に基づき、前記と逆の、最初に右マーカ又は左マーカが繰出されるので、手元操作具の操作方向とマーカの実際の繰出し方向とが略々一致し、誤操作を少なくして作業性の向上を図ることができる。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
|
| 【出願日】 |
平成１３年４月１０日（２００１．４．１０） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８２３３７
【弁理士】
【氏名又は名称】近島 一夫 （外１名）
|
| 【公開番号】 |
特開２００２−３０５９１３（Ｐ２００２−３０５９１３Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年１０月２２日（２００２．１０．２２） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−１１２０３５（Ｐ２００１−１１２０３５） |
|