| 【発明の名称】 |
カルチベータ等の作業車に取り付ける除草装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】安久津 昌義
【氏名】小倉 尚勝
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| 【要約】 |
【課題】軽量装置で均一な下方押圧力が得られ、押圧力を無段階に調節できる除草装置を提供する。
【解決手段】作業車への装着フレームに固定された縦長の取付け板と、この取付け板に上下動可能に取り付けた平行リンク式支持部材と、この支持部材の縦長支持フレーム下部に取付けられた除草器具とを具備し、前記取付け板の上部と支持部材の平行リンク可動部に、ガススプリングの両端を架設する。ねじ送りロッドを軸支した支持フレームを横リンクの長手方向に固設する。このねじ送りロッドに移動駒を変位可能に螺合し、移動駒と前記取付け板の上部にガススプリングの両端を架設する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】作業車への装着フレーム８に固定された縦長の取付け板９と、上下横リンク５ａ、５ｂの基端側を前記取付け板９に枢着し、平行にした前記上下横リンク５ａ、５ｂの先端側に縦長支持フレーム９を枢着して上下動平行リンクに形成した支持部材２と、この支持部材２の縦長支持フレーム９下部に取付けられた除草器具３と、を具備し、前記取付け板９の上部と支持部材２の平行リンク可動部に、ガススプリング１７の両端を枢着して架設したことを特徴とするカルチベータ等の作業車に取り付ける除草装置【請求項２】回転操作手段２２を有するねじ送りロッド１９を軸支した支持フレーム１８を横リンクの長手方向に固設するとともに、このねじ送りロッド１９に移動駒２０を変位可能に螺合し、送りねじロッド１９の回転により変位する前記移動駒２０と前記取付け板９の上部にガススプリング１７の両端を枢着して架設したことを特徴とする請求項１記載の除草装置 |
【発明の詳細な説明】【００１】
【発明の属する技術分野】本発明はカルチベータなどの作業車に取付ける除草装置に関し、特に、上下動をする平行リンク式支持部材の下方押圧支持手段を改善した除草装置に関する。
【００２】
【発明の技術的背景】圃場の雑草は、地表から１〜３ｃｍ程度に発芽した時点では地中根がまだ一本の直根でヒゲ根が出るか出ないかの状態にあり、この時期に雑草を地表から１〜３ｍｍの深さのところで撹拌して地中根からまわりの土を分離し、活根作用を断つのが除草作業として最も効率がよい。このために、広い圃場の除草作業は、図６に示すように、トラクタなどの牽引車に連結したカルチベータなどの作業車に左右一対の除草装置１を取付け、除草装置１の支持部材２下部に取り付けた回転除草輪やスプリングタインなどの除草器具３で地表から１〜３ｃｍの深さのところを撹拌し、雑草４の地中根から土を分離することによって作物４の両側の除草を行っている。
【００３】この種の除草装置は、地表の凹凸面に追従して地表から１〜３ｃｍのところを撹拌する必要があるため、支持部材２は地表の凹凸面に沿って自動的に上下動する平行リンクで構成するとともに、平行リンクに所定の下方圧力をかけるための押圧支持手段を備えている。
【００４】従来の押圧支持手段には、図７のように、平行リンクを構成する上部横リンク５ａの一端側にカウンタウエイト６を取付けるとともに、別途用意した錘７を他端側に着脱自在に懸下し、カウンタウエイト６と錘７のバランスで所望の押圧力を付与するものがある。しかしながら、このものは平行リンクの一端側に重いカウンタウエイト６を固定してあり、また、平行リンクのバランスを取るための錘７を積載しておく必要があるため、除草装置１の重量が大きくなるという欠点がある。また、押圧力の調節は錘７の増減によって行われるため押圧力に段階が生じ、各段階の中間の押圧力を付与することができない。
【００５】他の押圧手段としてはコイルばねが使用されているが、コイルばねは平行リンクの変位、すなわち、コイルばねの変形により押圧力が大きく変化してしまうため地表の凹凸面に均一な押圧力を与えることができないという欠点がある。
【００６】従って、本発明の第１の目的は、除草装置を軽量にして、しかも、平行リンクの変位に対して均一な押圧力が付与される除草装置を提供することにある。
【００７】本発明の第２の目的は、さらに、押圧力を無段階に調節することができる上記除草装置を提供することにある。
【００８】
【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成するための本発明の除草装置は、作業車への装着フレームに固定された縦長の取付け板と、上下横リンクの基端側を前記取付け板に枢着し、平行にした前記上下横リンクの先端側に縦長支持フレームを枢着して上下動平行リンクに形成した支持部材と、この支持部材の縦長支持フレーム下部に取付けられた除草器具と、を具備し、前記取付け板の上部と支持部材の平行リンク可動部に、ガススプリングの両端を枢着して架設したことを特徴とする。
【００９】上記第２の目的を達成するための本発明の除草装置は、作業車への装着フレームに固定された縦長の取付け板と、上下横リンクの基端側を前記取付け板に枢着し、平行にした前記上下横リンクの先端側に縦長支持フレームを枢着して上下動平行リンクに形成した支持部材と、この支持部材の縦長支持フレーム下部に取付けられた除草器具と、を具備し、回転操作手段を有するねじ送りロッドを軸支した支持フレームを横リンクの長手方向に一体固設するとともに、このねじ送りロッドに移動駒を変位可能に螺合し、ねじ送りロッドの回転により変位する前記移動駒と前記取付け板の上部間にガススプリングの両端を枢着して架設したことを特徴とする。
【０１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を添付の図１乃至図５に基づいて詳述する。なお、図１乃至図５において、図６、図７と同じ参照符号は同一の部材を示している。本発明の除草装置１は、作業車（図は省略）への装着フレーム８に固定された縦長の取付け板９と、この取付け板９に上下動自在に取付けられた平行リンクで構成される支持部材２と、この支持部材２の縦長支持フレーム１０下部に結合された除草器具３を備えている。
【０１１】支持部材２は、上部横リンク５ａと下部横リンク５ｂの一端側を前記縦長の取付け板９の下部に枢軸１１、１２を介して揺動自在に枢着するとともに、平行にした上下横リンク５ａ、５ｂの他端側に前記縦長支持フレーム１０を枢軸１３、１４を介して枢着して上下動自在の平行リンクで構成されている。
【０１２】図の実施例では除草器具３として縦長支持フレーム１０の下部に傾斜状に取付けた回転除草輪３ａと後方の接地部をくの字に折り曲げたスプリングタイン３ｂの２種の器具が使用されている。回転除草輪３ａは、除草装置１が矢印Ａの方向へ牽引されるのに伴って、回転駆動脚１５の接地抵抗で回転除草輪３ａを回転させ、これと一体に回動する除草杆１６で地表１〜３ｃｍのところを撹拌して雑草の根から土を分離させながら除草作業を行うものであり、また、スプリングタイン３ｂは雑草の根から土をさらに振るい落しながら地面を均していくものである。
【０１３】平行リンクからなる支持部材２は、その先端の除草器具３が地表１〜３ｃｍの層を撹拌するのに必要な所定の下方押圧力ないしは支持力を付与させる必要があり、また、地面の凹凸に沿って、除草器具３が所定の深さのところを撹拌するように自動的に且つ円滑に上下動させる必要がある。このために、本発明は前記縦長取付け板９の上部と平行リンク式支持部材２の間にシリンダ式のガススプリング１７の両端部を枢着して架設し、このガススプリング１７によって支持部材２及びその先端の除草器具３に所定の下方押圧力を伴った支持力が働くようにしてある。
【０１４】ガススプリング１７のロッドは伸長方向に所定の圧力で負勢されているものであるが、スプリングの伸縮ストローク位置による反発力の変化が少ない。また、伸縮作動は減衰力を伴って衝撃を緩衝する。本発明はこの特性に着目してを除草装置の下方押圧手段に応用したものである。すなわち、ガススプリング１７は、地表面の凹凸に伴って発生するガススプリング自体の伸縮ストローク変化に対して圧力の変化が少ないので、地表の凹凸面に対応して支持部材２に均一な下方押圧力を付与することができる。このため、除草器具３は地表面の凹凸に順応して予め設定された所定の深さのところを撹拌することになる。
【０１５】ところで、前記のように除草装置１は地表面の所定の深さのところを除草器具３によって撹拌することによって除草操作を行うものであるが、圃場の畝は土質や天候などの状況により硬さが一様ではない。従って、いろいろな土質に対して常に一定の深さのところを撹拌したり、雑草の成長に合わせて撹拌深さを適合させるためには状況に応じてガススプリング１７の下方押圧力を調節できるようにする必要がある。
【０１６】このために、本発明のより好ましい実施例は、図１〜図５に示すように、上部横リンク５ａの長手方向に支持フレーム１８を固設し、この支持フレーム１８の長手方向にねじ送りロッド１９を回転自在に枢支するとともに、このねじ送りロッド１９の軸体に、移動駒２０を螺合し、縦長支持フレーム１０の上部に枢着したガススプリング１７の一端を前記移動駒２０の係合ピン２１に枢着してある。
【０１７】ねじ送りロッド１９の基端にはつまみなどの回転操作手段２２が取付けられており、この回転操作手段２２でねじ送りロッド１９を正逆回転させることにより、移動駒２０を上部横リンク５ａと平行のねじ送りロッド１９に沿って矢印Ｂのように移動させ、移動駒２０の設定位置により、支持部材２の平行リンクに対する下方押圧力が変化するようにしてある。
【０１８】すなわち、ガススプリング１７の下端に係合させた移動駒２０が上部横リンク５ａの回動支点（ピン１１）から図の右方向へ移動するにつれて、テコの原理で支持部材２に対するガススプリング１７の押圧力は大きくなる。また、移動駒２０が上部横リンク５ａの回動支点上にあるときは支持部材２にはガススプリング１７の押圧力は負荷されず、支持部材２は自重のみの下方押圧力となる。さらに、移動駒２０が回動支点から図の左方向へ移動するにつれてガススプリング１７の押圧力は支持部材２の自重に対抗する方向にはたらき、支持部材２の押圧力は自重よりも小さくなる。なお、図の実施例では移動駒２０の下面に係合溝２３を形成し、この係合溝２３を上部横リンク５ａの上辺ガイドに嵌め入れ、上部横リンク５ａに沿って円滑に摺動するようになっている。
【０１９】かくして、本発明の除草装置は、図３のように平坦地表面において平行リンクの上下横リンクが平行になるように組付けられ、地表の凹凸面では、図４、図５のように、これに追従して平行リンク式支持部材２が自動的に上下に変位するようになっている。また、ねじ送りロッド１９の回転操作手段２２を正逆回転することにより、移動駒２０が左右にスライドし、これにより支持部材２に対するガススプリング１７の下方押圧力が正圧から負圧までの広い範囲で順次無段階で変化する。
【０２０】
【効果】本発明は除草装置の平行リンクを緩衝機能のあるガススプリングで支持させたことにより、地表面の凹凸に追従して除草装置が円滑に追従し、一定の深さの撹拌除草が保証される。従って、重量負荷の問題を解消してカウンタウエイトを使用する場合に近い緩衝効果が得られる。
【０２１】ねじ送りロッドでスライドする移動駒の位置設定で、ガススプリングの圧力を調節するようにしたことにより、地表面に対する除草装置の押圧力を無段階で制御することができる。これにより、従来の装置では得られなかった下方圧力の微調整が可能になる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１１７２７２
【氏名又は名称】安久津 義人
【識別番号】０００１１７２８３
【氏名又は名称】安久津 昌義
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| 【出願日】 |
平成１３年４月１２日（２００１．４．１２） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００７３６５６
【弁理士】
【氏名又は名称】佐藤 直義
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| 【公開番号】 |
特開２００２−３０５９０５（Ｐ２００２−３０５９０５Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年１０月２２日（２００２．１０．２２） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−１１４４７８（Ｐ２００１−１１４４７８） |
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